混合动力车的发动机起动控制方法、装置和电子设备与流程

1.本技术涉及混合动力车控制技术领域，特别是涉及一种混合动力车的发动机起动控制方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术：

2.随着混合动力车控制技术领域的发展，混合动力车(如p2构型的混合动力车辆)在驾驶场景下会存在需要起动发动机的情况，然而，当混合动力车有发动机起动需求时，如果直接起动发动机，可能造成发动机损坏。

技术实现要素：

3.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够防止发动机损坏的混合动力车的发动机起动控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
4.第一方面，本技术提供了一种混合动力车的发动机起动控制方法。所述方法包括：
5.混合动力车在混合动力模式下运行时，若确定有发动机起动需求，则控制发动机油泵工作，使所述发动机油泵进行发动机油路润滑；
6.当所述发动机油泵的油泵工作时间达到第一预设时间阈值时，控制起动发动机，并控制所述发动机的转速不超过转速保护阈值，在所述发动机的转速控制结束之后完成发动机的起动控制。
7.在其中一个实施例中，所述第一预设时间阈值的确定方式，包括：确定所述发动机是否为首次起动；若所述发动机为首次起动，则将第一时间确定为第一预设时间阈值；若所述发动机为非首次起动，则确定所述发动机的熄火时间，根据所述熄火时间确定第二时间，并将所述第二时间确定为第一预设时间阈值。
8.在其中一个实施例中，所述控制所述发动机的转速不超过转速保护阈值，包括：基于所述发动机的发动机水温，确定转速保护阈值；获取电机的电机转速；根据所述转速保护阈值和所述电机转速，控制所述发动机的转速不超过转速保护阈值。
9.在其中一个实施例中，所述根据所述转速保护阈值和所述电机转速，控制所述发动机的转速不超过转速保护阈值，包括：
10.若所述电机转速大于所述转速保护阈值，则控制离合器保持分离状态，并在所述离合器保持分离状态的时间达到第二预设时间阈值时，控制所述离合器闭合，以控制所述发动机的转速不超过转速保护阈值。
11.在其中一个实施例中，所述根据所述发动机转速阈值和所述电机转速，调节所述发动机的转速，包括：若所述电机转速小于或等于所述转速保护阈值，则控制离合器闭合，并对所述发动机和所述电机的输出扭矩进行限制，以控制所述发动机的转速不超过转速保护阈值。在其中一个实施例中，获取所述混合动力车的当前车速和油门踏板开度；根据所述当前车速和所述油门踏板开度，确定是否进入所述混合动力模式。
12.第二方面，本技术还提供了一种混合动力车的发动机起动控制装置。所述装置包
括：
13.第一控制模块，用于混合动力车在混合动力模式下运行时，若确定有发动机起动需求，则控制发动机油泵工作，使所述发动机油泵进行发动机油路润滑；
14.第二控制模块，用于当所述发动机油泵的油泵工作时间达到第一预设时间阈值时，控制起动发动机，并控制所述发动机的转速不超过转速保护阈值，在所述发动机的转速控制结束之后完成发动机的起动控制。
15.第三方面，本技术还提供了一种电子设备。所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述混合动力车的发动机起动控制方法的步骤。
16.第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述混合动力车的发动机起动控制方法的步骤。第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述混合动力车的发动机起动控制方法的步骤。
17.上述混合动力车的发动机起动控制方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品，通过混合动力车在混合动力模式下运行时，若确定有发动机起动需求，则控制发动机油泵工作，使所述发动机油泵进行发动机油路润滑；当所述发动机油泵的油泵工作时间达到第一预设时间阈值时，控制起动发动机，并控制所述发动机的转速不超过转速保护阈值，在所述发动机的转速控制结束之后完成发动机的起动控制，因此，在有发动机起动需求时，通过控制发动机油泵工作以及控制发动机机的转速，可以有效防止发动机在起动时发生损坏。
附图说明
18.图1为一个实施例中混合动力车的发动机起动控制方法的应用环境图；
19.图2为一个实施例中混合动力车的发动机起动控制方法的流程示意图；
20.图3为一个实施例中混合动力车的发动机起动控制装置的结构框图；
21.图4为一个实施例中电子设备的内部结构图。
具体实施方式
22.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
23.本技术实施例提供的混合动力车的发动机起动控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，图1中包括整车控制器102、发动机104、离合器106、电机108以及发动机油泵110，其中，整车控制器102可以与离合器106、电机108以及发动机油泵110等结构部件通过can总线通信连接，以此控制各结构部件工作。
24.其中，混合动力车在纯电动驱动模式下运行时，整车控制器102可以控制电机108工作以驱动混合动力车运行，此时离合器106保持断开状态，当混合动力车在混合驱动模式下运行时，则整车控制器102可以根据是否有发动机起动需求，控制发动机104、离合器106、
电机108以及发动机油泵110等的工作状态，以防止发动机的本体发生损坏。
25.在其中一个实施例中，整车控制器102在混合动力车在混合动力模式下运行时，若确定有发动机起动需求，则控制发动机油泵工作，使所述发动机油泵进行发动机油路润滑；当所述发动机油泵的油泵工作时间达到第一预设时间阈值时，控制起动发动机，并控制所述发动机的转速不超过转速保护阈值，在所述发动机的转速控制结束之后完成发动机的起动控制。
26.在一个实施例中，如图2所示，提供了一种混合动力车的发动机起动控制方法，以该方法应用于图1中的整车控制器102为例进行说明，包括以下步骤：
27.步骤s202，混合动力车在混合动力模式下运行时，若确定有发动机起动需求，则控制发动机油泵工作，使所述发动机油泵进行发动机油路润滑。
28.其中，混合动力车是指车辆驱动系统由两个或多个能同时运转的单个驱动系统联合组成的车辆，混合动力模式是指混合动力车在运行过程中的两种驱动模式：纯电动驱动模式和发动机驱动模式，发动机油泵是指可以将机油提高到一定压力之后，压送到发动机各零件的运动表面上的结构部件，整车控制器通过控制发动机油泵工作，可以实现发动机的油路润滑。
29.在其中一个实施例中，混合动力车在静止上电后，进入纯电动行驶阶段，在纯电动行驶阶段中，整车控制器可以判断混合动力车是否需要进入混合动力模式，具体的，整车控制器可以获取混合动力车的当前车速和油门踏板开度，然后根据当前车速和油门踏板开度进行查表计算，获得查表计算结果，最后根据查表计算结果确定是否进入混合动力模式，当进入混合动力模式中之后，整车控制器在确定有起动需求时，控制发动机油泵工作。
30.步骤s204，当所述发动机油泵的油泵工作时间达到第一预设时间阈值时，控制起动发动机，并控制所述发动机的转速不超过转速保护阈值，在所述发动机的转速控制结束之后完成发动机的起动控制。
31.其中，油泵工作时间是指发动机油泵对发动机油路进行油路润滑的时间，第一预设时间阈值是指预先设定的发动机油泵需要工作的时长，在设定第一预设时间阈值时，可以根据发动机的熄火时间、是否首次起动等来进行设置。
32.其中，转速保护阈值是指要防止发动机本体发生损坏，设定的发动机的转速可以达到的最大值，因此，整车控制器需要控制发动机的转速不超过转速保护阈值，具体的，整车控制器在控制发动机的转速不超过转速保护阈值时，可以设定有控制时间，当控制发动机的转速的实际时间达到设定的控制时间时，确定发动机的转速控制结束。
33.在其中一个实施例中，第一预设时间阈值为1s(秒)，转速保护阈值为1500转，则当发动机油泵的油泵工作时间达到1s时，整车控制器控制发动机的转速不超过1500转，当整车控制器控制发动机的转速的时间达到2s时，则整车控制器可以确定发动机的转速控制结束，完成发动机的起动控制。
34.上述混合动力车的发动机起动控制方法中，通过混合动力车在混合动力模式下运行时，若确定有发动机起动需求，则控制发动机油泵工作，使所述发动机油泵进行发动机油路润滑；当所述发动机油泵的油泵工作时间达到第一预设时间阈值时，控制起动发动机，并控制所述发动机的转速不超过转速保护阈值，在所述发动机的转速控制结束之后完成发动机的起动控制，因此，在有发动机起动需求时，通过控制发动机油泵工作以及控制发动机机
的转速，可以有效防止发动机在起动时发生损坏。
35.在其中一个实施例中，所述第一预设时间阈值的确定方式，包括：确定所述发动机是否为首次起动；若所述发动机为首次起动，则将第一时间确定为第一预设时间阈值；若所述发动机为非首次起动，则确定所述发动机的熄火时间，根据所述熄火时间确定第二时间，并将所述第二时间确定为预设时间阈值。
36.其中，整车控制器在确定发动机是否首次起动时，可以是确定混合动力车的发动机是否在一定的时间段内(如三天内)首次起动，具体的时间段可以根据实际的发动机运行情况等进行适应性调整。
37.如果整车控制器确定发动机在一定时间段内是首次起动，则可以将第一时间确定为第一预设时间阈值，其中，第一时间可以是1秒、2秒等任意时间值，如果整车控制器确定发动机在一定时间段内不是首次起动，则整车控制器可以确定出发动机的熄火时间，由熄火时间来确定出第二时间，并将第二时间确定为第一预设时间阈值，其中，第二时间也可以为1秒、2秒等任意时间值，第一时间可以和第二时间相同，也可以和第二时间不同，本实施例中，第一时间大于第二时间(一般的，如果整车控制器确定发动机为首次起动，则发动机油泵需要工作的时间相对来说会较长)。
38.在其中一个实施例中，整车控制器确定发动机为非首次起动，则整车控制器确定出发动机的熄火时间，再结合发动机熄火总时间表确定出第二时间，其中，熄火时间越长，则发动机需要工作的时间也就越长。
39.上述实施例中，整车控制器根据发动机的实际运行情况，确定出发动机油泵需要工作的时间，由此可以有效的实现油路润滑，降低发动机损坏的可能性。
40.在其中一个实施例中，所述控制所述发动机的转速不超过转速保护阈值，包括：基于所述发动机的发动机水温，确定转速保护阈值；获取电机的电机转速；根据所述转速保护阈值和所述电机转速，控制所述发动机的转速不超过转速保护阈值。
41.其中，发动机水温是指发动机中水泵的温度，整车控制器可以根据发动机水温，确定转速保护阈值，具体的，整车控制器可以根据发动机水温进行发动机水温查表计算，由此确定出转速保护阈值，一般的，发动机水温越低，则发动机的转速不能太高，因此，在发动机水温较低时，转速保护阈值也是相对较低的。其中，整车控制器可以根据混合动力车的当前车速，确定出电机的电机转速，然后通过转速保护阈值和电机转速，控制发动机的转速不超过转速保护阈值。
42.上述实施例中，整车控制器根据发动机的发动机水温来确定出转速保护阈值，由此可以避免出现发动机水温较低、发动机的转速较高的情况，导致发动机大负荷工作，最终造成发动机损坏的问题。
43.在其中一个实施例中，所述根据所述转速保护阈值和所述电机转速，控制所述发动机的转速不超过转速保护阈值，包括：若所述电机转速大于所述转速保护阈值，则控制离合器保持分离状态，并在所述离合器保持分离状态的时间达到第二预设时间阈值时，控制所述离合器闭合，以控制所述发动机的转速不超过转速保护阈值。
44.其中，离合器是指可以直接与发动机相联的部件，离合器可以用于动力和传动系统的切断和结合，第二预设时间阈值是指预先设定的控制离合器保持分离状态的时间，整车控制器可以将电机转速和转速保护阈值进行比较，如果电机转速大于转速保护阈值，则
表示当前的电机转速较高，如果直接将离合器闭合，则发动机的转速就会被拉到和电机转速同转速，使得发动机的转速超过转速保护阈值，造成发动机损坏，因此，整车控制器控制离合器保持分离状态，并限制电机的转速，当在离合器保持分离状态的时间达到第二预设时间阈值时，再控制离合器闭合。
45.上述实施例中，整车控制器通过将电机转速和转速保护阈值进行比较，当电机转速大于转速保护阈值时，整车控制器控制离合器保持分离状态，离合器保持分离状态的时间达到第二预设时间阈值，才控制关闭离合器，以此实现对发动机的转速的限制，可以防止发动机本体损坏。
46.在其中一个实施例中，所述根据所述发动机转速阈值和所述电机转速，调节所述发动机的转速，包括：若所述电机转速小于或等于所述转速保护阈值，则控制离合器闭合，并对所述发动机和所述电机的输出扭矩进行限制，以控制所述发动机的转速不超过转速保护阈值。
47.其中，整车控制器将电机转速和转速保护阈值进行比较之后，若电机转速小于转速保护阈值，则表示当前的电机转速相对来说不高，可以直接将离合器闭合，使得发动机也参与动力输出，同时，整车控制器对发动机和电机的输出扭矩进行限制，防止发动机的转速超过转速保护阈值。
48.在其中一个实施例中，整车控制器在对发动机和电机的输出扭矩进行限制时，可以采用pid(比例积分微分)进行调节控制，具体的，整车控制器根据发动机的当前转速、转速保护阈值，计算得到当前转速和转速保护阈值的转速差，如果转速差小于设定的转速差阈值，则整车控制器控制发动机和电机的扭矩降低，以此降低车速，从而使得发动机的转速下降。
49.上述实施例中，在电机转速小于转速保护阈值的情况下，整车控制器通过直接闭合离合器，并同时限制发动机和电机的扭矩，以此来控制发动机的转速不超过转速保护阈值，可以有效的防止发动机的本体损坏。
50.在其中一个实施例中，为一个具体实施例中混合动力车的发动机起动控制方法的实施方式：
51.其中，本实施例中涉及到的是p2构型的混合动力车，在车辆行驶过程中如何完成发动机的起动控制。具体的，从混合动力车上电开始，按照阶段依次分为纯电动行驶阶段、发动机润滑阶段、发动机保护阶段、发动机保护完成阶段。
52.首先，当混合动力车静止上电后，混合动力车进入纯电动行驶阶段，开始纯电动行驶，在纯电动行驶阶段，整车控制器可以判断混合动力车是否需要进入混合动力模式，混合动力模式是指混合动力车在运行过程中的两种驱动模式：纯电动驱动模式和发动机驱动模式。
53.具体的，整车控制器可以获取混合动力车的当前车速和油门踏板开度，然后根据当前车速和油门踏板开度进行查表计算，获得查表计算结果，最后根据查表计算结果确定是否进入混合动力模式，当进入混合动力模式中之后，若整车控制器确定有发动机起动需求，混合动力车从纯电动行驶阶段进入发动机润滑阶段。
54.在发动机润滑阶段，混合动力车继续纯电动行驶，此时，发动机处于熄火状态。整车控制器控制发动机油泵工作，进行发动机油路润滑。当油泵工作时间达到目标时间后，从
发动机润滑阶段切换至发动机保护阶段。其中，油泵工作时间根据发动机熄火时间和是否非首次起动状态综合判断，具体来说，整车控制器在确定发动机是否首次起动时，可以是确定混合动力车的发动机是否在一定的时间段内(如三天内)首次起动，具体的时间段可以根据实际的发动机运行情况等进行适应性调整。如果整车控制器确定发动机在一定时间段内是首次起动，则可以将第一时间确定为第一预设时间阈值，其中，第一时间可以是1秒、2秒等任意时间值，如果整车控制器确定发动机在一定时间段内不是首次起动，则整车控制器可以确定出发动机的熄火时间，由熄火时间来确定出第二时间，并将第二时间确定为第一预设时间阈值，其中，第二时间也可以为1秒、2秒等任意时间值，第一时间可以和第二时间相同，也可以和第二时间不同，本实施例中，第一时间大于第二时间(一般的，如果整车控制器确定发动机为首次起动，则发动机油泵需要工作的时间相对来说会较长)。
55.在发动机保护阶段，整车控制器控制计时器立刻开始计时，在一定时间内(如2秒)内，限制发动机的转速不超过转速保护阈值，具体的，在限制发动机转速时：首先获取电机转速(整车控制器可以根据混合动力车的当前车速，确定出电机的电机转速)，如果电机转速超过转速保护阈值，则控制离合器维持分离状态，然后2秒以后再控制离合器闭合，防止在离合器闭合后发动机转速与电机转速相同导致电机转速超过转速保护阈值。如果电机转速不超过转速保护阈值，则控制离合器闭合，然后对发动机和电机输出扭矩进行限制，防止发动机转速超过转速保护阈值。在2秒后，整车控制器对发动机的控制玩车，混合动力车从发动机保护阶段切换至发动机保护完成阶段。
56.其中，整车控制器可以根据发动机水温，确定转速保护阈值，具体的，整车控制器可以根据发动机水温进行发动机水温查表计算，由此确定出转速保护阈值，一般的，发动机水温越低，则发动机的转速不能太高，因此，在发动机水温较低时，转速保护阈值也是相对较低的。
57.当混合动力车进入发动机保护完成阶段，则表示混合动力车的电动机起动完成，此时不再进行发动机的转速限制。
58.应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
59.基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的混合动力车的发动机起动控制方法的混合动力车的发动机起动控制装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个混合动力车的发动机起动控制装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于混合动力车的发动机起动控制方法的限定，在此不再赘述。
60.在一个实施例中，如图3所示，提供了一种混合动力车的发动机起动控制装置，包括：第一控制模块和第二控制模块，其中：
61.第一控制模块302，用于混合动力车在混合动力模式下运行时，若确定有发动机起
动需求，则控制发动机油泵工作，使所述发动机油泵进行发动机油路润滑。
62.第二控制模块304，用于当所述发动机油泵的油泵工作时间达到第一预设时间阈值时，控制起动发动机，并控制所述发动机的转速不超过转速保护阈值，在所述发动机的转速控制结束之后完成发动机的起动控制。
63.在其中一个实施例中，所述装置还包括：时间阈值确定模块；
64.所述时间阈值确定模块，用于确定所述发动机是否为首次起动；若所述发动机为首次起动，则将第一时间确定为第一预设时间阈值；若所述发动机为非首次起动，则确定所述发动机的熄火时间，根据所述熄火时间确定第二时间，并将所述第二时间确定为第一预设时间阈值。
65.在其中一个实施例中，所述第二控制模块，用于基于所述发动机的发动机水温，确定转速保护阈值；获取电机的电机转速；根据所述转速保护阈值和所述电机转速，控制所述发动机的转速不超过转速保护阈值。
66.在其中一个实施例中，所述第二控制模块，用于若所述电机转速大于所述转速保护阈值，则控制离合器保持分离状态，并在所述离合器保持分离状态的时间达到第二预设时间阈值时，控制所述离合器闭合，以控制所述发动机的转速不超过转速保护阈值。
67.在其中一个实施例中，所述第二控制模块，用于若所述电机转速小于或等于所述转速保护阈值，则控制离合器闭合，并对所述发动机和所述电机的输出扭矩进行限制，以控制所述发动机的转速不超过转速保护阈值。
68.在其中一个实施例中，所述第一控制模块，还用于获取所述混合动力车的当前车速和油门踏板开度；根据所述当前车速和所述油门踏板开度，确定是否进入所述混合动力模式。
69.上述混合动力车的发动机起动控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于电子设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于电子设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
70.在一个实施例中，提供了一种电子设备，该电子设备可以是车载终端，其内部结构图可以如图4所示。该电子设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该电子设备的处理器用于提供计算和控制能力，该处理器中包括有整车控制器。该电子设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电子设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、移动蜂窝网络、nfc(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种混合动力车的发动机起动控制方法。
71.本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的电子设备的限定，具体的电子设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
72.在一个实施例中，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述混合动力车的发动机起动控制方法的步骤。
73.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述混合动力车的发动机起动控制方法的步骤。
74.在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述混合动力车的发动机起动控制方法的步骤。
75.需要说明的是，本技术所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
76.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(reram)、磁变存储器(magnetoresistive random access memory，mram)、铁电存储器(ferroelectric random access memory，fram)、相变存储器(phase change memory，pcm)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。本技术所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本技术所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
77.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
78.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种混合动力车的发动机起动控制方法，其特征在于，所述方法包括：混合动力车在混合动力模式下运行时，若确定有发动机起动需求，则控制发动机油泵工作，使所述发动机油泵进行发动机油路润滑；当所述发动机油泵的油泵工作时间达到第一预设时间阈值时，控制起动发动机，并控制所述发动机的转速不超过转速保护阈值，在所述发动机的转速控制结束之后完成发动机的起动控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设时间阈值的确定方式，包括：确定所述发动机是否为首次起动；若所述发动机为首次起动，则将第一时间确定为第一预设时间阈值；若所述发动机为非首次起动，则确定所述发动机的熄火时间，根据所述熄火时间确定第二时间，并将所述第二时间确定为第一预设时间阈值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述发动机的转速不超过转速保护阈值，包括：基于所述发动机的发动机水温，确定转速保护阈值；获取电机的电机转速；根据所述转速保护阈值和所述电机转速，控制所述发动机的转速不超过转速保护阈值。4.根据确定要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述转速保护阈值和所述电机转速，控制所述发动机的转速不超过转速保护阈值，包括：若所述电机转速大于所述转速保护阈值，则控制离合器保持分离状态，并在所述离合器保持分离状态的时间达到第二预设时间阈值时，控制所述离合器闭合，以控制所述发动机的转速不超过转速保护阈值。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述发动机转速阈值和所述电机转速，调节所述发动机的转速，包括：若所述电机转速小于或等于所述转速保护阈值，则控制离合器闭合，并对所述发动机和所述电机的输出扭矩进行限制，以控制所述发动机的转速不超过转速保护阈值。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括:获取所述混合动力车的当前车速和油门踏板开度；根据所述当前车速和所述油门踏板开度，确定是否进入所述混合动力模式。7.一种混合动力车的发动机起动控制装置，其特征在于，所述装置包括：第一控制模块，用于混合动力车在混合动力模式下运行时，若确定有发动机起动需求，则控制发动机油泵工作，使所述发动机油泵进行发动机油路润滑；第二控制模块，用于当所述发动机油泵的油泵工作时间达到第一预设时间阈值时，控制起动发动机，并控制所述发动机的转速不超过转速保护阈值，在所述发动机的转速控制结束之后完成发动机的起动控制。8.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

技术总结

本申请涉及一种混合动力车的发动机起动控制方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：混合动力车在混合动力模式下运行时，若确定有发动机起动需求，则控制发动机油泵工作，使所述发动机油泵进行发动机油路润滑；当所述发动机油泵的油泵工作时间达到第一预设时间阈值时，控制起动发动机，并控制所述发动机的转速不超过转速保护阈值，在所述发动机的转速控制结束之后完成发动机的起动控制。采用本方法能够防止发动机在起动时造成的发动机损坏问题。造成的发动机损坏问题。造成的发动机损坏问题。