单项选择题
(A)森政弘 (B)约瑟夫•英格伯格
(C)托莫维奇 (D)阿西莫夫
2、当代机器人大军中最主要的机器人为( a )
(A)工业机器人家谱管理系统 (B)军用机器人
(C)服务机器人 (D)特种机器人
3、手部的位姿是由哪两部分变量构成的？( b )
(A)位置与速度 (B)位置与姿态
(C)位置与运行状态 (D)姿态与速度
4、运动学主要是研究机器人的( b )。
(A)动力源是什么 (B)运动和时间的关系
(C)动力的传递与转换 (D)运动的应用
5、动力学主要是研究机器人的( c ) 。
(A)动力源是什么 (B)运动和时间的关系
(C)动力的传递与转换 (D)动力的应用
6、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的( d )参数。 (A)抗干扰能力 (B)精度
(C)线性度 (D)灵敏度
7、机器人轨迹控制过程需要通过求解( b )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
(A)运动学正问题 (B)运动学逆问题
(C)动力学正问题 (D)动力学逆问题
8、世界上第一台机器人Unimate诞生于那年？( c )
(A) 1955 (B) 1987
(C)1961 (D) 1973
9、机器人语言是由( a )表示的"0"和"1"组成的字串机器码。
(A)二进制 (B)十进制
(C)八进制 (D)十六进制
10、机器人的英文单词是( c )。
(A)botre (B)boret
(C)robot (D)rebot
11、下列那种机器人不是军用机器人。( c )
(A) “红隼”无人机 (B) 美国的“大狗”机器人
(C) 索尼公司的AIBO机器狗 (D) “土拨鼠”
12、工业机器人运动自由度数，一般( c )
(A) 小于2个 (B) 小于3个
(C) 小于6个 (D) 大于6个
13、水下机器人诞生于20世纪( c )年代。
(A)70 (B)40 (C)50 (D)80
14、 ( a )年，捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人Robot这个词。
(A) 1920 (B) 1959
(C) 1930 (D) 1940
15、1959年，第一台工业机器人诞生于( b )。
(A)英国 (B)美国
(C)德国 (D)日本
16、应用通常的物理定律构成的传感器称之为( b )传感器。
(A)环视制作者物性型 (B)结构型
(C)一次仪表 (D)二次仪表
17、利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为( a )传感器。
(A)物性型 (B)结构型
(C)一次仪表 (D)二次仪表
18、应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变( c )的方式。
(A)极间物质介电系数 (B)极板面积
(C)极板距离 (D)电压
19、压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量( c )。
(A)电压 (B)亮度
(C)力和力矩 (D)距离
20、传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，被称之为传感器的( c )。
(A)精度 (B)重复性
(C)分辨率 (D)灵敏度
21、用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是( c )。
(A)接近觉传感器 (B)接触觉传感器
(C)滑动觉传感器 (D)压觉传感器
22、6维力与力矩传感器主要用于( d )。
(A)精密加工 (B)精密测量
(C)精密计算 (D)精密装配
23鹰眼监控系统、( c )被称为“工业机器人之父”。
(A) 德沃尔 (B)阿西莫夫 (C) 英格伯格
24、传感器的运用，使得机器人具有了一定的( b )能力。
(A) 一般 (B) 重复工作 (C) 识别判断
25、第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行( a )，并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。
(A) 一定感知 (B) 独立思维、识别、推理 (C) 自动重复
26、机器人感知自身或外部环境变化信息是依靠( c )完成。
(A) 传感器组 (B) 机构部分 (C) 控制部分
27、工业机器人中气吸式靠( c )把吸附头与物体压在一起，实现物体抓取。
(A) 机械手指 (B) 电线圈产生的电磁力 (C)大气压力
28、( a )用于检测机器人自身状态。
(A) 内部传感器 (B) 组合传感器 烧录ic(C) 外部传感器
29、( c )用于检测作业对象与作业环境的状态。
(A) 内部传感器 (B) 组合传感器 (C) 外部传感器
30、下列哪种驱动方式具有传动机构少，成本低等优点。( b )
(A) 液体 (B) 电动 (C) 气体
拼接地图31、下列哪种传动方式主要用于改变力的大小、方向和速度。( c )
(A) 皮带传动和链传动机构 (B) 电动 (C) 齿轮传动
32、( b )帮助人类去探索宇宙的奥秘，为人类实现邀游太空、移居外星球的理想。
(A) 海洋机器人 (B) 空间机器人 (C) 核工业机器人
33、人工智能是指利用( c )所具有的智能。
(A) 机器人智能 (B) 机器人动作 (C) 计算机实现人类
34、 2004年初,美国两架火星探测车成功登陆,他们不包括下面哪个?( c )
(A)勇气号 (B)机遇号 (C)好奇号
35、 机器人作为人类的新型生产工具，具有特定的功能，而在科幻影片、书本中看到的机器人无所不能。( b )
(A) 错误 (B) 正确 2mc (C) 前半句正确，后半句错误
36、机器人的控制信号由计算机发出的数字信号，必须通过D/A(数字/模拟)转换器，转换成( b )信号，才能让执行装置接收。
(A) 数字 (B) 模拟 (C) “0”或“1”
37、机器人的定义中，突出强调的是( b )。
(A)具有人的形象 (B)模仿人的功能
(C)像人一样思维 (D)感知能力很强
38、下列哪个国家被称为“机器人王国”？( c )
(A)美国 (B)英国
(C)日本 (D)中国
39、工业机器人的( a )直接与工件相接触。
(A)手指 (B)手腕
(C)关节 (D)手臂
40、工业机器人( a )适合夹持圆柱形工件。
(A)V型手指 (B)平面指
(C)尖指 (D)特型指
41、工业机器人( b )适合夹持方形工件。
(A)V型手指 (B)平面指
(C)尖指 (D)特型指
42、工业机器人( c)适合夹持小型工件。
(A)V型手指 (B)平面指
(C)尖指 (D)特型指
43、工业机器人( d )适合夹持不规则工件。
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