液态金属机器人粘钢工艺流程
1、工艺流程
钢板制作→基底处理→卸荷→配胶→粘贴→固定及加压→固化→检验→防腐处理留言板制作
2高杨氏、操作要点。
①直升机救援
钢板制作。按设计图纸要求，根据混凝土构件的实际尺寸对钢板进行下料、成型、钻孔（钻孔以混凝土构件上螺栓孔位置为准）。压力传感器电路
② 基底处理，表面处理包括加固构件结合面处理及钢板贴合面处理。
对于混凝土构件结合面，应根据构件表面的新旧程度，坚实程度，干湿程度，分别按以下情况处理：
a.对表面有浮油污物的混凝土构件的粘合面，应先用硬毛刷沾酒精刷除表面浮油污物，后用冷水冲洗，再对粘合面进行打磨，除去2～3mm 厚表层，直至完全露出新面，并用压缩空气吹除粉粒，处理后，若表面严格凹凸不平，可用高强树脂砂浆修补。
b.对表面已碳化的旧混凝土构件的粘合面，直接对粘合面进行打磨，去掉1～2mm 厚表层，用压缩空气除去粉尘或用清水冲洗干净，待完全干燥后用脱脂棉沾酒精擦拭表面即可。
c.对于新混凝土粘合面，先用钢丝刷将表面松散浮渣刷去，再用硬毛刷沾洗涤剂洗刷表面，或用清水冲洗，待完全干后即可。
d.对于湿度较大的混凝土构件或龄期在3 个月内的混凝土构件，因一般树脂类胶粘剂在潮湿的基层上粘结强度会大幅度降低，故除满足上述要求外，尚须进行人工干燥处理。
e.对于露筋的混凝土表面，需用钢丝刷（将钢筋表面的锈蚀除去，再剔除松动的混凝土，用清水冲洗润湿，用高强树脂砂浆修补。
f.对于本身空鼓的混凝土构件，应将空鼓处剔除，用清水冲洗润湿，用高强树脂砂浆修补混凝土。
g.对于未生锈或轻微锈蚀的钢板，可用喷砂，砂布或平砂轮打磨，直至出现金属光泽。打磨粗糙度越大越好，打磨纹路尽量与钢板受力方向垂直，其后用脱脂棉沾丙酮擦拭干净。
h.对于大面积锈蚀的钢板，须先用适度盐酸浸泡20min，使锈层脱落，再用石灰水冲洗，最后用平砂轮打磨出纹道。
i.在混凝土体钻胀栓孔并埋人胀栓（由设计确定）。
③ 卸荷
为减轻和消除后粘钢板的应力，应变滞后现象，粘钢板前宜对构件适量进行卸荷，卸荷方式如下：
a.对老建筑采用拆除原有的吊顶。墙面装饰、地面面层。设备等方法，以达到卸静荷的目的。
b.对一些不能卸静荷的构件，可采用千斤顶顶升的方式卸荷，对于承受均布荷载的梁，应采用多点（至少2 点）均匀顶升；对于有次梁作用的主梁，每根次梁下需设1台千斤顶，顶升吨位由设计计算确定。
c.卸活荷载
④ 配胶
二氧化碳制冷目前各种结构加固用胶粘剂基本上为甲、乙双组分，使用前需进行现场质量检验，进行抗拉拔试验，合格后方能使用，使用时在现场临时配制，配制时按产品说明书规定进行。将甲、乙两组分别倒入干净容器，容器内不得有油污，利用手提电钻搅拌，或采用人工搅拌，搅拌至泽完全均匀为止。
⑤粘贴
胶粘剂配制好后，用抹刀同时涂抹在已处理好的混凝土表面和钢板贴合面，为使胶能充分浸润、渗透、扩散、粘附于结合面，宜先用少量胶在结合面来回刮抹数遍，再添抹至所需厚度（１～3mm），中间厚边缘薄，然后将钢板贴于预定位置，若是立面粘贴，为防止流淌，可加一层脱蜡玻璃丝布。
⑥ 固定与加压
钢板粘好后，应立即用特制U 形夹具夹紧或用支撑顶撑或用膨胀螺栓等固定，并适当加压，以使胶液刚从钢板边缘挤出为度。膨胀螺栓一般兼作钢板的永久附加锚固措施，其埋
设孔洞与钢板一道于涂胶前配钻。
⑦ 固化
结构胶粘剂都是常温（20℃）下固化，24h 即可拆除夹具或支撑，3d 即可受力使用，若气温低于5℃，应采取人工加温，一般用红外线灯或电热毯加热保温，固化期中不得对钢板有任何扰动。
⑧ 检验
粘钢结束后，组织有关人员验收，发现问题及时处理。
⑨ 防腐处理
外部粘钢加固钢板，应按设计要求进行防腐处理。一般采用刷防锈漆、钢板网抹灰或喷防火涂料的方法进行保护。
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2008年11月15日
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