一种集装箱智能运输装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及集装箱运输领域，具体为一种集装箱智能运输装置及其使用方法。

背景技术：

2.集装箱在运输时，通常使用半挂车进行运输，而半挂车头与拖车需要通过活动卡扣进行连接，半挂车头操纵牵引座锁止机构，使锁止块张开，成自由状态，检查牵引座锁止块是否锁止了牵引销，是否锁止牢靠，稍微前进一下半挂车头，检查连接情况是否良好，针对于运输装置的技术启示；对于运输装置的研究发现了以下问题：运输装置分成半挂车头和半挂车尾两段，在运输集装箱前，需要将半挂车头和半挂车尾通过锁止组件进行卡扣连接，由于锁止组件处于半挂车头和半挂车尾的衔接处，驾驶员无法在半挂车头和半挂车尾在连接后快速判断连接是否无误，因此需要驾驶半挂车头向前行进，由此判断是否连接紧密，导致运输装置无法快速判断半挂车头和半挂车尾是否连接稳定；目前，现有技术中的cn202011421595.x一种四编组智能供电公铁两用冷藏集装箱运输车，公开了运输装置,该发明供电系统包括发电装置和储能装置，发电装置用于转化自发电关节转向架的动能为电能给储能装置，储能装置用于给四个车体供电制冷，在两段车体之间设置有关节转向架，代替了传统的两个端部转向架，减少了转向架的数量，提高了轴重利用率；同时能够在运输途中实时供电，能量利用率高；本发明主要能够解决运输装置无法快速判断半挂车头和半挂车尾是否连接稳定的问题。

技术实现要素：

3.本发明的目的旨在于提供一种集装箱智能运输装置及其使用方法。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种集装箱智能运输装置及其使用方法，包括拖车，该拖车侧面与半挂车头连接处设有牵引座，所述牵引座的内部贯穿有套扣，所述拖车的上端设有底座，所述底座的上端放置有集装箱。
5.作为本发明进一步的方案：所述拖车通过牵引座与半挂车头连接，而拖车处于半挂车尾位置，拖车的下端旋转有轮胎。
6.作为本发明进一步的方案：所述牵引座呈横向排布，套扣贯穿于牵引座远离拖车的一端，牵引座靠近套扣的内部设有信号组件。
7.作为本发明进一步的方案：所述底座呈凹状设置，集装箱呈垂直活动嵌套于底座的上端，底座内部的两侧开设有凹槽，底座的两侧开设有轨道，轨道呈横向排布。
8.作为本发明进一步的方案：所述信号组件包括推杆、水袋、微型摄像头、管道、转轴和叶片，推杆滑动于套扣的外侧，水袋设于牵引座内部靠近推杆的一侧，微型摄像头处于套
扣的内壁，管道贯穿有牵引座靠近水袋的内壁，转轴铰接于管道的内部，叶片摆动于转轴的外侧。
9.作为本发明进一步的方案：所述推杆贯穿并延伸至牵引座的内部，推杆设有3-5个，推杆处于静止状态时，推杆的一端与水袋的一端间隔1cm以下，推杆环绕于套扣的外侧，水袋数量与推杆配套设置。
10.作为本发明进一步的方案：所述水袋的内部填充有清水，清水水位线处于水袋内部高度的二分之一，水袋与管道呈水平贯通。
11.作为本发明进一步的方案：所述微型摄像头通过电源线与电源回路连接，微型摄像头通过无线信号与外界控制端信号连接。
12.作为本发明进一步的方案：所述管道延伸至牵引座的外侧，管道内部直径为0.5-1cm，转轴贯穿于管道的内部，转轴于管道的内部呈360
°
旋转。
13.作为本发明进一步的方案：所述叶片贯穿于转轴的两端，叶片呈半圆弧状设置，半圆弧角度为45-60
°
，叶片远离转轴的一侧与管道的内壁滑动贴合，叶片处于静止状态时，叶片整体呈横向排布于管道的内部。
14.作为本发明进一步的方案：所述底座凹槽内部的两侧滑动折叠有折叠板，所述折叠板靠近底座轨道的一侧旋转有万向轴，所述底座凹槽内部的中间铰接有铰链，所述铰链的两端分别摆动有上摆臂和下摆臂。
15.作为本发明进一步的方案：所述折叠板呈横向折叠，折叠板整体呈波浪状设置，集装箱未嵌入底座的上端时，折叠板的一侧延伸至底座的凹槽外侧，折叠板的一端与下摆臂的一侧连接。
16.作为本发明进一步的方案：所述万向轴的一端于底座的轨道内部滑动，万向轴呈两段套接，万向轴侧面呈“l”状设置，折叠板呈水平滑动折叠伸缩时，万向轴于底座的轨道内部滑动。
17.作为本发明进一步的方案：所述下摆臂和上摆臂呈一组排布，而铰链的外侧设有两组下摆臂和上摆臂，铰链外侧下摆臂和上摆臂整体组合呈剪刀状，上摆臂的一侧与集装箱下端的外侧滑动贴合。
18.作为本发明进一步的方案：使用方法包括如下步骤具体操作步骤如下：s1：半挂车头一端的卡扣嵌入于套扣的内部后，卡扣挤压至推杆的一端，推杆于牵引座的内部滑动，此时推杆挤压至水袋的一端，水袋整体变形；s2：水袋变形时，清水冲击至叶片的一侧，叶片通过转轴呈角度旋转，在叶片旋转过程中清水通过管道排出牵引座的内部，此时牵引座外侧管道均排出清水，可通过排出清水判断套扣内部卡接情况；s3：微型摄像头能够对套扣内部卡接情况进行拍摄，驾驶员可通过外界控制端对套扣内部情况进行观察，达到智能卡接的效果，防止半挂车头和拖车连接后脱落的情况；s4：由于套扣内部推杆设有3-5个，在套扣与半挂车头的卡扣卡接不完全时，套扣内部易出现单个或两个推杆未移动的情况，此时牵引座内部其中一个水袋无法受到挤压变形，导致牵引座内部其中一个管道内部无法流出清水，驾驶员可根据未流出清水位置判断未卡接完全位置；s5：集装箱嵌入于底座的上端后，由于集装箱未嵌入底座的上端时，折叠板的一侧
延伸至底座的凹槽外侧，此时集装箱下端的外侧挤压至折叠板的一侧，此时折叠板于底座内部呈水平延伸滑动，而折叠板呈水平滑动折叠伸缩时，万向轴于底座的轨道内部滑动；s6：底座的滑轨两侧的折叠板滑动延伸时挤压至下摆臂的一端，此时铰链一端两侧的下摆臂分别摆动，下摆臂通过铰链带动上摆臂摆动，铰链另一侧的上摆臂能够于集装箱的一侧呈角度摆动，此时上摆臂能够对集装箱的一侧形成抵紧限位。
19.有益效果1.本发明微型摄像头能够对套扣内部卡接情况进行拍摄，驾驶员可通过外界控制端对套扣内部情况进行观察，达到智能卡接的效果，防止半挂车头和拖车连接后脱落的情况；2.本发明半挂车头一端的卡扣嵌入于套扣的内部后，卡扣挤压至推杆的一端，推杆于牵引座的内部滑动，此时推杆挤压至水袋的一端，水袋整体变形，水袋变形时，清水冲击至叶片的一侧，叶片通过转轴呈角度旋转，在叶片旋转过程中清水通过管道排出牵引座的内部，此时牵引座外侧管道均排出清水，可通过排出清水判断套扣内部卡接情况，避免了因现有拖车与半挂车头卡扣位置处于衔接处，在卡接后不方便观察是否卡接完成的情况；3.本发明由于套扣内部推杆设有3-5个，在套扣与半挂车头的卡扣卡接不完全时，套扣内部易出现单个或两个推杆未移动的情况，此时牵引座内部其中一个水袋无法受到挤压变形，导致牵引座内部其中一个管道内部无法流出清水，驾驶员可根据未流出清水位置判断未卡接完全位置；4.本发明集装箱嵌入于底座的上端后，由于集装箱未嵌入底座的上端时，折叠板的一侧延伸至底座的凹槽外侧，此时集装箱下端的外侧挤压至折叠板的一侧，此时折叠板于底座内部呈水平延伸滑动，而折叠板呈水平滑动折叠伸缩时，万向轴于底座的轨道内部滑动；5.本发明底座的滑轨两侧的折叠板滑动延伸时挤压至下摆臂的一端，此时铰链一端两侧的下摆臂分别摆动，下摆臂通过铰链带动上摆臂摆动，铰链另一侧的上摆臂能够于集装箱的一侧呈角度摆动，此时上摆臂能够对集装箱的一侧形成抵紧限位，避免因底座与集装箱之间存在间隔，导致集装箱在运行过程中移位的情况。
附图说明
20.图1为本发明的整体结构示意图。
21.图2为本发明的拖车结构示意图。
22.图3为本发明的牵引座结构剖视图。
23.图4为本发明图3的a处结构放大示意图。
24.图5为本发明的底座局部结构示意图。
25.图6为本发明的折叠板结构示意图。
26.图7为本发明的底座局部结构示意图。
27.图1-7中：1-拖车，101-牵引座，102-套扣，103-集装箱，104-底座，2-推杆，201-水袋，202-微型摄像头，203-管道，204-转轴，205-叶片，3-折叠板，301-万向轴，302-下摆臂，303-铰链，304-上摆臂。
具体实施方式
28.请参阅图1-7，本发明实施例中，实施例1：一种集装箱智能运输装置及其使用方法，包括拖车1，该拖车1侧面与半挂车头连接处设有牵引座101，牵引座101的内部贯穿有套扣102，拖车1的上端设有底座104，底座104的上端放置有集装箱103；其中：拖车1，拖车1通过牵引座101与半挂车头连接，而拖车1处于半挂车尾位置，拖车1的下端旋转有轮胎；拖车1通过牵引座101与半挂车头连接，具体连接方式可参考背景技术中阐述；牵引座101和套扣102，牵引座101呈横向排布，套扣102贯穿于牵引座101远离拖车1的一端，牵引座101靠近套扣102的内部设有信号组件；底座104，底座104呈凹状设置，集装箱103呈垂直活动嵌套于底座104的上端，底座104内部的两侧开设有凹槽，底座104的两侧开设有轨道，轨道呈横向排布，轨道设置位置可参考说明书附图7；实施例2：参考说明书附图1-4可得知，实施例2与实施例1的不同在于，信号组件包括推杆2、水袋201、微型摄像头202、管道203、转轴204和叶片205，推杆2滑动于套扣102的外侧，水袋201设于牵引座101内部靠近推杆2的一侧，微型摄像头202处于套扣102的内壁，管道203贯穿有牵引座101靠近水袋201的内壁，转轴204铰接于管道203的内部，叶片205摆动于转轴204的外侧；其中：推杆2，推杆2贯穿并延伸至牵引座101的内部，推杆2设有3-5个，推杆2处于静止状态时，推杆2的一端与水袋201的一端间隔1cm以下，推杆2环绕于套扣102的外侧，水袋201数量与推杆2配套设置；半挂车头一端的卡扣嵌入于套扣102的内部后，卡扣挤压至推杆2的一端，推杆2于牵引座101的内部滑动，此时推杆2挤压至水袋201的一端，水袋201整体变形；水袋201，水袋201的内部填充有清水，清水水位线处于水袋201内部高度的二分之一，水袋201与管道203呈水平贯通；清水水位线处于水袋201内部高度的二分之一，能够避免在水袋201整体未变形时，水袋201内部清水通过管道203内部排出牵引座101的内部；微型摄像头202，微型摄像头202通过电源线与电源回路连接，微型摄像头202通过无线信号与外界控制端信号连接；微型摄像头202能够对套扣102内部卡接情况进行拍摄，驾驶员可通过外界控制端对套扣102内部情况进行观察，达到智能卡接的效果，防止半挂车头和拖车1连接后脱落的情况；外界控制端可为电脑显示端或手机端；管道203和转轴204，管道203延伸至牵引座101的外侧，管道203内部直径为0.5-1cm，转轴204贯穿于管道203的内部，转轴204于管道203的内部呈360
°
旋转；叶片205，叶片205贯穿于转轴204的两端，叶片205呈半圆弧状设置，半圆弧角度为45-60
°
，叶片205远离转轴204的一侧与管道203的内壁滑动贴合，叶片205处于静止状态时，叶片205整体呈横向排布于管道203的内部；叶片205处于静止状态时，叶片205整体呈横向排布于管道203的内部，能够通过叶
片205对管道203的内部形成封闭，避免水袋201内部清水通过管道203内部排出；水袋201变形时，清水冲击至叶片205的一侧，叶片205通过转轴204呈角度旋转，在叶片205旋转过程中清水通过管道203排出牵引座101的内部；其中：微型摄像头202能够对套扣102内部卡接情况进行拍摄，驾驶员可通过外界控制端对套扣102内部情况进行观察，达到智能卡接的效果，防止半挂车头和拖车1连接后脱落的情况；半挂车头一端的卡扣嵌入于套扣102的内部后，卡扣挤压至推杆2的一端，推杆2于牵引座101的内部滑动，此时推杆2挤压至水袋201的一端，水袋201整体变形，水袋201变形时，清水冲击至叶片205的一侧，叶片205通过转轴204呈角度旋转，在叶片205旋转过程中清水通过管道203排出牵引座101的内部，此时牵引座101外侧管道203均排出清水，可通过排出清水判断套扣102内部卡接情况，避免了因现有拖车1与半挂车头卡扣位置处于衔接处，在卡接后不方便观察是否卡接完成的情况；由于套扣102内部推杆2设有3-5个，在套扣102与半挂车头的卡扣卡接不完全时，套扣102内部易出现单个或两个推杆2未移动的情况，此时牵引座101内部其中一个水袋201无法受到挤压变形，导致牵引座101内部其中一个管道203内部无法流出清水，驾驶员可根据未流出清水位置判断未卡接完全位置；实施例3：参考说明书附图5-7可得知，实施例3与实施例1和2的不同在于，底座104凹槽内部的两侧滑动折叠有折叠板3，折叠板3靠近底座104轨道的一侧旋转有万向轴301，底座104凹槽内部的中间铰接有铰链303，铰链303的两端分别摆动有上摆臂304和下摆臂302；其中：折叠板3，折叠板3呈横向折叠，折叠板3整体呈波浪状设置，集装箱103未嵌入底座104的上端时，折叠板3的一侧延伸至底座104的凹槽外侧，折叠板3的一端与下摆臂302的一侧连接；万向轴301，万向轴301的一端于底座104的轨道内部滑动，万向轴301呈两段套接，万向轴301侧面呈“l”状设置，折叠板3呈水平滑动折叠伸缩时，万向轴301于底座104的轨道内部滑动；折叠板3呈水平滑动折叠伸缩时，万向轴301于底座104的轨道内部滑动，利用万向轴301能够增加折叠板3的滑动稳定性；下摆臂302和上摆臂304，下摆臂302和上摆臂304呈一组排布，而铰链303的外侧设有两组下摆臂302和上摆臂304，铰链303外侧下摆臂302和上摆臂304整体组合呈剪刀状，上摆臂304的一侧与集装箱103下端的外侧滑动贴合；底座104的滑轨两侧的折叠板3滑动延伸时挤压至下摆臂302的一端，此时铰链303一端两侧的下摆臂302分别摆动，下摆臂302通过铰链303带动上摆臂304摆动，铰链303另一侧的上摆臂304能够于集装箱103的一侧呈角度摆动，原理可参考剪刀夹紧运行；其中：集装箱103嵌入于底座104的上端后，由于集装箱103未嵌入底座104的上端时，折叠板3的一侧延伸至底座104的凹槽外侧，此时集装箱103下端的外侧挤压至折叠板3的一侧，此时折叠板3于底座104内部呈水平延伸滑动，而折叠板3呈水平滑动折叠伸缩时，万向轴301于底座104的轨道内部滑动；底座104的滑轨两侧的折叠板3滑动延伸时挤压至下摆臂302的一端，此时铰链303
一端两侧的下摆臂302分别摆动，下摆臂302通过铰链303带动上摆臂304摆动，铰链303另一侧的上摆臂304能够于集装箱103的一侧呈角度摆动，此时上摆臂304能够对集装箱103的一侧形成抵紧限位，避免因底座104与集装箱103之间存在间隔，导致集装箱103在运行过程中移位的情况；实施例4：使用方法包括如下步骤具体操作步骤如下：s1：半挂车头一端的卡扣嵌入于套扣102的内部后，卡扣挤压至推杆2的一端，推杆2于牵引座101的内部滑动，此时推杆2挤压至水袋201的一端，水袋201整体变形；s2：水袋201变形时，清水冲击至叶片205的一侧，叶片205通过转轴204呈角度旋转，在叶片205旋转过程中清水通过管道203排出牵引座101的内部，此时牵引座101外侧管道203均排出清水，可通过排出清水判断套扣102内部卡接情况；s3：微型摄像头202能够对套扣102内部卡接情况进行拍摄，驾驶员可通过外界控制端对套扣102内部情况进行观察，达到智能卡接的效果，防止半挂车头和拖车1连接后脱落的情况；s4：由于套扣102内部推杆2设有3-5个，在套扣102与半挂车头的卡扣卡接不完全时，套扣102内部易出现单个或两个推杆2未移动的情况，此时牵引座101内部其中一个水袋201无法受到挤压变形，导致牵引座101内部其中一个管道203内部无法流出清水，驾驶员可根据未流出清水位置判断未卡接完全位置；s5：集装箱103嵌入于底座104的上端后，由于集装箱103未嵌入底座104的上端时，折叠板3的一侧延伸至底座104的凹槽外侧，此时集装箱103下端的外侧挤压至折叠板3的一侧，此时折叠板3于底座104内部呈水平延伸滑动，而折叠板3呈水平滑动折叠伸缩时，万向轴301于底座104的轨道内部滑动；s6：底座104的滑轨两侧的折叠板3滑动延伸时挤压至下摆臂302的一端，此时铰链303一端两侧的下摆臂302分别摆动，下摆臂302通过铰链303带动上摆臂304摆动，铰链303另一侧的上摆臂304能够于集装箱103的一侧呈角度摆动，此时上摆臂304能够对集装箱103的一侧形成抵紧限位；通过上述步骤将拖车1与半挂车头进行连接，能够方便驾驶员快速判断卡接是否紧密，避免了现有拖车1与半挂车头在对接后需要通过驾驶半挂车头判断是否连接紧密的情况。
29.以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

技术特征：

1.一种集装箱智能运输装置，包括拖车（1），其特征在于：该拖车（1）侧面与半挂车头连接处设有牵引座（101），所述牵引座（101）的内部贯穿有套扣（102），所述拖车（1）的上端设有底座（104），所述底座（104）的上端放置有集装箱（103）。2.根据权利要求1所述的一种集装箱智能运输装置，其特征在于：所述拖车（1）通过牵引座（101）与半挂车头连接，而拖车（1）处于半挂车尾位置，拖车（1）的下端旋转有轮胎；牵引座（101）和套扣（102），牵引座（101）呈横向排布，套扣（102）贯穿于牵引座（101）远离拖车（1）的一端，牵引座（101）靠近套扣（102）的内部设有信号组件；底座（104），底座（104）呈凹状设置，集装箱（103）呈垂直活动嵌套于底座（104）的上端，底座（104）内部的两侧开设有凹槽，底座（104）的两侧开设有轨道，轨道呈横向排布。3.根据权利要求2所述的一种集装箱智能运输装置，其特征在于：所述信号组件包括推杆（2）、水袋（201）、微型摄像头（202）、管道（203）、转轴（204）和叶片（205），推杆（2）滑动于套扣（102）的外侧，水袋（201）设于牵引座（101）内部靠近推杆（2）的一侧，微型摄像头（202）处于套扣（102）的内壁，管道（203）贯穿有牵引座（101）靠近水袋（201）的内壁，转轴（204）铰接于管道（203）的内部，叶片（205）摆动于转轴（204）的外侧。4.根据权利要求3所述的一种集装箱智能运输装置，其特征在于：所述推杆（2）贯穿并延伸至牵引座（101）的内部，推杆（2）设有3-5个，推杆（2）处于静止状态时，推杆（2）的一端与水袋（201）的一端间隔1cm以下，推杆（2）环绕于套扣（102）的外侧，水袋（201）数量与推杆（2）配套设置；水袋（201），水袋（201）的内部填充有清水，清水水位线处于水袋（201）内部高度的二分之一，水袋（201）与管道（203）呈水平贯通。5.根据权利要求3所述的一种集装箱智能运输装置，其特征在于：所述微型摄像头（202）通过电源线与电源回路连接，微型摄像头（202）通过无线信号与外界控制端信号连接；管道（203）和转轴（204），管道（203）延伸至牵引座（101）的外侧，管道（203）内部直径为0.5-1cm，转轴（204）贯穿于管道（203）的内部，转轴（204）于管道（203）的内部呈360
°
旋转。6.根据权利要求3所述的一种集装箱智能运输装置，其特征在于：所述叶片（205）贯穿于转轴（204）的两端，叶片（205）呈半圆弧状设置，半圆弧角度为45-60
°
，叶片（205）远离转轴（204）的一侧与管道（203）的内壁滑动贴合，叶片（205）处于静止状态时，叶片（205）整体呈横向排布于管道（203）的内部。7.根据权利要求1所述的一种集装箱智能运输装置，其特征在于：所述底座（104）凹槽内部的两侧滑动折叠有折叠板（3），所述折叠板（3）靠近底座（104）轨道的一侧旋转有万向轴（301），所述底座（104）凹槽内部的中间铰接有铰链（303），所述铰链（303）的两端分别摆动有上摆臂（304）和下摆臂（302）。8.根据权利要求7所述的一种集装箱智能运输装置，其特征在于：所述折叠板（3）呈横向折叠，折叠板（3）整体呈波浪状设置，集装箱（103）未嵌入底座（104）的上端时，折叠板（3）的一侧延伸至底座（104）的凹槽外侧，折叠板（3）的一端与下摆臂（302）的一侧连接；万向轴（301），万向轴（301）的一端于底座（104）的轨道内部滑动，万向轴（301）呈两段套接，万向轴（301）侧面呈“l”状设置，折叠板（3）呈水平滑动折叠伸缩时，万向轴（301）于底座（104）的轨道内部滑动。
9.根据权利要求7所述的一种集装箱智能运输装置，其特征在于：所述下摆臂（302）和上摆臂（304）呈一组排布，而铰链（303）的外侧设有两组下摆臂（302）和上摆臂（304），铰链（303）外侧下摆臂（302）和上摆臂（304）整体组合呈剪刀状，上摆臂（304）的一侧与集装箱（103）下端的外侧滑动贴合。10.一种集装箱智能运输装置的使用方法，其特征在于,所述，根据权利要求1-9所述的一种集装箱智能运输装置，使用方法包括如下步骤具体操作步骤如下：s1：半挂车头一端的卡扣嵌入于套扣（102）的内部后，卡扣挤压至推杆（2）的一端，推杆（2）于牵引座（101）的内部滑动，此时推杆（2）挤压至水袋（201）的一端，水袋（201）整体变形；s2：水袋（201）变形时，清水冲击至叶片（205）的一侧，叶片（205）通过转轴（204）呈角度旋转，在叶片（205）旋转过程中清水通过管道（203）排出牵引座（101）的内部，此时牵引座（101）外侧管道（203）均排出清水，可通过排出清水判断套扣（102）内部卡接情况；s3：微型摄像头（202）能够对套扣（102）内部卡接情况进行拍摄，驾驶员可通过外界控制端对套扣（102）内部情况进行观察，达到智能卡接的效果，防止半挂车头和拖车（1）连接后脱落的情况；s4：由于套扣（102）内部推杆（2）设有3-5个，在套扣（102）与半挂车头的卡扣卡接不完全时，套扣（102）内部易出现单个或两个推杆（2）未移动的情况，此时牵引座（101）内部其中一个水袋（201）无法受到挤压变形，导致牵引座（101）内部其中一个管道（203）内部无法流出清水，驾驶员可根据未流出清水位置判断未卡接完全位置；s5：集装箱（103）嵌入于底座（104）的上端后，由于集装箱（103）未嵌入底座（104）的上端时，折叠板（3）的一侧延伸至底座（104）的凹槽外侧，此时集装箱（103）下端的外侧挤压至折叠板（3）的一侧，此时折叠板（3）于底座（104）内部呈水平延伸滑动，而折叠板（3）呈水平滑动折叠伸缩时，万向轴（301）于底座（104）的轨道内部滑动；s6：底座（104）的滑轨两侧的折叠板（3）滑动延伸时挤压至下摆臂（302）的一端，此时铰链（303）一端两侧的下摆臂（302）分别摆动，下摆臂（302）通过铰链（303）带动上摆臂（304）摆动，铰链（303）另一侧的上摆臂（304）能够于集装箱（103）的一侧呈角度摆动，此时上摆臂（304）能够对集装箱（103）的一侧形成抵紧限位。

技术总结

本发明提供了一种集装箱智能运输装置及其使用方法，叶片贯穿于转轴的两端，叶片呈半圆弧状设置，半圆弧角度为45-60

技术研发人员：

张志芳 龚忠铭

受保护的技术使用者：

张志芳

技术研发日：

2022.10.10

技术公布日：

2022/12/12