机械工程师
网址：www.jxgcs 电邮：*******************2020年第7期
MECHANICAL ENGINEER
动态特性的影响分析
罗俊
湿电除雾器（陕西理工大学机械工程训练中心，陕西汉中723003）
光催化剂摘要：管道参数诸如直径、长度、材料等，对液压系统动态特性的影响常被设计者忽略，文中基于AMESim，针对连接器对接液
压缸组的液压系统进行仿真分析，研究了管道长度、直径、材料对系统动态特性的影响，对系统的优化设计具有一定参考价值。
远程升级关键词：管道参数；AMESim ；仿真
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中图分类号:TH 137.5
文献标志码:A
文章编号：1002-2333（2020）07-0043-03
Impact Analysis of Pipeline Parameters on Hydraulic System Dynamic Characteristics Based on AMESim
LUO Jun
(Mechanical Engineering Training Center,Shaanxi University of Technology,Hanzhong 723003,China)
Abstract:The influence of pipeline parameters such as diameter,length, the dynamic characteristics of the hydraulic system is often ignored by designers.Based on AMESim,the hydraulic system of the connector docking hydraulic cylinder group is simulated and analyzed.The pipeline length,diameter,and material are studied.The impact on
the dynamic characteristics of the system has certain reference value for the optimal design of the system.Keywords:pipeline parameters;AMESim;simulation
0引言
管道作为液压系统的辅件，如液压系统的血管脉络一样。在系统中，管道起到连接泵与控制阀、控制阀与执行机构的作用，且具有传递动力与信号之功能[1]。如今工程机械的液压装置趋向于大型化、复杂化、自动化，管道使用距离越来越长，如常见的液压挖掘机、起重机就是典型的实例[2]。此外，对于精密液压机械装置，虽管道长度的使用精简，但系统控制精度和整机动态性能要求极高，减小管道对系统造成的干扰，合理配置管道参数极为重要[3]。
水平连接器安装机具液压系统中的四组液压缸，如对接液压缸组、驱动液压缸组、对中液压缸组和锁紧液压缸组，它们都是分布在安装工具上的，因而其管线排布也很复杂。管线连接泵与阀件、阀与执行机构、阀与阀等，这些连接存在管线直径、长度、材料等因素的不同，因而对系统产生影响。尤其是驱动液压缸组和对接液压缸组要求较高的同步精度，即使很短的管线也会产生一定的影响，管线的长度也会带来压力损失、振动等对系统产生的影响，因此进行管道参数对液压系统动态特性的影响分析十分必要。 1液压系统原理和仿真模型
水平连接器安装机具中对接液压缸组，是由4个双作用液压缸组成[4]，所建立的液压缸控制模块主要由4个双作用液压缸、位移传感器、质量块、粗调电磁阀、微调电磁阀、单向阀等组成，其中位移传
感器能够实时地将液压缸的位移反馈到电气控制系统中，粗、微调电磁阀也是在电
气控制系统的信号控制下调整阀开口大小，以实现液压2仿真模型参数设定蒸汽回收机
AMESim 仿真包括4个过程：草图模式、子模型选定模
式、仿真参数设定模式、仿真模式。在草图模式下可将所有系统模型建立，按照需要选定系统元器件的子模型，检查模型连线是否完整，然后设定子模型的参数及仿真参数，在仿真模式下，启动仿真、分析仿真结果。
智能操作票水平连接器液压系统仿真主要参数有系统压力20.7
MPa ；三位四通电液比例换向阀的通路流量设定为10L/min ，压降梯度0.1MPa ，额定电流40mA ，固有频率80Hz ，阻尼比0.8。液压缸参数如表1所示，其余子模型的参数选定跟具体的工况分析相关，区别设定，或选用默认值。3管道参数对液压系统动态特性的影响分析
本文将从管线的长度、直径和材料三方面因素，对水平连接器液压系统动态特性影响作仿真分析。3.1管线长度的影响
设定管线直径为ϕ25mm ，材料为钢管，管线长度分
图1液压缸控制模块模型
基金项目：
陕西理工大学校级科研项目（SLG1815）；陕西省教育厅专项项目（19JK0179）
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