一种面向家禽养殖的轨道式智能监测系统

1.本实用新型属于物联网技术领域，具体是一种面向家禽养殖的轨道式智能监测系统。

背景技术：

2.随着现代科学技术的进步，禽类养殖已经朝着智能化、规模化方向发展，而养殖环境是影响禽类生长的重要因素之一，因此对比如温度、湿度、有害气体浓度等环境因子进行智能监测与调控，保证禽类生长的适宜环境，有利于禽类健康发育和繁殖，提升养殖者的经济效益。
3.现有技术通过物联网技术建立了智慧养殖系统，通过在养殖环境中布置多个传感器采集环境信息，由协调器接收传感器采集的环境信息，再远程发送至服务器。多个传感器之间需要进行组网，增加了布设成本，当协调器与传感器之间的距离过远，可能造成环境信息的漏传、错传，准确性低。

技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型拟解决的技术问题是，提供一种面向家禽养殖的轨道式智能监测系统。
5.本实用新型解决所述技术问题采用的技术方案如下：
6.一种面向家禽养殖的轨道式智能监测系统，包括箱体、滑轨、温湿度传感器、协调器、控制模块、齿轮、同步皮带、驱动电机和承载滑座；
7.家禽养殖舍的四个端角均安装有齿轮，同步皮带同时套装在四个齿轮外侧；驱动电机的输出轴与其中一个齿轮连接；滑轨位于同步皮带外侧，且沿着家禽养殖舍的四周侧壁环绕布置；箱体通过承载滑座滑动安装在滑轨上，承载滑座的侧面与同步皮带连接；温湿度传感器安装在箱体上，协调器和控制模块均安装在箱体内，协调器分别与温湿度传感器和控制模块连接；箱体的外侧设有显示屏，显示屏与控制模块连接。
8.进一步的，所述滑轨的两侧均设有凹槽，承载滑座底部的两侧分别设有与凹槽配合的滑轮。
9.进一步的，所述控制模块还与外部的加热器和喷雾器连接，当温湿度传感器采集的温度测量值低于温度阈值时，控制模块控制加热器工作；当温湿度传感器采集的湿度测量值低于湿度阈值时，控制模块控制喷雾器工作。
10.进一步的，所述箱体的侧壁上设有指示灯，用于显示温湿度传感器的工作状态。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1.针对现有的基于物联网技术的智慧养殖系统在家禽养殖舍内布设多个传感器，多个传感器之间需要组网才能将采集的环境信息传输至服务器的缺陷，本实用新型在家禽养殖舍内环绕布设同步皮带和滑轨，通过箱体在滑轨上滑动，达到只使用一个传感器即可实现全域监测的目的，避免了多个传感器之间的组网等复杂操作，降低了布设成本和维修
成本。
13.2.控制模块与外部的加热器和喷雾器连接，组成了智慧养殖系统，能够根据温湿度传感器采集的温湿度信息调控加热器和喷雾器工作，实现了家禽养殖的智能化、数字化。该系统适用于大规模养鸡场，能够定时、定点监测家禽养殖环境，箱体上还可以搭载氮气传感器、粉尘传感器等其他传感器，更加全面地监测环境信息。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的局部放大图；
16.图中，1-箱体；2-滑轨；3-显示屏；4-温湿度传感器；5-指示灯；6-协调器；7-控制模块；8-滑轮；9-齿轮；10-同步皮带；11-驱动电机；12-承载滑座。
具体实施方式
17.下面结合实施例和附图对本实用新型的技术方案作进一步详细描述，但并不以此限定本技术的保护范围。
18.本实用新型提供一种面向家禽养殖的轨道式智能监测系统(简称系统，参见图1～2)，包括箱体1、滑轨2、温湿度传感器4、协调器6、控制模块7、齿轮9、同步皮带10、驱动电机11和承载滑座12；
19.四个齿轮9位于家禽养殖舍内，且分别安装在家禽养殖舍的四个端角，同步皮带10同时套装在四个齿轮9外侧；驱动电机11的输出轴与其中一个齿轮9固连，驱动电机11带动与其相连的齿轮9转动，进而带动同步皮带10传动；所述滑轨2位于同步皮带10外侧，且沿着家禽养殖舍的四周侧壁环绕布置；箱体1通过承载滑座12滑动安装在滑轨2上，承载滑座12的侧面与同步皮带10固定连接在一起，在同步皮带10的作用下，承载滑座12能够在滑轨2上往复滑动，进而带动箱体1沿着滑轨2往复滑动；
20.所述温湿度传感器4安装在箱体1上，协调器6和控制模块7均安装在箱体1内，箱体1的外侧设有显示屏3；温湿度传感器4通过串口与协调器6连接，协调器6通过串口与控制模块7连接，显示屏3通过数据线与控制模块7连接，控制模块7同时与驱动电机11连接；温湿度传感器4用于采集家禽养殖舍内的温度和湿度，并将采集的温湿度信息通过温湿度传感器4的串口发送至协调器6，协调器6将温湿度传感器4采集的温度和湿度信息以串口形式传输至控制模块7，控制模块7对接收到的温湿度信息进行处理，处理后的温度和湿度在显示屏3上实时显示。
21.所述滑轨2的两侧均设有凹槽，承载滑座12底部的两侧分别设有滑轮8，滑轮8与对应的凹槽配合。
22.所述箱体1的侧壁上设有指示灯5，用于显示温湿度传感器4的工作状态；指示灯5闪亮，表示温湿度传感器4正在采集温度和湿度信息，指示灯5熄灭，表示温湿度传感器4处于未工作状态。
23.控制模块7还与外部的加热器和喷雾器连接，加热器用于控制家禽养殖舍的温度，喷雾器用于控制家禽养殖舍的湿度；控制模块7对接收到的温湿度信息进行处理，得到温度测量值和湿度测量值，并与预设的温度阈值和湿度阈值比较，当温度测量值低于温度阈值
时，控制模块7控制加热器工作，对家禽养殖舍进行加热；当湿度测量值低于湿度阈值时，控制模块7控制喷雾器工作，以提高家禽养殖舍内的湿度。
24.下面给出上述各个元器件的可行性型号，也可以根据实际情况选用其他型号；所述协调器6采用cc2530f256rhat开发板，控制模块7采用stm32f103zet6开发板，温湿度传感器4的型号为dht11，显示屏3采用自带spi通讯的2.8英寸tft lcd显示屏，驱动电机采用sv-x3eb075a-a2a禾川伺服电机。
25.本实用新型的工作原理和工作流程是：
26.将该系统安装在家禽养殖舍内，控制模块7控制驱动电机11转动，使与驱动电机输出轴连接的齿轮转动，进而带动同步皮带转动；在同步皮带的作用下，箱体1在滑轨2上滑动，在箱体1滑动过程中，温湿度传感器4采集家禽养殖舍内的温度和湿度，并将采集的温湿度信息传输至协调器6，协调器6再将温湿度信息传输至控制模块7；控制模块7对接收到的温湿度信息进行处理，并在显示屏3上显示；箱体1每滑动一定距离，温湿度传感器4采集一次数据，实现稀疏采样；控制模块7对箱体1滑动一周过程中，温湿度传感器4采集的温湿度信息取平均，得到温度测量值和湿度测量值；当温度测量值低于温度阈值时，控制模块7控制加热器工作，对家禽养殖舍进行加热；当湿度测量值低于湿度阈值时，控制模块7控制喷雾器工作，以提高家禽养殖舍内的湿度。
27.本系统能够实现温湿度信息的定时、定点监测，有利于动态调节家禽养殖舍的温度和湿度，促使家禽养殖舍内的环境始终处于最优养殖环境，实现家禽养殖的智能化、数字化。
28.本实用新型未述及之处适用于现有技术。

技术特征：

1.一种面向家禽养殖的轨道式智能监测系统，其特征在于，该系统包括箱体、滑轨、温湿度传感器、协调器、控制模块、齿轮、同步皮带、驱动电机和承载滑座；家禽养殖舍的四个端角均安装有齿轮，同步皮带同时套装在四个齿轮外侧；驱动电机的输出轴与其中一个齿轮连接；滑轨位于同步皮带外侧，且沿着家禽养殖舍的四周侧壁环绕布置；箱体通过承载滑座滑动安装在滑轨上，承载滑座的侧面与同步皮带连接；温湿度传感器安装在箱体上，协调器和控制模块均安装在箱体内，协调器分别与温湿度传感器和控制模块连接；箱体的外侧设有显示屏，显示屏与控制模块连接。2.根据权利要求1所述的面向家禽养殖的轨道式智能监测系统，其特征在于，所述滑轨的两侧均设有凹槽，承载滑座底部的两侧分别设有与凹槽配合的滑轮。3.根据权利要求1所述的面向家禽养殖的轨道式智能监测系统，其特征在于，所述控制模块还与外部的加热器和喷雾器连接，当温湿度传感器采集的温度测量值低于温度阈值时，控制模块控制加热器工作；当温湿度传感器采集的湿度测量值低于湿度阈值时，控制模块控制喷雾器工作。4.根据权利要求1～3任一所述的面向家禽养殖的轨道式智能监测系统，其特征在于，所述箱体的侧壁上设有指示灯，用于显示温湿度传感器的工作状态。

技术总结

本实用新型为一种面向家禽养殖的轨道式智能监测系统，包括箱体、滑轨、温湿度传感器、协调器、控制模块、齿轮、同步皮带、驱动电机和承载滑座；家禽养殖舍的四个端角均安装有齿轮，同步皮带同时套装在四个齿轮外侧；驱动电机的输出轴与其中一个齿轮连接；滑轨位于同步皮带外侧，且沿着家禽养殖舍的四周侧壁环绕布置；箱体通过承载滑座滑动安装在滑轨上，承载滑座的侧面与同步皮带连接；温湿度传感器安装在箱体上，协调器和控制模块均安装在箱体内，协调器分别与温湿度传感器和控制模块连接；箱体的外侧设有显示屏，显示屏与控制模块连接。通过箱体在滑轨上滑动，达到只使用一个传感器即可全域监测的目的，避免了多个传感器之间的组网等复杂操作，降低了布设和维修成本。降低了布设和维修成本。降低了布设和维修成本。