一种光伏设备间的匹配方法、装置及光伏跟踪系统与流程

1.本发明涉及光伏发电技术领域，更具体的说，涉及一种光伏设备间的匹配方法、装置及光伏跟踪系统。

背景技术：

2.光伏跟踪系统的工作原理为：将光伏组件固定在跟踪支架上，通过跟踪器控制跟踪支架调节光伏组件的角度，使光伏组件最大化接收辐照，提高光伏系统的发电收益。为提高跟踪效果，近年来行业内将跟踪器和逆变器的各条mppt(maximum power point tracking，最大功率点跟踪)支路进行了联动，通过mppt支路的数据反馈，指导跟踪器对跟踪支架精准控制。
3.在复杂场景中，如山地场景，方阵矩形、支架间距和组件高度等都有差异，若统一控制所有的跟踪器会导致控制效果欠佳，因此，通常采用对各个跟踪器独立控制的方式。为了实现支路之间的独立运行，在光伏电站施工完成后，需要将跟踪器与逆变器的mppt支路之间进行一一关联映射，建立数据关联。
4.当前主要采用人工方式一一查跟踪器编码、逆变器编码以及mppt支路编码，并根据跟踪器、逆变器以及mppt支路之间的物理连接确定彼此关联关系。然而，一般一个跟踪器对应一个跟踪支架，一个跟踪支架会固定有1～4个光伏组件，逆变器的每条mppt支路可能会连接若干数量的光伏组件。而整个光伏电站中涉及到的光伏设备(包括：跟踪器、逆变器以及mppt支路)数量很多，因此，采用人工方式确定各个光伏设备之间的关联关系，不仅效率低，而且易出错。

技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明公开一种光伏设备间的匹配方法、装置及光伏跟踪系统，以实现跟踪器与mppt支路之间的自动匹配，提高匹配效率高且不易出错。
6.一种光伏设备间的匹配方法，应用于光伏跟踪系统的控制器，所述匹配方法包括：
7.获取光伏电站中所有的跟踪器编码、逆变器编码和mppt支路编码；
8.向目标跟踪器发送预设动作指令，使所述目标跟踪器根据所述预设动作指令执行相对应的动作，其中，所述目标跟踪器为所述光伏电站中的任一跟踪器，所述预设动作指令中携带有所述目标跟踪器对应的所述跟踪器编码；
9.在发送所述预设动作指令之后，获取所有逆变器数据，其中，所述所有逆变器数据包括：每个所述逆变器编码和对应变化特征，以及每个所述mppt支路编码和对应变化特征；
10.从所述所有逆变器数据中，匹配出满足mppt支路预期变化特征的目标逆变器编码的目标mppt支路编码，其中，所述mppt支路预期变化特征与所述预设动作指令对应；
11.将所述目标跟踪器和所述目标mppt支路编码之间建立设备映射关系。
12.可选的，所述获取光伏电站中所有的跟踪器编码、逆变器编码和mppt支路编码，包括：
13.向所述光伏电站中所有的跟踪器和逆变器发广播指令，其中，所述广播指令中携带有光伏设备回传自身编码的指令；
14.获取每个所述跟踪器在接收到所述广播指令后，反馈的所述跟踪器编码，以及每个所述逆变器在接收到所述广播指令后，反馈的所述逆变器编码及对应的各个所述mppt支路编码。
15.可选的，所述获取每个所述跟踪器在接收到所述广播指令后，返回的所述跟踪器编码，以及每个所述逆变器在接收到所述广播指令后，反馈的所述逆变器编码及对应的各个所述mppt支路编码，包括：
16.获取每个所述跟踪器在接收到所述广播指令后，在延时第一回传时间反馈的所述跟踪器编码，以及每个所述逆变器在接收到所述广播指令后，在延时第二回传时间反馈的所述逆变器编码及对应的各个所述mppt支路编码；
17.其中，所述第一回传时间由每个所述跟踪器在接收到所述广播指令后，采用第一随机函数生成，不同的所述跟踪器对应的所述第一回传时间相同或不同；
18.所述第二回传之间由每个所述逆变器在接收到所述广播指令后，采用第二随机函数生成，不同所述所述逆变器对应的所述第二回传时间相同或不同；
19.所述第一回传时间和所述第二回传时间不同，且均为随机时间。
20.可选的，当所述预设动作指令为调节跟踪支架至最佳角度时，相对应的所述mppt支路预期变化特征为：功率或电流变大。
21.可选的，当所述预设动作指令为将跟踪支架向背离最佳倾角方向调节预设幅度角
△
θ时，相对应的所述mppt支路预期变化特征为：功率或电流变小。
22.可选的，当所述预设动作指令为调节跟踪支架至边界角度时，相对应的所述mppt支路预期变化特征为：功率或电流相对其他逆变器组串最小。
23.可选的，当所述预设动作指令为将跟踪支架往复调节至第一预设角度时，相对应的所述mppt支路预期变化特征为：功率或电流往复变化。
24.可选的，当所述预设动作指令为将跟踪支架按照预设速率调节至第二预设角度时，相对应的所述mppt支路预期变化特征为：功率或电流的速率变化。
25.可选的，所述向目标跟踪器发送预设动作指令，使所述目标跟踪器根据所述预设动作指令执行相对应的动作，包括：
26.从所述光伏电站中每次选取p个所述目标跟踪器，并确定p个所述预设动作指令，其中，p个所述预设动作指令中每个所述预设动作指令中携带的执行动作不同，p为正整数；
27.向每个所述目标跟踪器发送一个包含相应跟踪器编码的所述预设动作指令，使每个所述目标跟踪器根据接收到的所述预设动作指令执行相应的动作。
28.可选的，所述向目标跟踪器发送预设动作指令，使所述目标跟踪器根据所述预设动作指令执行相对应的动作，包括：
29.确定n个所述预设动作指令，其中，每个所述预设动作指令中携带的执行动作不同且至少包含一个跟踪器编码，n个所述预设动作指令中共包含m个跟踪器编码，m＞n，m为所述光伏电站中跟踪器总数量，1＜n＜n
max
，n
max
为最大可用预设动作指令数量；
30.将所述光伏电站中对应于同一个所述预设动作指令的目标跟踪器划分为同一组，得到n个跟踪器组；
31.向每个所述跟踪器组中的每个所述目标跟踪器，发送一个包含相应跟踪器编码的所述预设动作指令，使每个所述目标跟踪器根据接收到的所述预设动作指令执行相应的动作，其中，发送至同一个所述跟踪器组中的各所述预设动作指令携带的执行动作不同。
32.一种光伏设备间的匹配装置，应用于光伏跟踪系统的控制器，所述匹配装置包括：
33.编码获取单元，用于获取光伏电站中所有的跟踪器编码、逆变器编码和mppt支路编码；
34.指令发送单元，用于向目标跟踪器发送预设动作指令，使所述目标跟踪器根据所述预设动作指令执行相对应的动作，其中，所述目标跟踪器为所述光伏电站中的任一跟踪器，所述预设动作指令中携带有所述目标跟踪器对应的所述跟踪器编码；
35.数据获取单元，用于在所述指令发送单元发送所述预设动作指令之后，获取所有逆变器数据，其中，所述所有逆变器数据包括：每个所述逆变器编码和对应变化特征，以及每个所述mppt支路编码和对应变化特征；
36.匹配单元，用于从所述所有逆变器数据中，匹配出满足mppt支路预期变化特征的目标逆变器编码的目标mppt支路编码，其中，所述mppt支路预期变化特征与所述预设动作指令对应；
37.映射单元，用于将所述目标跟踪器和所述目标mppt支路编码之间建立设备映射关系。
38.可选的，所述编码获取单元包括：
39.广播指令发送子单元，用于向所述光伏电站中所有的跟踪器和逆变器发广播指令，其中，所述广播指令中携带有光伏设备回传自身编码的指令；
40.编码获取子单元，用于获取每个所述跟踪器在接收到所述广播指令后反馈的所述跟踪器编码，以及每个所述逆变器在接收到所述广播指令后反馈的所述逆变器编码及对应的各个所述mppt支路编码。
41.可选的，所述指令发送单元包括：
42.选取子单元，用于从所述光伏电站中每次选取p个所述目标跟踪器，并确定p个所述预设动作指令，其中，p个所述预设动作指令中每个所述预设动作指令中携带的执行动作不同，p为正整数；
43.第一动作指令发送子单元，用于向每个所述目标跟踪器发送一个包含相应跟踪器编码的所述预设动作指令，使每个所述目标跟踪器根据接收到的所述预设动作指令执行相应的动作。
44.可选的，所述指令发送单元包括：
45.动作指令确定子单元，用于确定n个所述预设动作指令，其中，每个所述预设动作指令中携带的执行动作不同且至少包含一个跟踪器编码，n个所述预设动作指令中共包含m个跟踪器编码，m＞n，m为所述光伏电站中跟踪器总数量，1＜n＜n
max
，n
max
为最大可用预设动作指令数量；
46.划分子单元，用于将所述光伏电站中对应于同一个所述预设动作指令的目标跟踪器划分为同一组，得到n个跟踪器组；
47.第二动作指令发送子单元，用于向每个所述跟踪器组中的每个所述目标跟踪器，发送一个包含相应跟踪器编码的所述预设动作指令，使每个所述目标跟踪器根据接收到的
所述预设动作指令执行相应的动作，其中，发送至同一个所述跟踪器组中的各所述预设动作指令携带的执行动作不同。
48.一种光伏跟踪系统，包括：光伏组件、跟踪器、逆变器和控制器，所述控制器包括上述所述的匹配装置；
49.所述控制器分别与所述跟踪器和所述逆变器通信连接，所述跟踪器与至少一个所述光伏组件通过机械结构连接，至少一个所述光伏组件连接至所述逆变器的直流侧。
50.从上述的技术方案可知，本发明公开了一种光伏设备间的匹配方法、装置及光伏跟踪系统，获取光伏电站中所有的跟踪器编码、逆变器编码和mppt支路编码，向目标跟踪器发送预设动作指令，使目标跟踪器根据预设动作指令执行相对应的动作，在发送预设动作指令之后获取所有逆变器数据，从所有逆变器数据中匹配出满足mppt支路预期变化特征的目标逆变器编码的目标mppt支路编码，将目标跟踪器和目标mppt支路编码之间建立设备映射关系。由于目标跟踪器为从光伏电站中选取的任一跟踪器，因此针对光伏电站中的所有跟踪器均采用该匹配方法，即可得到光伏电站中所有的跟踪器与mppt支路的映射关系。本发明通过控制逆变器按照预设动作指令执行相应的动作，并在跟踪器执行完动作后，匹配出满足mppt支路预期变化特征的mppt支路，完成跟踪器与mppt支路之间的自动匹配，整个过程无需人工参与，匹配效率高且不易出错。
附图说明
51.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据公开的附图获得其他的附图。
52.图1为本发明实施例公开的一种光伏跟踪系统的结构示意图；
53.图2为本发明实施例公开的一种光伏设备间的匹配方法流程图；
54.图3为本发明实施例公开的一种预设动作指令为调节跟踪支架至最佳角度的示意图；
55.图4为本发明实施例公开的一种某电站的跟踪器与mppt支路的映射关系示意图；
56.图5为本发明实施例公开的一种分组批量匹配的过程示意图；
57.图6为本发明实施例公开的另一种分组批量匹配的过程示意图；
58.图7为本发明实施例公开的一种光伏设备间的匹配装置的结构示意图。
具体实施方式
59.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
60.本发明实施例公开了一种光伏设备间的匹配方法、装置及光伏跟踪系统，获取光伏电站中所有的跟踪器编码、逆变器编码和mppt支路编码，向目标跟踪器发送预设动作指令，使目标跟踪器根据预设动作指令执行相对应的动作，在发送预设动作指令之后获取所
有逆变器数据，从所有逆变器数据中匹配出满足mppt支路预期变化特征的目标逆变器编码的目标mppt支路编码，将目标跟踪器和目标mppt支路编码之间建立设备映射关系。由于目标跟踪器为从光伏电站中选取的任一跟踪器，因此针对光伏电站中的所有跟踪器均采用该匹配方法，即可得到光伏电站中所有的跟踪器与mppt支路的映射关系。本发明通过控制逆变器按照预设动作指令执行相应的动作，并在跟踪器执行完动作后，匹配出满足mppt支路预期变化特征的mppt支路，完成跟踪器与mppt支路之间的自动匹配，整个过程无需人工参与，匹配效率高且不易出错。
61.为便于理解光伏设备间匹配的工作原理，参见图1，本发明实施例公开的一种光伏跟踪系统的结构示意图，光伏跟踪系统包括：控制器、光伏组件、跟踪器和逆变器。
62.控制器分别与跟踪器和逆变器通信连接，比如rs485或无线等。控制器可以获取逆变器运行的数据，并通过分析运算，下达指令至跟踪器。在实际应用中，控制器可以分别嵌入到跟踪器和逆变器的内部，也可以独立安装。
63.跟踪器与至少一个光伏组件通过机械结构连接，可以自动调整光伏组件的角度，以改变光伏组件的输出功率或电流数据。当多个光伏组件组成光伏阵列(详见图1位于跟踪器和逆变器之间的光伏阵列)时，跟踪器与光伏阵列通过机械结构连接，当光伏阵列为多个时，多个光伏阵列通过电气连接，跟踪器可以自动调整各个光伏阵列的角度，改变每个光伏阵列中光伏组件表面接收到的辐射。
64.逆变器的直流侧与至少一个光伏组件连接。当有多个光伏组件时，多个通过电气连接的光伏组件串联成光伏组串并联至逆变器的直流侧。
65.为实现支路之间的独立运行，需要将跟踪器与逆变器的mppt支路进行一一关联映射，也即将图1中的n个跟踪器与逆变器的n条mppt支路进行一一关联映射。
66.为解决现有采用人工方式确定各个光伏设备(包括：跟踪器、逆变器以及mppt支路)之间的关联关系，效率低且易出错的问题，本发明提出的方法如下：
67.参见图2，本发明实施例公开的一种光伏设备间的匹配方法流程图，该方法应用于图1所示光伏跟踪系统的控制器，所述匹配方法包括：
68.步骤s101、获取光伏电站中所有的跟踪器编码、逆变器编码和mppt支路编码；
69.编码是将事物或概念赋予一定规律性的易被人或机器识别和处理的数字、符号、文字等。
70.本实施例中，每个跟踪器都有唯一确定的编码，即跟踪器编码，用于在通信时作为自身标识，跟踪器编码如具体某个id号，或者序号，比如跟踪器4。
71.对于逆变器以及逆变器的mppt支路，也具有唯一确定的编码，用于在通信时作为自身标识，例如，逆变器3-mppt2，标识3号逆变器的第2条mppt支路。逆变器以及逆变器的mppt支路的编码也可以用id号表示，具体依据实际需要而定，本发明在此不做限定。
72.在实际应用中，逆变器编码和mppt支路编码可以合并为逆变器-mppt组合编码。
73.步骤s102、向目标跟踪器发送预设动作指令，使所述目标跟踪器根据所述预设动作指令执行相对应的动作；
74.其中，所述目标跟踪器为光伏电站中的任一跟踪器，所述预设动作指令中携带有所述目标跟踪器对应的所述跟踪器编码。
75.在实际应用中，从光伏电站中任意选取一个跟踪器作为目标跟踪器，预设动作指
令中包含目标跟踪器的跟踪器编码以及需要目标跟踪器执行的动作。
76.步骤s103、在发送所述预设动作指令之后，获取所有逆变器数据；
77.其中，所述所有逆变器数据包括：每个所述逆变器编码和对应变化特征，以及每个所述mppt支路编码和对应变化特征。
78.逆变器的对应变化特征以及mppt支路对应变化特征，包括但不限于功率、电流等。
79.步骤s104、从所述所有逆变器数据中，匹配出满足mppt支路预期变化特征的目标逆变器编码的目标mppt支路编码；
80.其中，所述mppt支路预期变化特征与所述预设动作指令对应。
81.mppt支路预期变化特征为控制器根据预设动作指令提前判断的与目标逆变器存在映射关系的mppt支路产生的预期变化。具体为：当向目标跟踪器发送预设动作指令之后，与目标逆变器存在映射关系的mppt支路会产生与预设动作指令对应的预期变化，基于此，本发明从所有逆变器的数据中，能够匹配出满足mppt支路预期变化特征的目标逆变器编码的目标mppt支路编码。
82.步骤s105、将所述目标跟踪器和所述目标mppt支路编码之间建立设备映射关系。
83.本实施例中，目标跟踪器为从光伏电站中选取的任一跟踪器，针对光伏电站中的所有跟踪器均本实施例公开的匹配方法，即可得到光伏电站中所有跟踪器与mppt支路的映射关系。
84.综上可知，本发明公开了一种光伏设备间的匹配方法，获取光伏电站中所有的跟踪器编码、逆变器编码和mppt支路编码，向目标跟踪器发送预设动作指令，使目标跟踪器根据预设动作指令执行相对应的动作，在发送预设动作指令之后获取所有逆变器数据，从所有逆变器数据中匹配出满足mppt支路预期变化特征的目标逆变器编码的目标mppt支路编码，将目标跟踪器和目标mppt支路编码之间建立设备映射关系。由于目标跟踪器为从光伏电站中选取的任一跟踪器，因此针对光伏电站中的所有跟踪器均采用该匹配方法，即可得到光伏电站中所有的跟踪器与mppt支路的映射关系。本发明通过控制逆变器按照预设动作指令执行相应的动作，并在跟踪器执行完动作后，匹配出满足mppt支路预期变化特征的mppt支路，完成跟踪器与mppt支路之间的自动匹配，整个过程无需人工参与，匹配效率高且不易出错。
85.上述实施例中，步骤s101在获取光伏电站中所有的跟踪器编码、逆变器编码和mppt支路编码时，可以采用两种方式实现：
86.第一种方式是手工录入，即将所有的跟踪器编码、逆变器编码和mppt支路编码按照一定的文件格式写入光伏跟踪系统的控制器中。
87.但是人工录入方式不仅费时费力，而且容易出错，基于此，本发明提供了第二种自动录入的快捷方法。
88.因此，步骤s101具体可以包括：
89.(1)向光伏电站中所有的跟踪器和逆变器发广播指令，其中，所述广播指令中携带有光伏设备回传自身编码的指令；
90.(2)获取每个跟踪器在接收到广播指令后，返回的跟踪器编码，以及每个逆变器在接收到广播指令后，反馈的逆变器编码及对应的各个mppt支路编码。
91.具体的，控制器向光伏电站中所有的跟踪器和逆变器发广播指令，该广播指令
中携带有光伏设备回传自身编码的指令。也即，跟踪器在接收到广播指令后，需要将自身编码回传至控制器；逆变器在接收到广播指令后，需要将自身编码以及连接的各个mppt支路编码一同回传至控制器。
92.为尽量使多个跟踪器和多个逆变器之间错开回传自身编码的时间，避免所有光伏设备集中上传自身编码导致通信堵塞，获取每个跟踪器在接收到广播指令后，返回的跟踪器编码，以及每个逆变器在接收到广播指令后，反馈的逆变器编码及对应的各个mppt支路编码，具体包括：
93.获取每个所述跟踪器在接收到所述广播指令后，在延时第一回传时间反馈的所述跟踪器编码，以及每个所述逆变器在接收到所述广播指令后，在延时第二回传时间反馈的所述逆变器编码及对应的各个所述mppt支路编码.
94.其中，第一回传时间由每个所述跟踪器在接收到所述广播指令后，采用第一随机函数生成，不同的所述跟踪器对应的所述第一回传时间相同或不同；
95.第二回传之间由每个所述逆变器在接收到所述广播指令后，采用第二随机函数生成，不同所述所述逆变器对应的所述第二回传时间相同或不同；
96.第一回传时间和第二回传时间不同，且均为随机时间。
97.本发明为尽量使多个跟踪器和多个逆变器之间错开回传自身编码的时间，避免所有光伏设备集中上传自身编码导致通信堵塞，每个跟踪器在接收到广播指令后，在回传自身编码之前，采用第一随机函数生成一个第一回传时间
△
t1，并在到达第一回传时间
△
t1后回传自身编码，其中，各个跟踪器生成的第一回传时间
△
t1可以相同或是不同，需要避免多个跟踪器在同一时间回传自身编码。
98.同样的，每个逆变器在接收到广播指令后，在回传自身编码之前，采用第二随机函数生成一个第二回传之间
△
t2，并在到达第二回传之间
△
t2后回传自身编码，其中，各个逆变器生成的第二回传之间
△
t2可以相同或是不同，需要避免多个逆变器在同一时间回传自身编码。
99.同样的，第一回传时间
△
t1和第二回传之间
△
t2也需要避免相同，以实现跟踪器和逆变器错峰回传自身编码。
100.无论是采用人工录入还是自动录入，光伏跟踪系统的控制器最终得到两张数据表，一张数据表为逆变器-mppt组合编码，由逆变器编码和mppt编码组合而成，基本形式如表1所示，表1如下：
101.表1
102.逆变器-mppt组合编码：inv1-mppt1inv1-mppt2inv1-mppt3inv2-mppt1inv2-mppt2inv2-mppt3inv3-mppt1inv3-mppt2
……
103.表1中的inv表示逆变器。
104.另一张数据表为跟踪器编码，基本形式如表2所示，表2如下：
105.表2
[0106][0107][0108]
需要说明的是，表1和表2内的数据之间此时是独立的，没有任何映射关系。
[0109]
需要说明的是，本发明向目标跟踪器发送的预设动作指令有多种类型，不同预设动作指令对应的执行动作不同，因此，相应的mppt支路预期变化特征也不同，列举如下：
[0110]
(1)当预设动作指令为调节跟踪支架至最佳角度时，相对应的mppt支路预期变化特征为：功率或电流变大。
[0111]
当向目标跟踪器发送的预设动作指令为调节跟踪支架至最佳角度时，相对应的mppt支路预期变化特征为：功率或电流变大，而其他逆变器的mppt支路的功率或电流则在正常范围内变化。
[0112]
具体的，参见图3，本发明实施例公开的一种预设动作指令为调节跟踪支架至最佳角度的示意图，图3中演示了具体动作和判断过程，假定从跟踪器1、跟踪器2和跟踪器3中随机选中“跟踪器3”作为目标跟踪器，控制器下发预设动作指令至“跟踪器3”，“跟踪器3”调节跟踪支架至最佳角度。调节稳定后，“跟踪器3”对应的mppt支路预期变化特征为：mppt支路的电流会比其他组串电流大，如检测到“逆变器5-mppt1”的电流是6a，其他支路的电流基本不变，即逆变器5-mppt2的电流是4a，逆变器5-mppt3的电流是4a，则可以确定“跟踪器3”与“逆变器5-mppt1”存在映射关系。
[0113]
(2)当预设动作指令为将跟踪支架向背离最佳倾角方向调节预设幅度角
△
θ时，相对应的mppt支路预期变化特征为：功率或电流变小。
[0114]
当向目标跟踪器发送的预设动作指令为将跟踪支架向背离最佳倾角方向调节预设幅度角
△
θ时，即向最佳倾角方向的相反方向调节预设幅度角
△
θ，此时，相对应的mppt支路预期变化特征为：功率或电流变小，而其他逆变器的mppt支路的功率或电流则在正常范围内变化。
[0115]
(3)当预设动作指令为调节跟踪支架至边界角度时，相对应的mppt支路预期变化特征为：功率或电流相对其他逆变器组串最小。
[0116]
其中，边界角度，即跟踪支架会设置一个保护角或极限角。
[0117]
当向目标跟踪器发送的预设动作指令为调节跟踪支架至边界角度时，如-60
°
或者60
°
，此时，相对应的mppt支路预期变化特征为：功率或电流相对其他逆变器组串最小。
[0118]
(4)当预设动作指令为将跟踪支架往复调节至第一预设角度时，相对应的mppt支路预期变化特征为：功率或电流往复变化。
[0119]
当向目标跟踪器发送的预设动作指令为将跟踪支架往复调节至第一预设角度时，进行动态调节，即先向一个方向调节第一预设角度，再反向调节，此时会有两种情况：1、先往最佳倾角方向调节，在返回调节，此时相对应的mppt支路预期变化特征为：功率或电流先变大，再变小；2、先往背离最佳倾角方向调节，再返回，此时相对应的mppt支路预期变化特征为：功率或电流先变小，再变大。由此可知，当预设动作指令为将跟踪支架往复调节至第一预设角度时，相对应的mppt支路预期变化特征为：功率或电流往复变化。而其他逆变器的mppt支路的功率或电流则在正常范围内变化。
[0120]
(5)当预设动作指令为将跟踪支架按照预设速率调节至第二预设角度时，相对应的mppt支路预期变化特征为：功率或电流的速率变化。
[0121]
当向目标跟踪器发送的预设动作指令为将跟踪支架按照预设速率调节至第二预设角度时，相对应的mppt支路预期变化特征为：功率或电流快速变化，而其他逆变器的mppt支路的功率或电流不变或慢速变化。因此，当同时有多个跟踪器调节时，通过对应逆变器的mppt支路预期变化的速度，可以匹配出与目标跟踪器对应的逆变器的mppt支路。
[0122]
需要说明的是，预设动作指令包括但不限于上述五种类型。
[0123]
针对本发明公开的光伏设备间的匹配过程，以某个光伏电站中，每个逆变器具有3条mppt支路为例，如逆变器inv1对应mppt1、mppt2和mppt3，按照图2所示步骤，选择预设动作指令为将跟踪支架向背离最佳倾角方向调节预设幅度角
△
θ，进行跟踪器与mppt支路进行一一映射，最终得到所有的跟踪器与所有的mppt支路完整的关联关系，结果如图4所示的某电站的跟踪器与mppt支路的映射关系示意图。如此以后，在光伏电站正常运行时，就可以根据某个mppt支路采集的数据，指定对应的跟踪器调整角度，从而优化跟踪过程。
[0124]
如果是2p类型的跟踪支架结合组串逆变器的方案，则一个跟踪支架上可能会有4个光伏组件，对应2条mppt支路，则匹配出来的结果如表3所示，此时，一个跟踪器对应2条mppt支路。
[0125]
表3
[0126][0127]
如果是集中式电站，一台逆变器容量很大，但mppt支路的数量很少，只有1-4条
mppt支路，则匹配出来的结果如表4所示，此时多个跟踪器对应1条mppt支路。
[0128]
表4
[0129][0130]
需要说明的是，表3和表4的自动匹配过程是按照每次指定一个跟踪器，发送一条预设动作指令来实施的，而实际光伏电站容量大，光伏设备多，一个一个的确定光伏设备之间的映射关系效率较低。因此，为提高匹配效率，本发明还提供了批量匹配过程，具体如下：
[0131]
为进一步优化上述实施例，步骤s102具体可以包括：
[0132]
从光伏电站中每次选取p个所述目标跟踪器，并确定p个所述预设动作指令，其中，p个所述预设动作指令中每个所述预设动作指令中携带的执行动作不同，p为正整数；
[0133]
向每个所述目标跟踪器发送一个包含相应跟踪器编码的所述预设动作指令，使每个所述目标跟踪器根据接收到的所述预设动作指令执行相应的动作。
[0134]
举例说明，假设p＝5，即从光伏电站的所有跟踪器中，每次选择5个目标跟踪器，同时下发5个携带不同执行动作和不同跟踪器编码的预设动作指令，使每个目标跟踪器根据接收到的对应的预设动作指令执行相应的动作，即可从众多mppt支路中，匹配出满足mppt支路预期变化特征的目标mppt支路编码，从而实现一次性识别5个目标跟踪器和对应目标mppt支路编码之间的映射关系。
[0135]
除了采用上述匹配方式，还可以采用批量分组下发预设动作指令的方式。
[0136]
因此，为进一步优化上述实施例，步骤s102具体可以包括：
[0137]
(1)确定n个预设动作指令；
[0138]
其中，每个所述预设动作指令中携带的执行动作不同且至少包含一个跟踪器编码，n个所述预设动作指令中共包含m个跟踪器编码，m＞n，m为所述光伏电站中跟踪器总数量，1＜n＜n
max
，n
max
为最大可用预设动作指令数量。
[0139]
(2)将所述光伏电站中对应于同一个所述预设动作指令的目标跟踪器划分为同一组，得到n个跟踪器组；
[0140]
(3)向每个所述跟踪器组中的每个所述目标跟踪器，发送一个包含相应跟踪器编码的所述预设动作指令，使每个所述目标跟踪器根据接收到的所述预设动作指令执行相应的动作。
[0141]
其中，发送至同一个所述跟踪器组中的各所述预设动作指令携带的执行动作不
同。
[0142]
本实施例根据n个携带不同执行动作的预设动作指令，首先将光伏电站中所有的跟踪器划分成n组，然后针对每组中的目标跟踪器发送包含相应跟踪器编码的预设动作指令，使每个目标跟踪器根据接收到的预设动作指令执行相应的动作，实现组内进一步细化目标跟踪器与mppt支路的映射关系，经过几轮之后，最终确定出所有mppt支路与目标跟踪器的唯一映射关系。
[0143]
由此可以看出，批量分组同时多组并行的匹配方式，可以大幅减少光伏设备的匹配的时间，从而可以以最快速度识别目标跟踪器与mppt支路的映射关系。
[0144]
为了更好理解批量分组的方法，下面给了一个示例。参见图5，本发明实施例公开的一种分组批量匹配的过程示意图，假设有16个跟踪器，选择4个携带不同执行动作的预设动作指令作为第一次批量指令下发，每个预设动作指令中包括四个跟踪器编码，则可以将16个跟踪器划分成四组，分别为：
[0145]
第一组包括：跟踪器5、跟踪器2、跟踪器9和跟踪器4，第一组中的四个跟踪器对应的mppt支路预期变化特征均为：功率最大。
[0146]
第二组包括：跟踪器3、跟踪器6、跟踪器11和跟踪器8，第二组中的四个跟踪器对应的mppt支路预期变化特征均为：功率最小。
[0147]
第三组包括：跟踪器7、跟踪器10、跟踪器1和跟踪器16，第三组中的四个跟踪器对应的mppt支路预期变化特征均为：功率变小。
[0148]
第四组包括：跟踪器13、跟踪器14、跟踪器15和跟踪器12，第四组中的四个跟踪器对应的mppt支路预期变化特征均为：功率变化快。
[0149]
由于各个组内的跟踪器无法唯一确定对应的mppt支路，接着进行第二次批量下发预设动作指令，由于每组内均包含四个跟踪器，因此，仍然选择4个携带不同执行动作的预设动作指令作为第二次批量指令下发，针对同一组内的四个跟踪器发送四个包含相应跟踪器编码的所述预设动作指令，使每个所述目标跟踪器根据接收到的所述预设动作指令执行相应的动作。其中，发送至同一个所述跟踪器组中的各所述预设动作指令携带的执行动作不同，从而在组内进一步匹配出每个跟踪器对应的mppt支路。
[0150]
由此可以看出，本批量方法整体上只操作的2步，即匹配了所有的跟踪器和mppt支路。
[0151]
上述实施例中预设动作指令数量n和跟踪器编码数量m之间存在整数倍关系，因此可以均匀的分组。在实际应用中，还可以对跟踪器不均匀分组。
[0152]
参见图6，本发明实施例公开的另一种分组批量匹配的过程示意图，假设有10个跟踪器，在第一次批量分组时，选择4个携带不同执行动作的预设动作指令作为第一次批量指令下发，由于无法均匀分配，会出现每个动作下对应的跟踪器数量不同的情况，图6中示出了四组，分别为：
[0153]
第一组包括：跟踪器5、跟踪器2和跟踪器9，第一组中的三个跟踪器对应的mppt支路预期变化特征均为：功率最大。
[0154]
第二组包括：跟踪器3和跟踪器6，第二组中的两个跟踪器对应的mppt支路预期变化特征均为：功率最小。
[0155]
第三组包括：跟踪器7，第三组中的跟踪器对应的mppt支路预期变化特征均为：功
率变小。
[0156]
第四组包括：跟踪器1、跟踪器10、跟踪器4和跟踪器8，第四组中的四个跟踪器对应的mppt支路预期变化特征均为：功率变化快。
[0157]
由于各个组内的跟踪器无法唯一确定对应的mppt支路，接着进行第二次批量下发预设动作指令，根据每个组内包含的跟踪器的数量，选择对应数量的预设动作指令作为第二次批量指令下发，针对同一组内的多个跟踪器发送多个包含相应跟踪器编码的所述预设动作指令，使每个所述目标跟踪器根据接收到的所述预设动作指令执行相应的动作。其中，发送至同一个所述跟踪器组中的各所述预设动作指令携带的执行动作不同，从而在组内进一步匹配出每个跟踪器对应的mppt支路。
[0158]
与上述方法实施例相对应，本发明还公开了一种光伏设备间的匹配装置。
[0159]
参见图7，本发明实施例公开的一种光伏设备间的匹配装置的结构示意图，该装置应用于图1所示光伏跟踪系统的控制器，所述匹配装置包括：
[0160]
编码获取单元201，用于获取光伏电站中所有的跟踪器编码、逆变器编码和mppt支路编码；
[0161]
本实施例中，每个跟踪器都有唯一确定的编码，即跟踪器编码，用于在通信时作为自身标识，跟踪器编码如具体某个id号，或者序号，比如跟踪器4。
[0162]
对于逆变器以及逆变器的mppt支路，也具有唯一确定的编码，用于在通信时作为自身标识，例如，逆变器3-mppt2，标识3号逆变器的第2条mppt支路。逆变器以及逆变器的mppt支路的编码也可以用id号表示，具体依据实际需要而定，本发明在此不做限定。
[0163]
在实际应用中，逆变器编码和mppt支路编码可以合并为逆变器-mppt组合编码。
[0164]
指令发送单元202，用于向目标跟踪器发送预设动作指令，使所述目标跟踪器根据所述预设动作指令执行相对应的动作，其中，所述目标跟踪器为所述光伏电站中的任一跟踪器，所述预设动作指令中携带有所述目标跟踪器对应的所述跟踪器编码；
[0165]
在实际应用中，从光伏电站中任意选取一个跟踪器作为目标跟踪器，预设动作指令中包含目标跟踪器的跟踪器编码以及需要目标跟踪器执行的动作。
[0166]
数据获取单元203，用于在指令发送单元202发送所述预设动作指令之后，获取所有逆变器数据，其中，所述所有逆变器数据包括：每个所述逆变器编码和对应变化特征，以及每个所述mppt支路编码和对应变化特征；
[0167]
匹配单元204，用于从所述所有逆变器数据中，匹配出满足mppt支路预期变化特征的目标逆变器编码的目标mppt支路编码，其中，所述mppt支路预期变化特征与所述预设动作指令对应；
[0168]
当目标跟踪器根据预设动作指令执行相应的动作后，与目标逆变器存在映射关系的mppt支路会产生与预设动作指令对应的预期变化，基于此，本发明从所有逆变器的数据中，能够匹配出满足mppt支路预期变化特征的目标逆变器编码的目标mppt支路编码。
[0169]
映射单元205，用于将所述目标跟踪器和所述目标mppt支路编码之间建立设备映射关系。
[0170]
本实施例中，目标跟踪器为从光伏电站中选取的任一跟踪器，针对光伏电站中的所有跟踪器均本实施例公开的匹配方法，即可得到光伏电站中所有跟踪器与mppt支路的映射关系。
[0171]
综上可知，本发明公开了一种光伏设备间的匹配装置，获取光伏电站中所有的跟踪器编码、逆变器编码和mppt支路编码，向目标跟踪器发送预设动作指令，使目标跟踪器根据预设动作指令执行相对应的动作，在发送预设动作指令之后获取所有逆变器数据，从所有逆变器数据中匹配出满足mppt支路预期变化特征的目标逆变器编码的目标mppt支路编码，将目标跟踪器和目标mppt支路编码之间建立设备映射关系。由于目标跟踪器为从光伏电站中选取的任一跟踪器，因此针对光伏电站中的所有跟踪器均采用该匹配方法，即可得到光伏电站中所有的跟踪器与mppt支路的映射关系。本发明通过控制逆变器按照预设动作指令执行相应的动作，并在跟踪器执行完动作后，匹配出满足mppt支路预期变化特征的mppt支路，完成跟踪器与mppt支路之间的自动匹配，整个过程无需人工参与，匹配效率高且不易出错。
[0172]
为进一步优化上述实施例，编码获取单元201可以包括：
[0173]
广播指令发送子单元，用于向所述光伏电站中所有的跟踪器和逆变器发广播指令，其中，所述广播指令中携带有光伏设备回传自身编码的指令；
[0174]
编码获取子单元，用于获取每个所述跟踪器在接收到所述广播指令后反馈的所述跟踪器编码，以及每个所述逆变器在接收到所述广播指令后反馈的所述逆变器编码及对应的各个所述mppt支路编码。
[0175]
为尽量使多个跟踪器和多个逆变器之间错开回传自身编码的时间，避免所有光伏设备集中上传自身编码导致通信堵塞，编码获取子单元，具体可以用于获取每个所述跟踪器在接收到所述广播指令后，在延时第一回传时间反馈的所述跟踪器编码，以及每个所述逆变器在接收到所述广播指令后，在延时第二回传时间反馈的所述逆变器编码及对应的各个所述mppt支路编码；
[0176]
其中，所述第一回传时间由每个所述跟踪器在接收到所述广播指令后，采用第一随机函数生成，不同的所述跟踪器对应的所述第一回传时间相同或不同；
[0177]
所述第二回传之间由每个所述逆变器在接收到所述广播指令后，采用第二随机函数生成，不同所述所述逆变器对应的所述第二回传时间相同或不同；
[0178]
所述第一回传时间和所述第二回传时间不同，且均为随机时间。
[0179]
具体的，控制器向光伏电站中所有的跟踪器和逆变器发广播指令，该广播指令中携带有光伏设备回传自身编码的指令。也即，跟踪器在接收到广播指令后，需要将自身编码回传至控制器；逆变器在接收到广播指令后，需要将自身编码以及连接的各个mppt支路编码一同回传至控制器。
[0180]
为尽量使多个跟踪器和多个逆变器之间错开回传自身编码的时间，避免所有光伏设备集中上传自身编码导致通信堵塞，每个跟踪器在接收到广播指令后，在回传自身编码之前，采用第一随机函数生成一个第一回传时间
△
t1，并在到达第一回传时间
△
t1后回传自身编码，其中，各个跟踪器生成的第一回传时间
△
t1可以相同或是不同，需要避免多个跟踪器在同一时间回传自身编码。
[0181]
同样的，每个逆变器在接收到广播指令后，在回传自身编码之前，采用第二随机函数生成一个第二回传之间
△
t2，并在到达第二回传之间
△
t2后回传自身编码，其中，各个逆变器生成的第二回传之间
△
t2可以相同或是不同，需要避免多个逆变器在同一时间回传自身编码。
[0182]
同样的，第一回传时间
△
t1和第二回传之间
△
t2也需要避免相同，以实现跟踪器和逆变器错峰回传自身编码。
[0183]
需要说明的是，本发明向目标跟踪器发送的预设动作指令有多种类型，不同预设动作指令对应的执行动作不同，因此，相应的mppt支路预期变化特征也不同，具体参见方法实施例对应部分，此处不再赘述。
[0184]
为进一步优化上述实施例，指令发送单元202可以包括：
[0185]
选取子单元，用于从所述光伏电站中每次选取p个所述目标跟踪器，并确定p个所述预设动作指令，其中，p个所述预设动作指令中每个所述预设动作指令中携带的执行动作不同，p为正整数；
[0186]
第一动作指令发送子单元，用于向每个所述目标跟踪器发送一个包含相应跟踪器编码的所述预设动作指令，使每个所述目标跟踪器根据接收到的所述预设动作指令执行相应的动作。
[0187]
为进一步优化上述实施例，指令发送单元202还可以包括：
[0188]
动作指令确定子单元，用于确定n个所述预设动作指令，其中，每个所述预设动作指令中携带的执行动作不同且至少包含一个跟踪器编码，n个所述预设动作指令中共包含m个跟踪器编码，m＞n，m为所述光伏电站中跟踪器总数量，1＜n＜n
max
，n
max
为最大可用预设动作指令数量；
[0189]
划分子单元，用于将所述光伏电站中对应于同一个所述预设动作指令的目标跟踪器划分为同一组，得到n个跟踪器组；
[0190]
第二动作指令发送子单元，用于向每个所述跟踪器组中的每个所述目标跟踪器，发送一个包含相应跟踪器编码的所述预设动作指令，使每个所述目标跟踪器根据接收到的所述预设动作指令执行相应的动作，其中，发送至同一个所述跟踪器组中的各所述预设动作指令携带的执行动作不同。
[0191]
需要特别说明的是，装置实施例中各组成部分的具体工作原理，请参见方法实施例对应部分，此处不再赘述。
[0192]
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0193]
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0194]
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：

1.一种光伏设备间的匹配方法，其特征在于，应用于光伏跟踪系统的控制器，所述匹配方法包括：获取光伏电站中所有的跟踪器编码、逆变器编码和mppt支路编码；向目标跟踪器发送预设动作指令，使所述目标跟踪器根据所述预设动作指令执行相对应的动作，其中，所述目标跟踪器为所述光伏电站中的任一跟踪器，所述预设动作指令中携带有所述目标跟踪器对应的所述跟踪器编码；在发送所述预设动作指令之后，获取所有逆变器数据，其中，所述所有逆变器数据包括：每个所述逆变器编码和对应变化特征，以及每个所述mppt支路编码和对应变化特征；从所述所有逆变器数据中，匹配出满足mppt支路预期变化特征的目标逆变器编码的目标mppt支路编码，其中，所述mppt支路预期变化特征与所述预设动作指令对应；将所述目标跟踪器和所述目标mppt支路编码之间建立设备映射关系。2.根据权利要求1所述的匹配方法，其特征在于，所述获取光伏电站中所有的跟踪器编码、逆变器编码和mppt支路编码，包括：向所述光伏电站中所有的跟踪器和逆变器发广播指令，其中，所述广播指令中携带有光伏设备回传自身编码的指令；获取每个所述跟踪器在接收到所述广播指令后，反馈的所述跟踪器编码，以及每个所述逆变器在接收到所述广播指令后，反馈的所述逆变器编码及对应的各个所述mppt支路编码。3.根据权利要求2所述的匹配方法，其特征在于，所述获取每个所述跟踪器在接收到所述广播指令后，返回的所述跟踪器编码，以及每个所述逆变器在接收到所述广播指令后，反馈的所述逆变器编码及对应的各个所述mppt支路编码，包括：获取每个所述跟踪器在接收到所述广播指令后，在延时第一回传时间反馈的所述跟踪器编码，以及每个所述逆变器在接收到所述广播指令后，在延时第二回传时间反馈的所述逆变器编码及对应的各个所述mppt支路编码；其中，所述第一回传时间由每个所述跟踪器在接收到所述广播指令后，采用第一随机函数生成，不同的所述跟踪器对应的所述第一回传时间相同或不同；所述第二回传之间由每个所述逆变器在接收到所述广播指令后，采用第二随机函数生成，不同所述所述逆变器对应的所述第二回传时间相同或不同；所述第一回传时间和所述第二回传时间不同，且均为随机时间。4.根据权利要求1所述的匹配方法，其特征在于，当所述预设动作指令为调节跟踪支架至最佳角度时，相对应的所述mppt支路预期变化特征为：功率或电流变大。5.根据权利要求1所述的匹配方法，其特征在于，当所述预设动作指令为将跟踪支架向背离最佳倾角方向调节预设幅度角
△
θ时，相对应的所述mppt支路预期变化特征为：功率或电流变小。6.根据权利要求1所述的匹配方法，其特征在于，当所述预设动作指令为调节跟踪支架至边界角度时，相对应的所述mppt支路预期变化特征为：功率或电流相对其他逆变器组串最小。7.根据权利要求1所述的匹配方法，其特征在于，当所述预设动作指令为将跟踪支架往复调节至第一预设角度时，相对应的所述mppt支路预期变化特征为：功率或电流往复变化。
8.根据权利要求1所述的匹配方法，其特征在于，当所述预设动作指令为将跟踪支架按照预设速率调节至第二预设角度时，相对应的所述mppt支路预期变化特征为：功率或电流的速率变化。9.根据权利要求1所述的匹配方法，其特征在于，所述向目标跟踪器发送预设动作指令，使所述目标跟踪器根据所述预设动作指令执行相对应的动作，包括：从所述光伏电站中每次选取p个所述目标跟踪器，并确定p个所述预设动作指令，其中，p个所述预设动作指令中每个所述预设动作指令中携带的执行动作不同，p为正整数；向每个所述目标跟踪器发送一个包含相应跟踪器编码的所述预设动作指令，使每个所述目标跟踪器根据接收到的所述预设动作指令执行相应的动作。10.根据权利要求1所述的匹配方法，其特征在于，所述向目标跟踪器发送预设动作指令，使所述目标跟踪器根据所述预设动作指令执行相对应的动作，包括：确定n个所述预设动作指令，其中，每个所述预设动作指令中携带的执行动作不同且至少包含一个跟踪器编码，n个所述预设动作指令中共包含m个跟踪器编码，m＞n，m为所述光伏电站中跟踪器总数量，1＜n＜n
max
，n
max
为最大可用预设动作指令数量；将所述光伏电站中对应于同一个所述预设动作指令的目标跟踪器划分为同一组，得到n个跟踪器组；向每个所述跟踪器组中的每个所述目标跟踪器，发送一个包含相应跟踪器编码的所述预设动作指令，使每个所述目标跟踪器根据接收到的所述预设动作指令执行相应的动作，其中，发送至同一个所述跟踪器组中的各所述预设动作指令携带的执行动作不同。11.一种光伏设备间的匹配装置，其特征在于，应用于光伏跟踪系统的控制器，所述匹配装置包括：编码获取单元，用于获取光伏电站中所有的跟踪器编码、逆变器编码和mppt支路编码；指令发送单元，用于向目标跟踪器发送预设动作指令，使所述目标跟踪器根据所述预设动作指令执行相对应的动作，其中，所述目标跟踪器为所述光伏电站中的任一跟踪器，所述预设动作指令中携带有所述目标跟踪器对应的所述跟踪器编码；数据获取单元，用于在所述指令发送单元发送所述预设动作指令之后，获取所有逆变器数据，其中，所述所有逆变器数据包括：每个所述逆变器编码和对应变化特征，以及每个所述mppt支路编码和对应变化特征；匹配单元，用于从所述所有逆变器数据中，匹配出满足mppt支路预期变化特征的目标逆变器编码的目标mppt支路编码，其中，所述mppt支路预期变化特征与所述预设动作指令对应；映射单元，用于将所述目标跟踪器和所述目标mppt支路编码之间建立设备映射关系。12.根据权利要求11所述的匹配装置，其特征在于，所述编码获取单元包括：广播指令发送子单元，用于向所述光伏电站中所有的跟踪器和逆变器发广播指令，其中，所述广播指令中携带有光伏设备回传自身编码的指令；编码获取子单元，用于获取每个所述跟踪器在接收到所述广播指令后反馈的所述跟踪器编码，以及每个所述逆变器在接收到所述广播指令后反馈的所述逆变器编码及对应的各个所述mppt支路编码。13.根据权利要求11所述的匹配装置，其特征在于，所述指令发送单元包括：
选取子单元，用于从所述光伏电站中每次选取p个所述目标跟踪器，并确定p个所述预设动作指令，其中，p个所述预设动作指令中每个所述预设动作指令中携带的执行动作不同，p为正整数；第一动作指令发送子单元，用于向每个所述目标跟踪器发送一个包含相应跟踪器编码的所述预设动作指令，使每个所述目标跟踪器根据接收到的所述预设动作指令执行相应的动作。14.根据权利要求11所述的匹配装置，其特征在于，所述指令发送单元包括：动作指令确定子单元，用于确定n个所述预设动作指令，其中，每个所述预设动作指令中携带的执行动作不同且至少包含一个跟踪器编码，n个所述预设动作指令中共包含m个跟踪器编码，m＞n，m为所述光伏电站中跟踪器总数量，1＜n＜n
max
，n
max
为最大可用预设动作指令数量；划分子单元，用于将所述光伏电站中对应于同一个所述预设动作指令的目标跟踪器划分为同一组，得到n个跟踪器组；第二动作指令发送子单元，用于向每个所述跟踪器组中的每个所述目标跟踪器，发送一个包含相应跟踪器编码的所述预设动作指令，使每个所述目标跟踪器根据接收到的所述预设动作指令执行相应的动作，其中，发送至同一个所述跟踪器组中的各所述预设动作指令携带的执行动作不同。15.一种光伏跟踪系统，其特征在于，包括：光伏组件、跟踪器、逆变器和控制器，所述控制器包括权利要求11～14任意一项所述的匹配装置；所述控制器分别与所述跟踪器和所述逆变器通信连接，所述跟踪器与至少一个所述光伏组件通过机械结构连接，至少一个所述光伏组件连接至所述逆变器的直流侧。

技术总结

本发明公开了一种光伏设备间的匹配方法、装置及光伏跟踪系统，获取光伏电站中所有的跟踪器编码、逆变器编码和MPPT支路编码，向目标跟踪器发送预设动作指令，使目标跟踪器根据预设动作指令执行相对应的动作，在发送预设动作指令之后获取所有逆变器数据，从所有逆变器数据中匹配出满足MPPT支路预期变化特征的目标逆变器编码的目标MPPT支路编码，将目标跟踪器和目标MPPT支路编码之间建立设备映射关系。目标跟踪器为从光伏电站中选取的任一跟踪器，因此针对光伏电站中的所有跟踪器均采用该匹配方法，即可得到所有的跟踪器与MPPT支路的映射关系。本发明实现了跟踪器与MPPT支路之间的自动匹配，匹配效率高且不易出错。匹配效率高且不易出错。匹配效率高且不易出错。