摘 要：RAM双箱吊具用于岸边集装箱起重机装卸集装箱，中锁带有位置记忆功能，通过拉线位移传感器来实现双箱记忆功能。然而拉线位移传感器的拉线钢丝绳，存在寿命短，易损坏的问题；一旦损坏就需要更换拉线位移传感器总成，给部门的维修经费带来了不小的挑战，为此，公司技术人员通过技术攻关，开发出了一套拉线位移传感器的维修工艺，节约并降低了公司维修成本，保证公司生产作业效率。
关键词：RAM吊具 位移传感器 修复工艺
蜗轮蜗杆副一、引言
RAM 双箱可移动式吊具（图1）工作在双箱工作状态时，司机可以通过按钮对空载吊具或吊装有两个 20 英尺集装箱的吊具作自由平移，也可以在当纵向箱距存在一定规律时，使用可移动吊具的双箱位置记忆功能。可移动双箱吊具提供两处位置记忆点，分别为浮动记忆1位和浮动记忆2位。两处位置记忆点可由司机随时建立，也可随时更改。这样司机在双箱作业时，可事先根据需要设定好双箱分并的位置，当需要分并双箱时，只需按一下双箱位置设定
按钮，吊具就会自动分并到记忆位置，而无须司机手动进行分并。双箱记忆功能的使用能够大大降低司机的劳动强度，并能大大提高桥吊双箱作业效率。而拉线位移传感器（图2）是实现这一双箱平移功能的关键性设备，拉线位移传感器通过计算拉线的伸缩量来实现双箱位置记忆的功能。
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图1 图2
二、吊具双箱移动原理及拉线位移传感器原理
吊具的伸缩由液压系统完成具体为伸缩马达及伸缩油缸完成，20ft- 40ft由伸缩马达完成，40ft- 45ft由伸缩油缸完成，双箱平移由伸缩油缸完成。当PLC收到吊具双箱平移命令时，
会使伸缩油缸电磁阀（图3,605）线圈得电，伸缩油缸动作开始双箱平移，拉线位移传感器的拉线随着伸缩梁开始拉伸，拉线位移传感器输出脉冲信号，PLC实时监测双箱平移状态，到达设定位置后，PLC将电磁阀线圈断电，双箱平移完成。
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图3
拉线位移传感器(也叫拉绳位移传感器)的功能是把直线位移运动转换为旋转运动在转换成
可以计量、记录、传送的电信号。拉线位移传感器（图 4）由可拉伸的不锈钢绳绕在一个有螺纹的轮毂上, 此轮毂与一个精密旋转感应器连接在一起,感应器可以是增量编码器,绝对编码器,混合或导电塑料旋转电位计,同步器或解析器。 操作上, 拉线位移传感器安装在固定位置上,拉绳头缚在移动物体上。拉线直线运动和移动物体运动轴线对准。运动发生时，拉线伸展或收缩，带动轮毂和旋转编码器旋转。旋转编码器上面有一个中心有轴的光电码盘，码盘上有环形通、暗的刻线，这样光电发射和接收器件就能读取，从而获得４ 组正弦波信号，每一个正弦波有９０°的相位差，将其中两个正弦波信号反向，叠加在旋转编码器 Ａ、Ｂ 两相上，可增强信号的稳定。每转输出一个 Ｚ 相脉冲以代表零位参考位，这样位移传感器就输出一个与拉绳移动距离成比例的电信号，这个电信号以脉冲的形式传到下位机ＰＬＣ中，最终可以得出运动物体的位移、方向或速率。
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图4
三、位移传感器损坏原因分析
目前，我司RAM吊具（吊具型号2940-9961）所配备的拉线位移传感器为倍加福SL3001-X1-GS-80-K-01，经过近十年的使用，已经出现较大批量的拉线位移传感器损坏的问题，主要损坏的现象为拉线钢丝绳磨损、断裂（图5）；对于这种阶段性的、批量的问题，必定不是偶发性的，是存在直接原因的，技术人员现场观察，比较分析，使用跟踪等手段，逐步发现了几点原因。
钢管扩口机图5
1、钢丝绳拉伸动作频繁，1台吊具1年需要使用双箱平移功能近2万次（按我司作业箱量计算），过于频繁的动作使得钢丝绳产生磨损和钢丝疲劳断裂。
2、钢丝绳直径过小1.35mm，钢丝过细，导致钢丝绳耐磨性较差。
3、缺乏钢丝绳自润滑装置，导致钢丝绳长期处于干磨状态，加速了磨损。
4、工作环境较差，处于高湿高盐的户外裸露的环境，对金属件造成了电化学腐蚀。
5、传感器的安装方式不当，处于水平，致使雨水容易跟随钢丝绳的拉伸运动进入到传感器内部。正确的安装方式如图6。
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