内燃机与配件
1绪论
1.1课题背景和目的
本课题的背景是基于中密度纤维板生产线中的预压机上下层液压油缸升降控制。未改造前的控制方式液压同步效果满足不了同步要求。未改造前设备的情况是预压机升降控制使用时左右的油缸共用的同一组电磁阀，施加压力后纤维会有反弹，左右油缸高度不一致，毛坯板压制出来左右也会有高度差。通过单独的改变左右压力值来调整左右高度差效果不佳，还会造成电机过载。单纯的通过液压压力控制满足不了位置控制的要求。 1.2国内外当前研究现状
目前国内外研究实现液压油缸同步的方式多种多样，总结归类的控制方法主要有以下几种。
1.2.1第一种方法：机械硬性连接同步该同步方式是将多个一样型号的油缸并联使用一组电磁阀控制。该方式在中密度纤维板生产显得多层热压机处有使用，热压机下方几组一样的油缸同时给油作用于下压板，下压板上升和加压。
1.2.2第二种方法：节流阀控制同步该方式是在管路上分别安装节流阀，调整节流阀，向两路油缸等量供油。该控制方式的精度受负载和机械连接强度影响。负载不均的情况下，两个油缸会出现损伤或者位置控制不一致。
1.2.3第三种方法：单独压力补偿同步两组油缸分别使用独立的流量阀控制。两组油缸分别控制，配合溢流阀，管路上增加节流阀，调整溢流阀值和节流阀，可以实现等量或者不等量的控制。
1.2.4第四种方法：同步马达控制每一路油缸单独使用一组同样排量的液压马达控制，控制每个油缸的流量，实现同步。实际使用时仍旧需要安装节流阀和溢流阀调节流量消除误差。该控制方式精度比较高，但是成本也很高，使用的范围也比较有限。
1.2.5第五种方法：比例阀控制使用比例阀，两组油缸分开控制，用比例阀控制油缸流量，可以在油缸上增加位移传感器，结合油缸伸出的距离误差，调整比例阀流量实现同步。该控制方式精度非常高。在纤维板平压线上使用比较多，在纤维板多层生产线上没有使用的原因有比例阀对油品要求较高，控制技术要求比较高，需要用户有较高技术的维护维修人员。mum-147
1.3论文的构成和主要内容
本论文主要内容有三部分构成：一是液压系统结构，二是位移传感器，三是机械与电气的结合控制。
2液压系统结构
杏仁脱皮机
2.1液压系统改造前的结构
改造之前，预压机的液压系统，加压由同一个油管路控制左右两个油缸。从同一组电磁阀出来，通过两个油缸上的节流阀控制流量实现左右油缸升降速度。在没有负载之前，通过节流阀可以让左右油缸相对地同步升降，左右升降的行程精度每次都会有误差。生产时预压机中间不同厚度的毛坯板会有反弹，预压机左右就会出现高度差，误差超过3cm。
2.2液压系统改造方案
液压上的改造方法是将左右油缸油管路分开，使用单独一样型号的两组流量阀分别控制左右的油缸。分开控制可以单独调整流量阀系统压力，结合管路上的节流阀，控制上更好调整。
2.3液压系统调整方式
改造后的左右的油缸采用单独的流量阀和节流阀控制。将流量阀系统压力都调整为5MPa，慢速升降预压机，调整节流阀，左右两边油缸的升降速度相对同步。结合设备需要，把两个流量阀的系统压力都调整到生产需要的压力值10MPa，结合节流阀调整，让预压机左右基本升降速度基本一致。
3位移控制器peepm
3.1位移控制器的介绍
位移传感器可以把各种被测物理量转换为电量。在生产过程中，测量实物尺寸或者机械位移，将被测量的变量转换成为模拟量，使用仪表或者PLC模块可以从模拟量信号读取出位移量。
3.2位移控制器的安装
铭牌制作
根据机械外型结构和油缸伸缩动作情况，位移传感器
液压油缸同步升降控制
Synchronous Control of Hydraulic Cylinder
王超WANG Chao；邹美兵ZOU Mei-bing
（镇江中福马机械有限公司，镇江212127）
（Zhenjiang Zhongfoma Machinery Co.，Ltd.，Zhenjiang212127，China）
摘要：液压油缸可以用于设备的上升、下降、加压和调整位置。此次论文是针对人造板行业预压机。我们使用插装阀、位移传感器和电气控制实现油缸同步上升下降。
Abstract:The hydraulic cylinder can be used to raise,lower,pressurize and adjust the position.This article mainly aims at the prepress machine of MDF industry.We use cartridge valve,displacement sensor and electrical control to realize the synchronous rise and fall of hydraulic cylinder.
关键词：液压油缸；位移传感器；PLC控制
Key words:hydraulic cylinder；displacement sensor；PLC control
中图分类号:U262.32+1文献标识码:A文章编号:1674-957X（2021）10-0094-02
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作者简介：王超（1989-），男，江苏扬州人，本科，助理工程师，研
究方向为从事人造板行业设备电气设计与调试。
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主体安装于油缸上，固定于油缸缸体上，采用铁质抱箍紧固，传感器主体安装好后无晃动。位移传感器滑块的拉杆连接在油缸伸缩杆上，滑块拉杆随油缸伸缩，在有效量程范围内移动。该安装方式也保
证了油缸上升时设备的间隙增大，位移传感器输出信号也是增大变化。油缸下降时设备的间隙减小，位移传感器输出信号也随之减小。
3.3位移控制器的使用
该位移传感器使用的型号是：DSF-300-R（ourobo）。它是输出二线制电流4-20mA，对应量程0-300mm。输出的两根信号线，通过隔离变送模块就可以将二线制电流转成四线制电流信号输入到PLC模拟量模块中，编写读取
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经过改造，
制，界面输入需要到达的位置，
保持，
一个位置，
生产控制的要求。
粉末冶金烧结炉
计改造方案目的基本达成。
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液压油缸的控制，
传感器，
补偿多组液压油缸移动的偏差。在精度要求较高，
图1将修正控制加入电磁阀控制回路图2操作界面控制与显示滚压刀具
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