一种提板机精确定位系统及提板机的制作方法

1.本实用新型涉及工业互联网领域，特别是涉及一种提板机精确定位系统及提板机。

背景技术：

2.铜电解因其极距小、电流密度高、阴极周期短、残极率比较低、蒸汽耗量低，逐渐成为铜电解工艺中最为先进的技术之一。在铜电解过程中“短路”现象尤为明显，其危害也是不言而喻的，它将直接影响电解铜的质量，造成电流的损失，直接影响了电流效率，实际产铜量也会随之下降。
3.针对这一问题，现有技术中主要是通过电解槽故障电极检测及初步定位系统与巡检手持终端来解决该问题。电解槽故障电极检测及初步定位系统，利用热成像测温仪获取极板表面红外辐射热图，通过有线网络传输到平台，平台再通过工业以太网实时发送故障信息至车间巡检手持终端设备上，槽面查烧人员通过登录巡检手持终端获取故障电极信息，接着槽面查烧人员再利用手持终端上的热成像模组来确定短路电极精确位置。
4.但是，现有技术在确定极板的故障位置时，经常会出现
±
1个位置的偏差；此外，巡检手持终端显示短路电极信息之后，槽面查烧人员需要利用巡检手持终端上的热成像模组来精确定位，而槽面查烧人员工作时都是需要佩戴手套的，这就使得槽面查烧人员无法点击巡检手持终端；不仅如此，槽面槽面查烧人员在操作提板机正常工作同时，还要携带处理工具并控制提板机卷扬机提板装置稳定性，这就使得巡检手持终端的使用极为不便。

技术实现要素：

5.鉴于上述现有技术的缺点，本实用新型公开了一种提板机精确定位系统及提板机，包括：
6.电解槽故障电极检测及初步定位系统，所述电解槽故障电极检测及初步定位系统用以确定电解槽内故障电极的初步位置；
7.热成像相机，所述热成像相机设置在所述提板机的顶部，所述热成像相机用于对所述电解槽故障电极检测及初步定位系统确定的电解槽内故障电极的初步位置处进行实时扫描，以生成红外热图；
8.显示终端，所述显示终端设置在所述提板机上，所述显示终端与所述热成像相机及所述电解槽故障电极初步检测及定位系统连接；
9.所述显示终端用于显示所述电解槽内故障电极的初步位置，并且所述显示终端还用于实时显示所述电解槽内故障电极的初步位置处的所述红外热图。
10.在一可选实施例中，所述显示终端为触摸屏显示终端。
11.在一可选实施例中，所述触摸屏显示终端为电阻式触摸屏显示终端。
12.在一可选实施例中，所述显示终端和所述电解槽故障电极检测及初步定位系统通过wifi无线工业以太网连接。
13.在一可选实施例中，所述显示终端设置在所述提板机的中部位置。
14.在一可选实施例中，所述热成像相机和所述显示终端之间通过以太网连接。
15.在一可选实施例中，所述热成像相机垂直于所述电解槽正上方。
16.在一可选实施例中，所述热成像相机和所述电解槽之间的距离为1-2米。
17.在一可选实施例中，所述热成像和所述电解槽之间的距离为1.3-1.8米。
18.为了实现上述目的及其它相关目的，本实用新型还公开了一种提板机，所述提板机配置有前文所述的提板机精确定位系统。
19.本实用新型的提板机精确定位系统，利用热成像相机对指定位置处的电解槽内所有电极进行实时扫描以生成红外热图，并将红外热图信息反馈给显示终端进行显示，槽面查烧人员根据显示终端上的红外热图信息能够准确定位故障电极的位置，使槽面查烧人员无需再通过手持终端即可进行辅助定位，解放了槽面查烧人员的双手，提高了工作效率。
附图说明
20.图1为本实用新型的一种提板机精确定位系统的框图。
21.图2为本实用新型的一种应用了提板机精确定位系统的提板机的结构图。
22.附图标号说明：
23.提板机辅助定位系统1；热成像相机11；显示终端12；电解槽故障电极检测及初步定位系统2；提板机100。
具体实施方式
24.以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
25.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图示中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
26.请参阅图1和图2所示，本实用新型公开了一种提板机精确定位系统。所述提板机精确定位系统，包括电解槽故障电极检测及初步定位系统2、热成像相机11和显示终端12，所述热成像相机11和显示终端12共同组成提板机辅助定位系统1。
27.在本实施例中，所述电解槽故障电极检测及初步定位系统2利用设置在电解铜生产车间内部钢结构上的红外热成像测温仪对车间内的所有极板进行扫描并生成极板表面的红外热辐射图谱，并通过显示终端上12的应用软件实时显示，槽面查烧作业人员通过点击显示终端12上的应用软件操作界面实时获取所有电解槽内的短路电极定位信息，作为电解槽故障电极的初步位置。
28.由于所述电解槽故障电极检测及初步定位系统2的红外热成像仪和电解槽的距离约10米左右，因而通过所述电解槽故障电极检测及初步定位系统2确定的电解槽故障电极
的初步位置往往存在
±
1个位置的偏差。本实施例利用提板机辅助定位系统1的热成像相机11来对通过电解槽故障电极的初步位置进行进一步确定并在显示终端12上显示，实现对电解槽故障电极的精确定位。
29.如图1和2所示，所述提板机辅助定位系统1包括热成像相机11和显示终端12。所述热成像相机11设置在所述提板机的顶部，所述热成像相机11用于对所述电解槽故障电极检测及初步定位系统2确定的电解槽内故障电极进行实时扫描，以生成红外热图；所述显示终端12设置在提板机上，所述显示终端12和所述热成像相机11连接，所述显示终端12用于接收并实时显示所述红外热图。
30.在本实施例中，所述热成像相机11通过非接触探测红外能量(热量)，并将其转换为电信号，进而在显示器上生成热图像和温度值，并可以对温度值进行计算的一种检测设备。
31.在一具体实施例中，所述热成像相机11和所述显示终12端之间通过以太网连接，所述电解槽故障电极高精度检测及初步定位系统2和所述显示终端12之间通过wifi无线工业以太网连接。
32.在一具体实施例中，所述热成像相机11设置在所述提板机100的顶部并且垂直于电解槽的正上方。同时，为了使所述热成像相11机能够获得更加精准的极板故障信息，所述热成像相机11和电解槽的距离设定在1-2米之间，优选地，1.3-1.8米，譬如1.2米、1.4米、1.5米、1.6米。在本实施例中，所述显示终端12用于显示所述电解槽故障电极的初步位置，并且所述显示终端12还用于显示所述电解槽故障电极的初步位置处的红外热图。
33.在一具体实施例中，所述显示终端12为触摸屏显示终端，进一步地，所述触摸屏显示终端为电阻式触摸屏显示终端。之所以选用电阻式触摸屏显示终端，是因为槽面查烧人员在检查故障槽板时通常时带着手套的，而对于电容式这类触摸屏显示终端是不能和槽面查烧人员戴着手套的双手之间形成感应电流的。
34.为了方便槽面查烧人员的观察与操作，将所述显示终端12设置在所述提板机吊臂的中部位置。当然，在其它实施例中，所述热成像相机11和所述显示终端12可以根据实际情况设置在其它合适的位置。
35.现就本实用新型公开的提板机定位系统的使用过程做如下说明：
36.槽面查烧作业人员根据所述电解槽故障电极检测及初步定位系统2确定的故障极板的位置，首先把提板机100运动到相应的位置，紧接着利用提板机100上安装的热成像相机11对该位置处的极板进行扫描以生成红外热图并将生成的红外热图传通过显示终端上12的应用软件进行显示，最后，槽面查烧人员根据生成的红外热图信息做进一步判断，确定该位置处的极板是否真正发生了短路故障。如果该位置处确实发生了短路现象，就用处理工具进行处理；如果槽面查烧人员通过生成的红外热图信息判断该位置处并没有发生故障，那么就会用热成像相机11对该极板相邻位置处的两块极板进行扫描以获得其它两个位置处的红外热图并将其它两个位置处的红外热图信息通过显示终端12上的应用软件进行显示，此时，槽面查烧作业人员根据其它两个位置处的红外热图信息就能精确到是哪一块极板出现了短路故障。
37.为了实现其它相关目的，请参阅图2所示，本实用新型还公开了一种提板机100，所述提板机100包括提板机本体和提板机精确定位系统。所述提板机辅助定位系统包括电解
槽故障电极检测及初步定位系统2、热成像相机11和显示终端12，所述热成像相机11和所述显示终端12通过安装在提板机本体上的安装支架固定在提板机100上。
38.所述提板机本体包括轨道、纵移大车、横移小车、吊臂、起升系统，纵移大车包括大车车轮、大车端梁，大车车轮固定在大车端梁底部并置于轨道上，大车主梁由两个大车端梁支撑，大车车轮由大车动力系统驱动；横移小车包括小车轮、小车车体，小车车轮在大车主梁上移动，小车车轮由小车动力系统驱动；吊臂固定在小车车体上，吊臂端头有吊钩，吊钩连接钢丝绳，钢丝绳由起升系统带动延伸或卷曲，起升系统在小车车体。
39.综上，本实用新型的提板机精确定位系统，首先利用电解槽故障电极检测及初步定位系统，确定故障电极的初步位置；紧接着利用本实用新型的提板机辅助定位系统的热成像相机对待处理的电解槽内的极板进行实时扫描生成红外热图，再利用本实用新型的显示终端上显示的实时红外热图精确定位到故障电极的位置。通过这种方式，槽面查烧人员无需再借助人工巡检手持终端来辅助定位，只需通过提板机上的显示终端即可定位到发生短路故障电极的位置，从而解放了槽面查烧人员双手，极大提高了作业效率。
40.本实用新型所示实施例的上述描述(包括在说明书摘要中所述的内容)并非意在详尽列举或将本实用新型限制到本文所公开的精确形式。尽管在本文仅为说明的目的而描述了本实用新型的具体实施例和本实用新型的实例，但是正如本领域技术人员将认识和理解的，各种等效修改是可以在本实用新型的精神和范围内的。如所指出的，可以按照本实用新型所述实施例的上述描述来对本实用新型进行这些修改，并且这些修改将在本实用新型的精神和范围内。
41.本文已经在总体上将系统和方法描述为有助于理解本实用新型的细节。此外，已经给出了各种具体细节以提供本实用新型实施例的总体理解。然而，相关领域的技术人员将会认识到，本实用新型的实施例可以在没有一个或多个具体细节的情况下进行实践，或者利用其它装置、系统、配件、方法、组件、材料、部分等进行实践。在其它情况下，并未特别示出或详细描述公知结构、材料和/或操作以避免对本实用新型实施例的各方面造成混淆。
42.因而，尽管本实用新型在本文已参照其具体实施例进行描述，但是修改自由、各种改变和替换亦在上述公开内，并且应当理解，在某些情况下，在未背离所提出实用新型的范围和精神的前提下，在没有对应使用其他特征的情况下将采用本实用新型的一些特征。因此，可以进行许多修改，以使特定环境或材料适应本实用新型的实质范围和精神。本实用新型并非意在限制到在下面权利要求书中使用的特定术语和/或作为设想用以执行本实用新型的最佳方式公开的具体实施例，但是本实用新型将包括落入所附权利要求书范围内的任何和所有实施例及等同物。因而，本实用新型的范围将只由所附的权利要求书进行确定。

技术特征：

1.一种提板机精确定位系统，其特征在于，包括：电解槽故障电极检测及初步定位系统，所述电解槽故障电极检测及初步定位系统用以确定电解槽内故障电极的初步位置；热成像相机，所述热成像相机设置在所述提板机的顶部，所述热成像相机用于对所述电解槽故障电极检测及初步定位系统确定的电解槽内故障电极的初步位置处进行实时扫描，以生成红外热图；显示终端，所述显示终端设置在所述提板机上，所述显示终端与所述热成像相机及所述电解槽故障电极初步检测及定位系统连接；所述显示终端用于显示所述电解槽内故障电极的初步位置，并且所述显示终端还用于实时显示所述电解槽内故障电极的初步位置处的所述红外热图。2.根据权利要求1所述的提板机精确定位系统，其特征在于，所述显示终端为触摸屏显示终端。3.根据权利要求2所述的提板机精确定位系统，其特征在于，所述触摸屏显示终端为电阻式触摸屏显示终端。4.根据权利要求1所述的提板机精确定位系统，其特征在于，所述显示终端和所述电解槽故障电极检测及初步定位系统通过wifi无线工业以太网连接。5.根据权利要求1所述的提板机精确定位系统，其特征在于，所述显示终端设置在所述提板机的中部位置。6.根据权利要求1所述的提板机精确定位系统，其特征在于，所述热成像相机和所述显示终端之间通过以太网连接。7.根据权利要求1所述的提板机精确定位系统，其特征在于，所述热成像相机垂直于所述电解槽正上方。8.根据权利要求1所述的提板机精确定位系统，其特征在于，所述热成像相机和所述电解槽之间的距离为1-2米。9.根据权利要求1所述的提板机精确定位系统，其特征在于，所述热成像和所述电解槽之间的距离为1.3-1.8米。10.一种提板机，其特征在于，所述提板机配置有如权利要求1所述的提板机精确定位系统。

技术总结

本实用新型公开了一种提板机精确定位系统及提板机，所述提板机精确定位系统包括电解槽故障电极检测及初步定位系统、热成像相机、显示终端。所述电解槽故障电极检测及初步定位系统用于对故障电极进行初步定位；所述热成像相机设置在所述提板机的顶部，所述热成像相机用于对指定位置处的电解槽内所有电极进行实时扫描，以生成红外热图；显示终端，所述显示终端设置在提板机上，所述显示终端和所述热成像相机连接，所述触摸屏显示终端用于接收并实时显示所述红外热图。利用该提板机机精确定位系统，槽面查烧人员不需要再借助手持终端进行辅助定位，解放了槽面查烧人员双手，极大提高了作业效率。作业效率。作业效率。