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唐山市新地工程勘察设计有限公司
随着我国经济的快速发展，对电力能源的需求日益增大，与之相应的电力工程建设的力度也在不断加强。目前我国的电网规模已经超过美国，居世界第一。已经建成东北、华北、华中、华东、西北和南方共六个跨省区电网，其中110KV以上的输电线路超过51.4万公里，而500KV输电线路已成为各大电网的主力。由于我国国土辽阔，地形复杂，平原少，丘陵及山区较多，气象条件复杂，对于特高压和跨区电网等大型工程的初期规划建设，到建成后的日常巡查维护，现有的常规测试和检查手段已不能满足其快速高效的要求。而随着自动控制技术、GPS定位导航技术、航空遥感测绘技术以及无线电通信等技术的发展，无人机的使用已从军事领域拓展到许多民用领域，如地形测绘、灾情监测、林业调查、农作物监测等。其中利用无人机航空摄影测量能够高效完成电力建设规划及巡查任务。 1. 空气滞留层无人机摄影测量技术概述
无人机(unmanned aerial vehicle)是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。近年来地理空间信息技术取得了飞速的发展，尤其是灵活机动、具有快速响应能力的轻小型航空，更是在最近几年迅速成长，成为航空遥感领域一个引人注目的亮点。 智能小车
无人机航测技术体现了无人机与测绘的紧密结合同时也提供了更高效的测绘方式。经实验证明，无人机航测技术完全可以达到1:1000国家航空摄影测量规范的要求。
1.1无人机航测特点
由于航空遥感平台及传感器的限制，普通的航空摄影测量手段在获取小面积、大比例尺数据方面存在成本高、性价比差等问题。具有低成本和机动灵活等诸多优点的低空无人机遥感能在小区域内快速获取高质量遥感影像，是国家航空遥感监测体系的重要补充，是航空遥感的未来发展方向。在当今卫星遥感和普通航空遥感蓬勃发展的形势下，轻小型低空遥感是粗中细分辨率互补的立体监测体系中不可缺少的重要技术手段。 低空无人机遥感系统，作为卫星遥感与普通航空摄影不可缺少的补充，它有如下优点：
无人机可以超低空飞行，可在云下飞行航摄，弥补了卫星光学遥感和普通航空摄影经常受云层遮挡获取不到影像的缺陷；
由于低空接近目标，因此能以比卫星遥感和普通航摄低得多的代价得到更高分辨率的影像；
能实现适应地形和地物的导航与摄像控制，从而得到多角度、多建筑面的地面景物影像，用以支持构建城市三维景观模型，而不局限于卫星遥感与普通航摄的正射影像常规产品；
使用成本低，无人机体形小, 耗费低, 对操作员的培养周期相对较短。系统的保养和维修简便, 同时不用租赁起飞和停放场地，可以无需机场起降，因而灵活机动，适应性强，容易成为用户自主拥有的设备；
回避了飞行员人身安全的风险；
太阳能恒温器比起野外实测而言，无人机航测方法具有周期短、效率高、成本低等特点。
对于面积较小的大比例尺地形测量任务(10-100平方公里)，受天气和空域管理的限制较多，
成本高；而采用全野外数据采集方法成图，作业量大，成本也高。而将无人机遥感系统进行工程化、实用化开发，则可以利用它机动、快速、经济等优势，在阴天、轻雾天也能获取合格的彩影像，从而将大量的野外工作转入内业，既能减轻劳动强度，又能提高作业的技术水平和精度。
1.2国内无人机发展现状
国内无人机近几年来发展比较快，而除军事用途外，由于无人机成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等的优势，使得无人机在航空拍照、地质测量、高压输电线路巡视、油田管路检查、高速公路管理、森林防火巡查、毒气勘察、缉毒和应急救援、救护等民用领域应用前景极为广阔。正是因为看到未来无人机的民用市场潜力巨大，除一些科研院所外，民营企业也开始介入无人机市场。目前粗略估计全国约有170多家单位在生产无人机。
2.无人机系统介绍
无人机系统结合了无人机技术和摄影测量技术，是较传统方式更为灵活的航测平台。无人
机系统可快速为用户获取采用传统方式需要较长项目周期和高昂费用才能获取的正射影像图（DOM）和数字地表模型（DSM），可应用在各个领域，包括灾害应急制图、水文地质、基础测绘、国土规划、地理国情监测、矿山、公路、铁路、水利电力等带状地物测图等等。
如下图：固定翼无人机
旋翼无人机
2.1无人机系统组成
无人机系统都是由硬件与软件组成。
2.1.1硬件
配有电子控制装置的无人飞机
发射架或旋翼
备用机身
地面控制器或手机APP
无线通讯模块(2.4 GHz)
数码相机（已标定）
电池充电器
瓶花木
高性能锂电池或燃油
备用件
2.1.2软件
系统软件包括外业控制软件与数据后处理软件。
（1）外业操作控制软件
通过该软件可实现飞行任务设计、飞行规划、飞行操作与控制、飞行成果质量检查与分析。
图2无人机系统飞行任务设计
图3无人机系统飞行规划
（2） 数据后处理软件，包括Global Mapper，Pix4Dmapper等
该软件提供简易、直观的数据处理流程，用于原始数据的处理，提取各种成果数据，如正
射影像、数字高程模型（DEM）、KML格式数据、3D模型数据以及点云数据等。
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