专利名称：SCARA机器人的三、四轴关节结构和SCARA机器人 发明人：胡明，陈汉辉
申请号：CN202020409549.7押花材料
申请日：20200326
公开号：CN212312032U
公开日：
20210108
专利内容由知识产权出版社提供
传送侦测
摘要：本实用新型涉及一种SCARA机器人的三、四轴关节结构，包括：第二机械臂、滚珠花键轴、第三轴驱动单元、以及第四轴驱动单元。滚珠花键轴位于执行端；第三轴驱动单元包括：底座和直驱电机；直驱电机包括：螺母、电机轴、转子、定子、以及第一轴承；第四轴驱动单元包括：伺服电机、主动带轮、花键母、从动带轮、同步带、以及第二轴承。本实用新型还提供一种SCARA机器人。在本实用新型中，在保持整体紧凑性的前提下，降低安装和维护的难度，保证机器人的小巧，压缩成本和保证散热能力。在小臂展的情况下，满足三、四轴的机械臂的电机空间布局的需求，提高第三轴关节的传动精度和传动效率。叠片系数保安接线排>欧米伽3榨油机申请人：深圳市卓博机器人有限公司
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国籍：CN
代理机构：广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：刘欣
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