一种全自动集成电路双进料叠片上料排片机的制作方法

1.本实用新型属于排片机技术领域，具体为一种全自动集成电路双进料叠片上料排片机。

背景技术：

2.现有的排片机，一般采用双机进行双层料的排片，工作效率低。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种全自动集成电路双进料叠片上料排片机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种全自动集成电路双进料叠片上料排片机，右侧入料台设置在大板上，右侧料盒推板设置在右侧入料台上，升降滑台设置在大板上并位于右侧入料台的出口端，料盒夹紧气缸设置在升降滑台上，右侧推杆通过支撑固定在大板上，右侧导轨传送模组设置在大板上，右侧进料马达与右侧推料气缸设置在右侧导轨传送模组入料端，右侧导轨滑动设置在右侧导轨传送模组上，右侧料片上下气缸固定设置在大板上，右支撑板位于右侧料片上下气缸输出端，支撑柱固定设置在大板上，右侧正反检测光纤固定设置在支撑柱上，u型支架设置在支撑柱上，x轴滑台和上层y轴滑台设置在u型支架上并形成x-y坐标系，抓手上下气缸设置在x-y坐标系输出端，抓手和传感器设置在抓手上下气缸输出端，上料架设置在加热台面上，加热台面通过支撑固定设置在大板上；左侧入料台设置在大板上，左侧料盒推板设置在左侧入料台上，另一升降滑台设置在大板上并位于左侧入料台的出口端，左侧推杆通过支撑固定在大板上，左侧导轨传送模组设置在大板上，左侧进料马达与左侧推料气缸设置在左侧导轨传送模组入料端，左侧导轨滑动设置在左侧导轨传送模组上，左侧料片上下气缸固定设置在大板上，左支撑板位于左侧料片上下气缸输出端，左侧正反检测光纤固定设置在支撑柱上。
6.本实用新型中，料盒退出气缸固定设置在大板上。
7.本实用新型中，大板设置在下层机架上，上层机架设置在大板上。
8.本实用新型中，上层机架和下层机架上还设有地脚、电源开关、气压表、温控表、右侧下层按键、上层按键、上层触摸屏、左侧下层按键、下层安全门、风扇、上层安全门、顶盖和安全光幕。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：机器可以独立运行，不需要其他辅助检测装置，极大的提高了工作效率。
附图说明
10.图1为本实用新型的一种全自动集成电路双进料叠片上料排片机主视图。
11.图2为本实用新型的一种全自动集成电路双进料叠片上料排片机右视图。
具体实施方式
12.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
13.请参阅图1和图2，一种全自动集成电路双进料叠片上料排片机，包括地脚1、电源开关2、气压表3、温控表4、右侧下层按键5、右侧导轨传送模组6、大板7、左侧进料马达8、右侧推杆9、右侧料盒推板10、右侧推料气缸11、右侧正反检测光纤12、支撑柱13、上层按键14、上层触摸屏15、抓手上下气缸16、x轴滑台17、上层机架18、传感器19、右侧导轨20、左侧导轨21、左侧正反检测光纤22、左侧推送气缸23、左侧料盒推板24、左侧推杆25、左侧进料马达26、左侧导轨传送模组27、左侧下层按键28、左侧料片上下气缸29、右侧料片上下气缸30、下层机架31、下层安全门32、风扇33、升降滑台34、料盒夹紧气缸35、u型支架36、上层y轴滑台37、上层安全门38、顶盖39、抓手40、加热台面41、上料架42、安全光幕43、料盒退出气缸44、右侧入料台45和左侧入料台46。
14.右侧结构：右侧入料台45设置在大板7上，右侧料盒推板10设置在右侧入料台45上，升降滑台34设置在大板7上并位于右侧入料台45的出口端，料盒夹紧气缸35设置在升降滑台34上，右侧推杆9通过支撑固定在大板7上，右侧导轨传送模组6设置在大板7上，右侧进料马达8与右侧推料气缸11设置在右侧导轨传送模组6入料端，右侧导轨20滑动设置在右侧导轨传送模组6上，右侧料片上下气缸30固定设置在大板7上，右支撑板位于右侧料片上下气缸30输出端，支撑柱13固定设置在大板7上，右侧正反检测光纤12固定设置在支撑柱13上，u型支架36设置在支撑柱13上，x轴滑台17和上层y轴滑台37设置在u型支架36上并形成x-y坐标系，抓手上下气缸16设置在x-y坐标系输出端，抓手40和传感器19设置在抓手上下气缸16输出端，上料架42设置在加热台面41上，加热台面41通过支撑固定设置在大板7上，料盒退出气缸44固定设置在大板7上。
15.左侧结构：左侧结构与右侧结构相同，左侧入料台46设置在大板7上，左侧料盒推板24设置在左侧入料台46上，另一升降滑台34设置在大板7上并位于左侧入料台46的出口端，该升降滑台34上同样设有料盒夹紧气缸35，左侧推杆25通过支撑固定在大板7上，左侧导轨传送模组27设置在大板7上，左侧进料马达26与左侧推料气缸23设置在左侧导轨传送模组27入料端，左侧导轨21滑动设置在左侧导轨传送模组27上，左侧料片上下气缸29固定设置在大板7上，左支撑板位于左侧料片上下气缸29输出端，支撑柱13固定设置在大板7上，左侧正反检测光纤22固定设置在支撑柱13上。
16.右侧传送料片工作原理：装满料片的料盒放置在右侧入料台45，料盒经右侧料盒推板10推送到升降滑台34上，经料盒夹紧气缸35夹紧后，升降滑台34带动料盒下降到推送位，由右侧推杆9从料盒中推出料片至右侧进料马达8处，右侧进料马达8与右侧推料气缸11将料片推送至右侧导轨20上，经右侧正反检测光纤12检测未放反后，再由右侧导轨传送模组6传送右侧导轨20至右侧料片上下气缸30上方(右支撑板支撑)。
17.左侧传送料片工作原理：装满料片的料盒经左侧料盒推板24推送到升降滑台34上，经料盒夹紧气缸35夹紧后，料盒下降到推送位，由左侧推杆25从料盒中推出料片至左侧进料马达26处，左侧进料马达26与左侧推料气缸23将料片推送至左侧导轨21上，经左侧正
反检测光纤22检测未放反后，再由左侧导轨传送模组27传送左侧导轨21至左侧料片上下气缸29上方(左支撑板支撑)。
18.最后抓取和排片：由左侧料片上下气缸29先把左侧导轨21里的料片先顶起，然后再由右侧料片上下气缸30把右侧导轨20里的料片顶起，两侧料片正常顶起后，左侧导轨传送模组27与右侧导轨传送模组6分别带动左侧导轨21、右侧导轨20退回原位，然后左侧料片上下气缸29复位将左侧料片与右侧料片重叠，最终由抓手40将重叠好的料片抓取，在x轴滑台17和y轴滑台37的作用下，排放重叠好的料片至上料架42上，所述上料架42放置在加热台41之上，从而实现重叠料片抓取排放之动作，传感器19判断上料架42上哪些位置需要排放。
19.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：

1.一种全自动集成电路双进料叠片上料排片机，其特征在于：右侧入料台设置在大板上，右侧料盒推板设置在右侧入料台上，升降滑台设置在大板上并位于右侧入料台的出口端，料盒夹紧气缸设置在升降滑台上，右侧推杆通过支撑固定在大板上，右侧导轨传送模组设置在大板上，右侧进料马达与右侧推料气缸设置在右侧导轨传送模组入料端，右侧导轨滑动设置在右侧导轨传送模组上，右侧料片上下气缸固定设置在大板上，右支撑板位于右侧料片上下气缸输出端，支撑柱固定设置在大板上，右侧正反检测光纤固定设置在支撑柱上，u型支架设置在支撑柱上，x轴滑台和上层y轴滑台设置在u型支架上并形成x-y坐标系，抓手上下气缸设置在x-y坐标系输出端，抓手和传感器设置在抓手上下气缸输出端，上料架设置在加热台面上，加热台面通过支撑固定设置在大板上；左侧入料台设置在大板上，左侧料盒推板设置在左侧入料台上，另一升降滑台设置在大板上并位于左侧入料台的出口端，左侧推杆通过支撑固定在大板上，左侧导轨传送模组设置在大板上，左侧进料马达与左侧推料气缸设置在左侧导轨传送模组入料端，左侧导轨滑动设置在左侧导轨传送模组上，左侧料片上下气缸固定设置在大板上，左支撑板位于左侧料片上下气缸输出端，左侧正反检测光纤固定设置在支撑柱上。2.如权利要求1所述的一种全自动集成电路双进料叠片上料排片机，其特征在于：料盒退出气缸固定设置在大板上。3.如权利要求1所述的一种全自动集成电路双进料叠片上料排片机，其特征在于：大板设置在下层机架上，上层机架设置在大板上。4.如权利要求3所述的一种全自动集成电路双进料叠片上料排片机，其特征在于：上层机架和下层机架上还设有地脚、电源开关、气压表、温控表、右侧下层按键、上层按键、上层触摸屏、左侧下层按键、下层安全门、风扇、上层安全门、顶盖和安全光幕。

技术总结

本实用新型公开了一种全自动集成电路双进料叠片上料排片机，装满料片的料盒经右侧料盒推板推送到升降滑台上，经料盒夹紧气缸夹紧后，升降滑台带动料盒下降到推送位，由右侧推杆从料盒中推出料片至右侧进料马达处，右侧进料马达与右侧推料气缸将料片推送至右侧导轨上，经右侧正反检测光纤检测未放反后，再由右侧导轨传送模组传送右侧导轨至右侧料片上下气缸上方，左侧原理相同，然后由左侧料片上下气缸和右侧料片上下气缸协调工作，将左侧料片与右侧料片重叠，最终由抓手将重叠好的料片抓取，放置至在底部有加热台的上料架上。本实用新型的有益效果是：机器可以独立运行，不需要其他辅助检测装置，极大的提高了工作效率。极大的提高了工作效率。极大的提高了工作效率。