一种实时检测心率的AR眼镜的制作方法

一种实时检测心率的ar眼镜
技术领域
1.本技术涉及智能眼镜技术领域，具体涉及一种实时检测心率的ar眼镜。

背景技术：

2.ar眼镜是一种具有ar(augmented reality增强现实)功能的智能可穿戴式设备，其可以将虚拟信息与真实世界融合现实。
3.目前消费电子市场中的ar眼镜，主要应用于娱乐场景，以让穿戴者感受不同于现实世界的场景体验。
4.在运动场景下，体征指标智能监测已经成为主流，而心率指标是运动过程中非常重要的一项指标。目前一般通过智能手表监测心率数据，但用户在运动过程中需要抬手查看心率，无法完全解放双手，这种方式无法满足运动者对运动的连续性和沉浸感的需求。而目前的ar眼镜，虽然有报道公开具有心率检测功能，但所公开的方案，在运动场景下存在较多问题，比如：运动幅度较大时检测失灵，附加部件过多影响运动体验，体积较大容易掉落等。
5.为此，研究适用于很多需要肢体参与的运动项目中，如滑雪、骑行、射击等需要双手参与运动中，且具有实时心率检测功能的ar眼镜，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

6.为了克服上述现有技术的缺陷，本技术提供一种实时检测心率的ar眼镜，提供给穿戴者全新的运动体验，在佩戴ar眼镜的同时，心率等运动体征数据实时呈现显示，以提供科学运动的指引。
7.本技术提供一种实时检测心率的ar眼镜，用于对穿戴者进行心率检测，其中，所述ar眼镜包括镜架及两个镜腿，所述镜架两侧分别与一所述镜腿的前端相铰接；
8.所述镜架设置有光波导显示模块，所述光波导显示模块包括波导片及图像源器件；
9.至少一所述镜腿的后端设置有用于检测穿戴者心率指标的心率传感组件，所述心率传感组件一端与所述镜腿转动连接，所述心率传感组件的另一端设置有心率传感器；
10.所述心率传感组件被配置成转动形成收纳形态或检测形态，当所述心率传感组件处于收纳形态时，所述心率传感组件转动至与所述镜腿后部相叠合；当所述心率传感组件处于检测形态时，所述心率传感组件转动至与所述镜腿后部形成设定夹角，且所述心率传感器与穿戴者耳部后侧皮肤贴合，对穿戴者进行检测形成传感信号；
11.所述镜腿为中空结构，所述镜腿内部设置有处理器，所述处理器被配置为接收和分析所述心率传感组件的传感信号并形成图像信号发送至所述图像源器件；
12.所述图像源器件接收所述处理器的图像信号后形成图像光束并传输至所述波导片进行显示。
13.在一种可选择的实现方式中，所述心率传感组件包括柔性支臂，所述柔性支臂的
内部为中空结构，所述柔性支臂的一端设置有用于与所述镜腿转动连接的转轴，所述镜腿设置有与所述转轴相配合的轴孔，所述转轴配置成可在所述轴孔转动；所述转轴的中心设有贯穿孔，所述贯穿孔与所述柔性支臂的内部中空结构连通；所述心率传感组件还包括多向弹性件，所述多向弹性件穿设于所述柔性支臂内部，所述多向弹性件一端由所述贯穿孔穿出并与所述镜腿固定连接，所述多向弹性件的另一端设置于所述柔性支臂内部并与所述心率传感器固定连接；所述多向弹性件被配置成提供所述柔性支臂转动复位或向外翻展的弹性力。
14.在一种可选择的实现方式中，所述多向弹性件为长条材料一体成型结构，所述多向弹性件包括依次连接设置的固定部、转动弹性区、外展弹性区和支撑部；所述固定部一端与所述镜腿固定连接，所述固定部另一端与所述转动弹性区连接；所述支撑部一端与所述外展弹性区连接，所述支撑部还与所述心率传感器连接；所述转动弹性区为类u型结构，所述转动弹性区一端与所述固定部连接，另一端与所述外展弹性区连接；所述外展弹性区为类c型结构，所述外展弹性区一端与所述转动弹性区连接，另一端与所述支撑部连接；所述转动弹性区被配置为外力作用下可在第一运动面处于弯折状态，所述外展弹性区被配置为外力作用下可在第二运动面处于弯折状态，且所述第一运动面和所述第二运动面空间相交。
15.在一种可选择的实现方式中，所述述ar眼镜还包括主控线路板、电池和支撑件，所述主控线路板、所述电池和所述支撑件均容置于所述镜腿内部；所述电池与所述主控线路板供电连接，所述主控线路板分别与所述光波导显示模块及心率传感组件电连接，所述处理器设置于所述主控线路板上并与所述主控线路板电连接；所述电池设置于所述镜腿内部中空结构的后端；所述支撑件与所述镜腿固定连接，所述支撑件与所述主控线路板固定连接。
16.根据前述实现方式所提供的技术方案，本技术的ar眼镜能够实时检测心率，结构小巧，且所述心率传感组件与穿戴者具有良好的自适应贴合功能，在运动过程中保持心率检测的贴合，避免检测失效。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本技术一实施方式提供的ar眼镜的立体图；
19.图2为本技术一实施方式提供的ar眼镜的另一视角图；
20.图3为本技术一实施方式提供的ar眼镜的结构示意图，其中隐藏显示一镜腿的外壳及柔性支臂，以展示内部结构；
21.图4为本技术一实施方式提供的ar眼镜的穿戴/收纳示意图，收纳形态以虚线显示；
22.图5为本技术一实施方式提供的心率传感组件的示意图；
23.图6为本技术一实施方式提供的多向弹性件的示意图，图中s1表征第一运动面，s2
表征第二运动面；
24.图7为本技术一实施方式提供的多向弹性件的整体结构及a部放大图；
25.图8为本技术一实施方式提供的限位圈和限位圆槽的配合示意图。
26.附图标记说明：
27.1、镜架；
28.2、镜腿；21、轴孔；22、限位圆槽；221、阻挡块；23、上凹部；
29.3、光波导显示模块；31、波导片；32、图像源器件；
30.4、心率传感组件；41、心率传感器；42、柔性支臂；43、转轴；431、贯穿孔；44、多向弹性件；441、固定部；
31.442、转动弹性区；442-1、第一折弯部；442-2、第一弧形部；442-3、第二折弯部；442-4、第一连接部；442-5、第三折弯部；442-6、第四折弯部；442-7、第二弧形部；
32.443、外展弹性区；443-1、第五折弯部；443-2、第二连接部；443-3、第六折弯部；443-4、第三连接部；
33.444、支撑部；45、垫圈；46、限位圈；461、限位块；47、检测斜台；471、检测镜片；472、柔性折叠部；
34.51、处理器；52、主控线路板；53、电池；54、支撑件；
35.6、镜片；
36.7、鼻托。
具体实施方式
37.下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅是本技术的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
38.本文中，术语“第一”“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。本技术的描述中，除非有另外说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
39.此外，本文中，“上”、“下”等方位术语是相对于附图中的结构示意置放的方位来定义的，应当理解到，这些方向性术语是相对的概念，它们用于相对于的描述和澄清，其可以根据结构所放置的方位的变化而相应地发生变化。
40.为方便理解，下面先对本技术实施例所涉及的英文简写和有关技术术语进行解释和描述。
41.请参阅图1至图3，本技术一实施方式提供一种实时检测心率的ar眼镜，用于对穿戴者进行心率检测。
42.如图1所示，所述ar眼镜包括镜架1及两个镜腿2，所述镜架1两侧分别与一所述镜腿2的前端相铰接。具体的，所述镜腿2通过铰接件与所述镜架1进行连接，所述镜腿2可绕铰接件打开或合上。
43.如图2所示，所述镜架1设置有光波导显示模块3，所述光波导显示模块3包括波导
片31及图像源器件32。
44.光波导显示技术是一种在ar眼镜技术领域具有良好适用性的光学成像技术，其机理是通过图像源器件进行成像后，将光耦合进入波导片，通过全反射原理将光进行传输再释放出来，实现成像显示。
45.本实施方式中，在其中一个所述镜腿2的后端设置有用于检测穿戴者心率指标的心率传感组件4，所述心率传感组件4一端与所述镜腿2转动连接，所述心率传感组件4的另一端设置有心率传感器41。
46.特别说明的是，本技术中，所述镜腿2的“前”、“后”方位，是以所述镜腿与所述镜架1的铰接处为“前”方位、以所述镜腿2远离镜架1的方位为“后”方位。
47.具体的，本实施方式中，所述心率传感器41采用光电心率传感器，其基本原理为：将光射向皮肤，透过皮肤组织反射回的光被光敏传感器接受并转换成电信号，再经过电信号转换成数字信号，再根据血液的吸光率算出心率。
48.由于心率传感器工作时需要接收反射回来的光进行处理分析，因此为了提高心率检测的准确性，心率传感器需要紧贴穿戴者的皮肤组织，以接收反射光且避免外部环境光干扰；同时心率传感器不能对皮肤组织压迫过紧，避免影响血液循环；另外，心率传感器与皮肤组织之间需避免有外物干扰。
49.基于以上设计因素，目前具有心率检测功能的智能眼镜，通常将心率传感器设置于镜腿或镜架相对于穿戴者太阳穴的位置，太阳穴附近头发较少，可避免头发等干扰检测。但是，在运动场景中眼镜会发生晃动或移位，心率传感器无法稳定保持与穿戴者皮肤组织的紧贴，导致容易出现检测中断，无法实时检测心率指标。如果提高夹紧力度以将心率传感器保持与太阳穴位置皮肤组织的紧贴性，会导致较大的压迫不适性，影响穿戴体验。
50.因此，针对现有技术中的不足，本技术中将所述心率传感组件4设置于镜腿2后端，以同时满足实时检测与穿戴舒适性的需求。
51.具体的，结合图4所示，本实施方式中，所述心率传感组件4被配置成转动形成收纳形态或检测形态，当所述心率传感组件4处于收纳形态时，所述心率传感组件4转动至与所述镜腿2后部相叠合；当所述心率传感组件4处于检测形态时，所述心率传感组件4转动至与所述镜腿2后部形成设定夹角，且所述心率传感器41与穿戴者耳部后侧皮肤贴合，对穿戴者进行检测形成传感信号。
52.同时，结合图2和3所示，本实施例中，所述镜腿2为中空结构，所述镜腿2内部设置有处理器51，所述处理器51被配置为接收和分析所述心率传感组件4的传感信号并形成图像信号发送至所述图像源器件32；所述图像源器件32接收所述处理器51的图像信号后形成图像光束并传输至所述波导片31进行显示。
53.通过以上设计，所述心率传感器41的检测位置处于穿戴者的耳部后侧位置，即使穿戴者在运动过程中使得镜架产生晃动，仍可以保持所述心率传感器与皮肤的贴合，实现了实时心率检测的效果；并且，所述心率传感器41设置于后端，还改善了眼镜前后的配重平衡，使得穿戴更为稳定，提升了检测准确性。
54.本实施例中，如图4所示，所述心率传感组件4转动至与所述镜腿2后部形成的设定夹角α的角度范围设置为110
°
至135
°
，可根据需要调整合适的设定夹角α，以提升检测准确性和稳定性。
55.本实施方式中，结合图2、图4和图5所示，所述心率传感组件4包括柔性支臂42，所述柔性支臂42的内部为中空结构，所述柔性支臂42的一端设置有用于与所述镜腿2转动连接的转轴43，所述镜腿2设置有与所述转轴43相配合的轴孔21，所述转43轴配置成可在所述轴孔21转动。
56.通过转动所述柔性支臂42，可调整所述心率传感组件的检测位置，扩大了产品对不同穿戴者的适用性。
57.本实施例中，所述转轴43的中心设有贯穿孔431，所述贯穿孔431与所述柔性支臂42的内部中空结构连通；
58.所述心率传感组件4还包括多向弹性件44，所述多向弹性件44穿设于所述柔性支臂42内部，所述多向弹性件44一端由所述贯穿孔431穿出并与所述镜腿2固定连接，所述多向弹性件44的另一端设置于所述柔性支臂42内部并与所述心率传感器41固定连接；所述多向弹性件44被配置成提供所述柔性支臂42转动或向外翻展时的弹性回复力。
59.结合图5和图6所示，本实施例中，所述多向弹性件44为长条材料一体成型结构，所述多向弹性件44包括依次连接设置的固定部441、转动弹性区442、外展弹性区443和支撑部444；所述固定部441一端与所述镜腿2固定连接，所述固定部441另一端与所述转动弹性区442连接；所述支撑部444一端与所述外展弹性区443连接，所述支撑部444还与所述心率传感器41连接。
60.具体的，如图6所示，所述转动弹性区442为类u型结构，所述转动弹性区442一端与所述固定部441连接，另一端与所述外展弹性区443连接；所述外展弹性区443为类c型结构，所述外展弹性区443一端与所述转动弹性区442连接，另一端与所述支撑部444连接.
61.所述转动弹性区442被配置为外力作用下可在第一运动面s1处于弯折状态，所述外展弹性区443被配置为外力作用下可在第二运动面s2处于弯折状态，且所述第一运动面s1和所述第二运动面s2空间相交。
62.具体的，所述多向弹性件44可采用长片型金属材料经多次折弯成型。所述多向弹性件44不仅加工简单，且可以同时具有两种不同弯折变化方向的回复力和支撑力，可以大大减少了结构体积和重量。
63.本实施例中，所述转轴43外侧面套接有垫圈45，所述垫圈45设置于所述转轴43和所述轴孔21之间。所述垫圈45不仅起到防水防尘效果，还改善了所述柔性支臂42的转动手感。
64.本实施例中，所述转轴43前端套接有限位圈46，所述限位圈46外周设置有一限位块461，所述限位圈46用于限制所述心率传感组件4的设定夹角。所述限位圈46与所述转轴43为可拆卸式紧配套接，即通过预设的外力作用下，可将限位圈46套入或移出所述转轴43。
65.具体的，如图8所示，所述轴孔21内侧设置有限位圆槽22，所述限位圆槽22设置有阻挡块221。所述限位圈46与所述限位圆槽22配合使用，所述阻挡块221可对所述限位块461起到限制转动作用。通过调整所述限位圈46在所述转轴43的套接固定角度，进而可调整所述柔性支臂42转动的设定角度α。
66.所述转动弹性区442的设置，可以使所述心率传感组件4具有转动回复力，转动回复力可以使所述心率传感组件4容易从收纳形态调整至检测形态，并且在自身的弹性作用下，对运动过程中眼镜所产生晃动实现自适应保持设定的检测位置。
67.所述外展弹性区443的设置，可以使所述柔性支臂42紧贴穿戴者的皮肤组织。针对不同穿戴者的头颅大小，所述外展弹性区443可实现自适应调整，通过弹性力使得心率传感器41保持对皮肤组织的适当紧贴，避免了检测中断，达到了实时检测和精确检测的效果。
68.具体的，如图7所示，所述转动弹性区442包括依次连接的第一折弯部442-1、第一弧形部442-2、第二折弯部442-3、第一连接部442-4、第三折弯部442-5、第四折弯部442-5、第二弧形部442-6，第一折弯部442-1的其中一端与所述固定部441连接；
69.所述外展弹性区443包括依次连接第五折弯部443-1、第二连接部443-2、第六折弯部443-3、第三连接部443-4，所述第三连接部443-4的其中一端与所述支撑部444连接。
70.以所述固定部的延伸方向为x轴正轴方向建立xyz三轴坐标系，其中，
71.所述第一折弯部442-1在xz面形成夹角a，所述第二折弯部442-3在xy面形成夹角b，所述第三折弯部442-5在xy面形成夹角c，所述第四折弯部442-6在xy面形成夹角d，所述第五折弯部443-1在yz面形成夹角e；所述第六折弯部443-3在yz面形成夹角f。
72.通过不同方位的折弯设计，使得所述多向弹性件44具备不同方位的折弯弹性力，结构稳定且弹力适中，可适应多向转动的弹性作用。
73.具体的，当所述心率传感组件4处于检测形态且未受外力状态下，所述夹角a的角度范围为80
°‑
100
°
，所述夹角b的角度范围为90
°‑
110
°
，所述夹角c的角度范围为80
°‑
95
°
，所述夹角d的角度范围为85
°‑
105
°
，所述夹角e的角度范围为85
°‑
110
°
，所述夹角f的角度范围为40
°‑
50
°
；所述第一弧形部的弧度为85
°‑
95
°
，所述第二弧形部的弧度为85
°‑
95
°
。
74.具体的，本实施例中，所述夹角a的角度为90
°
，所述夹角b的角度范围为90
°
，所述夹角c的角度范围为90
°
，所述夹角d的角度范围为90
°
，所述夹角e的角度范围为90
°
，所述夹角f的角度范围为45
°
；所述第一弧形部442-2的弧度为90
°
，所述第二弧形部442-7的弧度为90
°
。
75.通过上述角度设计，不仅便于加工，而且具有协同弹性作用，各折弯部达到受力的合理分配，提升使用寿命。
76.具体的，结合图3所示，所述述ar眼镜还包括主控线路板52、电池53和支撑件54，所述主控线路板52、所述电池53和所述支撑件54均容置于所述镜腿内部；
77.所述电池53与所述主控线路板52供电连接，所述主控线路板52分别与所述光波导显示模块3及心率传感组件4电连接，所述处理器51设置于所述主控线路板52上并与所述主控线路板52电连接；
78.所述电池53设置于所述镜腿2内部中空结构的后端；
79.所述支撑件54与所述镜腿2固定连接，所述支撑件54与所述主控线路板52固定连接。
80.所述支撑件54不仅用于固定支撑所述主控线路板52，还为所述多向弹性件44提供固定支撑作用。本实施例中，所述多向弹性件44的固定部441固定连接于所述支撑件54。
81.结合图4和图6所示，所述镜腿2设有用于与穿戴者耳廓顶部适配的上凹部23；
82.本实施例中个，设定所述镜腿2前端至所述上凹部23前端的距离为l1、所述上凹部23前端至所述镜腿2末端的距离为l2、所述转轴44的轴心点与所述镜腿2末端的距离为l3、所述柔性支臂42的长度为l4、所述柔性支臂42在受力状态时向外翻展的可展角度为β；各数值至少满足以下条件之一：
83.(1)l1＝50-80mm；
84.(2)l2＝70-100mm；
85.(3)l3＝30-40mm；
86.(4)l4＝60-70mm；
87.(5)β角度＝0
°‑
45
°
。
88.结合图5所示，本实施例中，所述柔性支臂42的另一端设有突起的检测斜台47，所述检测斜台47内部设置有容置腔(图中未示出)，所述检测斜台47的上表面设置有检测镜片471，所述心率传感器41设置于所述容置腔且朝向所述检测镜片471。
89.通过设置检测斜台47，可以使所述心率传感器41朝向穿戴者的皮肤组织，便于心率检测。
90.为了提升不同穿戴者的适用性和提高实时心率检测的准确性，所述检测斜台47的侧壁设置有柔性折叠部472。所述柔性折叠部472为“w”形的可折叠结构设计，绕所述检测斜台47的侧壁设置。
91.ar眼镜在穿戴使用时，在所述多向弹性件44的配合作用下可使所述柔性支臂42保持对穿戴者耳后皮肤的贴合，而所述柔性折叠部472及所述多向弹性件44的支撑部的配合下可以自适应调整所述检测镜面471与穿戴者皮肤组织的贴合角度，从而提高检测准确性。
92.本实施例中，结合图1、图2所示，所述ar眼镜还包括镜片6和鼻托7，所述镜片6和所述鼻托7设置于所述镜架1，所述波导片31设置于所述镜片6内侧。
93.以下对所述ar眼镜的使用过程做进一步说明。
94.一、当所述ar眼镜处于收纳时：
95.所述柔性支臂42转动至所述镜腿2的后端，使所述心率传感组件4处于收纳形态。
96.本实施例中，所述柔性支臂42的外表面与所述镜腿2具有摩擦阻尼，当所述柔性支臂42转动至所述镜腿2的后端，在该摩擦阻尼的作用下，所述心率传感组件4可保持收纳形态。
97.二、当所述ar眼镜处于穿戴使用状态时：
98.将所述柔性支臂42由叠合于所述镜腿的位置往下方转动，然后在所述多向弹性件44的所述转动弹性区442的作用下，所述心率传感组件4转动至设定夹角位置。
99.在外展弹性区443的作用下，所述心率传感器41贴合穿戴者的耳后皮肤组织，进行实时的心率检测。
100.以上对本技术实施方式所提供的实时检测心率的ar眼镜进行了详细介绍，应用了具体实施例对本技术的原理及实施方式进行了阐释，以上说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心机理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施例及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。

技术特征：

1.一种实时检测心率的ar眼镜，用于对穿戴者进行心率检测，其特征在于，所述ar眼镜包括镜架及两个镜腿，所述镜架两侧分别与一所述镜腿的前端相铰接；所述镜架设置有光波导显示模块，所述光波导显示模块包括波导片及图像源器件；至少一所述镜腿的后端设置有用于检测穿戴者心率指标的心率传感组件，所述心率传感组件一端与所述镜腿转动连接，所述心率传感组件的另一端设置有心率传感器；所述心率传感组件被配置成转动形成收纳形态或检测形态，当所述心率传感组件处于收纳形态时，所述心率传感组件转动至与所述镜腿后部相叠合；当所述心率传感组件处于检测形态时，所述心率传感组件转动至与所述镜腿后部形成设定夹角，且所述心率传感器与穿戴者耳部后侧皮肤贴合，对穿戴者进行检测形成传感信号；所述镜腿为中空结构，所述镜腿内部设置有处理器，所述处理器被配置为接收和分析所述心率传感组件的传感信号并形成图像信号发送至所述图像源器件；所述图像源器件接收所述处理器的图像信号后形成图像光束并传输至所述波导片进行显示。2.根据权利要求1所述的实时检测心率的ar眼镜，其特征在于：所述心率传感组件包括柔性支臂，所述柔性支臂的内部为中空结构，所述柔性支臂的一端设置有用于与所述镜腿转动连接的转轴，所述镜腿设置有与所述转轴相配合的轴孔，所述转轴配置成可在所述轴孔转动；所述转轴的中心设有贯穿孔，所述贯穿孔与所述柔性支臂的内部中空结构连通；所述心率传感组件还包括多向弹性件，所述多向弹性件穿设于所述柔性支臂内部，所述多向弹性件一端由所述贯穿孔穿出并与所述镜腿固定连接，所述多向弹性件的另一端设置于所述柔性支臂内部并与所述心率传感器固定连接；所述多向弹性件被配置成提供所述柔性支臂转动复位或向外翻展的弹性力。3.根据权利要求2所述的实时检测心率的ar眼镜，其特征在于，所述多向弹性件为长条材料一体成型结构，所述多向弹性件包括依次连接设置的固定部、转动弹性区、外展弹性区和支撑部；所述固定部一端与所述镜腿固定连接，所述固定部另一端与所述转动弹性区连接；所述支撑部一端与所述外展弹性区连接，所述支撑部还与所述心率传感器连接；所述转动弹性区为类u型结构，所述转动弹性区一端与所述固定部连接，另一端与所述外展弹性区连接；所述外展弹性区为类c型结构，所述外展弹性区一端与所述转动弹性区连接，另一端与所述支撑部连接；所述转动弹性区被配置为外力作用下可在第一运动面处于弯折状态，所述外展弹性区被配置为外力作用下可在第二运动面处于弯折状态，且所述第一运动面和所述第二运动面空间相交。4.根据权利要求3所述的实时检测心率的ar眼镜，其特征在于：所述转动弹性区包括依次连接的第一折弯部、第一弧形部、第二折弯部、第一连接部、第三折弯部、第四折弯部、第二弧形部，第一折弯部的其中一端与所述固定部连接；所述外展弹性区包括依次连接第五折弯部、第二连接部、第六折弯部、第三连接部，所述第二连接部还与所述第五折弯部连接，所述第三连接部的其中一端与所述支撑部连接；以所述固定部的延伸方向为x轴正轴方向建立xyz三轴坐标系，其中，所述第一折弯部在xz面形成夹角a，所述第二折弯部在xy面形成夹角b，所述第三折弯
部在xy面形成夹角c，所述第四折弯部在xy面形成夹角d，所述第五折弯部在yz面形成夹角e；所述第六折弯部在yz面形成夹角f。5.根据权利要求4所述的实时检测心率的ar眼镜，其特征在于：当所述心率传感组件处于检测形态且未受外力状态下，所述夹角a的角度范围为80
°‑
100
°
，所述夹角b的角度范围为90
°‑
110
°
，所述夹角c的角度范围为80
°‑
95
°
，所述夹角d的角度范围为85
°‑
105
°
，所述夹角e的角度范围为85
°‑
110
°
，所述夹角f的角度范围为40
°‑
50
°
；所述第一弧形部的弧度为85
°‑
95
°
，所述第二弧形部的弧度为85
°‑
95
°
。6.根据权利要求1所述的实时检测心率的ar眼镜，其特征在于：所述述ar眼镜还包括主控线路板、电池和支撑件，所述主控线路板、所述电池和所述支撑件均容置于所述镜腿内部；所述电池与所述主控线路板供电连接，所述主控线路板分别与所述光波导显示模块及心率传感组件电连接，所述处理器设置于所述主控线路板上并与所述主控线路板电连接；所述电池设置于所述镜腿内部中空结构的后端；所述支撑件与所述镜腿固定连接，所述支撑件与所述主控线路板固定连接。7.根据权利要求2所述的实时检测心率的ar眼镜，其特征在于：所述镜腿设有用于与穿戴者耳廓顶部适配的上凹部；设定：所述镜腿前端至所述上凹部前端的距离为l1、所述上凹部前端至所述镜腿末端的距离为l2、所述转轴的轴心点与所述镜腿末端的距离为l3、所述柔性支臂的长度为l4、所述柔性支臂在受力状态时向外翻展的可展角度为β；各数值至少满足以下条件之一：(1)l1＝50-80mm；(2)l2＝70-100mm；(3)l3＝30-40mm；(4)l4＝60-70mm；(5)β角度＝0
°‑
45
°
。8.根据权利要求2所述的实时检测心率的ar眼镜，其特征在于:所述柔性支臂的另一端设有突起的检测斜台，所述检测斜台内部设置容置腔，所述检测斜台的上表面设置有检测镜片，所述心率传感器设置于所述容置腔且朝向所述检测镜片。9.根据权利要求8所述的实时检测心率的ar眼镜，其特征在于：所述检测斜台的侧壁设置有柔性折叠区。10.根据权利要求1所述的实时检测心率的ar眼镜，其特征在于：所述ar眼镜还包括镜片和鼻托，所述镜片和所述鼻托设置于所述镜架，所述波导片设置于所述镜片内侧。

技术总结

本申请提供一种实时检测心率的AR眼镜，用于对穿戴者进行心率检测，其中，所述AR眼镜包括镜架及两个镜腿，所述镜架两侧分别与一所述镜腿的前端相铰接；所述镜架设置有光波导显示模块，所述光波导显示模块包括波导片及图像源器件；至少一所述镜腿的后端设置有用于检测穿戴者心率指标的心率传感组件，所述心率传感组件一端与所述镜腿转动连接，所述心率传感组件的另一端设置有心率传感器。本申请的AR眼镜能够实时检测心率，结构小巧，且所述心率传感组件与穿戴者具有良好的自适应贴合功能，在运动过程中保持心率检测的贴合，避免检测失效。避免检测失效。避免检测失效。