多箱体环境箱及其控制方法、控制装置与流程

1.本发明涉及环境箱技术领域，尤其涉及一种多箱体环境箱及其控制方法、控制装置。

背景技术：

2.环境箱即环境试验箱，是一种常用的测试设备，主要用于测试电工、电子、仪器仪表、零部件及材料在高低温环境变化后的参数及性能。
3.在现有技术中，环境箱通常为单箱体独立系统结构，即每台环境箱具有独立的制冷、制热、空气循环、安全保护和控制系统等，以满足测试的需求。然而，存在的问题是，若独立设置的环境控制功率较低，则难以满足高强度的环境控制要求；若独立设置的环境控制功率较高，则系统能耗较大。

技术实现要素：

4.本发明提供了一种多箱体环境箱及其控制方法、控制装置，以实现既能够满足系统运行的功率要求，又能够实现降低能耗的要求。
5.根据本发明的一方面，提供了一种箱体环境箱的控制方法，所述多箱体环境箱包括公共环境控制系统、多个箱体、以及与所述多个箱体对应设置的多个单箱体环境控制系统；其中，所述公共环境控制系统的环境控制功率高于所述单箱体环境控制系统的环境控制功率，且所述公共环境控制系统与所述多个箱体中的部分箱体进行协助制冷；
6.所述控制方法包括：
7.获取环境控制模式；
8.若所述环境控制模式为第一环境控制模式，则获取单箱体环境控制指令，并根据所述单箱体环境控制指令启动对应的所述单箱体环境控制系统；
9.若所述单箱体环境控制系统的控制强度低于预设强度，则控制所述公共环境控制系统对所述箱体进行环境调节，以使所述公共环境控制系统与所述单箱体环境控制系统联动，共同对所述箱体进行环境调节。
10.可选地，在控制所述公共环境控制系统对所述箱体进行环境调节之前，还包括：
11.判断所述公共环境控制系统是否空闲；
12.若所述公共环境控制系统空闲，则控制所述公共环境控制系统与所述单箱体环境控制系统联动，共同对所述箱体进行环境调节；
13.否则，进入等待队列，按照预设顺序等待所述公共环境控制系统空闲。
14.可选地，所述等待队列的预设顺序为先入先出。
15.可选地，所述环境控制模式还包括：第二环境控制模式；
16.若所述环境控制模式为第二环境控制模式，则获取单箱体环境控制指令，并根据所述单箱体环境控制指令启动对应的所述单箱体环境控制系统，直至环境调节结束。
17.可选地，所述环境控制模式的获取方式，包括：
18.接收用户输入的环境控制模式选择指令；或者
19.根据预设模式选择条件确定所述环境控制模式；其中，所述预设模式选择条件包括所述箱体的实际环境测量值与目标环境测量值的差值。
20.可选地，在获取所述环境控制模式之前，还包括：
21.设定环境控制模式；所述环境控制模式包括定值模式和程序模式；其中，所述定值模式为设定所述目标环境测量值为固定值；所述程序模式为设定所述目标环境测量值随时间变化；
22.对所述环境控制模式进行选择。
23.可选地，所述环境控制为降温控制，所述预设强度为预设降温速率；所述单箱体环境控制系统的控制强度配置为第一降温速率。
24.根据本发明的另一方面，提供了一种多箱体环境箱的控制装置，用于执行本发明任意实施例所提供的控制方法；所述控制装置包括：
25.环境控制模式获取模块，用于获取环境控制模式；
26.单箱体环境调节控制模块，用于在所述环境控制模式为第一环境控制模式时，获取单箱体环境控制指令，并根据所述单箱体环境控制指令启动对应的所述单箱体环境控制系统；
27.公共环境调节控制模块，用于在所述单箱体环境控制系统的控制强度低于预设强度时，控制所述公共环境控制系统对所述箱体进行环境调节，以使所述公共环境控制系统与所述单箱体环境控制系统联动，共同对所述箱体进行环境调节。
28.根据本发明的另一方面，提供了一种箱体环境箱，包括：公共环境控制系统、多个箱体、以及与所述多个箱体对应设置的多个单箱体环境控制系统；
29.其中，所述公共环境控制系统的环境控制功率高于所述单箱体环境控制系统的环境控制功率，且所述公共环境控制系统与所述多个箱体中的部分箱体进行协助环境调节；
30.所述多箱体环境箱还包括控制器，所述控制器用于执行本发明任意实施例所述的多箱体环境箱的控制方法。
31.可选地，所述控制器包括：
32.多个处理器，所述处理器包括公共处理器、以及与所述多个箱体对应设置的多个单箱体处理器；其中，所述公共处理器与所述单箱体处理器通信连接；以及
33.与所述多个处理器通信连接的存储器；其中，
34.所述存储器存储有可被所述多个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述多个处理器执行，以使所述多个处理器能够执行本发明任意实施例所述的多箱体环境箱的控制方法。
35.本发明实施例针对环境控制的功率要求比较高的第一环境控制下，首先获取单箱体环境控制指令，并根据单箱体环境控制指令启动对应的单箱体环境控制系统；然后在单箱体环境控制系统的控制强度低于预设强度时，控制公共环境控制系统对箱体进行环境调节，以使公共环境控制系统与单箱体环境控制系统联动，共同对箱体进行环境调节。本发明实施例这样设置，有利于实现对环境控制的强度和效率的要求。以及，由于各单箱体环境控制系统的功率可以设置的更小，例如，满足小速率降温和恒温要求即可。同时，本发明实施例仅在单箱体环境控制系统不能满足预设强度要求时才启动公共环境控制系统，且设置公
共环境控制系统在同一时刻仅同部分单箱体环境控制系统联动，有利于设置公共环境控制系统的功率不至于太大。综上，本发明实施例在满足系统运行的功率要求的基础上，兼顾降低能耗的要求，从而具有应用范围广的优势。
36.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
37.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1为本发明实施例提供的一种多箱体环境箱的结构示意图；
39.图2为本发明实施例提供的一种多箱体环境箱的控制器的结构示意图；
40.图3为本发明实施例提供的一种多箱体环境箱的控制方法的流程示意图；
41.图4为本发明实施例提供的另一种多箱体环境箱的控制方法的流程示意图；
42.图5为本发明实施例提供的又一种多箱体环境箱的控制方法的流程示意图；
43.图6为本发明实施例提供的一种多箱体环境箱的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
44.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
45.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
46.图1为本发明实施例提供的一种多箱体环境箱的结构示意图。参见图1，多箱体环境箱包括：公共环境控制系统10、多个箱体20(图1中示出了四个箱体20)、以及与多个箱体20对应设置的多个单箱体环境控制系统30。具体地，多个箱体20与多个单箱体环境控制系统30一一对应。
47.其中，公共环境控制系统10的环境控制功率高于单箱体环境控制系统30的环境控制功率，且公共环境控制系统10与多个箱体20中的部分箱体20进行协助环境调节。本发明实施例提供的公共环境控制系统10仅与部分箱体20进行协助环境调节是指，公共环境控制系统10在一个时间段内仅与部分箱体20进行协助环境调节，不能与其他部分箱体20进行协
助环境调节。例如，公共环境控制系统10在一个时间段内仅与一个箱体20进行协助环境调节。环境控制可以是降温控制(制冷)、升温控制(制热)和空气循环等。具体地，若环境控制为降温控制，则单箱体环境控制系统30为单箱体制冷系统，公共环境控制系统10为公共制冷系统。可选地，单箱体制冷系统的功率能够满足对应箱体20温度恒定的要求，设定其最大降温速率为第一降温速率k1。公共制冷系统的功率满足一次与一个箱体20联动进行协助降温，设定其最大降温速率为第二降温速率k2。这样设置，有利于设置公共制冷系统的功率不至于太大，能够最大程度地降低系统功耗。
48.多箱体环境箱还包括控制器40，控制器40用于执行本发明任意实施例所提供的多箱体环境箱的控制方法。示例性地，环境控制为降温控制，控制方法包括：获取降温控制模式；若降温控制模式为第一降温控制模式，则获取单箱体降温控制指令，并根据单箱体降温控制指令启动对应的单箱体制冷系统，以对箱体20进行小功率制冷；若单箱体降温控制系统的降温功率低于预设降温功率，则控制公共制冷系统对箱体20进行制冷，以使公共制冷系统与单箱体制冷系统联动，共同对箱体20进行制冷。
49.由此可见，本发明实施例通过在针对各箱体20设置单箱体环境控制系统30的基础上，增设一公共环境控制系统10，该公共环境控制系统10的功率大于单箱体环境控制系统30，且在设定条件下，公共环境控制系统10和部分单箱体环境控制系统30联动，能够实现对环境控制的强度和效率的要求。以及，各单箱体环境控制系统30的功率可以设置的更小，例如，满足小速率降温和恒温要求即可。同时，本发明实施例设置公共环境控制系统10在同一时刻仅同部分单箱体环境控制系统30联动，有利于设置公共环境控制系统10的功率不至于太大。综上，本发明实施例在满足系统运行的功率要求的基础上，兼顾降低能耗的要求，从而具有应用范围广的优势。
50.图2为本发明实施例提供的一种多箱体环境箱的控制器的结构示意图。参见图2，在上述各实施例的基础上，可选地，控制器40包括：多个处理器，处理器包括公共处理器41、以及与多个箱体20对应设置的多个单箱体处理器42、与多个处理器通信连接的存储器(图2中未示出)。其中，公共处理器41与单箱体处理器42通信连接；存储器如只读存储器(rom)、随机访问存储器(ram)等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器可以根据存储在只读存储器(rom)中的计算机程序或者从存储单元加载到随机访问存储器(ram)中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram中，还可存储多箱体环境箱操作所需的各种程序和数据，例如，本发明任意实施例所提供的多箱体环境箱的控制方法。处理器、rom以及ram通过总线彼此相连。
51.可选地，控制器40还包括通信单元(图2中未示出)，通信单元允许多箱体环境箱通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据，以及，实现公共处理器41与多个单箱体处理器42之间的通信联动。
52.本发明实施例设置每个箱体20和公共环境控制系统10均具有独立的处理器，通过处理器之间通讯联动，这样既可以满足箱体20小速率环境调整及恒定环境条件的独立控制，又可以满足联动控制达到大速率环境条件的控制要求。
53.本发明实施例还提供了一种多箱体环境箱的控制方法，应用于本发明任意实施例所提供的多箱体环境箱，该控制方法可以由对应的控制装置执行，该控制装置由软件和/或硬件实现，该控制装置可以内置于多箱体环境箱中。
54.图3为本发明实施例提供的一种多箱体环境箱的控制方法的流程示意图。参见图3，控制方法包括以下步骤：
55.s110、获取环境控制模式。
56.其中，环境控制模式包括第一环境控制模式和第二环境控制模式。两种环境控制模式用于满足不同的控制要求，第一环境控制模式又称为线型控制模式，用于对环境控制的功率要求比较高的场景；第二环境控制模式又称为非线性控制模式，用于对环境控制的功率要求比较低的场景。
57.s120、若环境控制模式为第一环境控制模式，则获取单箱体环境控制指令，并根据单箱体环境控制指令启动对应的单箱体环境控制系统。
58.其中，在第一环境控制模式下，对功率要求比较高，因此需要启动单箱体环境控制系统和公共环境控制系统。然而由于公共环境控制系统的功率较大，在启动的过程中，优先启动单箱体环境控制系统，若单箱体环境控制系统不能满足控制要求，再启动公共环境控制系统。
59.s130、若单箱体环境控制系统的控制强度低于预设强度，则控制公共环境控制系统对箱体进行环境调节，以使公共环境控制系统与单箱体环境控制系统联动，共同对箱体进行环境调节。
60.本发明实施例针对环境控制的功率要求比较高的第一环境控制下，首先获取单箱体环境控制指令，并根据单箱体环境控制指令启动对应的单箱体环境控制系统；然后在单箱体环境控制系统的控制强度低于预设强度时，控制公共环境控制系统对箱体进行环境调节，以使公共环境控制系统与单箱体环境控制系统联动，共同对箱体进行环境调节。本发明实施例这样设置，有利于实现对环境控制的强度和效率的要求。以及，由于各单箱体环境控制系统的功率可以设置的更小，例如，满足小速率降温和恒温要求即可。同时，本发明实施例仅在单箱体环境控制系统不能满足预设强度要求时才启动公共环境控制系统，且设置公共环境控制系统在同一时刻仅同部分单箱体环境控制系统联动，有利于设置公共环境控制系统的功率不至于太大。综上，本发明实施例在满足系统运行的功率要求的基础上，兼顾降低能耗的要求，从而具有应用范围广的优势。
61.在上述各实施例中，环境控制可以是降温控制(制冷)、升温控制(制热)和空气循环等，在以下描述中，以降温控制(制冷)为例对本发明实施例提供的控制方法进行说明，升温控制(制热)和空气循环等其他各类控制方式类似，不再赘述。
62.在本发明的一种实施方式中，可选地，环境控制为降温控制，预设强度为预设降温速率k。单箱体环境控制系统的控制强度配置为第一降温速率k1，即单箱体环境控制系统的最大降温速率为第一降温速率k1。公共环境控制系统的控制强度配置为第二降温速率k1，即公共环境控制系统的最大降温速率为第二降温速率k2；且k2＞k1。相应地，在启动公共环境控制系统之前，首先判断预设降温速率k是否满足k≤k1，若k≤k1，则启动公共环境控制系统，否则不启动公共环境控制系统。本领域技术人员可以理解，为了满足预设降温速率k的要求，还需要设置k≤k2。在降温控制中，公共环境控制系统和单箱体环境控制系统联动能够满足降温速率恒定为预设降温速率k，因此称第一控制模式为线型控制模式，相反，第二控制模式为非线性控制模式。
63.在上述各实施例中，若公共环境控制系统一次与一个箱体联动进行协助降温，还
需要考虑公共环境系统是否空闲。具体地，在一种实施方式中，在控制公共环境控制系统对箱体进行环境调节之前，还包括：判断公共环境控制系统是否空闲的步骤。
64.图4为本发明实施例提供的另一种多箱体环境箱的控制方法的流程示意图。参见图4，控制方法包括以下步骤：
65.s210、判断环境控制模式是否为线型控制模式；若是，则执行s220；否则执行s230。
66.s220、判断预设降温速率k是否满足k≤k1；若是，则执行s230；否则执行s240。
67.s230、获取单箱体环境控制指令，并根据单箱体环境控制指令启动对应的单箱体环境控制系统。
68.s240、判断公共环境控制系统是否空闲；若是，则执行s250；否则执行s260。
69.具体地，若箱体需要公共环境控制系统进行降温，则向公共环境控制系统发送“降温请求”，再由公共环境控制系统或单箱体环境控制系统进行判断是否空闲。
70.s250、控制公共环境控制系统与单箱体环境控制系统联动，共同对箱体进行环境调节。
71.s260、进入等待队列，按照预设顺序等待公共环境控制系统空闲再执行s250。
72.具体地，公共环境控制系统向处在队列首位的单箱体环境控制系统反馈“允许降温”指令，进行控制信号对接后，控制公共环境控制系统运行。可选地，等待队列的预设顺序为先入先出，依次对发送“降温请求”的箱体进行降温。在降温过程中箱体发生故障或者该箱体的降温过程结束，则退出等待队列。
73.由此可见，s210-s260为本发明实施例提供的单箱体环境控制系统和公共环境控制系统的联动控制的一种实现方式，本发明实施例这样设置，有利于实现对降温控制的功率要求。以及，由于各单箱体环境控制系统的功率可以设置的更小，例如，满足小速率降温和恒温要求即可。同时，本发明实施例仅在单箱体环境控制系统不能满足预设强度要求时才启动公共环境控制系统，且设置公共环境控制系统在同一时刻仅同部分单箱体环境控制系统联动，有利于设置公共环境控制系统的功率不至于太大。综上，本发明实施例在满足制冷功率要求的基础上，兼顾降低能耗的要求，从而具有应用范围广的优势。
74.在上述各实施例的基础上，选择实现第一环境控制模式还是实现第二环境控制模式的方式有多种。在一种实施方式中，可选地，环境控制模式的获取方式为：接收用户输入的环境控制模式选择指令。具体地，多箱体环境箱还包括输入单元，例如键盘、鼠标等；输出单元，例如各种类型的显示器、扬声器等。采用输入单元和输入单元对环境控制模式进行选择。这样设置，能够实现用户自主设定，从而满足用户的实际需求。
75.在另一种实施方式中，可选地，环境控制模式的获取方式为：根据预设模式选择条件确定环境控制模式；其中，预设模式选择条件包括箱体的实际环境测量值与目标环境测量值的差值。示例性地，当实际环境测量值与目标环境测量值的差值较大时，选择第一环境控制模式，以启动公共环境控制系统。当实际环境测量值与目标环境测量值的差值较小时，选择第二环境控制模式，以降低系统功率。
76.图5为本发明实施例提供的又一种多箱体环境箱的控制方法的流程示意图。参见图5，在上述各实施例的基础上，可选地，在s210判断环境控制模式是否为线型控制模式之前，还包括：
77.s270、设定环境控制模式，并对环境控制模式进行选择。
78.其中，环境控制模式包括定值模式和程序模式；其中，定值模式为设定目标环境测量值为固定值；程序模式为设定目标环境测量值随时间变化。示例性地，环境控制为降温控制，环境控制模式为降温控制模式，目标环境测量值为目标设定温度。定值模式即目标设定温度t-sp为某一固定不变的值，不随时间的变化自动调整，只能手动修改目标设定温度t-sp来实现不同温度控制的要求。程序模式即采用目标设定温度t-sp和时间timer-sp组合来提前设定未来多个温度段测试的要求，控制器根据内部计时器与每个程序段的时间timer-sp的设定进行比较，判断是否本段运行结束进入下一个温度段设定，从而达到不需要人工干预根据时间自动调整目标设定温度t-sp的目的。
79.综上所述，本发明实施例针对环境控制的功率要求比较高的第一环境控制下，首先获取单箱体环境控制指令，并根据单箱体环境控制指令启动对应的单箱体环境控制系统；然后在单箱体环境控制系统的控制强度低于预设强度时，控制公共环境控制系统对箱体进行环境调节，以使公共环境控制系统与单箱体环境控制系统联动，共同对箱体进行环境调节。本发明实施例这样设置，有利于实现对环境控制的强度和效率的要求。以及，由于各单箱体环境控制系统的功率可以设置的更小，例如，满足小速率降温和恒温要求即可。同时，本发明实施例仅在单箱体环境控制系统不能满足预设强度要求时才启动公共环境控制系统，且设置公共环境控制系统在同一时刻仅同部分单箱体环境控制系统联动，有利于设置公共环境控制系统的功率不至于太大。综上，本发明实施例在满足系统运行的功率要求的基础上，兼顾降低能耗的要求，从而具有应用范围广的优势。
80.本发明实施例还提供了一种多箱体环境箱的控制装置，该控制装置由软件和/或硬件实现，该控制装置可以内置于多箱体环境箱中。图6为本发明实施例提供的一种多箱体环境箱的控制装置的结构示意图。参见图6，控制装置包括：
81.环境控制模式获取模块401，用于获取环境控制模式；
82.单箱体环境调节控制模块402，用于在环境控制模式为第一环境控制模式时，获取单箱体环境控制指令，并根据单箱体环境控制指令启动对应的单箱体环境控制系统；
83.公共环境调节控制模块403，用于在单箱体环境控制系统的控制强度低于预设强度时，控制公共环境控制系统对箱体进行环境调节，以使公共环境控制系统与单箱体环境控制系统联动，共同对箱体进行环境调节。
84.本发明实施例所提供的多箱体环境箱的控制装置可执行本发明任意实施例所提供的多箱体环境箱的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果，不再赘述。
85.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
86.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：

1.一种多箱体环境箱的控制方法，其特征在于，所述多箱体环境箱包括公共环境控制系统、多个箱体、以及与所述多个箱体对应设置的多个单箱体环境控制系统；其中，所述公共环境控制系统的环境控制功率高于所述单箱体环境控制系统的环境控制功率，且所述公共环境控制系统与所述多个箱体中的部分箱体进行协助制冷；所述控制方法包括：获取环境控制模式；若所述环境控制模式为第一环境控制模式，则获取单箱体环境控制指令，并根据所述单箱体环境控制指令启动对应的所述单箱体环境控制系统；若所述单箱体环境控制系统的控制强度低于预设强度，则控制所述公共环境控制系统对所述箱体进行环境调节，以使所述公共环境控制系统与所述单箱体环境控制系统联动，共同对所述箱体进行环境调节。2.根据权利要求1所述的多箱体环境箱的控制方法，其特征在于，在控制所述公共环境控制系统对所述箱体进行环境调节之前，还包括：判断所述公共环境控制系统是否空闲；若所述公共环境控制系统空闲，则控制所述公共环境控制系统与所述单箱体环境控制系统联动，共同对所述箱体进行环境调节；否则，进入等待队列，按照预设顺序等待所述公共环境控制系统空闲。3.根据权利要求2所述的多箱体环境箱的控制方法，其特征在于，所述等待队列的预设顺序为先入先出。4.根据权利要求1所述的多箱体环境箱的控制方法，其特征在于，所述环境控制模式还包括：第二环境控制模式；若所述环境控制模式为第二环境控制模式，则获取单箱体环境控制指令，并根据所述单箱体环境控制指令启动对应的所述单箱体环境控制系统，直至环境调节结束。5.根据权利要求4所述的多箱体环境箱的控制方法，其特征在于，所述环境控制模式的获取方式，包括：接收用户输入的环境控制模式选择指令；或者根据预设模式选择条件确定所述环境控制模式；其中，所述预设模式选择条件包括所述箱体的实际环境测量值与目标环境测量值的差值。6.根据权利要求5所述的多箱体环境箱的控制方法，其特征在于，在获取所述环境控制模式之前，还包括：设定环境控制模式；所述环境控制模式包括定值模式和程序模式；其中，所述定值模式为设定所述目标环境测量值为固定值；所述程序模式为设定所述目标环境测量值随时间变化；对所述环境控制模式进行选择。7.根据权利要求1-6任一项所述的多箱体环境箱的控制方法，其特征在于，所述环境控制为降温控制，所述预设强度为预设降温速率；所述单箱体环境控制系统的控制强度配置为第一降温速率。8.一种多箱体环境箱的控制装置，其特征在于，所述多箱体环境箱包括公共环境控制系统、多个箱体、以及与所述多个箱体对应设置的多个单箱体环境控制系统；其中，所述公
共环境控制系统的环境控制功率高于所述单箱体环境控制系统的环境控制功率，且所述公共环境控制系统与所述多个箱体中的部分箱体进行协助制冷；所述控制装置包括：环境控制模式获取模块，用于获取环境控制模式；单箱体环境调节控制模块，用于在所述环境控制模式为第一环境控制模式时，获取单箱体环境控制指令，并根据所述单箱体环境控制指令启动对应的所述单箱体环境控制系统；公共环境调节控制模块，用于在所述单箱体环境控制系统的控制强度低于预设强度时，控制所述公共环境控制系统对所述箱体进行环境调节，以使所述公共环境控制系统与所述单箱体环境控制系统联动，共同对所述箱体进行环境调节。9.一种多箱体环境箱，其特征在于，包括：公共环境控制系统、多个箱体、以及与所述多个箱体对应设置的多个单箱体环境控制系统；其中，所述公共环境控制系统的环境控制功率高于所述单箱体环境控制系统的环境控制功率，且所述公共环境控制系统与所述多个箱体中的部分箱体进行协助环境调节；所述多箱体环境箱还包括控制器，所述控制器用于执行权利要求1-7中任一项所述的多箱体环境箱的控制方法。10.根据权利要求9所述的多箱体环境箱，其特征在于，所述控制器包括：多个处理器，所述处理器包括公共处理器、以及与所述多个箱体对应设置的多个单箱体处理器；其中，所述公共处理器与所述单箱体处理器通信连接；以及与所述多个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述多个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述多个处理器执行，以使所述多个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的多箱体环境箱的控制方法。

技术总结

本发明公开了一种多箱体环境箱及其控制方法、控制装置。控制方法包括：获取环境控制模式；若所述环境控制模式为第一环境控制模式，则获取单箱体环境控制指令，并根据所述单箱体环境控制指令启动对应的所述单箱体环境控制系统；若所述单箱体环境控制系统的控制强度低于预设强度，则控制所述公共环境控制系统对所述箱体进行环境调节，以使所述公共环境控制系统与所述单箱体环境控制系统联动，共同对所述箱体进行环境调节。与现有技术相比，本发明实施例在满足系统运行的功率要求的基础上，降低了能耗的要求。了能耗的要求。了能耗的要求。