一种多功能运力平台系统的制作方法

1.本技术涉及运力平台技术领域，更具体地说，尤其涉及一种多功能运力平台系统。

背景技术：

2.随着新能源技术的不断发展，运力平台系统在专用车领域以及短距离物流领域和某些特定场景得到越来越多的应用。
3.在现有技术中，当前商用车新能源底盘，几本上都是基于有人驾驶而沿用传统的设计：机械转向、机械踏板制动以及机械操杆行车制动加以助力系统，还没有一个完全意义上的线控新能源底盘；特别是在专用车领域，大部分都是借用商用车成熟底盘进行加装作业工具，或者是利用某些专用底盘改制而成，无法实现自动化。
4.因此，如何提供一种多功能运力平台系统，其能够更好地适应无人操作，具有较高的自动化程度，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本技术提高一种多功能运力平台系统，其能够更好地适应无人操作，具有较高的自动化程度。
6.本技术提供的技术方案如下：
7.本技术提供一种多功能运力平台系统，包括：车架主体；通过前钢板弹簧组安装于所述车架主体上的前转向桥；通过后钢板弹簧组安装于所述车架主体上的后电驱动桥；安装于所述前转向桥上的第一车轮总成；安装于所述后电驱动桥上的第二车轮总成和驱动电机；安装于所述前转向桥上，且与智能保险盒bcm、整车控制器vcu信号连接的线控转向装置；与智能保险盒bcm、整车控制器vcu信号连接的线控行车制动装置和线控驻车制动装置；所述线控驻车制动装置安装于所述车架主体上，且与所述后电驱动桥上的驻车制动拉索相连。
8.进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，还包括：安装于所述车架主体上，用于电池换装的换电机构。
9.进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述换电机构包括：设于所述车架主体上的电池支架主体；设于所述电池支架主体底部的滚筒总成；设于所述电池支架主体一侧的电池限位结构；设于所述电池支架主体与所述电池限位结构另一侧的缓冲结构；所述电池限位结构具有锁定电池于所述电池支架主体内的锁定状态以及解锁便于人员从电池支架主体内取出电池的解锁状态。
10.进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述电池限位结构包括：安装于所述电池支架主体上的限位横梁，第一锁定件，所述第一锁定件用于锁定所述限位横梁于所述电池支架主体上；第二锁定件，所述第二锁定件具有锁定于所述限位横梁于所述电池支架主体上的锁定状态以及解锁使得所述限位横梁的一端脱离于所述电池支架主体的解锁状态。
11.进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，还包括：设于所述电池支架主体底部的缓冲连接垫；所述缓冲连接垫通过螺栓与运力平台车架相连。
12.进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述缓冲结构具体为橡胶垫块结构。
13.进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述电池限位结构包括：安装于所述电池支架主体上的限位横梁，所述限位横梁两端均通过螺栓可拆卸连接于所述电池支架主体上。
14.进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述电池限位结构还包括：设于限位横梁靠近所述缓冲结构一侧的缓冲橡胶垫。
15.进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述滚筒总成包括：设于所述电池支架主体上的轴承座；安装于所述轴承座内的轴承；安装于轴承上，且与所述电池支架主体连接的的连接轴；套设安装于所述轴承座上的滚筒结构。
16.进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述滚筒总成还包括：设于所述连滚筒结构外围的防滑缓冲层。
17.进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述滚筒总成还包括：设于所述防滑缓冲层外围的防腐蚀膜。
18.进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述线控驻车制动装置包括：安装车架主体上的制动支架；与所述制动支架铰接的连接杠杆；与所述连接杠杆铰接的第一传动连接机构；与所述第一传动连接机构连接的电动推杆；所述电动推杆一端与车架主体通过销轴固定；与所述连接杠杆铰接的第二传动连接机构；安装于所述传动连接机构远离所述连接杠杆一端的软锁连接支架；安装于所述软锁连接支架的安装孔内的左制动软锁和右制动软锁；所述左制动软锁和所述右制动软锁均与所述后电驱动桥的制动鼓连接。
19.进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述第一传动连接机构具体为制动连接板，制动连接板通过第一制动连接销与所述连接杠杆铰接；所述第二传动连接机构包括：通过第二制动连接销铰接于所述连接杠杆上的连接夹板；安装于所述连接夹板上，且用于连接所述软锁连接支架的传动连杆。
20.进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述第一传动连接机构具体为制动连接板，制动连接板通过第一制动连接销与所述连接杠杆铰接。
21.进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述第二传动连接机构包括：通过第二制动连接销铰接于所述连接杠杆上的连接夹板；安装于所述连接夹板上，且用于连接所述软锁连接支架的传动连杆。
22.进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述传动连杆可拆卸安装于所述软锁连接支架上。
23.进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述连接杠杆包括：安装于所述支架主体上的第一连接臂；安装于所述支架主体上的第二连接臂。
24.进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述连接夹板包括：用于连接所述传动连杆的连接主板；用于与所述第二连接臂连接的第一连接折板和第二连接折板；所述连接主板、所述第一连接折板、所述第二连接折板为一体成型结构。
25.进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，还包括：与所述电动推杆连接的线控总线；所述线控总线与整车控制器vcu、智能保险盒bcm信号连接。
26.进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述传动连杆具体为电动伸缩杆。
27.进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，还包括：安装于所述第二连接臂上的手柄结构。
28.进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，还包括：设于所述支架主体外围的防尘膜层。
29.进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述车架主体包括：左纵梁体结构；右纵梁体结构；铆接于所述左纵梁体结构、所述右纵梁体结构前侧的第一横梁；铆接于所述左纵梁体结构、所述右纵梁体结构后侧的第六横梁；铆接于所述左纵梁体结构、所述右纵梁体结构之间的第一加强部、第二加强部、第三加强部。
30.进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述左纵梁体结构包括：左纵梁前段结构；左纵梁后段结构，所述左纵梁前段结构和所述左纵梁后段结构通过铆钉连接；所述第一加强部、第二加强部、第三加强部与所述左纵梁后段结构铆接；所述右纵梁体结构包括：右纵梁前段结构；右纵梁后段结构，所述右纵梁前段结构和所述右纵梁后段结构通过铆钉连接；所述第一加强部、第二加强部、第三加强部与所述右纵梁后段结构铆接。
31.进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述第一加强部包括：安装于所述右纵梁体结构上的第一右纵加强梁；安装于所述左纵梁体结构上的第一左纵加强梁；第三横梁；所述第三横梁与所述第一右纵加强梁、所述第一左纵加强梁焊接为部件后通过铆钉与所述左纵梁体结构、所述右纵梁体结构连接。
32.进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述第二加强部包括：安装于所述右纵梁体结构上的第二右纵加强梁；安装于所述左纵梁体结构上的第二左纵加强梁；第四横梁；所述第四横梁与所述第二右纵加强梁、所述第二左纵加强梁焊接为部件后通过铆钉与所述左纵梁体结构、所述右纵梁体结构连接。
33.进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述第三加强部包括：安装于所述右纵梁体结构上的第三右纵加强梁；安装于所述左纵梁体结构上的第三左纵加强梁；第五横梁；所述第五横梁与所述第三右纵加强梁、所述第三左纵加强梁焊接为部件后通过铆钉与所述左纵梁体结构、所述右纵梁体结构连接。
34.进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，还包括：与所述左纵梁体结构、所述右纵梁体结构连接的前钢板弹簧第一支架；与所述左纵梁体结构、所述右纵梁体结构连接的前钢板弹簧第二支架。
35.进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，还包括：与所述左纵梁体结构、所述右纵梁体结构连接的后钢板弹簧第一支架；与所述左纵梁体结构、所述右纵梁体结构连接的后钢板弹簧第二支架。
36.进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述前钢板弹簧第一支架、前钢板弹簧第二支架均铆接于所述左纵梁体结构、所述右纵梁体结构上。
37.进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述后钢板弹簧第一支架、后钢板弹簧第二支架均铆接于所述左纵梁体结构、所述右纵梁体结构上。
38.进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述线控转向装置包括：转向连杆；安装于所述转向连杆一侧的第一转轴结构；安装于所述转向连杆另一侧的第二转轴结构；铰接于所述第一转轴结构上的第一轮体安装盘；铰接于所述第二转轴结构上的第二轮体安
装盘；安装于所述转向连杆上的线控转向臂；安装于所述线控转向臂一侧，且与所述第一轮体安装盘连接的第一伸缩拉杆机构；安装于所述线控转向臂一侧，且与所述第一轮体安装盘连接的第二伸缩拉杆机构；安装于所述线控转向臂上，用于控制所述第一伸缩拉杆机构、所述第二伸缩拉杆机构的伸缩状态的状态控制机构。
39.进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述转向连杆通过羊角连接件与所述第一转轴结构、所述第二转轴结构连接。
40.进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述第一伸缩拉杆机构包括：安装于所述线控转向臂上的第一伸缩件；与所述第一伸缩件连接的第一连接杆；与所述第一连接杆连接，用于与所述第一轮体安装盘连接的第一转向支架。
41.进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述第二伸缩拉杆机构包括：安装于所述线控转向臂上的第二伸缩件；与所述第二伸缩件连接的第二连接杆；与所述第二连接杆连接，用于与所述第二轮体安装盘连接的第二转向支架。
42.进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述第一转向支架通过球头结构与所述第一连接杆连接；所述第二转向支架通过球头结构与所述第二连接杆连接。
43.进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件为一体式结构。
44.进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件通过蜗杆齿轮结构与所述状态控制机构连接。
45.进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述第一伸缩件与所述第一连接杆通过螺纹结构连接；所述第二伸缩件与所述第二连接杆通过螺纹结构连接。
46.进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，还包括与所述状态控制机构连接的线控转向器总线，线控转向器总线与整车控制器vcu和智能保险盒bcm通过信号连接。
47.进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，还包括：设于转向连杆上，用于连接车体结构上的第一安装部和第二安装部；设于所述转向连杆上，用于连接固定所述线控转向臂的第一转向臂连接件和第二转向臂连接件。
48.进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，还包括：设于所述第一安装部上的第一缓冲垫结构；设于所述第二安装部上的第二缓冲垫结构。
49.进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，还包括：弹性伸缩壳；所述弹性伸缩壳罩设在所述第一伸缩拉杆机构和所述第二伸缩拉杆机构的外侧，所述弹性伸缩壳的一端与所述线控转向臂连接。
50.进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，还包括：设于所述车架主体上的车载充电机，用于在运力平台停止作业时对锂电池进行市电充电；还包括：设于所述车架主体上的铅酸电池架高压电器控制柜。
51.本实用新型提供的一种多功能运力平台系统，与现有技术相比，包括：车架主体；通过前钢板弹簧组安装于所述车架主体上的前转向桥；通过后钢板弹簧组安装于所述车架主体上的后电驱动桥；安装于所述前转向桥上的第一车轮总成；安装于所述后电驱动桥上的第二车轮总成和驱动电机；安装于所述前转向桥上，且与智能保险盒bcm、整车控制器vcu信号连接的线控转向装置；与智能保险盒bcm、整车控制器vcu信号连接的线控行车制动装置和线控驻车制动装置；所述线控驻车制动装置安装于所述车架主体上，且与所述后电驱
动桥上的驻车制动拉索相连，本实用新型涉及的技术方案，相较于现有技术，能够实现不同场景作业需要，达到无人操作，实现机械自动化。
附图说明
52.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
53.图 1 为本实用新型实施例提供的多功能运力平台系统的整体意图；
54.图2 为本实用新型实施例涉及的多功能运力平台系统的分解示意图；
55.图3 为本实用新型实施例涉及的换电机构的示意图；
56.图4 为本实用新型实施例涉及的滚筒总成部分的示意图；
57.图5 为本实用新型实施例涉及的线控驻车制动装置的示意图；
58.图6 为本实用新型实施例涉及的车架主体的整体示意图；
59.图7 为本实用新型实施例涉及的车架主体的分解示意图；
60.图8 为本实用新型实施例涉及的线控转向装置的整体示意图；
61.图9 为本实用新型实施例涉及的线控转向装置包含转向连杆部分的局部示意图；
62.图10 为本实用新型实施例涉及的线控转向装置包含线控转向臂部分的局部示意图。
具体实施方式
63.为了使本领域的技术人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
64.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
65.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“第一”、“第二”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
66.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
67.须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具
技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
68.请如图1至图10所示，本技术实施例提供的多功能运力平台系统，包括：车架主体2；通过前钢板弹簧组1安装于所述车架主体2上的前转向桥4；通过后钢板弹簧组10安装于所述车架主体2上的后电驱动桥5；安装于所述前转向桥4上的第一车轮总成14；安装于所述后电驱动桥5上的第二车轮总成15和驱动电机16；安装于所述前转向桥4上，且与智能保险盒bcm8、整车控制器vcu12信号连接的线控转向装置3；与智能保险盒bcm8、整车控制器vcu12信号连接的线控行车制动装置17和线控驻车制动装置6；所述线控驻车制动装置6安装于所述车架主体2上，且与所述后电驱动桥5上的驻车制动拉索相连。
69.本实用新型实施例提供一种多功能运力平台系统，具体包括：车架主体2；通过前钢板弹簧组1安装于所述车架主体2上的前转向桥4；通过后钢板弹簧组10安装于所述车架主体2上的后电驱动桥5；安装于所述前转向桥4上的第一车轮总成14；安装于所述后电驱动桥5上的第二车轮总成15和驱动电机16；安装于所述前转向桥4上，且与智能保险盒bcm8、整车控制器vcu12信号连接的线控转向装置3；与智能保险盒bcm8、整车控制器vcu12信号连接的线控行车制动装置17和线控驻车制动装置6；所述线控驻车制动装置6安装于所述车架主体2上，且与所述后电驱动桥5上的驻车制动拉索相连，本实用新型涉及的技术方案，相较于现有技术，能够实现不同场景作业需要，达到无人操作，实现机械自动化。具体地，本实用新型还包括：安装于车架主体2上的免维护铅酸电池18和铅酸电池架19。
70.具体地，在本实用新型实施例中，还包括：安装于所述车架主体2上，用于电池换装的换电机构9。
71.具体地，在本实用新型实施例中，所述换电机构9包括：设于所述车架主体2上的电池支架主体93；设于所述电池支架主体93底部的滚筒总成94；设于所述电池支架主体93一侧的电池限位结构96；设于所述电池支架主体93与所述电池限位结构96另一侧的缓冲结构95；所述电池限位结构96具有锁定电池于所述电池支架主体93内的锁定状态以及解锁便于人员从电池支架主体93内取出电池的解锁状态。
72.具体地，在本实用新型实施例中，所述电池限位结构96包括：安装于所述电池支架主体93上的限位横梁，第一锁定件，所述第一锁定件用于锁定所述限位横梁于所述电池支架主体93上；第二锁定件，所述第二锁定件具有锁定于所述限位横梁于所述电池支架主体93上的锁定状态以及解锁使得所述限位横梁的一端脱离于所述电池支架主体93的解锁状态。
73.具体地，在本实用新型实施例中，还包括：设于所述电池支架主体93底部的缓冲连接垫92；所述缓冲连接垫92通过螺栓与运力平台车架相连。
74.具体地，在本实用新型实施例中，所述缓冲结构95具体为橡胶垫块结构。
75.具体地，在本实用新型实施例中，所述电池限位结构96包括：安装于所述电池支架主体93上的限位横梁，所述限位横梁两端均通过螺栓可拆卸连接于所述电池支架主体93上。
76.具体地，在本实用新型实施例中，所述电池限位结构96还包括：设于限位横梁靠近所述缓冲结构95一侧的缓冲橡胶垫。
77.具体地，在本实用新型实施例中，所述滚筒总成94包括：设于所述电池支架主体93上的轴承座9403；安装于所述轴承座9403内的轴承9402；安装于轴承9402上，且与所述电池支架主体93连接的的连接轴9401；套设安装于所述轴承座9403上的滚筒结构9404。
78.具体地，在本实用新型实施例中，所述滚筒总成94还包括：设于所述连滚筒结构9404外围的防滑缓冲层。
79.具体地，在本实用新型实施例中，所述滚筒总成94还包括：设于所述防滑缓冲层外围的防腐蚀膜。
80.具体地，在本实用新型实施例中，所述线控驻车制动装置6包括：安装车架主体2上的制动支架69；与所述制动支架69铰接的连接杠杆65；与所述连接杠杆65铰接的第一传动连接机构；与所述第一传动连接机构连接的电动推杆61；所述电动推杆61一端与车架主体2通过销轴固定；与所述连接杠杆65铰接的第二传动连接机构；安装于所述传动连接机构远离所述连接杠杆65一端的软锁连接支架211；安装于所述软锁连接支架211的安装孔内的左制动软锁612和右制动软锁613；所述左制动软锁和所述右制动软锁均与所述后电驱动桥5的制动鼓连接。
81.具体地，在本实用新型实施例中，所述第一传动连接机构具体为制动连接板63，制动连接板63通过第一制动连接销64与所述连接杠杆65铰接；所述第二传动连接机构包括：通过第二制动连接销66铰接于所述连接杠杆65上的连接夹板67；安装于所述连接夹板67上，且用于连接所述软锁连接支架211的传动连杆。
82.具体地，在本实用新型实施例中，所述第一传动连接机构具体为制动连接板63，制动连接板63通过第一制动连接销64与所述连接杠杆65铰接。
83.具体地，在本实用新型实施例中，所述第二传动连接机构包括：通过第二制动连接销66铰接于所述连接杠杆65上的连接夹板67；安装于所述连接夹板67上，且用于连接所述软锁连接支架211的传动连杆610 。
84.具体地，在本实用新型实施例中，所述传动连杆可拆卸安装于所述软锁连接支架211上。
85.具体地，在本实用新型实施例中，所述连接杠杆65包括：安装于所述支架主体上的第一连接臂6501；安装于所述支架主体上的第二连接臂6502。
86.具体地，在本实用新型实施例中，所述连接夹板67包括：用于连接所述传动连杆的连接主板6701；用于与所述第二连接臂6502连接的第一连接折板6702和第二连接折板6703；所述连接主板6701、所述第一连接折板6702、所述第二连接折板6703为一体成型结构。
87.具体地，在本实用新型实施例中，还包括：与所述电动推杆61连接的线控总线；所述线控总线与整车控制器vcu12、智能保险盒bcm8信号连接。
88.具体地，在本实用新型实施例中，所述传动连杆具体为电动伸缩杆。
89.具体地，在本实用新型实施例中，还包括：安装于所述第二连接臂6502上的手柄结构。
90.具体地，在本实用新型实施例中，还包括：设于所述支架主体外围的防尘膜层。
91.具体地，在本实用新型实施例中，所述车架主体2包括：左纵梁体结构；右纵梁体结构；铆接于所述左纵梁体结构、所述右纵梁体结构前侧的第一横梁21；铆接于所述左纵梁体
结构、所述右纵梁体结构后侧的第六横梁29；铆接于所述左纵梁体结构、所述右纵梁体结构之间的第一加强部、第二加强部、第三加强部。
92.具体地，在本实用新型实施例中，所述左纵梁体结构包括：左纵梁前段结构219；左纵梁后段结构212，所述左纵梁前段结构219和所述左纵梁后段结构212通过铆钉连接；所述第一加强部、第二加强部、第三加强部与所述左纵梁后段结构212铆接；所述右纵梁体结构包括：右纵梁前段结构22；右纵梁后段结构24，所述右纵梁前段结构22和所述右纵梁后段结构24通过铆钉连接；所述第一加强部、第二加强部、第三加强部与所述右纵梁后段结构24铆接。
93.具体地，在本实用新型实施例中，所述第一加强部包括：安装于所述右纵梁体结构上的第一右纵加强梁25；安装于所述左纵梁体结构上的第一左纵加强梁215；第三横梁217；所述第三横梁217与所述第一右纵加强梁25、所述第一左纵加强梁215焊接为部件后通过铆钉与所述左纵梁体结构、所述右纵梁体结构连接。
94.具体地，在本实用新型实施例中，所述第二加强部包括：安装于所述右纵梁体结构上的第二右纵加强梁26；安装于所述左纵梁体结构上的第二左纵加强梁213；第四横梁27；所述第四横梁27与所述第二右纵加强梁26、所述第二左纵加强梁213焊接为部件后通过铆钉与所述左纵梁体结构、所述右纵梁体结构连接。
95.具体地，在本实用新型实施例中，所述第三加强部包括：安装于所述右纵梁体结构上的第三右纵加强梁28；安装于所述左纵梁体结构上的第三左纵加强梁210；第五横梁220；所述第五横梁220与所述第三右纵加强梁28、所述第三左纵加强梁210焊接为部件后通过铆钉与所述左纵梁体结构、所述右纵梁体结构连接。
96.具体地，在本实用新型实施例中，还包括：与所述左纵梁体结构、所述右纵梁体结构连接的前钢板弹簧第一支架23；与所述左纵梁体结构、所述右纵梁体结构连接的前钢板弹簧第二支架216。
97.具体地，在本实用新型实施例中，还包括：与所述左纵梁体结构、所述右纵梁体结构连接的后钢板弹簧第一支架214；与所述左纵梁体结构、所述右纵梁体结构连接的后钢板弹簧第一支架211。
98.具体地，在本实用新型实施例中，所述前钢板弹簧第一支架23、前钢板弹簧第二支架216均铆接于所述左纵梁体结构、所述右纵梁体结构上。
99.具体地，在本实用新型实施例中，所述后钢板弹簧第一支架214、后钢板弹簧第一支架211均铆接于所述左纵梁体结构、所述右纵梁体结构上。
100.具体地，在本实用新型实施例中，所述线控转向装置3包括：转向连杆31；安装于所述转向连杆31一侧的第一转轴结构3101；安装于所述转向连杆31另一侧的第二转轴结构3102；铰接于所述第一转轴结构3101上的第一轮体安装盘3201；铰接于所述第二转轴结构3102上的第二轮体安装盘3202；安装于所述转向连杆31上的线控转向臂33；安装于所述线控转向臂33一侧，且与所述第一轮体安装盘3201连接的第一伸缩拉杆机构34；安装于所述线控转向臂33一侧，且与所述第一轮体安装盘3201连接的第二伸缩拉杆机构35；安装于所述线控转向臂33上，用于控制所述第一伸缩拉杆机构34、所述第二伸缩拉杆机构35的伸缩状态的状态控制机构36。
101.具体地，在本实用新型实施例中，所述转向连杆31通过羊角连接件与所述第一转
轴结构3101、所述第二转轴结构3102连接。
102.具体地，在本实用新型实施例中，所述第一伸缩拉杆机构34包括：安装于所述线控转向臂33上的第一伸缩件3401；与所述第一伸缩件3401连接的第一连接杆3402；与所述第一连接杆3402连接，用于与所述第一轮体安装盘3201连接的第一转向支架3403。
103.具体地，在本实用新型实施例中，所述第二伸缩拉杆机构35包括：安装于所述线控转向臂33上的第二伸缩件3501；与所述第二伸缩件3501连接的第二连接杆3502；与所述第二连接杆3502连接，用于与所述第二轮体安装盘3202连接的第二转向支架3503。
104.具体地，在本实用新型实施例中，所述第一转向支架3403通过球头结构与所述第一连接杆3402连接；所述第二转向支架3503通过球头结构与所述第二连接杆3502连接。
105.具体地，在本实用新型实施例中，所述第一伸缩件3401和所述第二伸缩件3501为一体式结构。
106.具体地，在本实用新型实施例中，所述第一伸缩件3401和所述第二伸缩件3501通过蜗杆齿轮结构与所述状态控制机构36连接。
107.具体地，在本实用新型实施例中，所述第一伸缩件3401与所述第一连接杆3402通过螺纹结构连接；所述第二伸缩件3501与所述第二连接杆3502通过螺纹结构连接。
108.具体地，在本实用新型实施例中，还包括与所述状态控制机构36连接的线控转向器总线，线控转向器总线与整车控制器vcu12和智能保险盒bcm8通过信号连接。
109.具体地，在本实用新型实施例中，还包括：设于转向连杆31上，用于连接车体结构上的第一安装部3801和第二安装部3802；设于所述转向连杆31上，用于连接固定所述线控转向臂33的第一转向臂连接件3803和第二转向臂连接件3804。
110.具体地，在本实用新型实施例中，还包括：设于所述第一安装部3801上的第一缓冲垫结构3901；设于所述第二安装部3802上的第二缓冲垫结构3902。
111.具体地，在本实用新型实施例中，还包括：弹性伸缩壳310；所述弹性伸缩壳310罩设在所述第一伸缩拉杆机构34和所述第二伸缩拉杆机构35的外侧，所述弹性伸缩壳310的一端与所述线控转向臂33连接。
112.进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，还包括：设于所述车架主体2上的车载充电机，用于在运力平台停止作业时对锂电池进行市电充电；还包括：设于所述车架主体2上的铅酸电池架高压电器控制柜。
113.实施例1
114.本实用新型实施例提供一种多功能运力平台系统，具体包括：车架主体2；通过前钢板弹簧组1安装于所述车架主体2上的前转向桥4；通过后钢板弹簧组10安装于所述车架主体2上的后电驱动桥5；安装于所述前转向桥4上的第一车轮总成14；安装于所述后电驱动桥5上的第二车轮总成15和驱动电机16；安装于所述前转向桥4上，且与智能保险盒bcm8、整车控制器vcu12信号连接的线控转向装置3；与智能保险盒bcm8、整车控制器vcu12信号连接的线控行车制动装置17和线控驻车制动装置6；所述线控驻车制动装置6安装于所述车架主体2上，且与所述后电驱动桥5上的驻车制动拉索相连，本实用新型涉及的技术方案，相较于现有技术，能够实现不同场景作业需要，达到无人操作，实现机械自动化。
115.实施例2
116.重复实施例1，存在差别之处在于：在本实用新型实施例中，还包括：安装于所述车
架主体2上，用于电池换装的换电机构。所述换电机构包括：设于所述车架主体2上的电池支架主体93；设于所述电池支架主体93底部的滚筒总成94；设于所述电池支架主体93一侧的电池限位结构96；设于所述电池支架主体93与所述电池限位结构96另一侧的缓冲结构95；所述电池限位结构96具有锁定电池于所述电池支架主体93内的锁定状态以及解锁便于人员从电池支架主体93内取出电池的解锁状态。
117.所述电池限位结构96包括：安装于所述电池支架主体93上的限位横梁，第一锁定件，所述第一锁定件用于锁定所述限位横梁于所述电池支架主体93上；第二锁定件，所述第二锁定件具有锁定于所述限位横梁于所述电池支架主体93上的锁定状态以及解锁使得所述限位横梁的一端脱离于所述电池支架主体93的解锁状态。还包括：设于所述电池支架主体93底部的缓冲连接垫；所述缓冲连接垫通过螺栓与运力平台车架相连。
118.其中，所述缓冲结构95具体为橡胶垫块结构。所述电池限位结构96包括：安装于所述电池支架主体93上的限位横梁，所述限位横梁两端均通过螺栓可拆卸连接于所述电池支架主体93上。
119.其中，所述电池限位结构96还包括：设于限位横梁靠近所述缓冲结构95一侧的缓冲橡胶垫。所述滚筒总成94包括：设于所述电池支架主体93上的轴承座9403；安装于所述轴承座9403内的轴承9402；安装于轴承2403上，且与所述电池支架主体93连接的的连接轴9401；套设安装于所述轴承座9403上的滚筒结构9404。所述滚筒总成94还包括：设于所述连滚筒结构9404外围的防滑缓冲层。所述滚筒总成94还包括：设于所述防滑缓冲层外围的防腐蚀膜。
120.实施例3
121.重复实施例2，存在差别之处在于：所述线控驻车制动装置6包括：安装车架主体2上的制动支架69；与所述制动支架69铰接的连接杠杆65；与所述连接杠杆65铰接的第一传动连接机构；与所述第一传动连接机构连接的电动推杆61；所述电动推杆61一端与车架主体2通过销轴固定；与所述连接杠杆65铰接的第二传动连接机构；安装于所述传动连接机构远离所述连接杠杆65一端的软锁连接支架211；安装于所述软锁连接支架211的安装孔内的左制动软锁612和右制动软锁613；所述左制动软锁和所述右制动软锁均与所述后电驱动桥5的制动鼓连接。
122.其中，所述第一传动连接机构具体为制动连接板63，制动连接板63通过第一制动连接销64与所述连接杠杆65铰接；所述第二传动连接机构包括：通过第二制动连接销66铰接于所述连接杠杆65上的连接夹板67；安装于所述连接夹板67上，且用于连接所述软锁连接支架211的传动连杆。
123.其中，所述第一传动连接机构具体为制动连接板63，制动连接板63通过第一制动连接销64与所述连接杠杆65铰接。
124.其中，所述第二传动连接机构包括：通过第二制动连接销66铰接于所述连接杠杆65上的连接夹板67；安装于所述连接夹板67上，且用于连接所述软锁连接支架211的传动连杆。所述传动连杆可拆卸安装于所述软锁连接支架211上。
125.其中，所述连接杠杆65包括：安装于所述支架主体上的第一连接臂6501；安装于所述支架主体上的第二连接臂6502。所述连接夹板67包括：用于连接所述传动连杆的连接主板6701；用于与所述第二连接臂6502连接的第一连接折板6702和第二连接折板6703；所述
连接主板6701、所述第一连接折板6702、所述第二连接折板6703为一体成型结构。
126.本实施方案还包括：与所述电动推杆61连接的线控总线；所述线控总线与整车控制器vcu12、智能保险盒bcm8信号连接。所述传动连杆具体为电动伸缩杆。还包括：安装于所述第二连接臂6502上的手柄结构。还包括：设于所述支架主体外围的防尘膜层。
127.实施例4
128.重复实施例3，存在差别之处在于：所述车架主体2包括：左纵梁体结构；右纵梁体结构；铆接于所述左纵梁体结构、所述右纵梁体结构前侧的第一横梁21；铆接于所述左纵梁体结构、所述右纵梁体结构后侧的第六横梁29；铆接于所述左纵梁体结构、所述右纵梁体结构之间的第一加强部、第二加强部、第三加强部。
129.其中，所述左纵梁体结构包括：左纵梁前段结构219；左纵梁后段结构212，所述左纵梁前段结构219和所述左纵梁后段结构212通过铆钉连接；所述第一加强部、第二加强部、第三加强部与所述左纵梁后段结构212铆接；所述右纵梁体结构包括：右纵梁前段结构22；右纵梁后段结构24，所述右纵梁前段结构22和所述右纵梁后段结构24通过铆钉连接；所述第一加强部、第二加强部、第三加强部与所述右纵梁后段结构24铆接。
130.其中，所述第一加强部包括：安装于所述右纵梁体结构上的第一右纵加强梁25；安装于所述左纵梁体结构上的第一左纵加强梁215；第三横梁217；所述第三横梁217与所述第一右纵加强梁25、所述第一左纵加强梁215焊接为部件后通过铆钉与所述左纵梁体结构、所述右纵梁体结构连接。
131.其中，所述第二加强部包括：安装于所述右纵梁体结构上的第二右纵加强梁26；安装于所述左纵梁体结构上的第二左纵加强梁213；第四横梁27；所述第四横梁27与所述第二右纵加强梁26、所述第二左纵加强梁213焊接为部件后通过铆钉与所述左纵梁体结构、所述右纵梁体结构连接。第三加强部包括：安装于所述右纵梁体结构上的第三右纵加强梁28；安装于所述左纵梁体结构上的第三左纵加强梁210；第五横梁220；所述第五横梁220与所述第三右纵加强梁28、所述第三左纵加强梁210焊接为部件后通过铆钉与所述左纵梁体结构、所述右纵梁体结构连接。
132.在本实用新型实施例中，还包括：与所述左纵梁体结构、所述右纵梁体结构连接的前钢板弹簧第一支架23；与所述左纵梁体结构、所述右纵梁体结构连接的前钢板弹簧第二支架216。还包括：与所述左纵梁体结构、所述右纵梁体结构连接的后钢板弹簧第一支架214；与所述左纵梁体结构、所述右纵梁体结构连接的后钢板弹簧第一支架211。所述前钢板弹簧第一支架23、前钢板弹簧第二支架216均铆接于所述左纵梁体结构、所述右纵梁体结构上。所述后钢板弹簧第一支架214、后钢板弹簧第一支架211均铆接于所述左纵梁体结构、所述右纵梁体结构上。
133.实施例5
134.重复实施例4，存在差别之处在于：所述线控转向装置3包括：转向连杆31；安装于所述转向连杆31一侧的第一转轴结构3101；安装于所述转向连杆31另一侧的第二转轴结构3102；铰接于所述第一转轴结构3101上的第一轮体安装盘3201；铰接于所述第二转轴结构3102上的第二轮体安装盘3202；安装于所述转向连杆31上的线控转向臂33；安装于所述线控转向臂33一侧，且与所述第一轮体安装盘3201连接的第一伸缩拉杆机构34；安装于所述线控转向臂33一侧，且与所述第一轮体安装盘3201连接的第二伸缩拉杆机构35；安装于所
述线控转向臂33上，用于控制所述第一伸缩拉杆机构34、所述第二伸缩拉杆机构35的伸缩状态的状态控制机构36。
135.其中，所述转向连杆31通过羊角连接件与所述第一转轴结构3101、所述第二转轴结构3102连接。
136.其中，所述第一伸缩拉杆机构34包括：安装于所述线控转向臂33上的第一伸缩件3401；与所述第一伸缩件3401连接的第一连接杆3402；与所述第一连接杆3402连接，用于与所述第一轮体安装盘3201连接的第一转向支架3403。所述第二伸缩拉杆机构35包括：安装于所述线控转向臂33上的第二伸缩件3501；与所述第二伸缩件3501连接的第二连接杆3502；与所述第二连接杆3502连接，用于与所述第二轮体安装盘3202连接的第二转向支架3503。
137.在本实用新型实施例中，所述第一转向支架3403通过球头结构与所述第一连接杆3402连接；所述第二转向支架3503通过球头结构与所述第二连接杆3502连接，所述第一伸缩件3401和所述第二伸缩件3501为一体式结构，所述第一伸缩件3401和所述第二伸缩件3501通过蜗杆齿轮结构与所述状态控制机构36连接，所述第一伸缩件3401与所述第一连接杆3402通过螺纹结构连接；所述第二伸缩件3501与所述第二连接杆3502通过螺纹结构连接。
138.在本实用新型实施例中，还包括与所述状态控制机构36连接的线控转向器总线，线控转向器总线与整车控制器vcu12和智能保险盒bcm8通过信号连接。
139.还包括：设于转向连杆31上，用于连接车体结构上的第一安装部3801和第二安装部3802；设于所述转向连杆31上，用于连接固定所述线控转向臂33的第一转向臂连接件3803和第二转向臂连接件3804。
140.还包括：设于所述第一安装部3801上的第一缓冲垫结构3901；设于所述第二安装部3802上的第二缓冲垫结构3902。
141.还包括：弹性伸缩壳310；所述弹性伸缩壳310罩设在所述第一伸缩拉杆机构34和所述第二伸缩拉杆机构35的外侧，所述弹性伸缩壳310的一端与所述线控转向臂33连接。
142.还包括：设于所述车架主体2上的车载充电机，用于在运力平台停止作业时对锂电池进行市电充电；还包括：设于所述车架主体2上的铅酸电池架高压电器控制柜。
143.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：

1.一种多功能运力平台系统，其特征在于，包括：车架主体（2）；通过前钢板弹簧组（1）安装于所述车架主体（2）上的前转向桥（4）；通过后钢板弹簧组（10）安装于所述车架主体（2）上的后电驱动桥（5）；安装于所述前转向桥（4）上的第一车轮总成（14）；安装于所述后电驱动桥（5）上的第二车轮总成（15）和驱动电机（16）；安装于所述前转向桥（4）上，且与智能保险盒bcm（8）、整车控制器vcu（12）信号连接的线控转向装置（3）；与智能保险盒bcm（8）、整车控制器vcu（12）信号连接的线控行车制动装置（17）和线控驻车制动装置（6）；所述线控驻车制动装置（6）安装于所述车架主体（2）上，且与所述后电驱动桥（5）上的驻车制动拉索相连。2.根据权利要求1所述的多功能运力平台系统，其特征在于，还包括：安装于所述车架主体（2）上，用于电池换装的换电机构（9）。3.根据权利要求2所述的多功能运力平台系统，其特征在于，所述换电机构包括：设于所述车架主体（2）上的电池支架主体（93）；设于所述电池支架主体（93）底部的滚筒总成（94）；设于所述电池支架主体（93）一侧的电池限位结构（96）；设于所述电池支架主体（93）与所述电池限位结构（96）另一侧的缓冲结构（95）；所述电池限位结构（96）具有锁定电池于所述电池支架主体（93）内的锁定状态以及解锁便于人员从电池支架主体（93）内取出电池的解锁状态。4.根据权利要求3所述的多功能运力平台系统，其特征在于，所述电池限位结构（96）包括：安装于所述电池支架主体（93）上的限位横梁，第一锁定件，所述第一锁定件用于锁定所述限位横梁于所述电池支架主体（93）上；第二锁定件，所述第二锁定件具有锁定于所述限位横梁于所述电池支架主体（93）上的锁定状态以及解锁使得所述限位横梁的一端脱离于所述电池支架主体（93）的解锁状态。5.根据权利要求4所述的多功能运力平台系统，其特征在于，所述线控驻车制动装置（6）包括：安装车架主体（2）上的制动支架（69）；与所述制动支架（69）铰接的连接杠杆（65）；与所述连接杠杆（65）铰接的第一传动连接机构；与所述第一传动连接机构连接的电动推杆（61）；所述电动推杆（61）一端与车架主体（2）通过销轴固定；与所述连接杠杆（65）铰接的第二传动连接机构；安装于所述传动连接机构远离所述连接杠杆一端的软锁连接支架（611）；安装于所述软锁连接支架（611）的安装孔内的左制动软锁（612）和右制动软锁（613）；所述左制动软锁（612）和所述右制动软锁（613）均与所述后电驱动桥（5）的制动鼓连接。6.根据权利要求5所述的多功能运力平台系统，其特征在于，所述第一传动连接机构具体为制动连接板（63），制动连接板（63）通过第一制动连接销（64）与所述连接杠杆（65）铰接；所述第二传动连接机构包括：通过第二制动连接销（66）铰接于所述连接杠杆（65）上的连接夹板（67）；安装于所述连接夹板（67）上，且用于连接所述软锁连接支架（611）的传动连杆（610）。7.根据权利要求6所述的多功能运力平台系统，其特征在于，所述车架主体（2）包括：左纵梁体结构；右纵梁体结构；铆接于所述左纵梁体结构、所述右纵梁体结构前侧的第一横梁
（21）；铆接于所述左纵梁体结构、所述右纵梁体结构后侧的第六横梁（29）；铆接于所述左纵梁体结构、所述右纵梁体结构之间的第一加强部、第二加强部、第三加强部。8.根据权利要求7所述的多功能运力平台系统，其特征在于，所述左纵梁体结构包括：左纵梁前段结构（219）；左纵梁后段结构（212），所述左纵梁前段结构（219）和所述左纵梁后段结构（212）通过铆钉连接；所述第一加强部、第二加强部、第三加强部与所述左纵梁后段结构（212）铆接；所述右纵梁体结构包括：右纵梁前段结构（22）；右纵梁后段结构（24），所述右纵梁前段结构（22）和所述右纵梁后段结构（24）通过铆钉连接；所述第一加强部、第二加强部、第三加强部与所述右纵梁后段结构（24）铆接。9.根据权利要求1所述的多功能运力平台系统，其特征在于，所述线控转向装置（3）包括：转向连杆（31）；安装于所述转向连杆（31）一侧的第一转轴结构（3101）；安装于所述转向连杆（31）另一侧的第二转轴结构3102；铰接于所述第一转轴结构（3101）上的第一轮体安装盘（3201）；铰接于所述第二转轴结构（3102）上的第二轮体安装盘（3202）；安装于所述转向连杆（31）上的线控转向臂（33）；安装于所述线控转向臂（33）一侧，且与所述第一轮体安装盘（3201）连接的第一伸缩拉杆机构（34）；安装于所述线控转向臂（33）一侧，且与所述第一轮体安装盘（3201）连接的第二伸缩拉杆机构（35）；安装于所述线控转向臂（33）上，用于控制所述第一伸缩拉杆机构（34）、所述第二伸缩拉杆机构（35）的伸缩状态的状态控制机构（36）。10.根据权利要求1至9任意一项所述的多功能运力平台系统，其特征在于，还包括：设于所述车架主体（2）上的车载充电机（11），用于在运力平台停止作业时对锂电池进行市电充电；还包括：设于所述车架主体（2）上的铅酸电池架高压电器控制柜（13）。

技术总结

本申请公开的多功能运力平台系统，包括：车架主体；通过前钢板弹簧组安装于所述车架主体上的前转向桥；通过后钢板弹簧组安装于所述车架主体上的后电驱动桥；安装于所述前转向桥上的第一车轮总成；安装于所述后电驱动桥上的第二车轮总成和驱动电机；安装于所述前转向桥上，且与智能保险盒BCM、整车控制器VCU信号连接的线控转向装置；与智能保险盒BCM、整车控制器VCU信号连接的线控行车制动装置和线控驻车制动装置；所述线控驻车制动装置安装于所述车架主体上，且与所述后电驱动桥上的驻车制动拉索相连。本申请涉及的技术方案，其能够更好地适应无人操作，具有较高的自动化程度。具有较高的自动化程度。具有较高的自动化程度。