中国民航飞行学院学报July2019 10Journal of Civil Aviation Flight University of China Vol.30No.4飞越转穹衔接TF、CF航段保护区算这分析 赵航刘崇军
tf2o
(民航西北空管局陕西西安710082)
正交相移键控摘要:飞越转弯是基于性能导航中非常重要的一种飞行方式,TF、CF航段是飞越转弯后可选的衔接方式。通过应用风螺旋精确计算方法,可以自动化地实现飞越转弯保护区衔接TF、CF航段的绘制,为飞行程序保护区的自动化处理提供详实的理论依据。光栅单元
关键词:基于性能导航飞越保护区飞行程序简易功放
The Algorithm for TF(CF)Segment in PBN Flyover Protection Areapaas系统
Zhao Hang Liu Chongjun
(Northwest Air Traffic Management Bureau,Xi'an710082Shaanxi China)
Abstract:Flyover-turn is one of essential flight method for Performance Based Navigation (PBN).It will
be automated with windspiral accuracy calculation.The drawing method of PBN protection area will be greatly improved with efficiency and accuracy.
Key words:PBN Flyover Protection-area Flight procedure
1引言
基于性能的导航(Performance Based Navigation,PBN)是国际民航组织和中国民航大力推广的在航路飞行和终端区阶段主用的导航方式。随着PBN在国内外的广泛应用,对于PBN转弯保护区自动化绘制的讨论也越来越多,由于缺少对风螺旋精确算法的深入研究,相关计算方法中不同程度地存在着算法不完整,需要对线条进行手工修剪等情况闪。
PBN中的航路点用经纬度来表示,按照飞行方式分为飞越点和旁切点【2】。飞越点通常仅用作复飞点、等待程序的起点以及离场程序的指定点转弯。从航径编码来看,飞越点之后的航段类型有三种:TF、CF、DFo飞越点之后衔接TF或CF航段时,二者的保护区构型相同,并且与旁切点转弯保护区具有相似,性。飞越点之后衔接DF航段时,保护区范围较大,计算方法与前几种类型存在较大差异。
国际民航组织8168文件中关于飞越点衔接TF(CF)航段的保护区配图较少,未能充分展示转弯保护区在多种特殊角度下的构型,给实际应用带来很多困扰。本文尝试通过运用风螺旋精确计算方法,对飞越点衔接TF(CF)转弯航段的保护区算法进行深入的分析。
android智能电视2转弯保护区中的风螺旋计算
转弯保护区计算的核心内容是对风螺旋构成的转弯外边界起点、终点进行计算。根据风螺旋的算法分析[讥风螺旋可以用转弯角度e和转弯过程中的风影响量e(每转弯1。所受风的影响大小)来表示。E是依据基础转弯参数计算而来的“固定值”,因此,各段风螺旋起止点的计算就转换成对应9角的计算。在实际软件计算中,风螺旋初始参数有三个:风螺旋圆心点位置、系统中初始旋转角度(Rotation)及初始外扩距离(Offset)o 6角的计算分为精确计算和非精确计算两种方式。精确计算是指通过角度计算关系,可直接换算出6角度值的情况。非精确计算是指需要通过递归运算方法,迭代计算出0角度值的情况。
已知切线方向或出航段方向,求6角的情况属于精确计算过程。比如当风螺旋的初始角度为0°,切线角度为90。时,切线位置对应的0角度值为90+DA o DA是特定速度条件下的偏流角(Draft Angle),它的值等于ArcSin(w/v),即风速与真空速之比的反正弦值。