一种用于蔬菜种植用定量等距播种设备及方法与流程

1.本发明涉及蔬菜播种种植设备技术领域，尤其涉及一种用于蔬菜种植用定量等距播种设备及方法。

背景技术：

2.传统的蔬菜播种设备通过手动按压的方式将蔬菜种子倒入对应的筒内，然后将筒底的播种头插入耕地内，然后蔬菜种子落到播种头内，按压对应的把手，打开播种头使蔬菜种子落到耕地内，这样传统的播种方式存在一些不足之处，一是效率较慢、二是需要剔苗，蔬菜种子的成苗率较低，浪费较多，如果采用育苗法，将蔬菜幼苗从顶部放入筒内并落到播种头内，当筒内径较大时，易造成蔬菜幼苗偏移种植，造成蔬菜幼苗偏移生长，造成其后期易倒伏，导致成品的产量和品质下降，当筒内径较小时，则会导致蔬菜幼苗直接卡到筒内，无法种植，进一步地降低工作效率，需要对筒内径进行高度适配，且蔬菜幼苗不能太早，也不能太晚，造成生产成本极大增加；
3.针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

技术实现要素：

4.本发明的目的在于：本发明在携带大量蔬菜幼苗的基础上，通过设置平播种头以防止蔬菜幼苗播种种植过程中偏移，还通过定量给料组件和协同驱动系统等距定量多组同步自动化种植蔬菜幼苗的方式，实现了蔬菜幼苗播种种植过程的精细精准化作业，使蔬菜幼苗在种植后其偏移量降低，提高蔬菜幼苗种植的质量和效率，从而提高后期蔬菜成品的产量。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种用于蔬菜种植用定量等距播种设备，包括车厢，所述车厢内固定安装有暂储箱，所述暂储箱内设有电动升降板，所述电动升降板的顶面设有若干定量给料组件，多个所述定量给料组件从上到下依次设置，所述定量给料组件间隙适配有平播种头，所述平播种头等距设有多个，多个所述平播种头适配有驱动其下降、升起、张开、闭合的协同驱动系统，协同驱动系统的安装于车厢的尾部，且协同驱动系统与平播种头传动连接；
7.所述平播种头包括三角状插头，所述三角状插头对称设有两个，所述三角状插头相互抵接，所述三角状插头转动设有承接曲板，两个所述承接曲板的相对端平行抵接，且两个承接曲板的相背端贯穿三角状插头的侧壁延伸到其外部，所述承接曲板的顶端固定设有导推板，所述导推板设于三角状插头内，且导推板的一侧固定连接有回位弹簧，所述回位弹簧远离导推板的一端与三角状插头的内壁固定连接，所述导推板远离承接曲板的一端与三角状插头的内壁抵接，所述三角状插头的顶部外侧固定设有两个限位曲臂，两个所述限位曲臂之间的中部铰接有铰接杆，所述铰接杆远离限位曲臂的一端固定设有传动块，两个限位曲臂的顶端部铰接设置，所述三角状插头开设有进料口。
8.进一步的，所述定量给料组件包括给料箱，所述给料箱内转动设有电动输送带，所
述电动输送带等距设有多个，且电动输送带与定量给料组件对应匹配，所述电动输送带的一侧面垂直设有码齐板，且电动输送带的另一侧面垂直设有电动推料板，所述码齐板固定设于给料箱内，所述电动推料板滑动设于给料箱内，且电动推料板与码齐板平行设置，所述进料口的两端分别与电动输送带和承接曲板平行设置。
9.进一步的，所述电动推料板的两侧分别设有l形限位滑块和限位滑杆，所述l形限位滑块滑动贯穿给料箱的底壁，且限位滑杆滑动贯穿给料箱的侧壁延伸到其外部并固定套设有防脱套，所述给料箱的底壁和侧壁均开设分别适配l形限位滑块和限位滑杆的限位滑道。
10.进一步的，协同驱动系统包括用于控制平播种头张开或闭合的张开驱动组件和驱动多个平播种头下降或升起的升降驱动组件，所述传动块用于传动连接张开驱动组件和升降驱动组件。
11.进一步的，所述张开驱动组件包括动力箱，所述动力箱内转动设有双向丝杆，所述双向丝杆的外端对称开设有螺纹丝段，且双向丝杆的对称螺纹段与传动块螺纹套接，所述双向丝杆的外端固定套设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的外端啮合连接有第一锥齿轮，所述动力箱的外端设有张开电机，所述张开电机的输出轴固定连接有转杆，所述转杆转动贯穿动力箱的外端延伸到其内部并与第一锥齿轮固定套接。
12.进一步的，所述平播种头设置多个，且双向丝杆的对称螺纹段对应设置多个。
13.进一步的，所述升降驱动组件包括下压滑杆和电动单向丝杆，所述电动单向丝杆对称设有两个，且电动单向丝杆安装于车厢的外端，所述下压滑杆与张开驱动组件的动力箱固定连接，所述下压滑杆的两端滑动贯穿车厢的内壁延伸到其外部并与电动单向丝杆的外端螺纹套接。
14.该种用于蔬菜种植用定量等距播种设备的工作方法，具体工作步骤如下：
15.步骤一，预备工作：将等量矩形分割的蔬菜幼苗放到定量给料组件的给料箱内，当定量给料组件装满后，启动暂储箱内的电动升降板，然后将暂储箱内电动升降板调节到最高点，然后将多个定量给料组件逐步放置到暂储箱内的电动升降板上并同步逐渐控制电动升降板等量下降，直到将暂储箱装满；其电动升降板等量下降的高度为定量给料组件的给料箱的高度；
16.步骤二，当暂储箱装满后，控制平播种头处于暂储箱顶部，控制电动输送带等量旋转并带动蔬菜幼苗边线的一列移动预设距离，使蔬菜幼苗的单株蔬菜幼苗以平行式方式的推入进料口，然后平移到两个相对抵接平行设置的承接曲板的顶面，然后控制平播种头下将并逐步插入耕田拱起的种植部，此时承接曲板的外端部分抵接到耕田泥土内，由于耕田泥土给予承接曲板的外端部分的挤压力，使两个对称的承接曲板的外端部逐步以与三角状插头的转动连接处为中心相对偏转，从而使两个承接曲板的内端部相背偏转，相互远离，当相互平行抵接的两个承接曲板的内端部相互远离后其间隙逐步变大，此时蔬菜幼苗通过两个承接曲板的间隙落下，同时承接曲板的内端部相背偏转使与其固定连接的导推板偏转并逐渐靠近，从两侧对蔬菜幼苗进行引导，防止其倾斜；其中两个导推板靠近的过程中会拉动与其固定连接的回位弹簧张开，
17.步骤三，当三角状插头完全插入耕田泥土的预设深度后，承接曲板抵接到三角状插头，此时蔬菜幼苗落到闭合的三角状插头的底部内，其侧面则有防止其倾倒的导推板，然
后控制闭合的三角状插头张开，使蔬菜幼苗落到种植凹槽内，在蔬菜幼苗下落的过程中，由于三角状插头张开，使导推板进一步地靠近，从蔬菜幼苗的顶部给予其微推力，当蔬菜幼苗落到种植凹槽内后控制平播种头上升回位当平播种头脱离耕地泥土后，控制平播种头闭合，其内导推板和承接曲板也在回位弹簧的作用下回位；
18.步骤四，当三角状插头闭合并回位后，播种车体设备定距离移动并重复二到步骤三的过程，当蔬菜幼苗一列用完后，电动推料板从侧面推动蔬菜幼苗抵接到码齐板的侧面，使蔬菜幼苗新列重新处于电动输送带上，然后重复上述过程，直到其中一个定量给料组件内的蔬菜幼苗用完，当定量给料组件内的蔬菜幼苗用完后，将用完的定量给料组件取出，然后控制电动升降板升起，使位于其底部的定量给料组件上升到预设位置，使蔬菜幼苗继续种植；
19.步骤五，重复步骤二－步骤四的过程，直到完成蔬菜幼苗播种种植的工作。
20.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
21.本发明在携带大量蔬菜幼苗的基础上，通过设置平播种头以防止蔬菜幼苗播种种植过程中偏移，还通过定量给料组件和协同驱动系统等距定量多组同步自动化种植蔬菜幼苗的方式，实现了蔬菜幼苗播种种植过程的精细精准化作业，使蔬菜幼苗在种植后其偏移量降低，提高蔬菜幼苗种植的质量和效率，从而提高后期蔬菜成品的产量，解决了传统设备将蔬菜幼苗从播种头的顶部上料，易造成蔬菜幼苗偏移种植，造成蔬菜幼苗偏移生长，造成其后期易倒伏，影响其成品的产量和品质的问题。
附图说明
22.图1示出了本发明的主视图；
23.图2示出了本发明的剖面图；
24.图3示出了定量给料组件的俯视图；
25.图4示出了图3的a处局部放大图；
26.图5示出了图3的b处局部放大图；
27.图6示出了平播种头处的局部放大图；
28.图7示出了三角状插头内的剖面放大图；
29.图例说明：1、车厢；2、暂储箱；3、电动升降板；4、定量给料组件；5、平播种头；6、张开驱动组件；7、升降驱动组件；401、电动输送带；402、电动推料板；403、l形限位滑块；404、限位滑道；405、限位滑杆；406、防脱套；407、给料箱；408、码齐板；501、三角状插头；502、承接曲板；503、导推板；504、回位弹簧；505、进料口；506、限位曲臂；507、铰接杆；508、传动块；601、动力箱；602、张开电机；603、转杆；604、第一锥齿轮；605、第二锥齿轮；606、双向丝杆；701、下压滑杆；702、电动单向丝杆。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
31.实施例1：
32.如图1-7所示，一种用于蔬菜种植用定量等距播种设备，安装于播种车体上，包括车厢1，播种车体带动设备移动，播种车体未画出，车厢1内固定安装有暂储箱2，暂储箱2内设有电动升降板3，电动升降板3的顶面设有若干定量给料组件4，多个定量给料组件4从上到下依次设置，定量给料组件4用于储存蔬菜，暂储箱2用于储存定量给料组件4，电动升降板3用于升降定量给料组件4，使定量给料组件4在给料时更加的方便，且使暂储箱2储存更多的蔬菜幼苗；
33.定量给料组件4间隙适配有平播种头5，平播种头5等距设有多个，定量给料组件4同时给多个平播种头5进行定量地给料，每次平播种头5接收到一个蔬菜幼苗，且单个平播种头5对应单个耕田拱起种植部，多个平播种头5适配有一个张开驱动组件6和一个升降驱动组件7，升降驱动组件7用于驱动多个平播种头5同步下压插入与之对应的多个耕田拱起种植部，对其进行定位，张开驱动组件6在平播种头5插入预设深度后，将平播种头5打开并拨开耕田拱起种植部的泥土形成种植凹槽，然后蔬菜幼苗落到种植凹槽内，升降驱动组件7控制平播种头5回位后，泥土重新回到种植凹槽内并对蔬菜幼苗的根系进行覆盖，从而完成种植；
34.定量给料组件4包括给料箱407，给料箱407内转动设有电动输送带401，电动输送带401等距设有多个，且电动输送带401与定量给料组件4对应匹配，电动输送带401的一侧面垂直设有码齐板408，且电动输送带401的另一侧面垂直设有电动推料板402，码齐板408固定设于给料箱407内，电动推料板402滑动设于给料箱407内，且电动推料板402与码齐板408平行设置，电动推料板402从侧面推动蔬菜幼苗，电动推料板402的两侧分别设有l形限位滑块403和限位滑杆405，l形限位滑块403滑动贯穿给料箱407的底壁，且限位滑杆405滑动贯穿给料箱407的侧壁延伸到其外部并固定套设有防脱套406，给料箱407的底壁和侧壁均开设分别适配l形限位滑块403和限位滑杆405的限位滑道404，l形限位滑块403和限位滑杆405分别在对应的限位滑道404内滑动，从而保证电动推料板402从侧面推动蔬菜幼苗的稳定性，防脱套406与给料箱407的外壁抵接；
35.平播种头5包括三角状插头501，三角状插头501对称设有两个，三角状插头501相互抵接，三角状插头501转动设有承接曲板502，两个承接曲板502的相对端平行抵接，且两个承接曲板502的相背端贯穿三角状插头501的侧壁延伸到其外部，承接曲板502的顶端固定设有导推板503，导推板503设于三角状插头501内，且导推板503的一侧固定连接有回位弹簧504，回位弹簧504远离导推板503的一端与三角状插头501的内壁固定连接，回位弹簧504用于使部件回位，两个导推板503配合从而引导推动蔬菜幼苗，使蔬菜幼苗直立，不会偏移，导推板503远离承接曲板502的一端与三角状插头501的内壁抵接，三角状插头501的顶部外侧固定设有两个限位曲臂506，两个限位曲臂506之间的中部铰接有铰接杆507，铰接杆507远离限位曲臂506的一端固定设有传动块508，两个限位曲臂506的顶端部铰接设置，传动块508用于传动连接张开驱动组件6和升降驱动组件7，三角状插头501开设有进料口505，进料口505的两端分别与电动输送带401和承接曲板502平行设置，进料口505对蔬菜幼苗进行平行上料；
36.张开驱动组件6包括动力箱601，动力箱601内转动设有双向丝杆606，双向丝杆606的外端对称开设有螺纹丝段，双向丝杆606的对称螺纹段与传动块508螺纹套接，从而驱动
两个传动块508相对或者相背运动，当平播种头5设置多个时，只需要将双向丝杆606的对称螺纹段对应数量设置即可，双向丝杆606的外端固定套设有第二锥齿轮605，第二锥齿轮605的外端啮合连接有第一锥齿轮604，动力箱601的外端设有张开电机602，张开电机602的输出轴固定连接有转杆603，转杆603转动贯穿动力箱601的外端延伸到其内部并与第一锥齿轮604固定套接；
37.升降驱动组件7包括下压滑杆701和电动单向丝杆702，电动单向丝杆702对称设有两个，且电动单向丝杆702安装于车厢1的外端，下压滑杆701与张开驱动组件6的动力箱601固定连接，下压滑杆701的两端滑动贯穿车厢1的内壁延伸到其外部并与电动单向丝杆702的外端螺纹套接，电动单向丝杆702启动后控制下压滑杆701升降，从而控制张开驱动组件6的动力箱601升降，从而控制张开驱动组件6升降，然后通过张开驱动组件6传动，从而带动平播种头5升降；升降驱动组件7与张开驱动组件6构成平播种头5的协同驱动系统，用于驱动并控制平播种头5的升起、下降、打开和关闭；
38.工作步骤：
39.步骤一，预备工作：将育种好的蔬菜幼苗连育种土一起进行等量矩形分割，使每个蔬菜幼苗的根系对应一份矩形土块，然后将多个带土矩形分割后的蔬菜幼苗放到定量给料组件4的给料箱407内，其中蔬菜幼苗边线的一列正好处于定量给料组件4的电动输送带401处；当定量给料组件4装满后，启动暂储箱2内的电动升降板3，然后将暂储箱2内电动升降板3调节到最高点，然后将多个定量给料组件4逐步放置到暂储箱2内的电动升降板3上并同步逐渐控制电动升降板3等量下降，电动升降板3等量下降的高度为定量给料组件4的给料箱407的高度，从而在保证最大化利用储存空间的基础上，在推装定量给料组件4时由于不存在高度差，使定量给料组件4推装过程中更加的稳定；在推装定量给料组件4的过程中，可将平播种头5运作到底部，以防止平播种头5在暂储箱2顶部阻碍其推装；
40.步骤二，当暂储箱2内储存完成定量给料组件4后，控制平播种头5处于暂储箱2顶部，启动并控制电动输送带401等量旋转并带动蔬菜幼苗边线的一列移动预设距离，将多组一列的蔬菜幼苗的单株蔬菜幼苗分别以平行式方式的推入进料口505并平移到两个相对端相互抵接平行设置的承接曲板502的顶面，此时将多个等距设置的平播种头5给料完成；
41.步骤三，当多个平播种头5给料完成后，升降驱动组件7控制多个平播种头5下降并插入与之对应的多个耕田拱起种植部，在此过程中，设于三角状插头501外的承接曲板502的外端部分抵接到耕田泥土内，由于耕田泥土给予承接曲板502的外端部分的挤压力，使两个对称的承接曲板502的外端部逐步以与三角状插头501的转动连接处为中心相互靠近，当两个承接曲板502的外端部相对偏转，相互靠近时，其设于三角状插头501内，且相互平行抵接的两个承接曲板502的内端部相背偏转，相互远离，当相互平行抵接的两个承接曲板502的内端部相互远离后，使两个承接曲板502的相对端间隙逐步变大，此时蔬菜幼苗通过两个承接曲板502的间隙落下，且两个承接曲板502的内端部相背偏转后带动与其固定的两个导推板503远离承接曲板502的端部偏转并逐渐靠近，在承接曲板502的端部逐渐靠近的过程中会接触到落下的蔬菜幼苗，从两侧对蔬菜幼苗进行引导，防止其倾斜，当平播种头5深入到预设高度时，则设于三角状插头501外端的承接曲板502的外端部则会嵌入抵接到三角状插头501外端对应的凹槽内，而设于三角状插头501内的承接曲板502的内端部则会嵌入抵接到三角状插头501内端对应的凹槽内，此时蔬菜幼苗落到闭合的三角状插头501的底部
内，其侧面则有防止其倾倒的导推板503，在两个导推板503靠近的过程中会拉动与其固定连接的回位弹簧504张开，回位弹簧504张开后其反向作用力作用于导推板503，使导推板503传动过程更加稳定；
42.步骤四，当蔬菜幼苗落到两个对称抵接的三角状插头501后，启动安装于动力箱601外端的张开驱动组件6的张开电机602工作并控制其输出轴正向旋转，张开电机602的输出轴正向旋转后带动与其固定的转杆603正向旋转，转杆603正向旋转后带动与其固定套设的第一锥齿轮604正向旋转，第一锥齿轮604正向旋转后带动与其外端啮合连接的第二锥齿轮605正向旋转，第二锥齿轮605正向旋转后带动与其固定的双向丝杆606正向旋转，双向丝杆606正向旋转后带动与其开设的对称螺纹段螺纹套接的两个传动块508沿动力箱601的内壁相对滑动，两个传动块508沿动力箱601的内壁相对滑动后带动与其固定的两个铰接杆507的一端相对运动，且两个铰接杆507的一端相对运动后以与限位曲臂506铰接处为圆心进行偏转，从而使两个铰接杆507的另一端相背运动，两个铰接杆507的另一端相背运动后带动与其铰接的两个限位曲臂506的顶端铰接处为圆心进行偏转，使两个限位曲臂506远离铰接处的底端相背运动，两个限位曲臂506底端相背运动后，其带动两个三角状插头501的底部以限位曲臂506顶端铰接处为圆心进行偏转并张开，当三角状插头501的底部张开后，使耕地泥土形成种植凹槽，此时落到闭合的三角状插头501底部内的蔬菜幼苗从两个三角状插头501张开间隙落到种植凹槽内，在蔬菜幼苗下落的过程中，由于三角状插头501张开，使导推板503进一步地靠近，从蔬菜幼苗的顶部给予其微推力，使蔬菜幼苗下落得更加的稳定，使其种植的效果更好；
43.步骤五，当三角状插头501张开的过程后期，通过升降驱动组件7间接控制平播种头5上升脱离耕地泥土中，此时被推动的耕地泥土覆盖回含蔬菜幼苗的种植凹槽内，且耕地泥土覆盖在蔬菜幼苗带泥块的根系上端，等距设置的平播种头5则实现多个种植区同步种植，实现等距等量同步耕种，在平播种头5上升的过程中平播种头5的部件在回位弹簧504张开后的反向作用力下回位，且由于平播种头5是张开状态，因此此时承接曲板502不会接触到蔬菜幼苗，不会影响蔬菜幼苗的下落种植过程，
44.当三角状插头501完全离开耕地处时，控制张开电机602的输出轴反旋转并带动与其固定连接的转杆603反向旋转，转杆603反向旋转后通过上述步骤四的部件传动过程，从而使传动块508相对运动，从而使三角状插头501闭合；
45.步骤六，当三角状插头501闭合并回位后，播种车体设备定距离移动并重复二到步骤五的过程，当蔬菜幼苗边线一列用完后，电动推料板402从侧面推动蔬菜幼苗抵接到码齐板408的侧面，使蔬菜幼苗新列重新处于电动输送带401上，然后重复上述过程，直到其中一个定量给料组件4内的蔬菜幼苗用完，
46.步骤七，当定量给料组件4内的蔬菜幼苗用完后，将用完的定量给料组件4取出，然后控制电动升降板3升起，使位于其底部的定量给料组件4上升到预设位置，使蔬菜幼苗继续种植；
47.重复步骤二－步骤七的过程，直到完成蔬菜幼苗播种种植的工作；
48.综合上述技术特征，本发明在携带大量蔬菜幼苗的基础上，通过设置平播种头5以防止蔬菜幼苗播种种植过程中偏移，还通过定量给料组件4和协同驱动系统等距定量多组同步自动化种植蔬菜幼苗的方式，实现了蔬菜幼苗播种种植过程的精细精准化作业，使蔬
菜幼苗在种植后其偏移量降低，提高蔬菜幼苗种植的质量和效率，从而提高后期蔬菜成品的产量，解决了传统设备将蔬菜幼苗从播种头的顶部上料，易造成蔬菜幼苗偏移种植，造成蔬菜幼苗偏移生长，造成其后期易倒伏，影响其成品的产量和品质的问题。
49.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种用于蔬菜种植用定量等距播种设备，包括车厢(1)，其特征在于，所述车厢(1)内固定安装有暂储箱(2)，所述暂储箱(2)内设有电动升降板(3)，所述电动升降板(3)的顶面设有若干定量给料组件(4)，多个所述定量给料组件(4)从上到下依次设置，所述定量给料组件(4)间隙适配有平播种头(5)，所述平播种头(5)等距设有多个，多个所述平播种头(5)适配有驱动其下降、升起、张开、闭合的协同驱动系统，协同驱动系统的安装于车厢(1)的尾部，且协同驱动系统与平播种头(5)传动连接；所述平播种头(5)包括三角状插头(501)，所述三角状插头(501)对称设有两个，所述三角状插头(501)相互抵接，所述三角状插头(501)转动设有承接曲板(502)，两个所述承接曲板(502)的相对端平行抵接，且两个承接曲板(502)的相背端贯穿三角状插头(501)的侧壁延伸到其外部，所述承接曲板(502)的顶端固定设有导推板(503)，所述导推板(503)设于三角状插头(501)内，且导推板(503)的一侧固定连接有回位弹簧(504)，所述回位弹簧(504)远离导推板(503)的一端与三角状插头(501)的内壁固定连接，所述导推板(503)远离承接曲板(502)的一端与三角状插头(501)的内壁抵接，所述三角状插头(501)的顶部外侧固定设有两个限位曲臂(506)，两个所述限位曲臂(506)之间的中部铰接有铰接杆(507)，所述铰接杆(507)远离限位曲臂(506)的一端固定设有传动块(508)，两个限位曲臂(506)的顶端部铰接设置，所述三角状插头(501)开设有进料口(505)。2.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜种植用定量等距播种设备，其特征在于，所述定量给料组件(4)包括给料箱(407)，所述给料箱(407)内转动设有电动输送带(401)，所述电动输送带(401)等距设有多个，且电动输送带(401)与定量给料组件(4)对应匹配，所述电动输送带(401)的一侧面垂直设有码齐板(408)，且电动输送带(401)的另一侧面垂直设有电动推料板(402)，所述码齐板(408)固定设于给料箱(407)内，所述电动推料板(402)滑动设于给料箱(407)内，且电动推料板(402)与码齐板(408)平行设置，所述进料口(505)的两端分别与电动输送带(401)和承接曲板(502)平行设置。3.根据权利要求2所述的一种用于蔬菜种植用定量等距播种设备，其特征在于，所述电动推料板(402)的两侧分别设有l形限位滑块(403)和限位滑杆(405)，所述l形限位滑块(403)滑动贯穿给料箱(407)的底壁，且限位滑杆(405)滑动贯穿给料箱(407)的侧壁延伸到其外部并固定套设有防脱套(406)，所述给料箱(407)的底壁和侧壁均开设分别适配l形限位滑块(403)和限位滑杆(405)的限位滑道(404)。4.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜种植用定量等距播种设备，其特征在于，协同驱动系统包括用于控制平播种头(5)张开或闭合的张开驱动组件(6)和驱动多个平播种头(5)下降或升起的升降驱动组件(7)，所述传动块(508)用于传动连接张开驱动组件(6)和升降驱动组件(7)。5.根据权利要求4所述的一种用于蔬菜种植用定量等距播种设备，其特征在于，所述张开驱动组件(6)包括动力箱(601)，所述动力箱(601)内转动设有双向丝杆(606)，所述双向丝杆(606)的外端对称开设有螺纹丝段，且双向丝杆(606)的对称螺纹段与传动块(508)螺纹套接，所述双向丝杆(606)的外端固定套设有第二锥齿轮(605)，所述第二锥齿轮(605)的外端啮合连接有第一锥齿轮(604)，所述动力箱(601)的外端设有张开电机(602)，所述张开电机(602)的输出轴固定连接有转杆(603)，所述转杆(603)转动贯穿动力箱(601)的外端延伸到其内部并与第一锥齿轮(604)固定套接。
6.根据权利要求4所述的一种用于蔬菜种植用定量等距播种设备，其特征在于，所述平播种头(5)设置多个，且双向丝杆(606)的对称螺纹段对应设置多个。7.根据权利要求5所述的一种用于蔬菜种植用定量等距播种设备，其特征在于，所述升降驱动组件(7)包括下压滑杆(701)和电动单向丝杆(702)，所述电动单向丝杆(702)对称设有两个，且电动单向丝杆(702)安装于车厢(1)的外端，所述下压滑杆(701)与张开驱动组件(6)的动力箱(601)固定连接，所述下压滑杆(701)的两端滑动贯穿车厢(1)的内壁延伸到其外部并与电动单向丝杆(702)的外端螺纹套接。8.根据权利要求1-7任一项所述的一种用于蔬菜种植用定量等距播种设备的工作方法，其特征在于，具体工作步骤如下：步骤一，预备工作：将等量矩形分割的蔬菜幼苗放到定量给料组件(4)的给料箱(407)内，当定量给料组件(4)装满后，启动暂储箱(2)内的电动升降板(3)，然后将暂储箱(2)内电动升降板(3)调节到最高点，然后将多个定量给料组件(4)逐步放置到暂储箱(2)内的电动升降板(3)上并同步逐渐控制电动升降板(3)等量下降，直到将暂储箱(2)装满；其电动升降板(3)等量下降的高度为定量给料组件(4)的给料箱(407)的高度；步骤二，当暂储箱(2)装满后，控制平播种头(5)处于暂储箱(2)顶部，控制电动输送带(401)等量旋转并带动蔬菜幼苗边线的一列移动预设距离，使蔬菜幼苗的单株蔬菜幼苗以平行式方式的推入进料口(505)，然后平移到两个相对抵接平行设置的承接曲板(502)的顶面，然后控制平播种头(5)下降并逐步插入耕田拱起的种植部，此时承接曲板(502)的外端部分抵接到耕田泥土内，由于耕田泥土给予承接曲板(502)的外端部分的挤压力，使两个对称的承接曲板(502)的外端部逐步以与三角状插头(501)的转动连接处为中心相对偏转，从而使两个承接曲板(502)的内端部相背偏转，相互远离，当相互平行抵接的两个承接曲板(502)的内端部相互远离后其间隙逐步变大，此时蔬菜幼苗通过两个承接曲板(502)的间隙落下，同时承接曲板(502)的内端部相背偏转使与其固定连接的导推板(503)偏转并逐渐靠近，从两侧对蔬菜幼苗进行引导，防止其倾斜；其中两个导推板(503)靠近的过程中会拉动与其固定连接的回位弹簧(504)张开，步骤三，当三角状插头(501)完全插入耕田泥土的预设深度后，承接曲板(502)抵接到三角状插头(501)，此时蔬菜幼苗落到闭合的三角状插头(501)的底部内，其侧面则有防止其倾倒的导推板(503)，然后控制闭合的三角状插头(501)张开，使蔬菜幼苗落到种植凹槽内，在蔬菜幼苗下落的过程中，由于三角状插头(501)张开，使导推板(503)进一步地靠近，从蔬菜幼苗的顶部给予其微推力，当蔬菜幼苗落到种植凹槽内后控制平播种头(5)上升回位当平播种头(5)脱离耕地泥土后，控制平播种头(5)闭合，其内导推板(503)和承接曲板(502)也在回位弹簧(504)的作用下回位；步骤四，当三角状插头(501)闭合并回位后，播种车体设备定距离移动并重复二到步骤三的过程，当蔬菜幼苗一列用完后，电动推料板(402)从侧面推动蔬菜幼苗抵接到码齐板(408)的侧面，使蔬菜幼苗新列重新处于电动输送带(401)上，然后重复上述过程，直到其中一个定量给料组件(4)内的蔬菜幼苗用完，当定量给料组件(4)内的蔬菜幼苗用完后，将用完的定量给料组件(4)取出，然后控制电动升降板(3)升起，使位于其底部的定量给料组件(4)上升到预设位置，使蔬菜幼苗继续种植；步骤五，重复步骤二－步骤四的过程，直到完成蔬菜幼苗播种种植的工作。

技术总结

本发明公开了一种用于蔬菜种植用定量等距播种设备及方法，涉及蔬菜播种种植设备技术领域，本发明在携带大量蔬菜幼苗的基础上，通过设置平播种头以防止蔬菜幼苗播种种植过程中偏移，还通过定量给料组件和协同驱动系统等距定量多组同步自动化种植蔬菜幼苗的方式，实现了蔬菜幼苗播种种植过程的精细精准化作业，使蔬菜幼苗在种植后其偏移量降低，提高蔬菜幼苗种植的质量和效率，从而提高后期蔬菜成品的产量，解决了传统设备将蔬菜幼苗从播种头的顶部上料，易造成蔬菜幼苗偏移种植，造成蔬菜幼苗偏移生长，造成其后期易倒伏，影响其成品的产量和品质的问题。产量和品质的问题。产量和品质的问题。