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在Linux中，DMA（Direct Memory Access）是一种允许设备直接访问内存的技术。DMA控制器用于管理这种直接访问，但具体的DMA控制器使用方法因硬件和驱动程序而异。adma
一般来说，为了使用DMA，需要遵循以下步骤：
无人机北京天宇创通1. 确定设备是否支持DMA。这可以通过检查设备的规格表或相关文档来确认。
2. 配置DMA控制器。这通常包括设置DMA通道的基地址、大小和其他相关参数。这些设置通常需要在设备驱动程序中完成。
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3. 启动DMA传输。这通常需要向DMA控制器提交一个描述传输参数的描述符，包括源地址、目标地址、传输大小等。 4. 检查DMA传输的状态。这可以通过读取DMA控制器的状态寄存器或使用驱动程序提供的接口来完成。
在Linux中，可以使用内核API来访问DMA控制器。例如，在Linux 2.6内核中，可以使用dma_map_single()函数来映射一块内存用于DMA传输，使用dma_unmap_single()函数来取
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消内存映射，使用dma_map_sg()函数来映射一个scatter-gather列表用于DMA传输，使用dma_unmap_sg()函数来取消scatter-gather列表的映射。
需要注意的是，由于不同的硬件平台和驱动程序可能有不同的实现方式，因此在使用DMA时需要参考特定硬件和驱动程序的文档。
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