本文完成了基于磁悬浮式手机充电器的设计与制作，该设计包括以下几个部分：磁悬浮模块、直流稳压电源模块、无线供电模块。磁悬浮式无线充电器不仅手机可以无线充电，省去数据线的干扰，也避免USB接口的损坏。引入了磁悬浮模块，还可以让手机旋转起来充电。这也是本文的特之处。 标签： 无线模块；磁悬浮；充电器
1 前言
随着社会的快速发展，手机越来越成为人们生活中不可或缺的一部分。如果某人的手机没法使用，将对他的工作、生活造成巨大影响，甚至损失。而外出手机电池没电，又没有适用的手机电池充电器，是造成手机无法使用的最常见原因。无线充电技术正被越来越多的手机所应用。目前的大部分充电器，例如iPad和iPhone，都通过金属电线直接接触的方式，给设备内置电池充电。相比之下，无线充电有着方便、安全、耐用的优点。由于不存在外露的通电接点，所以不存在触电的危险，而且不会被氧气和水等物质腐蚀，使用寿命更长。就像当初
的wifi和蓝牙技术一样，无线充电技术会从根本上改变人们对于手机的使用习惯。而目前市场上出售的手机电池充电器，是只为单一手机电池充电的专用充电器，仅能对相应的一种手机充电，而且每部充电器的价格在人民币元左右，这就意味着，要配齐目前市场上出售的所有多种充电器，将是一笔较大的开支。
2.整体设计方案永磁同步电机转子>冰棍机
磁悬浮式无线充电器由三部分组成：磁悬浮模块、直流稳压电源模块、无线供电模块。二期恒载
2.1 磁悬浮模块设计。
磁悬浮是利用悬浮磁力使物体处于一个无摩擦、无接触悬浮的平衡状态，磁悬浮看起来简单，但是具体磁悬浮悬浮特性的实现却经历了一个漫长的岁月。磁悬浮模块设计是整个设计过程的亮点，其原理是通过电磁铁绕组中通以一定的电流就会产生电磁力F，控制电磁铁绕组中的电流，使之产生的电磁力与浮子的重力mg相平衡，浮子就可以悬浮于空中而处于平衡状态。但是这种平衡是一种不稳定平衡，因为电磁铁与浮子之间的电磁力的大小与它们之间的距离X成反比，只要平衡状态稍微受到扰动，就会导致浮子掉下来或被电磁铁平面涡卷弹簧
吸住。因此必须对系统实现闭环控制。简单的可以说成是：是利用电生磁来吸引浮子，通过传感器测量其位移并经过控制器计算，功率放大后，使之线圈电流变大将浮子吸回原来的平衡位置。
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