一种汽车门磁条检测装置的制作方法

1.本发明涉及一种检测装置，尤其涉及一种汽车门磁条检测装置。

背景技术：

2.软质磁条主要应用于汽车、冰箱、厨房电器、卫浴设施、门窗等门封胶套内，因其吸力适中，与塑胶套组合成门封后，密封性能良好，温度适应范围广，开启方便，经久耐用，因而在诸多行业中被广泛应用。尤其是在汽车上。
3.目前在大批量生产汽车用磁条时，磁条会存在各种不良品，比如外观尺寸、厚度和凹坑等，现有磁条都是通过人工测量检验判断好坏，效率低，还容易出现误判，造成了不必要的浪费，影响了企业的经济效益。

技术实现要素：

4.本发明的目的在于：为了解决磁条外观尺寸缺陷检测效率低的问题，而提供的一种汽车门磁条检测装置。
5.为了实现上述目的，本发明提供了一种汽车门磁条检测装置，其包括机架、第一传送线、第二传送线、磁条分距机构、良品移出机构、不良品移出机构、ccd检测机构和缺陷检测机构，所述第一传送线、第二传送线和良品移出机构按顺序呈直线布置在所述机架上，所述磁条分距机构设置在所述第一传送线和所述第二传送线连接处的一侧，所述ccd检测机构设置在所述第二传送线的一侧，所述ccd检测机构包括第一调节杆、ccd摄像头和显示屏，所述ccd摄像头设置在所述第一调节杆上，所述显示屏用于显示ccd摄像头拍摄的图像，所述ccd摄像头下方设置有背光源，所述第二传送线的一侧设置有两所述不良品移出机构，两所述不良品移出机构位于所述调节杆靠近第二传送线的一侧，所述缺陷检测机构位于两所述不良品移出机构之间，所述缺陷检测机构包括两检测单元，两所述检测单元对称布置在所述第二传送线的两侧，所述检测单元包括第二调节杆、上激光探头和下激光探头，所述上激光探头安装在所述第二调节杆上，所述下激光探头安装在所述第二传送线上。
6.作为上述技术方案的进一步描述：所述磁条分距机构包括安装架、马达、凸轮部件、安装板和吸料嘴，所述安装架设置在所述机架上，所述马达安装在所述安装架上，所述马达驱动所述凸轮部件运动，所述安装板可拆卸连接在所述凸轮部件上，所述安装板上设置有若干所述吸料嘴。
7.作为上述技术方案的进一步描述：所述凸轮部件包括转动连接在所述马达的转轴上的第一连接板，所述第一连接板上转动连接有第二连接板，所述第二连接板的另一端连接有第一滑块，所述第一滑块滑动连接在第一滑轨上，所述第一滑轨固定连接在所述安装架上。
8.作为上述技术方案的进一步描述：所述不良品移出机构包括移出部件和不良品回收皮带传送线，所述移出部件和所述不良品回收皮带传送线设置在所述第二传送线的相对两侧，所述不良品回收皮带传送线
与所述第二传送线之间设有回收槽。
9.作为上述技术方案的进一步描述：所述移出部件包括移出气缸和推板，所述推板连接在所述移出气缸的活塞杆上。
10.作为上述技术方案的进一步描述：所述第二传送线包括支架、传送带、主动轮、从动轮、张紧轮和电机，所述主动轮、所述从动轮和所述张紧轮均设置在所述支架上，所述主动轮与电机相连接，所述传送带绕在所述主动轮、所述从动轮和所述张紧轮上。
11.作为上述技术方案的进一步描述：所述传送带上设置有两平行布置的引导板，所述引导板上沿其长度方向等距间隔布置有若干挡板。
12.作为上述技术方案的进一步描述：所述第一传送线和所述良品移出机构均为皮带传送线。
13.作为上述技术方案的进一步描述：所述第二调节杆下方设置有第二滑块，所述第二滑块滑动连接在第二滑轨上，所述第二滑轨的一端设置驱动所述第二滑块移动的驱动气缸。
14.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是:通过设置的第一传送线、第二传送线、磁条分距机构、良品移出机构、不良品移出机构、可以实现磁条的自动上下，并将良品和不良品进行自动分离存放，通过设置的ccd检测机构和缺陷检测机构，可以对磁条的缺陷外观、长度、宽度和厚度进行检测，从而可以提高检测效率和质量，具体的，磁条通过第一传送线进行传送，磁条经第一传送线传输到设定的位置，到位检测光纤检测到位，发出指令，马达收到到位检测光纤指令后，启动运转，吸嘴在凸轮部件的带动下，经真空的作用吸取最前面的一片磁条，并将磁条转移至第二传送线，光纤感应器感应到磁条后，发出指令，第二传送线得到光纤感应器指令后开使以设定的距离运行，磁条经第二传送线将磁条传输到ccd摄像头下面，ccd摄像头在背光源的辅助下自动检测磁条的长度和宽度，同时检测上面的缺陷等不良，不良品移出机构得到指令后移出气缸将不良品推出，不良品经过不良回收料槽进入到不良品回收皮带里，不良品回收皮带传输到收料盒里，磁条经等距传输线经过ccd 将长度和宽度，同时检测上面的缺陷等不良筛选后带到缺陷检测机构处，激光探头分左右两边各上下安装（共四个），激光探测器精确的将磁条的厚度，斜面缺陷进行检测，并发出检测不良指令；不良品移出机构得到指令后推出气缸将不良品推出；不良品经过不良回收料槽进入到不良品回收皮带里，不良品回收皮带传输到收料盒里，合格产品由等距传输线传输到良品回收机构里，良品回收皮带将产品运往回收框里。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
16.图1为一种汽车门磁条检测装置的结构示意图。
17.图2为一种汽车门磁条检测装置中不良品移出机构的结构示意图。
18.图3为一种汽车门磁条检测装置中缺陷检测机构的结构示意图。
19.图4为一种汽车门磁条检测装置的侧视图。
20.图5为图4中a部的放大图。
21.图6为一种汽车门磁条检测装置中第二传送线的结构示意图。
22.图例说明：1、机架；2、第一传送线；3、第二传送线；31、支架；32、传送带；33、主动轮；34、从动轮；35、张紧轮；36、引导板；37、挡板；4、磁条分距机构；41、安装架；42、马达；43、凸轮部件；431、第一连接板；432、第二连接板；433、第一滑块；434、第一滑轨；44、安装板；45、吸料嘴； 5、良品移出机构；6、不良品移出机构；61、移出部件；611、移出气缸；612、推板；62、不良品回收皮带传送线；63、回收槽；7、ccd检测机构；71、第一调节杆；72、ccd摄像头；8、缺陷检测机构；81、检测单元；811、第二调节杆；812、上激光探头；813、下激光探头；9、第二滑块；10、第二滑轨；11、驱动气缸。
具体实施方式
23.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
24.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
26.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
27.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.请参阅图1至图6，本发明提供了一种汽车门磁条检测装置，包括机架1、第一传送线2、第二传送线3、磁条分距机构4、良品移出机构5、不良品移出机构6、ccd检测机构7和缺陷检测机构8，所述第一传送线2、第二传送线3和良品移出机构5按顺序呈直线布置在所述机架1上，所述磁条分距机构4设置在所述第一传送线2和所述第二传送线3连接处的一侧，所述ccd检测机构7设置在所述第二传送线3的一侧，所述ccd检测机构7包括第一调节杆71、ccd摄像头72和显示屏73，所述ccd摄像头72设置在所述第一调节杆71上，所述显示屏73用于显示ccd摄像头72拍摄的图像，所述ccd摄像头72下方设置有背光源，所述第二传送线3的
一侧设置有两所述不良品移出机构6，两所述不良品移出机构6位于所述调节杆靠近第二传送线3的一侧，所述缺陷检测机构8位于两所述不良品移出机构6之间，所述缺陷检测机构8包括两检测单元81，两所述检测单元81对称布置在所述第二传送线3的两侧，所述检测单元81包括第二调节杆811、上激光探头812和下激光探头813，所述上激光探头812安装在所述第二调节杆811上，所述下激光探头813安装在所述第二传送线3上。
29.所述磁条分距机构4包括安装架41、马达42、凸轮部件43、安装板44和吸料嘴45，所述安装架41设置在所述机架1上，所述马达42安装在所述安装架41上，所述马达42驱动所述凸轮部件43运动，所述安装板44可拆卸连接在所述凸轮部件43上，所述安装板44上设置有若干所述吸料嘴45。这样可以将磁条从而第一传送线转移到第二传送线上，具体的，马达驱动凸轮部件做周期性运动，从而可以保证磁条转移的效率。
30.所述凸轮部件43包括转动连接在所述马达42的转轴上的第一连接板431，所述第一连接板431上转动连接有第二连接板432，所述第二连接板432的另一端连接有第一滑块433，所述第一滑块433滑动连接在第一滑轨434上，所述第一滑轨434固定连接在所述安装架41上。进行抓料使，马达带动第一连接板转动，在第一滑轨的配合下，第二连接板带动第一滑块滑到靠近第一传送线的一端，滑块上的安装板同时移到磁条的上方，吸料嘴抽真空吸住磁条，马达继续运动，将磁条转移到第二传送线上。凸轮部件的设置，可以节省空间，使整体结构更加紧凑。
31.所述不良品移出机构6包括移出部件61和不良品回收皮带传送线62，所述移出部件61和所述不良品回收皮带传送线62设置在所述第二传送线3的相对两侧，所述不良品回收皮带传送线62与所述第二传送线3之间设有回收槽63。所述移出部件61包括移出气缸611和推板612，所述推板612连接在所述移出气缸611的活塞杆上。具体的，检测出不良品时，移出气缸驱动推板朝向产品移动，将不良品推入不良品回收皮带传送线。
32.所述第二传送线3包括支架31、传送带32、主动轮33、从动轮34、张紧轮35和电机，所述主动轮33、所述从动轮34和所述张紧轮35均设置在所述支架上，所述主动轮33与电机相连接，所述传送带绕在所述主动轮33、所述从动轮34和所述张紧轮35上。
33.所述传送带32上设置有两平行布置的引导板36，所述引导板36上沿其长度方向等距间隔布置有若干挡板37。通过引导板可以减少磁条与皮带的接触面积，降低皮带传送刮伤的风险，还便于检测，挡板可以保证磁条等距进行传送，便于控制进行检测。
34.所述第一传送线2和所述良品移出机构5均为皮带传送线。
35.所述第二调节杆811下方设置有第二滑块9，所述第二滑块9滑动连接在第二滑轨10上，所述第二滑轨10的一端设置驱动所述第二滑块9移动的驱动气缸11。这样可以调节第二调节杆的位置，以适应不同规格产品的检测。
36.工作原理：通过设置的第一传送线、第二传送线、磁条分距机构、良品移出机构、不良品移出机构、可以实现磁条的自动上下，并将良品和不良品进行自动分离存放，通过设置的ccd检测机构和缺陷检测机构，可以对磁条的缺陷外观、长度、宽度和厚度进行检测，从而可以提高检测效率和质量，具体的，磁条通过第一传送线进行传送，磁条经第一传送线传输到设定的位置，到位检测光纤检测到位，发出指令，马达收到到位检测光纤指令后，启动运转，吸嘴在凸轮部件的带动下，经真空的作用吸取最前面的一片磁条，并将磁条转移至第二传送线，光纤感应器感应到磁条后，发出指令，第二传送线得到光纤感应器指令后开使以设
定的距离运行，磁条经第二传送线将磁条传输到ccd摄像头下面，ccd摄像头在背光源的辅助下自动检测磁条的长度和宽度，同时检测上面的缺陷等不良，不良品移出机构得到指令后移出气缸将不良品推出，不良品经过不良回收料槽进入到不良品回收皮带里，不良品回收皮带传输到收料盒里，磁条经等距传输线经过ccd 将长度和宽度，同时检测上面的缺陷等不良筛选后带到缺陷检测机构处，缺陷检测机构有两个上激光探头和两个下激光探头组成，激光探测器精确的将磁条的厚度，斜面缺陷进行检测，并发出检测不良指令；不良品移出机构得到指令后推出气缸将不良品推出；不良品经过不良回收料槽进入到不良品回收皮带里，不良品回收皮带传输到收料盒里，合格产品由等距传输线传输到良品回收机构里，良品回收皮带将产品运往回收框里，在进行另一面的检测。
37.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种汽车门磁条检测装置，其特征在于，包括机架（1）、第一传送线（2）、第二传送线（3）、磁条分距机构（4）、良品移出机构（5）、不良品移出机构（6）、ccd检测机构（7）和缺陷检测机构（8），所述第一传送线（2）、第二传送线（3）和良品移出机构（5）按顺序呈直线布置在所述机架（1）上，所述磁条分距机构（4）设置在所述第一传送线（2）和所述第二传送线（3）连接处的一侧，所述ccd检测机构（7）设置在所述第二传送线（3）的一侧，所述ccd检测机构（7）包括第一调节杆（71）、ccd摄像头（72）和显示屏（73），所述ccd摄像头（72）设置在所述第一调节杆（71）上，所述显示屏（73）用于显示ccd摄像头（72）拍摄的图像，所述ccd摄像头（72）下方设置有背光源，所述第二传送线（3）的一侧设置有两所述不良品移出机构（6），两所述不良品移出机构（6）位于所述调节杆靠近第二传送线（3）的一侧，所述缺陷检测机构（8）位于两所述不良品移出机构（6）之间，所述缺陷检测机构（8）包括两检测单元（81），两所述检测单元（81）对称布置在所述第二传送线（3）的两侧，所述检测单元（81）包括第二调节杆（811）、上激光探头（812）和下激光探头（813），所述上激光探头（812）安装在所述第二调节杆（811）上，所述下激光探头（813）安装在所述第二传送线（3）上。2.根据权利要求1所述的一种汽车门磁条检测装置，其特征在于，所述磁条分距机构（4）包括安装架（41）、马达（42）、凸轮部件（43）、安装板（44）和吸料嘴（45），所述安装架（41）设置在所述机架（1）上，所述马达（42）安装在所述安装架（41）上，所述马达（42）驱动所述凸轮部件（43）运动，所述安装板（44）可拆卸连接在所述凸轮部件（43）上，所述安装板（44）上设置有若干所述吸料嘴（45）。3.根据权利要求2所述的一种汽车门磁条检测装置，其特征在于，所述凸轮部件（43）包括转动连接在所述马达（42）的转轴上的第一连接板（431），所述第一连接板（431）上转动连接有第二连接板（432），所述第二连接板（432）的另一端连接有第一滑块（433），所述第一滑块（433）滑动连接在第一滑轨（434）上，所述第一滑轨（434）固定连接在所述安装架（41）上。4.根据权利要求1所述的一种汽车门磁条检测装置，其特征在于，所述不良品移出机构（6）包括移出部件（61）和不良品回收皮带传送线（62），所述移出部件（61）和所述不良品回收皮带传送线（62）设置在所述第二传送线（3）的相对两侧，所述不良品回收皮带传送线（62）与所述第二传送线（3）之间设有回收槽（63）。5.根据权利要求4所述的一种汽车门磁条检测装置，其特征在于，所述移出部件（61）包括移出气缸（611）和推板（612），所述推板（612）连接在所述移出气缸（611）的活塞杆上。6.根据权利要求1所述的一种汽车门磁条检测装置，其特征在于，所述第二传送线（3）包括支架（31）、传送带（32）、主动轮（33）、从动轮（34）、张紧轮（35）和电机，所述主动轮（33）、所述从动轮（34）和所述张紧轮（35）均设置在所述支架上，所述主动轮（33）与电机相连接，所述传送带绕在所述主动轮（33）、所述从动轮（34）和所述张紧轮（35）上。7.根据权利要求6所述的一种汽车门磁条检测装置，其特征在于，所述传送带（32）上设置有两平行布置的引导板（36），所述引导板（36）上沿其长度方向等距间隔布置有若干挡板（37）。8.根据权利要求1所述的一种汽车门磁条检测装置，其特征在于，所述第一传送线（2）和所述良品移出机构（5）均为皮带传送线。9.根据权利要求1所述的一种汽车门磁条检测装置，其特征在于，所述第二调节杆（811）下方设置有第二滑块（9），所述第二滑块（9）滑动连接在第二滑轨（10）上，所述第二滑
轨（10）的一端设置驱动所述第二滑块（9）移动的驱动气缸（11）。

技术总结

本发明公开了一种汽车门磁条检测装置，其包括机架、第一传送线、第二传送线、磁条分距机构、良品移出机构、不良品移出机构、CCD检测机构和缺陷检测机构，第二传送线和良品移出机构按顺序呈直线布置在机架上，磁条分距机构设置在第一传送线和第二传送线连接处的一侧，CCD检测机构设置在第二传送线的一侧，CCD检测机构包括第一调节杆、CCD摄像头和显示屏，CCD摄像头设置在第一调节杆上，显示屏用于显示CCD摄像头拍摄的图像，CCD摄像头下方设置有背光源，第二传送线的一侧设置有两不良品移出机构，两不良品移出机构位于调节杆靠近第二传送线的一侧，缺陷检测机构位于两不良品移出机构之间。本发明可以解决磁条外观尺寸缺陷检测效率低的问题。率低的问题。率低的问题。