一种用于自动扶梯扶手的自动清洁设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于自动扶梯扶手的自动清洁设备。

背景技术：

2.自动扶梯在使用过程中，扶手会与许多乘客的手接触，会在扶手带上留下各种污染、细菌、灰尘等，致使对使用者在扶着时会引起污染，存在不卫生的问题，因此需要对扶手带进行清洁消杀作业；常用的自动扶梯扶手清洁方式是采用蘸有消毒液的擦拭带擦拭自动扶梯扶手。
3.专利申请号为202220949442.0的中国实用新型专利公开了一种用于清洁电梯扶手的清洁装置，能对自动扶梯扶手进行清洁，但是该清洁装置的采用顶推机构来使擦拭布与自动扶梯扶手进行接触，擦拭带容易发生褶皱，导致褶皱的位置不能擦拭到，清洁效果不好。
4.本实用新型即是针对现有技术的不足而研究提出。

技术实现要素：

5.针对上述提到的现有技术中的采用顶推机构来使擦拭布与自动扶梯扶手进行接触，擦拭带容易发生褶皱，导致褶皱的位置不能擦拭到，清洁效果不好。
6.本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种用于自动扶梯扶手的自动清洁设备，包括：机架、擦拭带输送导向机构以及扶手擦拭机构，所述的擦拭带输送导向机构设置在机架上，用于输送擦拭带；所述的扶手擦拭机构设置在机架上，用于将擦拭带紧贴自动扶梯扶手的外表面以对自动扶梯扶手进行清洁；所述的扶手擦拭机构包括：底座、滑动座、左夹持臂和右夹持臂，所述的滑动座滑动连接在底座上，所述的底座上设有驱动滑动座相对底座滑动的驱动机构，所述的左夹持臂和右夹持臂分别滑动连接在滑动座上，所述的左夹持臂和底座之间设有第一导向机构，所述的右夹持臂和底座之间设有第二导向机构，使得：当驱动机构驱动滑动座向前运动的时候，左夹持臂和右夹持臂随滑动座向前运动的同时左夹持臂和右夹持臂相向运动；当驱动机构驱动滑动座向后运动的时候，左夹持臂和右夹持臂随滑动座向后运动的同时左夹持臂和右夹持臂背向运动；所述的左夹持臂上设有与自动扶梯扶手表面吻合的左弹性压块，所述的右夹持臂上设有与自动扶梯扶手表面吻合的右弹性压块，所述的擦拭带位于左弹性压块和右弹性压块之间。
7.如上所述的一种用于自动扶梯扶手的自动清洁设备，所述的机架上包含基座和安装座，所述的擦拭带输送导向机构包含：转动连接在安装座上的用于摆放洁净的擦拭带料卷的放卷辊轴、转动连接在安装座上的用于收集擦拭过自动扶梯扶手的擦拭带的收卷辊轴以及驱动收卷辊轴转动的收卷辊驱动装置。
8.如上所述的一种用于自动扶梯扶手的自动清洁设备，所述的机架上包含基座和安装座，所述的擦拭带输送导向机构包含：转动连接在安装座上的导向辊、转动连接在安装座上的动力辊以及驱动动力辊转动的动力辊驱动装置，所述的擦拭带呈环形的皮带状，所述
的擦拭带绕设于导向辊和动力辊之间。
9.如上所述的一种用于自动扶梯扶手的自动清洁设备，所述的基座上设有用于给擦拭带清洁的清洁盒。
10.如上所述的一种用于自动扶梯扶手的自动清洁设备，所述的第一导向机构包含设置在底座上的左斜导槽，所述的左斜导槽相对滑动座运动的方向倾斜，所述的左夹持臂上设有可沿着左斜导槽来回滑动的左导向柱；第二导向机构包含设置在底座上的右斜导槽，所述的右斜导槽相对滑动座运动的方向倾斜，所述的右夹持臂上设有可沿着右斜导槽来回滑动的右导向柱。
11.如上所述的一种用于自动扶梯扶手的自动清洁设备，所述左斜导槽的尾部连接有左直导槽，所述的左导向柱能沿着左斜导槽和左直导槽来回滑动，所述的左直导槽与滑动座运动的方向平行；所述右斜导槽的尾部连接有右直导槽，所述的右导向柱能沿着右斜导槽和右直导槽来回滑动，所述的右直导槽与滑动座运动的方向平行。
12.如上所述的一种用于自动扶梯扶手的自动清洁设备，所述的左夹持臂上设有左连接槽，所述的左弹性压块上设有卡入左连接槽的左连接卡块；所述的右夹持臂上设有右连接槽，所述的右弹性压块上设有卡入右连接槽的右连接卡块。
13.如上所述的一种用于自动扶梯扶手的自动清洁设备，所述的左弹性压块内设有用于增大左弹性压块的弹性的左空腔，所述的右弹性压块内设有用于增大右弹性压块的弹性的右空腔。
14.如上所述的一种用于自动扶梯扶手的自动清洁设备，所述的底座的一侧设有连接座，所述的连接座连接在安装座上，所述的底座和连接座之间设有连接块，所述连接块的一侧连接在底座上，所述的连接块另一侧转动连接在连接座上，所述的连接块上设有第一弧形孔，所述的连接座上螺纹连接用于调节连接块相对连接座倾斜角度的第一螺栓，所述的第一螺栓穿过第一弧形孔。
15.如上所述的一种用于自动扶梯扶手的自动清洁设备，所述的机架上设有用于将擦拭带输送导向机构和扶手擦拭机构包容在其内的壳体。
16.本实用新型的有益效果是：
17.本实用新型自动扶梯扶手的自动清洁设备，通过扶手擦拭机构将擦拭带紧贴自动扶梯扶手的外表面以对自动扶梯扶手进行清洁，扶手擦拭机构在使用的时候，左夹持臂和右夹持臂在相向运动进行夹持的时候会同时向前运动，扶手擦拭机构在夹持擦拭带清洁自动扶梯扶手时，左夹持臂和右夹持臂的组合运动可以将擦拭带展开后紧贴自动扶梯扶手的表面，避免擦拭带发生褶皱，避免出现清洁死角，提高清洁的效果。
18.下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。
附图说明
19.图1为本实用新型的自动扶梯扶手的自动清洁设备安装在自动扶梯上的结构示意图；
20.图2为实施例1的自动扶梯扶手的自动清洁设备的分解示意图；
21.图3为实施例1的自动扶梯扶手的自动清洁设备(隐藏外壳)的结构示意图之一；
22.图4为实施例1的自动扶梯扶手的自动清洁设备(隐藏外壳)的结构示意图之二；
23.图5为实施例1中扶手擦拭机构的结构示意图；
24.图6为实施例1中扶手擦拭机构的分解示意图之一；
25.图7为实施例1中扶手擦拭机构的分解示意图之二；
26.图8为实施例1中扶手擦拭机构擦拭自动扶梯扶手的结构示意图；
27.图9为实施例2的自动扶梯扶手的自动清洁设备(隐藏外壳)的结构示意图。
具体实施方式
28.下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。
29.如图1至图9所示，本实用新型具有两个具体的实施例。
30.实施例1：
31.如图1至图8所示，实施例1的一种用于自动扶梯扶手的自动清洁设备，包括：机架3、擦拭带输送导向机构4以及扶手擦拭机构1，所述的擦拭带输送导向机构4设置在机架3上，用于输送擦拭带801；所述的扶手擦拭机构1设置在机架3上，用于将擦拭带801紧贴自动扶梯扶手800的外表面以对自动扶梯扶手800进行清洁；所述的扶手擦拭机构1包括：底座11、滑动座12、左夹持臂13和右夹持臂14，所述的滑动座12滑动连接在底座11上，所述的底座11上设有驱动滑动座12相对底座11滑动的驱动机构19，所述的左夹持臂13和右夹持臂14分别滑动连接在滑动座12上，所述的左夹持臂13和底座11之间设有第一导向机构，所述的右夹持臂14和底座11之间设有第二导向机构，使得：当驱动机构19驱动滑动座12向前运动的时候，左夹持臂13和右夹持臂14随滑动座12向前运动的同时左夹持臂13和右夹持臂14相向运动；当驱动机构19驱动滑动座12向后运动的时候，左夹持臂13和右夹持臂14随滑动座12向后运动的同时左夹持臂13和右夹持臂14背向运动；所述的左夹持臂13上设有与自动扶梯扶手800表面吻合的左弹性压块132，所述的右夹持臂14上设有与自动扶梯扶手800表面吻合的右弹性压块142，所述的擦拭带801位于左弹性压块132和右弹性压块142之间。本实用新型自动扶梯扶手的自动清洁设备，通过扶手擦拭机构将擦拭带紧贴自动扶梯扶手的外表面以对自动扶梯扶手进行清洁，扶手擦拭机构在使用的时候，左夹持臂和右夹持臂在相向运动进行夹持的时候会同时向前运动，扶手擦拭机构在夹持擦拭带清洁自动扶梯扶手时，左夹持臂和右夹持臂的组合运动可以将擦拭带展开后紧贴自动扶梯扶手的表面，避免擦拭带发生褶皱，避免出现清洁死角，提高清洁的效果。
32.本实施例中，机架3上包含基座31和安装座32，所述的擦拭带输送导向机构4包含：转动连接在安装座32上的用于摆放洁净的擦拭带801料卷的放卷辊轴41、转动连接在安装座32上的用于收集擦拭过自动扶梯扶手的擦拭带801的收卷辊轴42以及驱动收卷辊轴42转动的收卷辊驱动装置43。通过放卷辊轴41放卷清洁的擦拭带，通过收卷辊轴42收集擦拭过自动扶梯扶手的擦拭带，擦拭带801可采用无纺布，为一次性使用，定期更换，确保清洁卫生、安全可靠。
33.本实施例中，第一导向机构包含设置在底座11上的左斜导槽172，所述的左斜导槽172相对滑动座12运动的方向倾斜，所述的左夹持臂13上设有可沿着左斜导槽172来回滑动的左导向柱131；第二导向机构包含设置在底座11上的右斜导槽182，所述的右斜导槽182相对滑动座12运动的方向倾斜，所述的右夹持臂14上设有可沿着右斜导槽182来回滑动的右导向柱141。当驱动机构19驱动滑动座12向前运动的时候，左夹持臂上的左导向柱131沿着
左斜导槽滑动，右夹持臂上的右导向柱沿着右斜导槽滑动，会引导左夹持臂和右夹持臂的相向运动，实现左夹持臂和右夹持臂一边向前运动一边夹持运动。
34.为了提高左夹持臂和右夹持臂向前运动的行程，方便对擦拭带进行整理，在左斜导槽172的尾部连接有左直导槽171，所述的左导向柱131能沿着左斜导槽172和左直导槽171来回滑动，所述的左直导槽171与滑动座12运动的方向平行；所述右斜导槽182的尾部连接有右直导槽181，所述的右导向柱141能沿着右斜导槽182和右直导槽181来回滑动，所述的右直导槽181与滑动座12运动的方向平行。
35.本实施例中，在左夹持臂13上设有左连接槽130，所述的左弹性压块132上设有卡入左连接槽130的左连接卡块1321；所述的右夹持臂14上设有右连接槽，所述的右弹性压块142上设有卡入右连接槽的右连接卡块。方便左弹性压块132和右弹性压块142的安装和更换。
36.所述的左弹性压块132内设有用于增大左弹性压块132的弹性的左空腔1320，所述的右弹性压块142内设有用于增大右弹性压块142的弹性的右空腔；能提高擦拭带与自动扶梯扶手的接触的紧密程度，提高清洁效果。
37.本实施例中，底座11的一侧设有连接座20，所述的连接座20连接在安装座32上，为了调节底座11相对安装座32的倾斜角度，在底座11和连接座20之间设有连接块21，所述连接块21的一侧连接在底座11上，所述的连接块21另一侧转动连接在连接座20上，所述的连接块21上设有第一弧形孔210，所述的连接座20上螺纹连接用于调节连接块相对连接座20倾斜角度的第一螺栓(图中未显示)，所述的第一螺栓穿过第一弧形孔210。使用时，先松开第一螺栓调节好底座11相对连接座20的倾斜角度，最后锁紧第一螺栓即可。
38.为了防尘保护的作用，在机架3上设有用于将擦拭带输送导向机构4和扶手擦拭机构1包容在其内的壳体33。
39.为了调试方便，需要调节安装座32相对基座的倾角，为此，基座31和安装座32之间设有用于调节安装座32相对基座31倾角的角度调节机构34。本实施例中，角度调节机构34可以采用调节底座11和安装座32之间的倾斜角度一样的结构，因此本实施例不在赘述。
40.为了使左导向柱顺利地在左斜导槽172与左直导槽171之间滑动，左斜导槽172与左直导槽171平滑过渡；为了使右导向柱顺利地在右斜导槽与右直导槽之间滑动，右斜导槽182与右直导槽181平滑过渡。
41.本实施例中，在底座11上设有与滑动座12的运动方向相平行的纵向导轨15，所述的滑动座12滑动连接在纵向导轨15上；所述的滑动座12上设有与左夹持臂13的运动方向相平行的横向导轨16，所述的左夹持臂13和右夹持臂14分别滑动连接在横向导轨16上。
42.本实施例中，驱动机构19为设置在底座11上的滚珠丝杆电机，所述的滚珠丝杆电机的丝杠与滑动座12连接，能够使左夹持臂和右夹持臂运动后保持当前的运动位置。
43.实施例2：
44.如图1至图9所示，实施例1与实施例1的区别之处在于，擦拭带输送导向机构4的结构不同，实施例1中通过放卷辊轴41放卷清洁的擦拭带，通过收卷辊轴42收集擦拭过自动扶梯扶手的擦拭带，为一次性使用，需要定期更换，避免二次污染，具有卫生安全的特点。
45.如图9所示，实施例2中，在机架3上包含基座31和安装座32，所述的擦拭带输送导向机构4包含：转动连接在安装座32上的导向辊44、转动连接在安装座32上的动力辊45以及
驱动动力辊45转动的动力辊驱动装置，所述的擦拭带801呈环形的皮带状，所述的擦拭带801绕设于导向辊44和动力辊45之间，本实施例中，擦拭带801绕设于导向辊44和动力辊45之间，可循环使用，同时，为了对擦拭带进行清洁，在基座31上设有用于给擦拭带801清洁的清洁盒46，清洁盒46内可以根据现有技术，相应地设置有吸尘单元和消毒单元，以确保经过清洁盒的擦拭带干净卫生。

技术特征：

1.一种用于自动扶梯扶手的自动清洁设备，其特征在于，包括：机架(3)；擦拭带输送导向机构(4)，所述的擦拭带输送导向机构(4)设置在机架(3)上，用于输送擦拭带(801)；以及扶手擦拭机构(1)，所述的扶手擦拭机构(1)设置在机架(3)上，用于将擦拭带(801)紧贴自动扶梯扶手(800)的外表面以对自动扶梯扶手(800)进行清洁；所述的扶手擦拭机构(1)包括：底座(11)、滑动座(12)、左夹持臂(13)和右夹持臂(14)，所述的滑动座(12)滑动连接在底座(11)上，所述的底座(11)上设有驱动滑动座(12)相对底座(11)滑动的驱动机构(19)，所述的左夹持臂(13)和右夹持臂(14)分别滑动连接在滑动座(12)上，所述的左夹持臂(13)和底座(11)之间设有第一导向机构，所述的右夹持臂(14)和底座(11)之间设有第二导向机构，使得：当驱动机构(19)驱动滑动座(12)向前运动的时候，左夹持臂(13)和右夹持臂(14)随滑动座(12)向前运动的同时左夹持臂(13)和右夹持臂(14)相向运动；当驱动机构(19)驱动滑动座(12)向后运动的时候，左夹持臂(13)和右夹持臂(14)随滑动座(12)向后运动的同时左夹持臂(13)和右夹持臂(14)背向运动；所述的左夹持臂(13)上设有与自动扶梯扶手(800)表面吻合的左弹性压块(132)，所述的右夹持臂(14)上设有与自动扶梯扶手(800)表面吻合的右弹性压块(142)，所述的擦拭带(801)位于左弹性压块(132)和右弹性压块(142)之间。2.根据权利要求1所述的一种用于自动扶梯扶手的自动清洁设备，其特征在于，所述的机架(3)上包含基座(31)和安装座(32)，所述的擦拭带输送导向机构(4)包含：转动连接在安装座(32)上的用于摆放洁净的擦拭带(801)料卷的放卷辊轴(41)、转动连接在安装座(32)上的用于收集擦拭过自动扶梯扶手的擦拭带(801)的收卷辊轴(42)以及驱动收卷辊轴(42)转动的收卷辊驱动装置(43)。3.根据权利要求1所述的一种用于自动扶梯扶手的自动清洁设备，其特征在于，所述的机架(3)上包含基座(31)和安装座(32)，所述的擦拭带输送导向机构(4)包含：转动连接在安装座(32)上的导向辊(44)、转动连接在安装座(32)上的动力辊(45)以及驱动动力辊(45)转动的动力辊驱动装置，所述的擦拭带(801)呈环形的皮带状，所述的擦拭带(801)绕设于导向辊(44)和动力辊(45)之间。4.根据权利要求3所述的一种用于自动扶梯扶手的自动清洁设备，其特征在于，所述的基座(31)上设有用于给擦拭带(801)清洁的清洁盒(46)。5.根据权利要求1-4任一项所述的一种用于自动扶梯扶手的自动清洁设备，其特征在于，所述的第一导向机构包含设置在底座(11)上的左斜导槽(172)，所述的左斜导槽(172)相对滑动座(12)运动的方向倾斜，所述的左夹持臂(13)上设有可沿着左斜导槽(172)来回滑动的左导向柱(131)；第二导向机构包含设置在底座(11)上的右斜导槽(182)，所述的右斜导槽(182)相对滑动座(12)运动的方向倾斜，所述的右夹持臂(14)上设有可沿着右斜导槽(182)来回滑动的右导向柱(141)。6.根据权利要求5所述的一种用于自动扶梯扶手的自动清洁设备，其特征在于，所述左斜导槽(172)的尾部连接有左直导槽(171)，所述的左导向柱(131)能沿着左斜导槽(172)和左直导槽(171)来回滑动，所述的左直导槽(171)与滑动座(12)运动的方向平行；所述右斜导槽(182)的尾部连接有右直导槽(181)，所述的右导向柱(141)能沿着右斜导槽(182)和右
直导槽(181)来回滑动，所述的右直导槽(181)与滑动座(12)运动的方向平行。7.根据权利要求1所述的一种用于自动扶梯扶手的自动清洁设备，其特征在于，所述的左夹持臂(13)上设有左连接槽(130)，所述的左弹性压块(132)上设有卡入左连接槽(130)的左连接卡块(1321)；所述的右夹持臂(14)上设有右连接槽，所述的右弹性压块(142)上设有卡入右连接槽的右连接卡块。8.根据权利要求1所述的一种用于自动扶梯扶手的自动清洁设备，其特征在于，所述的左弹性压块(132)内设有用于增大左弹性压块(132)的弹性的左空腔(1320)，所述的右弹性压块(142)内设有用于增大右弹性压块(142)的弹性的右空腔。9.根据权利要求2或3所述的一种用于自动扶梯扶手的自动清洁设备，其特征在于，所述的底座(11)的一侧设有连接座(20)，所述的连接座(20)连接在安装座(32)上，所述的底座(11)和连接座(20)之间设有连接块(21)，所述连接块(21)的一侧连接在底座(11)上，所述的连接块(21)另一侧转动连接在连接座(20)上，所述的连接块(21)上设有第一弧形孔(210)，所述的连接座(20)上螺纹连接用于调节连接块相对连接座(20)倾斜角度的第一螺栓，所述的第一螺栓穿过第一弧形孔(210)。10.根据权利要求1所述的一种用于自动扶梯扶手的自动清洁设备，其特征在于，所述的机架(3)上设有用于将擦拭带输送导向机构(4)和扶手擦拭机构(1)包容在其内的壳体(33)。

技术总结

本实用新型公开了一种用于自动扶梯扶手的自动清洁设备，包括：机架、擦拭带输送导向机构以及扶手擦拭机构，扶手擦拭机构包括：底座、滑动座、左夹持臂和右夹持臂，滑动座滑动连接在底座上，底座上设有驱动机构，左夹持臂和右夹持臂分别滑动连接在滑动座上，左夹持臂和底座之间设有第一导向机构，右夹持臂和底座之间设有第二导向机构，左夹持臂上设有与自动扶梯扶手表面吻合的左弹性压块，右夹持臂上设有与自动扶梯扶手表面吻合的右弹性压块；扶手擦拭机构在夹持擦拭带清洁自动扶梯扶手时，左夹持臂和右夹持臂的组合运动可以将擦拭带展开后紧贴自动扶梯扶手的表面，避免擦拭带发生褶皱，避免出现清洁死角，提高清洁的效果。提高清洁的效果。提高清洁的效果。