一种异型臂的双臂机器人[发明专利]

女用站式小便器专利名称:一种异型臂的双臂机器人专利类型:发明专利
发明人:甘中学,迟永琳,刘振宇,张文亮申请号:CN201710717320.2
申请日:20170821
公开号:CN107486838A苍蝇拍
公开日:
20171219
专利内容由知识产权出版社提供同时率
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摘要:本发明公开了一种异型臂的双臂机器人,包括基座、法兰盘、主机械臂和副机械臂,主机械臂和副机械臂均通过法兰盘连接到基座上,所述主机械臂为七轴串联冗余机械臂,所述副机械臂为四轴机械臂。本发明节省了整个双臂机器人的成本,可以有效的处理近区域和远区域的工作,实现分区域工作,大大提升了工作效率。
申请人:上海智殷自动化科技有限公司
地址:201112 上海市闵行区江月路999号7号楼3楼
国籍:CN激光发射器

本文发布于:2024-09-21 16:38:07,感谢您对本站的认可!

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