I2.5和I2.6分别是电梯开关门按钮，M11-M15分别为楼层二级减速暂停控制，T42和T43表示开关门一级减速时间，T44表示开门状态保持时间，Q1.7和Q2.0分别表示开门一级减速和开门结束。电梯开门的指令只有在不移动时，才可以执行，所以要Q1.3和Q1.4来判断电梯是否运行。如果开门状态接通，那么取消关门状态，避免冲突。同样，如果关门状态被接通，就取消开门状态。这样就完成电梯开关门过程。 3．1．1 电梯的开门
电梯运正常时，开门的条件有以下几种：本层开门、停车状态按开门按钮、正常运行行到位时，相应的楼层二级减速暂停控制闭合，或者按下手动开门按钮（I2.5=ON），开门一级减速输出有效，开门减速继电器通电并自锁，电梯开始开门，开门时间继电器延时3s，开门减速停止，开门时间继电器触点闭合，开门结束，同时开门保持器通电延时，延时4s，电梯保持开门状态。
图3-1 电梯的开门控制
程序如下：
0 LD M11 8 TOF T42，+30
1 O I2.5 9 LD T42
2 O Q1.7 10 O Q2.0
3 AN T42 11 AN T44
4 AN Q1.3 12 AN I2.3
5 AN Q1.4 13 = Q2.0
糖果制造6 AN Q1.8 14 TOF T44，+40
7 = Q1.7
电梯的开门控制图如图3-1所示，以一层为例，当电梯运行到一层时，一层二级减速暂停控制闭合，Q1.7输出有效，T42通电并自锁，电梯开始开门，T42延时3s，开门减速停止，T42闭合，Q2.0输出有效，开门结束。同时T44通电延时，延时4s，电梯保持开门状态。
3．1．2 电梯的关门
电梯的关门控制条件有以下几种：停车状态按关门按钮、自动关门时间到。
电梯的关门控制图如图3-2所示，电梯开门到位后，按下手动关门按钮（I2.6=ON），Q1.8
输出有效，关门一级减速继电器通电并自锁，电梯开始关门，T7开始通电延时3s，关门一级减速停止，T43触点闭合，Q2.1输出有效，关门二级减速继电器通电并自锁，电梯继续关门，当门完全关闭时，关门极限行程开关I2.4常闭触点断开，关门过程结束；若至开门结束4s内没有按下关门按钮，电梯自动关门；若电梯超载，则Q1.9常闭触点断开，电梯不能进行手动或者自动关门
图3-2 电梯的关门控制
程序如下：
0 LD I2.6 7 TOF T43，+30
1 O Q2.0 8 LD T43
2 O Q1.8 9 O Q2.1
3 AN T43 10 AN I2.4
4 AN Q1.7 11 = Q2.1
5 AN Q1.9
6 = Q1.8
电梯在运行到二层、三层、四层、五层与上面相类似，具体请见附图：电梯的开关门控制。
3．2 电梯的上下行及加减速控制
M1-M5分别为楼层一级减速控制，M6-M10分别为楼层暂停信号有效，M11-M15分别为楼层暂停控制，T37-T41分别为楼层一级减速限时器，T47-T51分别为楼层二级减速限时器，
I1.3-I2.2分别为楼层限位开关，Q0.0-Q1.2分别为轿厢内外指示灯，电梯的上下行可分为三部分，即加速-满速后匀速-减速，三者都只有在关门结束下进行，所以用Q2.1来判断电梯是否关门， Q2.3判断电梯是否加速，Q1.3和Q1.4判断电梯是否上下行。
3．2．1 电梯的上行
电梯在上行程过中，首先屏蔽了所有的楼层暂停有效信号，当电梯接收到上行呼叫信号时，即上行指示灯亮，同时该层上限位开关闭合，电梯上行输出有效。
电梯的一层上行控制图如图3-3所示，此时电梯在一层，构成电梯上行的因素为一楼/二楼/三楼/四楼有向上的呼叫信号，引起该层的上行指示灯亮，电梯接收到向上的呼叫信号，就可以从一楼开始向有信号发出的楼层运行。如四楼有向上的呼叫信号时，四楼上行指示灯亮（Q1.1=ON），电梯上行Q1.3有输出，可以引起电梯从一楼向四楼运行。
图3-3 电梯的一层上行
程序如下：
0 LD Q0.5 6 AN M6
1 O Q0.7 7 AN M7 封边机青岛金鼎机械
离线浏览2 O Q0.9 8 AN M8
3 O Q1.1 9 AN M9
4 A I1.8 10 AN M10
5 AN Q1.4 11 = Q1.3
电梯的二层上行控制图如图3-4所示，电梯在二层时，此时构成电梯上行的因素包括：二楼/三楼/四楼有向上的呼叫信号，引起该层的上行指示灯亮，电梯接收到向上的呼叫信号，就可以从二楼开始向有信号发出的楼层运行。如四楼有向上的呼叫信号时，四楼上行指示灯亮（Q1.1=ON），电梯上行Q1.3有输出，可以引起电梯从二楼向四楼运行。
图3-4 电梯的二层上行
程序如下：
0 LD Q0.7 6 AN M7
1 O Q0.9 7 AN M8
2 O Q1.1 8 AN M9
3 A I1.9 9 AN M10
4 AN Q1.4 10 = Q1.3
5 AN M6
电梯在三层/四层/五层的情况与上面相类似，具体请见图：电梯的上下行控制。
上面列举电梯从一层到四层的过程中，要保证如果此时二楼、三楼没有向上的呼叫信号时，电梯在二楼、三楼不会发生暂停，而二楼、三楼有向上呼叫信号时又可以发生暂停。
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同样，电梯在从二层到四层的过程中，要保证如果此时三楼没有向上的呼叫信号时，电梯在三楼不会发生暂停，而三楼有向上呼叫信号时又可以发生暂停。
电梯的暂停信号的保持与解除控制图如图3-5所示，当三楼有向上的呼叫信号，即Q0.9=ON，则三楼暂停信号有效，当电梯离开三楼，即碰到三楼上限位开关时，三层暂停信号被解除。
图3-5 电梯暂停信号的保持与解除
程序如下：
0 LD I0.9 5 O I0.2
1 A Q1.3 6 O I1.5
2 LD I0.8 7 O I2.0
3 A Q1.4 8 = M8
4 OLD
至于如何保持和解除其他各层暂停信号，具体请见图3：电梯暂停信号的保持与解除。
3．2．2 电梯下行
电梯的下行过程恰恰与上行相反，首先也是屏蔽了所有的楼层暂停信号，当电梯接收到下行信号呼叫，即下行指示灯亮时，同时该层下限位开关闭合，电梯下行输出有效。
电梯的五层下行控制图如图3-6所示，此时电梯在五层，构成电梯下行的因素为五楼/四楼/三楼/二楼有向下的呼叫信号，引起该层的下行指示灯亮，电梯接收到向下的呼叫信号，就可以从五楼开始向有信号发出的楼层运行。如二楼有向下的呼叫信号时，二楼下行指示灯亮（Q0.6=ON），电梯下行Q1.4有输出，可以引起电梯从五楼向二楼运行。
图3-6 电梯五层下行
程序如下：
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幼猪0 LD Q1.2 6 AN M6
1 O Q1.0 7 AN M7
2 O Q0.8 8 AN M8
3 O Q0.6 9 AN M9
4 A I1.7 10 AN M10
5 AN Q1.3 11 = Q1.4
电梯的四层下行控制图如图3-7所示，此时电梯在四层时，构成电梯下行的因素包括：三楼/二楼有向下的呼叫信号，引起该层的下行指示灯亮，电梯接收到向下的呼叫信号，就可以从四楼开始向有信号发出的楼层运行。如二楼有向下的呼叫信号时，二楼下行指示灯亮（Q0.6=ON），电梯上行Q1.4有输出，可以引起电梯从四楼向二楼运行。
图3-7 电梯四层下行
程序如下：
0 LD Q1.0 6 AN M7
1 O Q0.8 7 AN M8
2 O Q0.6 8 AN M9
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