一种农业植保破碎机器人

1.本实用新型涉及农业植物保护装置技术领域，尤其涉及一种农业植保破碎机器人。

背景技术：

2.机器人是随着工业化的发展而出现的产物，利用机械原理制作的机器人能够辅助人类进行各种生产活动，例如工厂中的工业化生产，又或者是传统农业中替代人手进行耕地翻动，进而达到简化人工流程，提高工作效率的效果。
3.目前市面上常见的农业用途机器人还有破碎机器人，用于对耕地中的泥土进行耕耘翻动的同时，还能够对耕地中大块的泥石进行破碎，避免这些泥石影响耕地质量。
4.目前市面上常见的破碎机器人多通过固定的滚轮或研磨筒进行研磨破碎，但是在实际使用的过程中，由于地面内各种石块大小不一，当遇到较大石块的时候，不但难以将石块研磨，更是会发生被石块卡住，造成装置滚筒难以进行转动研磨的情况，实用性不佳。

技术实现要素：

5.本实用新型提供一种农业植保破碎机器人，解决了现有的破碎机器人无法有效地兼容较大石块，故障率较高的技术问题。
6.为解决以上技术问题，本实用新型提供一种农业植保破碎机器人，包括安装主体，以及安装在所述安装主体内的收集组件、上料组件、粉碎组件，所述安装主体前侧设有进料口、后侧底部设有出料腔、后侧上部设有研磨腔，所述出料腔与所述研磨腔通过隔板隔开；所述收集组件水平轴向安装在所述安装主体的进料口内；所述上料组件一端固定在所述研磨腔顶部，另一端紧靠所述收集组件内侧；所述粉碎组件水平轴向安装在所述研磨腔内；
7.所述收集组件、上料组件将进料口上的泥土与石块导入安装主体内腔；所述粉碎组件用于粉碎细化泥土与石块，粉碎后的泥土与石块通过所述出料腔排出。
8.本基础方案设置依次连接的收集组件、上料组件、粉碎组件，将外部的泥土和石块导入研磨腔进行粉碎细化，从而增强地表土壤的松散程度，间接增加植物根部的活性，利用研磨组件对大块石块进行兼容，可提高装置的粉碎效率，并降低故障发生概率。
9.在进一步的实施方案中，所述收集组件包括轴向安装在所述进料口上的传动杆，以及第一旋转电机和若干个破碎轮，所述第一旋转电机通过驱动轴与所述传动杆连接，若干个所述破碎轮等间距地套设在所述传动杆上；所述破碎轮外周上等间距均匀设置有若干个锯齿。
10.本方案设计套设在传动杆上的破碎轮，在推动泥土与石块进入上料组件的同时，对泥土与石块进行初步的切割碎化，并对夹杂其中的植物根系进行切割破碎，从而进一步提高破碎效率。
11.在进一步的实施方案中，所述上料组件包括进料管和绞龙，所述进料管一端与所述进料口连通，另一端斜向延伸后与安装所述粉碎组件的所述研磨腔连通；所述绞龙安装
在所述进料管内，一端活动安装在所述研磨腔顶部，另一端紧靠所述破碎轮。
12.本方案设置绞龙进行上料，在运送的同时，配合隔板进行初步的筛选，将足够细碎的泥土、石块排出，减少无功功率的使用，提高破碎效率。
13.在进一步的实施方案中，所述粉碎组件包括安装在所述隔板顶面的下研磨结构，安装所述研磨腔内的上研磨结构；
14.所述下研磨结构包括等间距安装在所述隔板上的多个第一研磨块；
15.所述上研磨结构包括第二旋转电机、研磨筒和多个第二研磨块，所述第二旋转电机固定在所述安装主体的内侧壁上，通过驱动轴与所述研磨筒一端连接，所述研磨筒的另一端活动安装在所述安装主体上；所述第二研磨块等间距的分布在所述研磨筒外壁上。
16.在进一步的实施方案中，所述研磨筒包括中轴、钢筋弹簧和圆筒，所述中轴通过驱动轴与所述第二旋转电机连接，所述钢筋弹簧呈放射状地安装在所述中轴的曲面上，所述圆筒套设在所述钢筋弹簧的外端。
17.本方案利用钢筋弹簧固定中轴与圆筒的连接关系，一方面，利用钢筋的材质，可向圆筒提供了足够的支撑力，以完成研磨动作；另一方面，利用弹簧的特性，使得圆筒可进行在研磨挤压方向上一定幅度的活动，从而在较大石块进入时，不会卡住，依旧进行研磨动作，实现不同尺寸石块的兼容粉碎。
18.在进一步的实施方案中，本实用新型还包括行走组件，所述行走组件包括行走轮和推拉杆，所述行走轮安装在所述安装主体的底部；所述推拉杆两端固定在所述安装主体两侧，中部向后侧上方抬起。
19.在进一步的实施方案中，本实用新型还包括安装在所述安装主体后侧外壁上的控制面板，所述控制面板与所述第一旋转电机、第二旋转电机、绞龙电性连接。
20.在进一步的实施方案中，所述隔板前侧斜向上延伸以形成所述进料管下部管道面，中部向下倾斜，后侧弯曲形成贴合所述研磨筒的曲面；
21.所述隔板上均匀分布有若干个贯穿的筛孔。
22.本方案设置贴合进料管、研磨筒的隔板，在向泥土、石块提供支撑力的同时，同步完成筛选。
附图说明
23.图1是本实用新型实施例提供的一种农业植保破碎机器人的立体结构图；
24.图2是本实用新型实施例提供的安装主体剖面示意图；
25.图3是本实用新型实施例提供的安装主体侧视剖面图；
26.图4是本实用新型实施例提供的研磨筒的立体结构图；
27.其中：安装主体1，进料口11、出料腔12、研磨腔13、隔板14、筛孔15；收集组件2，传动杆21、第一旋转电机22、破碎轮23；上料组件3，进料管31、绞龙32；粉碎组件4，第一研磨块41、第二旋转电机42、研磨筒43，中轴a、钢筋弹簧b、圆筒c，第二研磨块44；行走组件5(图中未标示)，行走轮51、推拉杆52；控制面板6。
具体实施方式
28.下面结合附图具体阐明本实用新型的实施方式，实施例的给出仅仅是为了说明目
的，并不能理解为对本实用新型的限定，包括附图仅供参考和说明使用，不构成对本实用新型专利保护范围的限制，因为在不脱离本实用新型精神和范围基础上，可以对本实用新型进行许多改变。
29.本实用新型实施例提供的一种农业植保破碎机器人，如图1～图4所示，在本实施例中，包括安装主体1，以及安装在所述安装主体1内的收集组件2、上料组件3、粉碎组件4，所述安装主体1前侧设有进料口11、后侧底部设有出料腔12、后侧上部设有研磨腔13，所述出料腔12与所述研磨腔13通过隔板14 隔开；所述收集组件2水平轴向安装在所述安装主体1的进料口11内；所述上料组件3一端固定在所述研磨腔13顶部，另一端紧靠所述收集组件2内侧；所述粉碎组件4水平轴向安装在所述研磨腔13内；
30.所述收集组件2、上料组件3将进料口11上的泥土与石块导入安装主体1 内腔；所述粉碎组件4用于粉碎细化泥土与石块，粉碎后的泥土与石块通过所述出料腔12排出。
31.在本实施例中，所述收集组件2包括轴向安装在所述进料口11上的传动杆 21，以及第一旋转电机22和若干个破碎轮23，所述第一旋转电机22通过驱动轴与所述传动杆21连接，若干个所述破碎轮23等间距地套设在所述传动杆21 上；所述破碎轮23外周上等间距均匀设置有若干个锯齿。
32.本实施例设计套设在传动杆21上的破碎轮23，在推动泥土与石块进入上料组件3的同时，对泥土与石块进行初步的切割碎化，并对夹杂其中的植物根系进行切割破碎，从而进一步提高破碎效率。
33.在本实施例中，所述上料组件3包括进料管31和绞龙32，所述进料管31 一端与所述进料口11连通，另一端斜向延伸后与安装所述粉碎组件4的所述研磨腔13连通；所述绞龙32安装在所述进料管31内，一端活动安装在所述研磨腔13顶部，另一端紧靠所述破碎轮23。
34.本实施例设置绞龙32进行上料，在运送的同时，配合隔板14进行初步的筛选，将足够细碎的泥土、石块排出，减少无功功率的使用，提高破碎效率。
35.在本实施例中，所述粉碎组件4包括安装在所述隔板14顶面的下研磨结构，安装所述研磨腔13内的上研磨结构；
36.所述下研磨结构包括等间距安装在所述隔板14上的多个第一研磨块41；
37.所述上研磨结构包括第二旋转电机42、研磨筒43和多个第二研磨块44，所述第二旋转电机42固定在所述安装主体1的内侧壁上，通过驱动轴与所述研磨筒43一端连接，所述研磨筒43的另一端活动安装在所述安装主体1上；所述第二研磨块44等间距的分布在所述研磨筒43外壁上。
38.在本实施例中，第一研磨块41、第二研磨块44采用不锈钢材质制成。
39.在本实施例中，所述研磨筒43包括中轴a、钢筋弹簧b和圆筒c，所述中轴a通过驱动轴与所述第二旋转电机42连接，所述钢筋弹簧b呈放射状地安装在所述中轴a的曲面上，所述圆筒c套设在所述钢筋弹簧b的外端。
40.本实施例利用钢筋弹簧b固定中轴a与圆筒c的连接关系，一方面，利用钢筋的材质，可向圆筒c提供了足够的支撑力，以完成研磨动作；另一方面，利用弹簧的特性，使得圆筒c可进行在研磨挤压方向上一定幅度的活动，从而在较大石块进入时，不会卡住，依旧进行研磨动作，实现不同尺寸石块的兼容粉碎。
41.在本实施例中，本实用新型还包括行走组件5，所述行走组件5包括行走轮 51和推
拉杆52，所述行走轮51安装在所述安装主体1的底部；所述推拉杆52 两端固定在所述安装主体1两侧，中部向后侧上方抬起。
42.在本实施例中，本实用新型还包括安装在所述安装主体1后侧外壁上的控制面板6，所述控制面板6与所述第一旋转电机22、第二旋转电机42、绞龙32 电性连接。
43.所述控制面板6包括触摸屏，或包括机械按键和显示屏。
44.在本实施例中，所述隔板14前侧斜向上延伸以形成所述进料管31下部管道面，中部向下倾斜，后侧弯曲形成贴合所述研磨筒43的曲面；
45.所述隔板14上均匀分布有若干个贯穿的筛孔15。
46.本实施例设置贴合进料管31、研磨筒43的隔板14，在向泥土、石块提供支撑力的同时，同步完成筛选。
47.具体的工作流程如下：
48.通过推拉杆52推动安装主体1在耕地上移动。
49.通过控制面板6启动第一旋转电机22带动传动杆21进行旋转，通过传动杆21带动破碎轮23对进料口11前方的泥土与石块进行切割碎化，随着安装主体1的前移，泥土与石块将会进入到进料管31内部。破碎轮23上的锯齿也可对夹杂在泥土中的植物根系进行切割破碎，提高装置的使用寿命。
50.此时，通过控制面板6启动绞龙32，通过绞龙32将泥土与石块搅起投入到研磨腔13内部，等待进行研磨。泥土与石块将会顺着进料管31到达研磨腔13 内部，在运输的过程中，较小的泥土与石块就会在重力的作用下穿过筛孔15到达底部出料腔12，并通过出料腔12排出，以此对大块的泥石和小块的泥石进行筛选分类，使得大块泥石能够得到研磨，直至充分细化后才能够穿过筛孔15排出，以此保证破碎的效果。
51.控制面板6启动第二旋转电机42带动中轴a进行旋转，此时中轴a将通过钢筋弹簧b牵引研磨筒43在研磨腔13内部旋转，通过研磨筒43上的第二研磨块44与隔板14上的第一研磨块41一同对较大的石块与泥土进行研磨，进而完成石块或泥土的细化，避免石块与泥土块过大影响土质的情况发生。
52.而当遇到特大的石块时，石块将会对研磨筒43与研磨腔13进行挤压，此时研磨筒43将会挤压钢筋弹簧b向着中轴a方向移动，以此在研磨筒43与隔板14之间空出一定的间隙，使得这特大的石块能够受到第一研磨块41与第二研磨块44之间的研磨的同时，也不会将研磨筒43卡住，导致研磨筒43难以转动的情况发生，让研磨筒43的研磨能够适应更多大小的石块而不至于被卡住。
53.本实用新型实施例设置依次连接的收集组件2、上料组件3、粉碎组件4，将外部的泥土和石块导入研磨腔13进行粉碎细化，从而增强地表土壤的松散程度，间接增加植物根部的活性，利用研磨组件对大块石块进行兼容，可提高装置的粉碎效率，并降低故障发生概率。
54.上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种农业植保破碎机器人，其特征在于：包括安装主体，以及安装在所述安装主体内的收集组件、上料组件、粉碎组件，所述安装主体前侧设有进料口、后侧底部设有出料腔、后侧上部设有研磨腔，所述出料腔与所述研磨腔通过隔板隔开；所述收集组件水平轴向安装在所述安装主体的进料口内；所述上料组件一端固定在所述研磨腔顶部，另一端紧靠所述收集组件内侧；所述粉碎组件水平轴向安装在所述研磨腔内；所述收集组件、上料组件将进料口上的泥土与石块导入安装主体内腔；所述粉碎组件用于粉碎细化泥土与石块，粉碎后的泥土与石块通过所述出料腔排出；所述粉碎组件包括安装在所述隔板顶面的下研磨结构，安装所述研磨腔内的上研磨结构；所述下研磨结构包括等间距安装在所述隔板上的多个第一研磨块；所述上研磨结构包括第二旋转电机、研磨筒和多个第二研磨块，所述第二旋转电机固定在所述安装主体的内侧壁上，通过驱动轴与所述研磨筒一端连接，所述研磨筒的另一端活动安装在所述安装主体上；所述第二研磨块等间距的分布在所述研磨筒外壁上；所述研磨筒包括中轴、钢筋弹簧和圆筒，所述中轴通过驱动轴与所述第二旋转电机连接，所述钢筋弹簧呈放射状地安装在所述中轴的曲面上，所述圆筒套设在所述钢筋弹簧的外端。2.如权利要求1所述的一种农业植保破碎机器人，其特征在于：所述收集组件包括轴向安装在所述进料口上的传动杆，以及第一旋转电机和若干个破碎轮，所述第一旋转电机通过驱动轴与所述传动杆连接，若干个所述破碎轮等间距地套设在所述传动杆上；所述破碎轮外周上等间距均匀设置有若干个锯齿。3.如权利要求2所述的一种农业植保破碎机器人，其特征在于：所述上料组件包括进料管和绞龙，所述进料管一端与所述进料口连通，另一端斜向延伸后与安装所述粉碎组件的所述研磨腔连通；所述绞龙安装在所述进料管内，一端活动安装在所述研磨腔顶部，另一端紧靠所述破碎轮。4.如权利要求1所述的一种农业植保破碎机器人，其特征在于：还包括行走组件，所述行走组件包括行走轮和推拉杆，所述行走轮安装在所述安装主体的底部；所述推拉杆两端固定在所述安装主体两侧，中部向后侧上方抬起。5.如权利要求3所述的一种农业植保破碎机器人，其特征在于：还包括安装在所述安装主体后侧外壁上的控制面板，所述控制面板与所述第一旋转电机、第二旋转电机、绞龙电性连接。6.如权利要求3所述的一种农业植保破碎机器人，其特征在于：所述隔板前侧斜向上延伸以形成所述进料管下部管道面，中部向下倾斜，后侧弯曲形成贴合所述研磨筒的曲面；所述隔板上均匀分布有若干个贯穿的筛孔。

技术总结

本实用新型涉及农业植物保护装置技术领域，提供一种农业植保破碎机器人，设置依次连接的收集组件、上料组件、粉碎组件，将外部的泥土和石块导入研磨腔进行粉碎细化，从而增强地表土壤的松散程度，间接增加植物根部的活性，利用研磨组件对大块石块进行兼容，可提高装置的粉碎效率，并降低故障发生概率。并降低故障发生概率。并降低故障发生概率。