一种循环球转向器的摇臂限位装置的制作方法

1.本发明涉及汽车转向系统技术领域，特别涉及一种循环球转向器的摇臂限位装置。

背景技术：

2.汽车转向系统一般以机械部件连接传动的，汽车的转向系统在左转或右转的过程中存在着一个中间位置。商用汽车转向系统中通常装有循环球转向器，循环球转向器通过转向器摇臂来实现车辆的转向功能。
3.循环球转向器在装配到整车上时，转向器摇臂所处的位置不同会直接影响转向系统初始位置是否处于行程中间位置，即对中位置。而转向器摇臂在运输、整车装配过程中由于未被固定容易被旋转，使得摇臂无法一直保持在出厂时设置的位置和状态，要保证装配时转向器摇臂的位置能保证转向系统初始位置处于对中位置，需要人为对摇臂位置进行调整，工序较为繁琐，且人工调整容易出现漏调整、调整不当的情况。

技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种循环球转向器的摇臂限位装置，技术方案如下所述：
5.一种循环球转向器的摇臂限位装置，其特征在于，所述循环球转向器包括摇臂、壳体和连接轴，所述摇臂通过所述连接轴与壳体连接；
6.所述摇臂限位装置包括第一对准件、第二对准件和连接件，所述第一对准件设置在所述摇臂上，所述第二对准件设置在所述壳体上；所述连接件可拆卸地与所述第一对准件和所述第二对准件连接，当所述第一对准件和所述第二对准件均连接所述连接件时，所述摇臂绕所述连接轴的转动被限制。
7.上述的装置，可选的，当所述第一对准件和所述第二对准件在所述连接轴的轴向方向上重合时，所述连接件能够同时与所述第一对准件和所述第二对准件连接。
8.上述的装置，可选的，所述第一对准件为固定在所述摇臂外表面的第一凸台结构，所述第二对准件为固定在所述壳体外表面的第二凸台结构，所述第一凸台结构和所述第二凸台结构上均形成有定位孔，所述连接件包括能够插入所述第一凸台结构和所述第二凸台结构的定位孔的杆部。
9.上述的装置，可选的，所述第一凸台结构和所述第二凸台结构的定位孔内设置有内螺纹，所述连接件的杆部设置有外螺纹，所述定位孔的内螺纹与所述连接件杆部的外螺纹相互配合。
10.上述的装置，可选的，所述连接件还包括在杆部的至少一端设置的限位件，所述限位件用于在所述连接件连接所述第一对准件和所述第二对准件后，限制所述连接件脱离。
11.上述的装置，可选的，所述循环球转向器通过中间件与方向盘连接，接收由所述方向盘输入的转矩，并转换成所述摇臂的运动；令所述方向盘回正时，所述第一对准件和所述
第二对准件在所述连接轴的轴向方向上重合。
12.上述的装置，可选的，所述摇臂包括固定连接的环形件和臂件，所述环形件套设在所述连接轴上，所述臂件通过所述环形件绕所述连接轴转动。
13.上述的装置，可选的，所述环形件与所述连接轴通过花键配合。
14.上述的装置，可选的，完成所述循环球转向器在整车上的装配前，将所述连接件与所述第一对准件和所述第二对准件连接；装配完成后，取下所述第一对准件和所述第二对准件之间的所述连接件。
15.与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明实施例提供的方案中，利用摇臂限位装置提供对摇臂绕连接轴转动的限制以及解除对摇臂绕连接轴转动的限制；进一步的，还能够应用在循环球转向器的运输和装配过程中固定摇臂位置，使得循环球转换器在装配到整车上时转向系统处于对中位置，既节省了人工调整的工序，又保证了装配时的准确对中。
16.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
17.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
18.图1为本发明实施例提供的一种循环球转向器的摇臂限位装置的结构示意图；
19.图2为本发明实施例提供的一种循环球转向器的摇臂限位装置的又一结构示意图；
20.其中，1-摇臂；2-壳体；3-连接轴；4-摇臂限位装置；101-环形件；102-臂件；401-第二凸台结构；402-第一凸台结构；403-连接件；501-壳体零位刻度线；502-摇臂刻度线。
具体实施方式
21.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
22.参考图2示出了，本发明实施例提供的一种循环球转向器的摇臂限位装置的结构示意图，图1示出的结构为本发明实施例提供的循环球转向器的摇臂限位装置的一种可行性实现方案，所述的摇臂限位装置用于循环球转向器中，实现对循环球转向器摇臂的旋转限位，所述循环球转向器包括摇臂1、壳体2和连接轴3，所述摇臂1通过所述连接轴3与壳体2连接。
23.本发明实施例提供的装置中，所述循环球转向器通过中间件与方向盘连接，接收由所述方向盘输入的转矩，并转换成所述摇臂1的运动。中间件通常为转向轴，转向轴上端与方向盘相连，下端与循环球转向器输入端连接，转向时驾驶员输入的转矩依次带动方向
盘、转向轴转动，循环球转向器将转向轴的转动通过连接轴3转换为摇臂1的运动，如转换为摇臂1的往复摇动；这样汽车转向动作就通过连接轴3传递到摇臂1，摇臂1能够围绕连接轴3转动。
24.本发明实施例提供的装置中，所述的摇臂限位装置4用于限制摇臂1绕连接轴3的转动，所述的摇臂限位装置4包括第一对准件、第二对准件和连接件403，所述第一对准件设置在所述摇臂1上，所述第二对准件设置在所述壳体2上；所述连接件403可拆卸地与所述第一对准件和所述第二对准件连接，当所述第一对准件和所述第二对准件均连接所述连接件403时，所述摇臂1绕所述连接轴3的转动被限制。
25.本发明实施例提供的装置中，通过连接件将第一对准件和第二对准件连接起来，限制第一对准件和第二对准件的相对运动，从而限制壳体2和摇臂1的相对运动，即限制摇臂1绕连接轴3的转动。所述连接件与所述第一对准件和所述第二对准件的连接方式包括但不限于插接、铆接、卡接、卡扣、粘贴、几何形状互锁、或螺纹连接等可拆卸连接方式。
26.本发明实施例提供的装置中，可选的，当所述第一对准件和所述第二对准件在所述连接轴的轴向方向上重合时，所述连接件403能够同时与所述第一对准件和所述第二对准件连接。即所述连接件403连接所述第一对准件和所述第二对准件时，能够保证摇臂1的转动位置是在所述第一对准件和所述第二对准件在所述连接轴的轴向方向上重合的位置，此时摇臂限位装置4还具有定位的作用。
27.本发明实施例提供的装置中，可选的，摇臂限位装置4的定位作用可用于将循环球转向器装配到整车时，保证转向系统初始位置处于对中位置。具体的，可令所述方向盘回正时，所述第一对准件和所述第二对准件在所述连接轴的轴向方向上重合。因此只要保证第一对准件和第二对准件在连接轴的轴向方向上重合，就能保证方向盘处于回正状态，即转向系统处于对中位置。在完成将循环球转向器装配到整车前，由连接件403将第一对准件和第二对准件固定在重合状态，保证整车装配完成后，转向系统初始位置处于对中位置，使得整车左右转弯半径一致，方向盘左右转向圈数相同。装配完成后，取下所述第一对准件和所述第二对准件之间的所述连接件，解除对摇臂1绕连接轴3转动的限制，使得循环球转向器能够接收方向盘传递的转矩，并通过连接轴3传递到摇臂1，由摇臂1传递转向运动，进而完成汽车的转向动作。
28.本发明实施例提供的装置中，可在壳体2上设置壳体零位刻度线501，在摇臂上设置摇臂刻度线502，利用两个刻度线作为判断转向系统是否处于对中位置的依据。参见图1示出了，在循环球转向器的摇臂1和壳体2上分别设置摇臂刻度线502和壳体零位刻度线501的示意图，当绕连接轴3旋转摇臂1，并将摇臂1旋转到摇臂刻度线502与壳体零位刻度线501处于同一直线上的位置时，表示转向系统处于对中位置。若没有设置本发明实施例提供的装置中的摇臂限位装置4，摇臂1在运输和装配过程中容易被转动，需要人工将摇臂1旋转到摇臂刻度线502与壳体零位刻度线501处于同一直线上的位置，这样既增加了人工调整的工序，又不能保证人工调整的精度。
29.参见图2，本发明实施例提供的装置中，可选的，所述第一对准件为固定在所述摇臂1外表面的第一凸台结构402，所述第二对准件为固定在所述壳体2外表面的第二凸台结构401，所述第一凸台结构402和所述第二凸台结构401上均形成有定位孔，所述连接件403包括能够插入所述第一凸台结构402的定位孔和所述第二凸台结构401的定位孔的杆部。本
发明实施例中提供了连接件403通过插接的方式连接第一对准件和第二对准件，但该实施例并不限制本技术，其他的如卡接、卡扣、粘贴、几何形状互锁等的各种本领域技术人员熟知的更改和变化，都能应用于本技术的方案中。
30.本发明实施例提供的装置中，可选的，将第一凸台结构402设置在原摇臂刻度线502的位置，将第二凸台结构401设置在原壳体零位刻度线501的位置，第一凸台结构402和第二凸台结构401重合就表示摇臂1旋转到摇臂刻度线502与壳体零位刻度线501处于同一直线上的位置。在完成将循环球转向器装配到整车前，利用连接件403将第一凸台结构402和第二凸台结构401固定在重合状态，即保持了摇臂刻度线502与壳体零位刻度线501始终处于同一直线上，从而保证了装配完成时汽车转向系统初始位置处于对中位置。因此采用本发明实施例的结构，既省去了人工调整摇臂的工序，节省了装配时间，又避免了人工调整误差，能够保证转向系统准确对中。
31.本发明实施例提供的装置中，为了增强连接件403与第一凸台结构402和第二凸台结构401的固定连接，可选的，所述第一凸台结构402和所述第二凸台结构401的定位孔内设置有内螺纹，所述连接件403的杆部设置有外螺纹，所述定位孔的内螺纹与所述连接件杆部的外螺纹相互配合。本发明实施例中提供了螺纹配合的固定方式，但该实施例并不限制本技术，其余本领域技术人员熟知的更改和变化，都能应用于本技术的方案中。
32.本发明实施例提供的装置中，可选的，所述连接件403还包括在杆部的至少一端设置的限位件，所述限位件用于在所述连接件403连接所述第一对准件和所述第二对准件后，限制所述连接件脱离与所述第一对准件和所述第二对准件的连接。参见图2，可在连接件403杆部的第一端进行弯折作为限位件，第二端保持竖直杆部；将连接件403杆部的第二端插入到第一凸台结构402和第二凸台结构401的定位孔内，由于第一端进行了弯折实现了对连接件403在沿连接轴3轴向方向上的限位，使得连接件403杆部不会直接穿过第一对准件和第二对准件，保持了连接件403对第一对准件和第二对准件的连接。本发明实施例中提供了在连接件403杆部的一端进行弯折的限位方式，但该实施例并不限制本技术，可选的，还可以在连接件403杆部两端设置可拆卸的限位结构，取下可拆卸的限位结构后将连接件403杆部插入第一对准件和第二对准件，随后再将可拆卸的限位结构安装到403杆部两端，实现连接件403固定连接在第一对准件和第二对准件上，除此之外，其余本领域技术人员熟知的更改和变化，都能应用于本技术的方案中。
33.本发明实施例提供的装置中，可选的，所述摇臂1包括固定连接的环形件101和臂件102，所述环形件101套设在所述连接轴3上，所述臂件102通过所述环形件101绕所述连接轴3转动。进一步的，所述环形件101可与所述连接轴3通过花键配合。
34.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。

技术特征：

1.一种循环球转向器的摇臂限位装置，其特征在于，所述循环球转向器包括摇臂、壳体和连接轴，所述摇臂通过所述连接轴与壳体连接；所述摇臂限位装置包括第一对准件、第二对准件和连接件，所述第一对准件设置在所述摇臂上，所述第二对准件设置在所述壳体上；所述连接件可拆卸地与所述第一对准件和所述第二对准件连接，当所述第一对准件和所述第二对准件均连接所述连接件时，所述摇臂绕所述连接轴的转动被限制。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，当所述第一对准件和所述第二对准件在所述连接轴的轴向方向上重合时，所述连接件能够同时与所述第一对准件和所述第二对准件连接。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一对准件为固定在所述摇臂外表面的第一凸台结构，所述第二对准件为固定在所述壳体外表面的第二凸台结构，所述第一凸台结构和所述第二凸台结构上均形成有定位孔，所述连接件包括能够插入所述第一凸台结构和所述第二凸台结构的定位孔的杆部。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一凸台结构和所述第二凸台结构的定位孔内设置有内螺纹，所述连接件的杆部设置有外螺纹，所述定位孔的内螺纹与所述连接件杆部的外螺纹相互配合。5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述连接件还包括在杆部的至少一端设置的限位件，所述限位件用于在所述连接件连接所述第一对准件和所述第二对准件后，限制所述连接件脱离。6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述循环球转向器通过中间件与方向盘连接，接收由所述方向盘输入的转矩，并转换成所述摇臂的运动；令所述方向盘回正时，所述第一对准件和所述第二对准件在所述连接轴的轴向方向上重合。7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述摇臂包括固定连接的环形件和臂件，所述环形件套设在所述连接轴上，所述臂件通过所述环形件绕所述连接轴转动。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述环形件与所述连接轴通过花键配合。9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，完成所述循环球转向器在整车上的装配前，将所述连接件与所述第一对准件和所述第二对准件连接；装配完成后，取下所述第一对准件和所述第二对准件之间的所述连接件。

技术总结

本发明公开了一种循环球转向器的摇臂限位装置，所述循环球转向器包括摇臂、壳体和连接轴，所述摇臂通过所述连接轴与壳体连接；所述摇臂限位装置包括第一对准件、第二对准件和连接件，所述第一对准件设置在所述摇臂上，所述第二对准件设置在所述壳体上；所述连接件可拆卸地与所述第一对准件和所述第二对准件连接，当所述第一对准件和所述第二对准件均连接所述连接件时，所述摇臂绕所述连接轴的转动被限制。本发明实施例提供的方案中，利用摇臂限位装置提供对摇臂绕连接轴转动的限制以及解除对摇臂绕连接轴转动的限制；进一步的，还能够应用在循环球转向器的运输和装配过程中固定摇臂位置，使得循环球转换器在装配到整车上时转向系统处于对中位置。时转向系统处于对中位置。时转向系统处于对中位置。