这⾥以UDX710为例介绍下展锐平台的温控策略，展锐其他平台也类似。
1. UDX710芯⽚内部有6颗 Thermal sensor，相关位置信息如表 1-1。
2. 温度读取： 在控制台下通过 cat命令获取每个的温度，各个sensor路径如路径如表1-2。 例如下⾯命令获取apcpu0的温度，结果为 34.652℃。注意单位为 0.0001℃。 Senosr name也可能通过命令确认，读取 sensor⽬录的type节点即可。
3. 虚拟sensor soc-thmzone 通过软件查看sensor的⽂件节点，会发现有⼀个 thermal_zone0，type是 soc-thmzone。soc-thmzone 是 IPA（Intelligent Power Allocation智能功率分配）通过 ap cpu的所有sensor计算出来的⼀个温度，⽤来做cpu温控的。
4. AP温控措施 AP侧的温控主要是控制cpu，软件上使⽤的是IPA策略，根据⽬标控制温度以PID（Proportional Integral Derivative⽐例积分微分）算法来降频拔核。 除此之外还有⾼温关机。 详细控制温度如表 2-1。 AP侧没有在xml中配置相关策略，⽽是直接使⽤dts中默认的配置。 以dts的如下配置为例，70度(soc_threshold下的temperature = <70000>)是ipa的switch_on_temp, 85度（soc_target下的temperature = <85000>）是control_temp。
验证在85°C以上会降频的：
temp: cpu0-89430 nrcp-91570 cpu1-88811
freq: cpu0-1352000 1-1352000
Time : -----Wed Mar 9 18:45:56 CST 2022-----
temp: cpu0-90710 nrcp-92865 cpu1-90106
freq: cpu0-768000 1-768000
Time : -----Wed Mar 9 18:45:59 CST 2022-----
temp: cpu0-90710 nrcp-92347 cpu1-90106
freq: cpu0-768000 1-768000
Time : -----Wed Mar 9 18:46:02 CST 2022----- # cat /sys/class/thermal/thermal_zone1/temp 34652
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2# cat /sys/class/thermal/thermal_zone1/type apcpu0-thmzone
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2 soc_thmzone : soc -thmzone { polling -delay -passive = <100>; polling -delay = <1000>; sustainable -power = <1000>; thermal -sensors = <&soc_sensor 17>; trips { soc_threshold : trip -point@0 { temperature = <70000>; //IPA 开启温度 hysteresis = <1000>; type = "passive"; }; soc_target : trip -point@1 { temperature = <85000>; //IPA 控制温度 hysteresis = <1000>; type = "passive"; }; soc_crit : soc_crit { temperature = <113000>; //重启温度适当提⾼ --> 11
3 hysteresis = <2000>; type = "critical"; }; }; …… ｝
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海上应急通信系统6
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5.CP侧降温措施 5.1 4G功率回退 5.2 5G功率回退 5.3 5G降速 配置⽂件l在代码中的路径： layers/meta-unisoc/recipes-core/thermal/files/l 在设备中的路径：
/l 调试时可以直接修改这个⽂件。由于/etc为只读⽂件系统，不能直接替换该⽂件进⾏调试。可以把配置⽂件push到 /home/root/ ⽬录下，需要重启thermal进程，并且设备重新开机后失效，要重新启动thermald。命令如下：
adb push D:\l /home/root/
cn-mroot@udx710-module:/ # /etc/init.d/thermald-init.sh restart
⽂件l如下：隧道隔音降噪施工
温度上升过程中的执⾏策略（ Action）：<?xml version ='1.0' encoding ='utf-8' standalone ='yes' ?><ThermalConfig > <sensor > <sensor_type >pa -thmzone </sensor_type > <polling_delay >2000</polling_delay > <DroPeriod >30000</DroPeriod > <AvgPeriod >30000</AvgPeriod > <zone_level id ="1" type ="active"> <temp >105000</temp > <trip id ="0" > <action name ="powerback" arg ="AT+SPTPPB=0" file ="" /> </trip > <trip id ="1" > <action name ="powerback"
arg ="AT+SPTPPB=2" file ="" /> </trip > <trip id ="2" > <action name ="powerback" arg ="AT+SPTPPB=4" file ="" /> </trip > <trip id ="3" > <action name ="powerback" arg ="AT+SPTPPB=6" file ="" /> </trip > <trip id ="4" > <action name ="powerback" arg ="AT+SPTPPB=8" file ="" /> </trip > <trip id ="5" > <action name ="powerback" arg ="AT+SPTPPB=10" file ="" /> </trip > </zone_level > </sensor > <sensor > <sensor_type >pa5g -thmzone </sensor_type > <polling_delay >2000</polling_delay > <DroPeriod >30000</DroPeriod > <AvgPeriod >30000</AvgPeriod > <zone_level id ="1" type ="active"> <temp >105000</temp > <trip id ="0" > <action name ="powerback" arg ='AT+SP5GCMDS="set nr power_control",0,0' file ="" /> </trip > <trip id ="1" > <action name ="powerback" arg ='AT+SP5GCMDS="set nr power_control",0,2' file ="" /> </trip > <trip id ="2" > <action name ="powerback" arg ='AT+SP5GCMDS="set nr power_control",0,4' file ="" /> </trip > <trip id ="3" > <action name ="powerback" arg ='AT+SP5GCMDS="set nr power_control",0,6' file ="" /> </trip > <trip id ="4" > <action name ="powerback" arg ='AT+SP5GCMDS="set nr power_control",0,8' file ="" /> </trip > <trip id ="5" > <action name ="powerback" arg ='AT+SP5GCMDS="set nr power_control",0,10' file ="" /> </trip > </zone_level > </sensor ></ThermalConfig >
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1. 在同⼀个 Level ⾥，如果这次的温度⼤于等于这个 Level 的温度，则跳到该 Level ⾥的下⼀个 Trip。
2. 如果当前 Trip 已经是该 Level 的最后⼀个 Trip，并且温度⼩于下⼀个 Level 的温度，则没有变化。
3. 如果当前 Trip 已经是该 Level 的最后⼀个 Trip，并且温度⼤于等于下⼀个 Level 的温度，则跳到下⼀个Level 的第⼀个Trip。温度下降过程中的执⾏策略（ Action）：
1. 在同⼀个 Level ⾥，如果这次的温度⼩于这个 Level 的温度，则跳到该 Level ⾥的前⼀个 Trip。
2. 如果当前 Trip 已经是该 Level 的第⼀个 Trip，并且温度⼩于该 Level 的温度，则跳到前⼀个 Level 的 最后⼀个 Trip。
CP侧策略⽤到的sensor type是pa-thmzone，pa5g-thmzone。需要在设备树中添加：
在控制台下可以读到这⼏个sensor的名字以及温度：
cat /sys/class/thermal/thermal_zone7/type
pa-thmzone
cat /sys/class/thermal/thermal_zone8/type
pa5g-thmzone
cat /sys/class/thermal/thermal_zone9/type
board-thmzone
cat /sys/class/thermal/thermal_zone7/temp
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验证cp侧温控策略可以⽤风给模块加热，让其温度达到xml中设置的温度，导出yocto.log：
adb pull /mnt/data/yocto.log d:\123.log
检查log中应该有类似如下功率回退的命令：
Mar 9 18:14:55.985 (none) user.info thermald[4100]: do,===>powerback, mArg:AT+SPTPPB=2, mFileNode: 就表⽰CP侧的策略⽣效了。&thm_zone { pa_thmzone : pa -thmzone { polling -delay -passive = <0>; polling -delay = <0>; thermal -sensors = <&pa_thermistor >; }; pa5g_thmzone : pa5g -thmzone { polling -delay -passive = <0>; polling -delay = <0>; thermal -sensors = <&pa5g_thermistor >; }; bd_thmzone : board -thmzone { polling -delay -passive = <0>; polling -delay = <0>; thermal -sensors = <&board_thermistor >; };};
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