化干涉光刻
①识别检测
垃圾检测装置采用HC-SR501人体感应模块，并将之接入直流电源(4. 5V- 20V)并通电。当人进入此模块的感应范围时输出高电平，此时分析垃圾信息，将检测到的数据传送至单片机，后根据上述核心功能所述进行处理。
②满溢检测
隐蔽式水箱应用HC-SR04红外线功能模块，此传感可提供2-400cm非接触式隔阂测基本功能，测距精确度高达3mm。适用于此设计的桶内测距，可精确测量桶内垃圾高度，当垃圾高度与桶盖距离缺乏10cm时，桶盖将不再翻开，并将信息上传至服务器，通过服务器在APP呈现结果以告知工作人员及时清理垃圾桶。电动画舫船
③自动开启
使用SG90舵机，垃圾桶盖的开合需要STM32F407通过PWM信号进行舵机控制。此过程中，PWM输出PC6，以实现在信息比对成功后，相应垃圾桶可以实现自动开
合。
(2)了解辖区内垃圾桶状态
垃圾桶内置无线传输模块，可以把信息上传至云端。环卫工人可以通过APP
了解当前垃圾桶的状态。一旦垃圾装满，该智能分类垃圾桶会通过APP 向环卫工
人发出报警信号，提醒环卫工人进行清理作业工作。
(3)处理垃圾桶异味
在垃圾桶盖和垃圾桶内筒壁上填充一层活性纤维炭，利用炭良好的吸附性能
净化空气，美化周围环境，防止招引飞虫。该物理方法去除异味具有经济, 有效
的特点，并且不占用太多内部空间，实现“小空间，大容量”的功能。
(4)垃圾回收再利用
智能分类垃圾桶通过对垃圾的分类，可以有效地对可回收的垃圾进行回收再
利用，防止浪费，符合中华民族节约节俭的美德，同时响应“不铺张浪费” 的主
汽车防盗装置要思想。
2. 3工作机理
2. 3.1自动开盖实现流程
①在每个垃圾桶外侧凹槽处安装垃圾检测装置(摄像头和人体红外感应模块)。当检测到人进入感应范围时，将此数据传输至STM32F407，此时STM32F407会向摄像头传送信号，使摄像头快速抓拍用户所携带的垃圾，再将数据信息传至STM32F407。
②当接收到信息后，STM32F407会通过ALK8266WIFI模块再一次将图像数据上传至服务器，服务器将通过基于java的Open CV进行图像处理，精准的识别用户所携带的垃圾。
③服务器将处理后的结果传回到相应垃圾桶的STM32F407, STM32F407会将信号传送至舵机，从而翻开垃圾桶盖。
2.3.2自动分类实现流程首先准备好垃圾数据，并对垃圾数据做好标签分类导
入到
Tensorflowo
(1)Tensorflow将分好类的垃圾数据进行封装成为dataset，并对dataset进行深度计算、拟合(模型)和训练。
(2)数据被训练完成后会转换为数据模型文件，会被存为pb图像文件，这
时就可以运用OpenCV对数据进行识别并分类了。
扑克记牌器(3)可以通过调用OpenCV的dnn模块读取训练出来的pb图像文件，并对摄像头传感器捕获到图像每一帧进行预测推断分析。同时考虑到垃圾桶有实时性，有时候会遇到识别时间问题，而OpenCV支持Openvino，通遏初始化调用intel -代神经网络计算棒(ncs)，可以很容易做到快速推断，相比普通运算速度大幅提高。时间约为50ms/帧。
(4)最后OpenCV推断出摄像机所捕获的帧，匹配相应的垃圾的数据模型分辨出垃圾种类。直到摄像头中的帧里检测不出垃圾后停止工作，并取得不同类垃圾的xy坐标，分析数据返回树莓派，树莓派通过GPIO 口控制机械臂移动并夹取相应的垃圾，配合识别箱的移动将不同垃圾投入对应的投放口，以此实现垃圾桶的智能垃圾分类。
五、分类垃圾桶设计要考虑的要素
5. 1实用性
分类垃圾桶的实用性至关重要。实用性好的垃圾桶，能够在市民使用时产生良好的投递效果。从实用性的角度出发，在设计分类垃圾桶时需考虑到用户需求、功能、使用方式、使用体验等。注重实用性，使其在垃圾分类工作中成为一个好用的工具，满足使用需求，对垃圾分类起到良好的投递效果。
在设计时，设计师要充分考虑到分类垃圾桶的各局部设计，包括分类垃圾桶的内部结构、外部形态、标识信息、投掷口等，注意其设计是否表达实用性。投递口尽量采用上开口无盖形式，且投递口尺寸大小适中。在垃圾桶整洁性较差的情况下，用户采用翻盖垃圾桶，会产生不愿意触碰垃圾桶桶盖的想法，导致垃圾不容易投进，且垃圾桶周围脏乱，也不便于清洁工的清理。所以尽量采用上开口无盖形式，便于投递。分类垃圾桶应该表达它的实用性，展示它应有的功能，让人们自觉地进行垃圾分类和垃圾投递，给环卫工人的工作带来便利，也降低了垃圾处理的难度和本钱。
5. 2人性化
分类垃圾桶设计应追求人性化。分类垃圾桶在设计时也应考虑到使用者在扔
垃圾情境下的行为习惯和思维方式，对分类垃圾桶的设计不断优化，使其设计具有人性化，使用起来
更加方便。如今分类垃圾桶普遍出现在人们的生活中，在某些方面却并没有表达出产品人性化设计的一面。例如，投递设计不合理，分类标识不够明确、垃圾桶投放容量不够等。
单一化的设计不能满足垃圾分类的需要，要根据垃圾桶的摆放地点不同，确定不同的用户，考虑到特定的垃圾源头。例如，社区居民投递的厨余垃圾较多，有害物质较少；商场、车站附近，人们所投递的垃圾多为食品包装袋、易拉罐、矿泉水瓶等。地点不同，产生的垃圾种类和数量也有所不同。设计者可根据对应场所产生的垃圾，设计特定的分类垃圾桶，确保设计的合理性，提高利用率。随着人们生活水平的提高，人们的审美水平也在不断提升，因此除了注重设计的多样化，还应满足人们的审美需求，这就要求在设计分类垃圾桶时，使其与其他公共设施和周边环境具有关联性，与生活环境相适应。
5. 3美观性
一个造型独特，外形美观的垃圾桶，会让人们赏心悦目，也会促使人们自觉将垃圾分类后再进行投递。在设计时，设计师应注重款式、造型、彩搭配、标语设计等因素，使其外观更加新颖、独特、具有设计感。
5.4创新性
分类垃圾桶在注重其美观性和实用性以外，也要注重它的创新性，更好地吸引人的注意，满足人们的需求，提高分类垃圾桶的有效使用率。创新不仅仅是意味着简单地对垃圾桶的造型和结构上进行改变，而是让产品从根本上改变人们的心理和行为，结合用户体验的痛点，真正实现解决人们需要的创新。
六、智能分类垃圾桶可行性分析
薄膜线路该产品响应了：垃圾分类工作就是新时尚的想法。2017年3月30日，国家发改委、住建部公布《生活垃圾分类制度实施方案》，要求在全国46个城市先行实施生活垃圾强制分类。自2019年7月1日，《上海市生活垃圾管理条例》在上海正式实施，2020年11月1日，《南京市生活垃圾管理条例》正式施行，许多居民都不适应垃圾分类的要求，不能准确地将垃圾进行投放。在这个大的时代背景下，
智能分类垃圾桶应运而生，它的出现不仅有利于维护社会良好的卫生环境，而且有利于催促市民产生环保绿的意识，同时有利于环卫工人工作的效率，节省了时间和人力物力。如果有企业进行投资，在垃圾桶的外观可以加入企业的广告，这不仅可以使智能分类垃圾桶的价值最大化，还可以使得城市的资源得到合理的利用。
同时，本智能分类垃圾桶现在还在不停的优化阶段，如：分类不彻底，存在二次整理的可能等。要针对实际发生的情况不断的去提升，不然有被取代或者被市场淘汰的风险。
总结
垃圾是放错地方的教育资源，对于教育资源再利用的摸索是我们终究的目标。本建设工程即是改良了现存的分类垃圾箱，进而使大家养成垃圾分类难的行为习惯；其次，通过计算机技术对垃圾展开分类，可以大大节约人力，提升垃圾分类工作效率；最后利用物联网技术手段，将智能管理和分类垃圾桶相结合，实现一种即时的监控，远程的服务器可以高效快速地将垃圾箱状态数据传输到终端。
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