一种煎药中心用物流输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及药品加工领域，更具体地说，涉及一种煎药中心用物流输送装置。

背景技术：

2.现有的技术中，煎药中心用的物流输送装置在进行药桶输送时，需要人工对药桶内处方进行分类，并手动将其移动到需要进行煎煮的位置，使药桶的运输不便，提高人工成本，降低运输装置的功能性和实用性。

技术实现要素：

3.1.要解决的技术问题
4.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种煎药中心用物流输送装置，它可以实现不同处方且需煎煮药桶的自动化运输，降低人工成本，同时可将其推送至相应的煎煮区，实现装置的功能性和便利性。
5.2.技术方案
6.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
7.一种煎药中心用物流输送装置，包括第一限位架，所述第一限位架内侧活动连接有传送带，所述传送带材质为蓝杜邦p材质链板，所述传送带上端固定连接有多个挡块，所述传送带上端安装有多个药桶，所述药桶后端中部均设置有rfid标签卡，所述第一限位架右侧后端安装有多个推桶机构，所述推桶机构由限位箱、支撑架、滑槽、转轴、摆动片、限位杆、限位环、活动杆、限位框、限位槽、推板、rfid读取器和安装座组成，所述第一限位架后端右侧安装有多个限位箱，所述限位箱上端前部左侧均安装有rfid读取器，所述rfid读取器下端均安装有安装座，所述rfid读取器均通过安装座与限位箱固定连接，所述rfid读取器与传送带电连接，可以实现不同处方且需煎煮药桶的自动化运输，降低人工成本，同时可将其推送至相应的煎煮区，实现装置的功能性和便利性。
8.进一步的，多个所述限位箱上端后部均活动连接有转轴，所述转轴下端均安装有电机，所述转轴上端均固定连接有摆动片，所述摆动片外侧中部均固定连接有限位杆，所述电机均与rfid读取器电连接，rfid读取器读取到药桶到达相应推送口，rfid读取器可电连电机启动，电机带动转轴和摆动片转动。
9.进一步的，多个所述限位箱上端前部均固定连接有支撑架，所述支撑架上端中部均设置有滑槽，所述滑槽内部活动连接有活动杆，所述活动杆前端固定连接有推板，活动杆安装在滑槽内，通过滑槽的设置，使活动杆在移动时只能前后平移。
10.进一步的，多个所述活动杆后端均固定连接有限位框，所述限位框内部均设置有限位槽，多个所述限位杆均通过限位槽与限位框活动连接，多个限位杆外侧上端均固定连接有限位环，限位杆均安装在摆动片外侧，摆动片转动时，带动限位杆绕转轴做圆周运动，通过限位杆在限位槽内部活动，限位杆转动时带动限位框前后移动，且限位杆在限位槽内部左右移动，限位框前后移动带动推板前后移动，推板向前移动可将前端静止的药桶向前
推送。
11.进一步的，所述第一限位架前端右侧固定连接有多个滚筒架，所述滚筒架朝前端倾斜状布局，所述滚筒架内部均活动连接有多个不锈钢滚筒，推桶机构将指定的药桶推送到相应的无动力滚筒架上。
12.进一步的，所述第一限位架左侧四端均固定连接有支柱，所述支柱上端内侧均固定连接有第二限位架，所述第二限位架内侧活动连接有输送带，输送装置采用上下双层输送，上层输送不需要煎煮的小包装饮片和已经煎煮完成的成品药，输送至物流发货区。
13.3.有益效果
14.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
15.(1)本方案可以实现不同处方且需煎煮药桶的自动化运输，降低人工成本，同时可将其推送至相应的煎煮区，实现装置的功能性和便利性。
16.(2)多个限位箱上端后部均活动连接有转轴，转轴下端均安装有电机，转轴上端均固定连接有摆动片，摆动片外侧中部均固定连接有限位杆，电机均与rfid读取器电连接，rfid读取器读取到药桶到达相应推送口，rfid读取器可电连电机启动，电机带动转轴和摆动片转动。
17.(3)多个限位箱上端前部均固定连接有支撑架，支撑架上端中部均设置有滑槽，滑槽内部活动连接有活动杆，活动杆前端固定连接有推板，活动杆安装在滑槽内，通过滑槽的设置，使活动杆在移动时只能前后平移。
18.(4)多个活动杆后端均固定连接有限位框，限位框内部均设置有限位槽，多个限位杆均通过限位槽与限位框活动连接，多个限位杆外侧上端均固定连接有限位环，限位杆均安装在摆动片外侧，摆动片转动时，带动限位杆绕转轴做圆周运动，通过限位杆在限位槽内部活动，限位杆转动时带动限位框前后移动，且限位杆在限位槽内部左右移动，限位框前后移动带动推板前后移动，推板向前移动可将前端静止的药桶向前推送。
19.(5)第一限位架前端右侧固定连接有多个滚筒架，滚筒架朝前端倾斜状布局，滚筒架内部均活动连接有多个不锈钢滚筒，推桶机构将指定的药桶推送到相应的无动力滚筒架上。
20.(6)第一限位架左侧四端均固定连接有支柱，支柱上端内侧均固定连接有第二限位架，第二限位架内侧活动连接有输送带，输送装置采用上下双层输送，上层输送不需要煎煮的小包装饮片和已经煎煮完成的成品药，输送至物流发货区。
附图说明
21.图1为本实用新型的结构示意图；
22.图2为本实用新型中推桶机构的结构示意图；
23.图3为本实用新型中推桶机构的分解图；
24.图4为本实用新型中rfid读取器的结构示意图。
25.图中标号说明：
26.1、第一限位架；2、支柱；3、第二限位架；4、输送带；5、传送带；6、挡块；7、药桶；8、推桶机构；801、限位箱；802、支撑架；803、滑槽；804、转轴；805、摆动片；806、限位杆；807、限位环；808、活动杆；809、限位框；810、限位槽；811、推板；812、rfid读取器；813、安装座；9、滚筒
架；10、不锈钢滚筒。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.实施例1：
31.请参阅图1-4，一种煎药中心用物流输送装置，包括第一限位架1，第一限位架1内侧活动连接有传送带5，传送带5材质为蓝杜邦500p材质链板，传送带5上端固定连接有多个挡块6，传送带5上端安装有多个药桶7，药桶7后端中部均设置有rfid标签卡，第一限位架1右侧后端安装有多个推桶机构8，推桶机构8由限位箱801、支撑架802、滑槽803、转轴804、摆动片805、限位杆806、限位环807、活动杆808、限位框809、限位槽810、推板811、rfid读取器812和安装座813组成，第一限位架1后端右侧安装有多个限位箱801，限位箱801上端前部左侧均安装有rfid读取器812，rfid读取器812下端均安装有安装座813，rfid读取器812均通过安装座813与限位箱801固定连接，rfid读取器812与传送带5电连接，待煎煮和待清洗的药桶7均在传送带5上端从左向右进行输送，药桶7进入到相应工位后，rfid读取器812读取药桶7后端rfid标签卡上的处方信息，药桶7到达相应推送口监测到信号传送带5停机，推送机构工作，将药桶7推动至前端相应的煎煮区，实现药桶7的自动化输送煎煮，有效提高装置的功能性。
32.请参阅图1-3，多个限位箱801上端后部均活动连接有转轴804，转轴804下端均安装有电机，转轴804上端均固定连接有摆动片805，摆动片805外侧中部均固定连接有限位杆806，电机均与rfid读取器812电连接，使用时，rfid读取器812读取到药桶7到达相应推送口，rfid读取器812可电连电机启动，电机带动转轴804和摆动片805转动。
33.请参阅图1-3，多个限位箱801上端前部均固定连接有支撑架802，支撑架802上端中部均设置有滑槽803，滑槽803内部活动连接有活动杆808，活动杆808前端固定连接有推板811，使用时，活动杆808安装在滑槽803内，通过滑槽803的设置，使活动杆808在移动时只能前后平移，避免活动杆808发生倾斜，提高活动杆808和推板811的稳定性。
34.请参阅图1-3，多个活动杆808后端均固定连接有限位框809，限位框809内部均设
置有限位槽810，多个限位杆806均通过限位槽810与限位框809活动连接，多个限位杆806外侧上端均固定连接有限位环807，使用时，限位杆806均安装在摆动片805外侧，摆动片805转动时，带动限位杆806绕转轴804做圆周运动，通过限位杆806在限位槽810内部活动，限位杆806转动时带动限位框809前后移动，且限位杆806在限位槽810内部左右移动，限位框809前后移动带动推板811前后移动，推板811向前移动可将前端静止的药桶7向前推送，便于药桶7下料。
35.请参阅图1，第一限位架1前端右侧固定连接有多个滚筒架9，滚筒架9朝前端倾斜状布局，滚筒架9内部均活动连接有多个不锈钢滚筒10，使用时，推桶机构8将指定的药桶7推送到相应的无动力滚筒架9上，倾斜设置的滚筒架9可便于药桶7的自动排序。
36.请参阅图1，第一限位架1左侧四端均固定连接有支柱2，支柱2上端内侧均固定连接有第二限位架3，第二限位架3内侧活动连接有输送带4，使用时，输送装置采用上下双层输送，上层输送不需要煎煮的小包装饮片和已经煎煮完成的成品药，输送至物流发货区，输送带4的皮带材质为绿pvc。
37.本实用新型的工作原理是：输送装置采用上下双层输送，上层输送不需要煎煮的小包装饮片和已经煎煮完成的成品药，输送至物流发货区，待煎煮和待清洗的药桶7均在传送带5上端从左向右进行输送，药桶7进入到相应工位后，rfid读取器812读取药桶7后端rfid标签卡上的处方信息，药桶7到达相应推送口监测到信号传送带5停机，rfid读取器812可电连电机启动，电机带动转轴804和摆动片805转动，限位杆806均安装在摆动片805外侧，摆动片805转动时，带动限位杆806绕转轴804做圆周运动，通过限位杆806在限位槽810内部活动，限位杆806转动时带动限位框809前后移动，且限位杆806在限位槽810内部左右移动，限位框809前后移动带动推板811前后移动，推板811向前移动可将前端静止的药桶7向前推送到相应的无动力滚筒架9上，完成药桶7的自动化分类运输。
38.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种煎药中心用物流输送装置，包括第一限位架(1)，其特征在于：所述第一限位架(1)内侧活动连接有传送带(5)，所述传送带(5)材质为蓝杜邦(500)p材质链板，所述传送带(5)上端固定连接有多个挡块(6)，所述传送带(5)上端安装有多个药桶(7)，所述药桶(7)后端中部均设置有rfid标签卡，所述第一限位架(1)右侧后端安装有多个推桶机构(8)，所述推桶机构(8)由限位箱(801)、支撑架(802)、滑槽(803)、转轴(804)、摆动片(805)、限位杆(806)、限位环(807)、活动杆(808)、限位框(809)、限位槽(810)、推板(811)、rfid读取器(812)和安装座(813)组成，所述第一限位架(1)后端右侧安装有多个限位箱(801)，所述限位箱(801)上端前部左侧均安装有rfid读取器(812)，所述rfid读取器(812)下端均安装有安装座(813)，所述rfid读取器(812)均通过安装座(813)与限位箱(801)固定连接，所述rfid读取器(812)与传送带(5)电连接。2.根据权利要求1所述的一种煎药中心用物流输送装置，其特征在于：多个所述限位箱(801)上端后部均活动连接有转轴(804)，所述转轴(804)下端均安装有电机，所述转轴(804)上端均固定连接有摆动片(805)，所述摆动片(805)外侧中部均固定连接有限位杆(806)，所述电机均与rfid读取器(812)电连接。3.根据权利要求1所述的一种煎药中心用物流输送装置，其特征在于：多个所述限位箱(801)上端前部均固定连接有支撑架(802)，所述支撑架(802)上端中部均设置有滑槽(803)，所述滑槽(803)内部活动连接有活动杆(808)，所述活动杆(808)前端固定连接有推板(811)。4.根据权利要求1所述的一种煎药中心用物流输送装置，其特征在于：多个所述活动杆(808)后端均固定连接有限位框(809)，所述限位框(809)内部均设置有限位槽(810)，多个所述限位杆(806)均通过限位槽(810)与限位框(809)活动连接，多个限位杆(806)外侧上端均固定连接有限位环(807)。5.根据权利要求1所述的一种煎药中心用物流输送装置，其特征在于：所述第一限位架(1)前端右侧固定连接有多个滚筒架(9)，所述滚筒架(9)朝前端倾斜状布局，所述滚筒架(9)内部均活动连接有多个不锈钢滚筒(10)。6.根据权利要求1所述的一种煎药中心用物流输送装置，其特征在于：所述第一限位架(1)左侧四端均固定连接有支柱(2)，所述支柱(2)上端内侧均固定连接有第二限位架(3)，所述第二限位架(3)内侧活动连接有输送带(4)。

技术总结

本实用新型公开了一种煎药中心用物流输送装置，属于药品加工领域，一种煎药中心用物流输送装置，包括第一限位架，第一限位架内侧活动连接有传送带，传送带材质为蓝杜邦P材质链板，传送带上端固定连接有多个挡块，传送带上端安装有多个药桶，药桶后端中部均设置有RFID标签卡，第一限位架右侧后端安装有多个推桶机构，推桶机构由限位箱、支撑架、滑槽、转轴、摆动片、限位杆、限位环、活动杆、限位框、限位槽、推板、RFID读取器和安装座组成，第一限位架后端右侧安装有多个限位箱，限位箱上端前部左侧均安装有RFID读取器，它可以实现不同处方且需煎煮药桶的自动化运输，降低人工成本，同时可将其推送至相应的煎煮区，实现装置的功能性和便利性。和便利性。和便利性。