一种可以追踪目标物体的运动小车的制作方法

1.本实用新型涉及智能追踪小车技术领域，具体为一种可以追踪目标物体的运动小车。

背景技术：

2.追踪目标物体的运动小车指的是通过智能控制装置用于跟踪目标物体、以获取目标物体的信息的一种器械，具体的，小车通过追踪拍摄装置识别出目标物体，并判断目标物体的移动方向，从而跟随目标物体移动，现有的小车采用四个轮胎进行驱动，遇到复杂地形时可能会卡住甚至翻车导致无法继续追踪目标物体。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种可以追踪目标物体的运动小车，以解决上述技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可以追踪目标物体的运动小车，包括底盘、控制装置、刀片电池组和追踪拍摄装置，所述控制装置、刀片电池组和追踪拍摄装置均设在所述底盘上，所述追踪拍摄装置与所述控制装置电连接，所述底盘内位于四个边角位置固定设有与所述刀片电池组和控制装置电连接的电机，所述电机输出端固定连接有转轴，所述转轴上设有三角履带轮，所述三角履带轮包括齿轮、滚轮板、多个滚轮和履带，所述齿轮和滚轮板与所述转轴转动连接，所述滚轮板远离所述转轴的一端固定均匀设有多条固定轴，每条所述固定轴上间隔设有两个滚轮，所述履带套设在所述齿轮和滚轮上，所述底盘上固定设有翻滚架。
5.优选的，所述翻滚架由多条钢管焊接而成，所述翻滚架呈圆弧状设在所述底盘上。
6.优选的，所述转轴上位于所述滚轮板两端固定设有挡环，所述挡环直径大于所述转轴直径。
7.优选的，所述转轴上固定设有轴承，所述轴承外圈与所述滚轮内圈固定连接。
8.优选的，所述履带内壁固定设有齿条，所述齿条与所述齿轮相啮合，所述转轴上的两个滚轮之间的间隔与所述齿条位置相对应，所述滚轮外壁固定设有限位环，所述履带内壁位于所述齿条两侧开有供限位环嵌入的限位槽。
9.优选的，所述履带外壁均匀固定设有多条凸纹，所述凸纹为橡胶材质。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过翻滚架的设置，当小车遇到陡峭的坡壁时导致小车翻车，在翻滚架弧形面的引导下可顺利翻转一圈，使小车仍然处于正常行驶状态，提高实用性；通过转轴、齿轮、滚轮板、滚轮和履带的设置，使小车可以在全地形下行驶不会被卡住，提高了小车的适应性和实用性；通过轴承的设置，减小滚轮和固定轴之间的摩擦力，减小电机的负载，提高电机的使用寿命；通过限位环和限位槽的设置，使履带的位置得到限制，避免履带移位甚至脱落，提高三角履带轮的稳定性。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1是本实施例外观图；
13.图2是本实施例无履带电机处俯视剖视图；
14.图3是本实施例三角履带轮限位槽处剖视图；
15.图4是本实施例三角履带轮无履带机构示意图。
16.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
17.1、底盘；2、控制装置；3、刀片电池组；4、追踪拍摄装置；5、翻滚架；6、电机；7、转轴；8、三角履带轮；81、齿轮；82、滚轮板；83、滚轮；84、履带；9、固定轴；10、挡环；11、凸纹；12、齿条；13、轴承；14、限位环；15、限位槽。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种可以追踪目标物体的运动小车，包括底盘1、控制装置2、刀片电池组3和追踪拍摄装置4，控制装置2、刀片电池组3和追踪拍摄装置4均设在底盘1上，追踪拍摄装置4与控制装置2电连接，底盘1内位于四个边角位置固定设有与刀片电池组3和控制装置2电连接的电机6，电机6输出端固定连接有转轴7，转轴7上设有三角履带轮8，三角履带轮8包括齿轮81、滚轮板82、多个滚轮83和履带84，齿轮81和滚轮板82与转轴7转动连接，滚轮板82远离转轴7的一端固定均匀设有多条固定轴9，每条固定轴9上间隔设有两个滚轮83，履带84套设在齿轮81和滚轮83上，底盘1上固定设有翻滚架5。
20.具体的，翻滚架5由多条钢管焊接而成，翻滚架5呈圆弧状设在底盘1上，当小车遇到陡峭的坡壁时导致小车翻车，在翻滚架弧形面的引导下可顺利翻转一圈，使小车仍然处于正常行驶状态，提高实用性。
21.具体的，转轴7上位于滚轮板82两端固定设有挡环10，挡环10直径大于转轴7直径，两个挡环10可以限制滚轮板82在转轴7上的位置，避免滚轮板82移出转轴7导致三角履带轮8无法正常运作。
22.具体的，转轴7上固定设有轴承13，轴承13外圈与滚轮83内圈固定连接，使滚轮83在固定轴9上的位置固定不移动，保证三角履带轮8的正常运作，且减小滚轮83和固定轴9之间的摩擦力，减小电机6的负载。
23.具体的，履带84内壁固定设有齿条12，齿条12与齿轮81相啮合，电机6转动带动齿轮81转动，齿轮81带动齿条12传动，转轴7上的两个滚轮83之间的间隔与齿条12位置相对应，齿条12从转轴7上的两个滚轮83之间的间隔通过，履带84内壁平整处与各个滚轮83表面
相抵触，完成履带84的传动，实现三角履带轮8的运作，滚轮83外壁固定设有限位环14，履带84内壁位于齿条12两侧开有供限位环14嵌入的限位槽15，限位环14在限位槽15内滚动，使履带84的位置得到限制，避免履带84移位甚至脱落。
24.具体的，履带84外壁均匀固定设有多条凸纹11，凸纹11为橡胶材质，提高履带84的抓地力和全地形运动性能。
25.本实施例的一个具体应用实施例为：
26.本装置在使用时，追踪拍摄装置4追踪目标物体位置，通过控制装置2控制电机6转动，电机6转动带动齿轮81转动，齿轮81带动履带84内壁的齿条12传动，齿条12从转轴7上的两个滚轮83之间的间隔通过，履带84内壁平整处与各个滚轮83表面相抵触，完成履带84的传动，实现三角履带轮8的运作，驱动小车，三角履带轮8通过履带84及其三角形状的设置可在任何地形行驶，适应性高，当遇到陡峭的坡壁时导致小车翻车，在翻滚架5弧形面的引导下可顺利翻转一圈，使小车仍然处于正常行驶状态，提高实用性和适应性。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种可以追踪目标物体的运动小车，包括底盘(1)、控制装置(2)、刀片电池组(3)和追踪拍摄装置(4)，其特征在于：所述控制装置(2)、刀片电池组(3)和追踪拍摄装置(4)均设在所述底盘(1)上，所述追踪拍摄装置(4)与所述控制装置(2)电连接，所述底盘(1)内位于四个边角位置固定设有与所述刀片电池组(3)和控制装置(2)电连接的电机(6)，所述电机(6)输出端固定连接有转轴(7)，所述转轴(7)上设有三角履带轮(8)，所述三角履带轮(8)包括齿轮(81)、滚轮板(82)、多个滚轮(83)和履带(84)，所述齿轮(81)和滚轮板(82)与所述转轴(7)转动连接，所述滚轮板(82)远离所述转轴(7)的一端固定均匀设有多条固定轴(9)，每条所述固定轴(9)上间隔设有两个滚轮(83)，所述履带(84)套设在所述齿轮(81)和滚轮(83)上，所述底盘(1)上固定设有翻滚架(5)。2.根据权利要求1所述的一种可以追踪目标物体的运动小车，其特征在于：所述翻滚架(5)由多条钢管焊接而成，所述翻滚架(5)呈圆弧状设在所述底盘(1)上。3.根据权利要求1所述的一种可以追踪目标物体的运动小车，其特征在于：所述转轴(7)上位于所述滚轮板(82)两端固定设有挡环(10)，所述挡环(10)直径大于所述转轴(7)直径。4.根据权利要求1所述的一种可以追踪目标物体的运动小车，其特征在于：所述转轴(7)上固定设有轴承(13)，所述轴承(13)外圈与所述滚轮(83)内圈固定连接。5.根据权利要求1所述的一种可以追踪目标物体的运动小车，其特征在于：所述履带(84)内壁固定设有齿条(12)，所述齿条(12)与所述齿轮(81)相啮合，所述转轴(7)上的两个滚轮(83)之间的间隔与所述齿条(12)位置相对应，所述滚轮(83)外壁固定设有限位环(14)，所述履带(84)内壁位于所述齿条(12)两侧开有供限位环(14)嵌入的限位槽(15)。6.根据权利要求1所述的一种可以追踪目标物体的运动小车，其特征在于：所述履带(84)外壁均匀固定设有多条凸纹(11)，所述凸纹(11)为橡胶材质。

技术总结

本实用新型公开了一种可以追踪目标物体的运动小车，包括底盘、控制装置、刀片电池组和追踪拍摄装置，其技术方案要点包括控制装置、刀片电池组和追踪拍摄装置均设在底盘上，追踪拍摄装置与控制装置电连接，底盘内位于四个边角位置固定设有与刀片电池组和控制装置电连接的电机，电机输出端固定连接有转轴，转轴上设有三角履带轮，三角履带轮包括齿轮、滚轮板、多个滚轮和履带，齿轮和滚轮板与转轴转动连接，滚轮板远离转轴的一端固定均匀设有多条固定轴，每条固定轴上间隔设有两个滚轮，履带套设在齿轮和滚轮上，底盘上固定设有翻滚架，本实用新型通过三角履带轮的设置，使小车可在任何地形行驶，如遇到翻车可通过翻滚架翻面避免，提高实用性。提高实用性。提高实用性。