一种不自锁的丝杆螺母式手轮机构的制作方法

1.本实用新型涉及手轮机构技术领域，具体为一种不自锁的丝杆螺母式手轮机构。

背景技术：

2.应用于拨叉式执行器不带气缸模块条件下的手轮机构，顺时针旋转手，执行器关闭；逆时针旋转手，执行器打开，现有手轮机构在使用过程中，梯形螺母旋转容易和固定盘及螺母座形成摩擦，且梯形螺母传动过程中丝杆出现跟转现象，为此，我们推出一种不自锁的丝杆螺母式手轮机构。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种不自锁的丝杆螺母式手轮机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种不自锁的丝杆螺母式手轮机构，包括手，所述手中部的套筒套接在梯形螺母外侧，且套筒内侧的套筒键卡在梯形螺母外侧的梯形螺母键槽中；
5.所述梯形螺母螺接在丝杆的右侧末端，且梯形螺母右端外侧连接有中部筒座，所述中部筒座的侧边通过加强筋连接于手；
6.所述丝杆的末端通过内六角螺栓安装有限位挡板，所述丝杆上还套接有螺母座和固定盘，且固定盘通过螺栓固定连接在螺母座右端，所述螺母座内侧的螺母座键卡在丝杆外侧的丝杆键槽中；
7.所述梯形螺母的左端伸入至螺母座内，且梯形螺母的左端外侧套接有两组位于固定盘和螺母座之间的推力滚针轴承。
8.该不自锁的丝杆螺母式手轮机构应用于拨叉式执行器不带气缸模块的条件，顺时针旋转手，执行器关闭；逆时针旋转手，执行器打开
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型手中部的套筒套接在梯形螺母外侧，且套筒内侧的套筒键卡在梯形螺母外侧的梯形螺母键槽中，这样使得手与梯形螺母通过键连接传递运动和转矩，梯形螺母旋转时，其与固定盘和螺母座之间分别安装有两个推力滚针轴承，使用推力滚针轴承结构紧凑，耐磨性强；
10.螺母座内侧的螺母座键卡在丝杆外侧的丝杆键槽中，使得丝杆使用键槽结构（即丝杆键槽）与螺母座上的键（螺母座键）配合，有效的防止梯形螺母传动过程中丝杆出现跟转现象；
11.丝杆末端安装有限位挡板，通过内六角螺栓锁紧，逆时针旋转手过程中，可有效控制丝杆传动行程；
12.丝杆与梯形螺母传动设计为带不自锁功能，即梯形螺母的梯形螺纹的升角大于其当量摩擦角，有便于在特殊情况无法旋转手时，执行器能在弹簧作用下自动复位到打开状态，安全可靠。
附图说明
13.图1为本实用新型整体的剖视结构示意图；
14.图2为本实用新型图1中a-a处剖视结构示意图；
15.图3为本实用新型图1中b处放大结构示意图。
16.图中：1、手；2、中部筒座；3、套筒；4、壳体；5、弹簧；6、丝杆；7、螺钉；8、弹簧座；9、密封盖；10、执行器；11、缓冲模块；12、缓冲壳体；13、套筒键；14、限位挡板；15、内六角螺栓；16、固定盘；17、推力滚针轴承；18、丝杆键槽；19、螺母座；20、螺栓；21、梯形螺母；22、加强筋。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种不自锁的丝杆螺母式手轮机构，包括手1，所述手1中部的套筒3套接在梯形螺母21外侧，且套筒3内侧的套筒键13卡在梯形螺母21外侧的梯形螺母键槽中；
19.所述梯形螺母21螺接在丝杆6的右侧末端，且梯形螺母21右端外侧连接有中部筒座2，所述中部筒座2的侧边通过加强筋22连接于手1；
20.所述丝杆6的末端安装有限位挡板14，限位挡板14通过内六角螺栓15安装在丝杆6的末端。
21.所述丝杆6上还套接有螺母座19和固定盘16，且固定盘16通过螺栓20固定连接在螺母座19右端，所述螺母座19内侧的螺母座键卡在丝杆6外侧的丝杆键槽18中；
22.所述梯形螺母21的左端伸入至螺母座19内，且梯形螺母21的左端外侧套接有两组位于固定盘16和螺母座19之间的推力滚针轴承17。
23.固定盘16固定在密封盖9的右端，且密封盖9卡在壳体4的右端，所述丝杆6左端通过螺钉7安装在壳体4内部的缓冲壳体12上，缓冲壳体12左端连接有执行器10，缓冲壳体12内部还设有缓冲模块11，其中缓冲模块11可以为缓冲弹簧或者缓冲软垫；
24.缓冲壳体12外侧套接有弹簧座8，弹簧座8外侧套接有弹簧5，弹簧5右端抵靠在密封盖9左端表面。
25.具体的，使用时，该不自锁的丝杆螺母式手轮机构应用于拨叉式执行器不带气缸模块的条件，顺时针旋转手1，执行器10关闭；逆时针旋转手1，执行器10打开；
26.手1中部的套筒3套接在梯形螺母21外侧，且套筒3内侧的套筒键13卡在梯形螺母21外侧的梯形螺母键槽中，这样使得手1与梯形螺母21通过键连接传递运动和转矩，梯形螺母21旋转时，其与固定盘16和螺母座19之间分别安装有两个推力滚针轴承17，使用推力滚针轴承17结构紧凑，耐磨性强；
27.梯形螺母21旋转推动丝杆6，如图2所示，螺母座19内侧的螺母座键卡在丝杆6外侧的丝杆键槽18中，使得丝杆6使用键槽结构（即丝杆键槽18）与螺母座19上的键（螺母座键）配合，有效的防止梯形螺母21传动过程中丝杆6出现跟转现象；
28.丝杆6末端安装有限位挡板14，通过内六角螺栓15锁紧，逆时针旋转手1过程中，可有效控制丝杆6传动行程；
29.丝杆6与梯形螺母21传动设计为带不自锁功能，即梯形螺母21的梯形螺纹的升角大于其当量摩擦角，有便于在特殊情况无法旋转手1时，执行器10能在弹簧5作用下自动复位到打开状态，安全可靠。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种不自锁的丝杆螺母式手轮机构，包括手（1），其特征在于：所述手（1）中部的套筒（3）套接在梯形螺母（21）外侧，且套筒（3）内侧的套筒键（13）卡在梯形螺母（21）外侧的梯形螺母键槽中；所述梯形螺母（21）螺接在丝杆（6）的右侧末端，且梯形螺母（21）右端外侧连接有中部筒座（2），所述中部筒座（2）的侧边通过加强筋（22）连接于手（1）；所述丝杆（6）的末端通过内六角螺栓（15）安装有限位挡板（14），所述丝杆（6）上还套接有螺母座（19）和固定盘（16），且固定盘（16）通过螺栓（20）固定连接在螺母座（19）右端，所述螺母座（19）内侧的螺母座键卡在丝杆（6）外侧的丝杆键槽（18）中；所述梯形螺母（21）的左端伸入至螺母座（19）内，且梯形螺母（21）的左端外侧套接有两组位于固定盘（16）和螺母座（19）之间的推力滚针轴承（17）。2.根据权利要求1所述的一种不自锁的丝杆螺母式手轮机构，其特征在于：所述固定盘（16）固定在密封盖（9）的右端，且密封盖（9）卡在壳体（4）的右端。3.根据权利要求2所述的一种不自锁的丝杆螺母式手轮机构，其特征在于：所述丝杆（6）左端通过螺钉（7）安装在壳体（4）内部的缓冲壳体（12）上，缓冲壳体（12）左端连接有执行器（10），缓冲壳体（12）内部还设有缓冲模块（11），缓冲壳体（12）外侧套接有弹簧座（8），弹簧座（8）外侧套接有弹簧（5），弹簧（5）右端抵靠在密封盖（9）左端表面。

技术总结

本实用新型公开了一种不自锁的丝杆螺母式手轮机构，包括手，手中部的套筒套接在梯形螺母外侧，套筒内侧的套筒键卡在梯形螺母外侧的梯形螺母键槽中；丝杆的末端通过内六角螺栓安装有限位挡板，丝杆上还套接有螺母座和固定盘，螺母座内侧的螺母座键卡在丝杆外侧的丝杆键槽中；梯形螺母的左端外侧套接有两组位于固定盘和螺母座之间的推力滚针轴承。本实用新型手与梯形螺母通过键连接传递运动和转矩，梯形螺母旋转时，其与固定盘和螺母座之间分别安装有两个推力滚针轴承，使用推力滚针轴承结构紧凑，耐磨性强；丝杆使用键槽结构与螺母座上的键配合，有效的防止梯形螺母传动过程中丝杆出现跟转现象。动过程中丝杆出现跟转现象。动过程中丝杆出现跟转现象。