磁路和电感计算

第三章 磁路和电感计算
不管是一个空心螺管线圈,还是带气隙的磁芯线圈,通电流后磁力线分布在它周围的整个空间。对于静止或低频电磁场问题,可以根据电磁理论应用有限元分析软件进行求解,获得精确的结果,但是不能提供简单的、指导性的和直观的物理概念。在开关电源中,为了用较小的磁化电流产生足够大的磁通(或磁通密度),或在较小的体积中存储较多的能量,经常采用一定形状规格的软磁材料磁芯作为磁通的通路。因磁芯的磁导率比周围空气或其他非磁性物质磁导率大得多,把磁场限制在结构磁系统之内,即磁结构内磁场很强,外面很弱,磁通的绝大部分经过磁芯而形成一个固定的通路。在这种情况下,工程上常常忽略次要因素,只考虑导磁体内磁场或同时考虑较强的外部磁场,使得分析计算简化。通常引入磁路的概念,就可以将复杂的场的分析简化为我们熟知的路的计算。
3.1 磁路的概念
从磁场基本原理知道,磁力线或磁通总是闭合的。磁通和电路中电流一样,总是在低磁阻的通路流通,高磁阻通路磁通较少。
所谓磁路指凡是磁通(或磁力线)经过的闭合路径称为磁路
3.2 磁路的欧姆定律
    以图3.1(a)为例,在一环形磁芯磁导率为μ的磁芯上,环的截面积A,平均磁路长度为l,绕有N匝线圈。在线圈中通入电流I,在磁芯建立磁通,同时假定环的内径与外径相差很小,环的截面上磁通是均匀的。根据式(1.7),考虑到式(1.1)(1.3)
                                    (3.1)
            =F/Rm                                            (3.2)
式中F=NI是磁动势;而
  3.1 磁电模拟对应关系
anteworld
     
   
  磁动势 
电动势 E
  磁通
电流I
  磁通密度B 
电流密度J
磁阻Rm=l/A
电阻R=l/A
磁导Gm=A/l
电导G=A/l
磁压降Um=Hl
电压U=IR
            Rm=                (3.3)
Rm称为磁路的磁阻,与电阻的表达式相似,正比于路的长度l,反比于截面积A和材料的磁导率;其倒数称为磁导
                    (3.3a) 
    (3.1)即为磁路的欧姆定律。在形式上与电路欧姆定律相似,两者对应关系如表3.1所示。
磁阻的单位在SI制中为安/韦,或1/亨;在CGS制中为安/麦。磁导的单位是磁阻单位的倒数。同理,在磁阻两端的磁位差称为磁压降Um,即
            Um=Rm=BA×=Hl(安匝)                          (3.4) 
    引入磁路以后,磁路的计算服从于电路的克希荷夫两个基本定律。根据磁路克希菏夫第一定律,磁路中任意节点的磁通之和等于零,即
                                                        (3.5)
根据安培环路定律得到磁路克希菏夫第二定律,沿某一方向的任意闭合回路的磁势的代数和等于磁压降的代数和
                                                  (3.6)
              (3.6a)
                A          φ
I                        l      F建筑隔墙=NI  R
     
                    N
                (a)              (b)
      3.1 环形磁芯线圈和等效磁路                             
(3.5)对应磁场的高斯定理,即穿过任何闭合曲面的磁通之和为零。而式(3.6)则为磁路的欧姆定律。
    应当指出的是磁路仅在形式上将场的问题等效成路来考虑,它与电路根本不同:
    (1) 电路中,在电动势的驱动下,确实存在着电荷在电路中流动,并因此引起电阻的发热。而磁路中磁通是伴随电流存在的,对于恒定电流,在磁导体中,并没有物质或能量在流动,因此不会在磁导体中产生损耗。即使在交变磁场下,磁导体中的损耗也不是磁通‘流动’产生的。
(2) 电路中电流限定在铜导线和其它导电元件内,这些元件的电导率高,比电路的周围材料的电导率一般要高1012倍以上(例如空气或环氧板)。因为没有磁“绝缘”材料,周围介质(例如空气)磁导率只比组成磁路的材料的磁导率低几个数量级。实际上,磁导体周围空气形成磁路的一部分,有相当部分磁通从磁芯材料路径中发散出来,并通过外部空气路径闭合,称为散磁通。对于磁路中具有空气隙的磁路,没有磁芯的空心线圈更是如此。一般情况下,在磁路中各个截面上的磁通是不等的。
附带说明:这里所谓“散磁通”是指所有不经过整个磁芯磁路的磁通。因为在上一章我们定义了漏磁通只在耦合磁路中存在。散磁通也可能是互感的一部分,如果采用电磁电器中不经过主气隙的磁通(不产生力)就是漏磁,对应的电感称为漏感,就会在变压器中造成混淆,故引出散磁通。
    (3) 在电路中,导体的电导率与导体流过的电流无关。而在磁路中,磁路中磁导率是与磁路中磁通密度有关的非线性参数。即使磁通路径铁磁结构保证各处截面积相等,但由于有散磁通存在,在磁芯中各截面的磁通密度仍不相等。磁芯材料非线性使得不同,导致相同磁路长度,不同的磁压降。需要由磁通求磁阻,又由磁阻求磁通反复试探,作出系统的磁化曲线,这样工作量很大。虽然空气的磁导率是常数,但气隙磁场与结构有关,很难准确计算。
    (4) 由于有散磁通的存在,即使均匀绕在环形磁芯上的两个线圈也不能做到全耦合,漏磁通一般很难用分析的方法求得,通常采用经验公式计算。
  地下水位监测5)直流(即恒定)磁场已经相当复杂,如果是交流激励的磁场,在其周围有导体,在导体中产生涡流效应,涡流对激励线圈来说相当于一个变压器的次级,涡流产生的磁通对
主磁通产生影响,磁场分布更加复杂。
可见,磁路计算是近似的。为了得到较精确的结果,首先应对静态磁场分布情况应当有较清晰的概念,才能作出合乎实际的等效磁路。
3:一个环形磁芯线圈的磁芯内径d=25mm,外径D=41mm,环高h=10mm(见图例3。磁芯相对磁导率μr50。线圈匝数N50匝。通入线圈电流为0.5A。求磁芯中最大、最小以及平均磁场强度,磁通,磁链和磁通密度。
解:磁芯的截面积
         
  磁路平均长度
         
线圈产生的磁势
                      d
                        D
              h
  3
         
    磁芯中最大磁场强度发生在内径处
       
    最小磁场强度发生在外径处
       
    平均磁场强度
       
    磁芯中平均磁通密度
           
    磁芯中磁通
       
         
  磁芯线圈的磁链
       
从磁芯中最大和最小磁场强度可以看到,内外径相差很大,可见磁芯中磁通密度是不均匀的。一般希望内径与外径比在0.8左右。
3.3 磁芯磁场和磁路
3.3.1 无气隙磁芯磁场 
    如果电路中两点之间有电位差,就可能在两点之间产生电流。同理,在磁路中两点之间有磁位差,在两点之间就可能产生磁通。图3.2(a)所示为一等截面环形磁芯,线圈均匀分布在磁芯上。这种磁路系统完全对称,可以应用相似于电路中电位分析方法,作出磁位分布图。根据磁位分布图,可以了解散磁场的分布,确定等效磁路。
  (A) 均匀绕线环形磁芯
首先在磁路的平均长度上选取一点(或一个截面)作为磁位的参考点(x=0),并假定沿磁芯中磁通的正方向x取正值,然后求磁路中某x点相对于参考点的磁位差Ux。根据磁路克希荷夫第二定律,沿图示虚线闭合回路得到
          Fx= Ucx+Ux                                           (3.7) 
式中Fx0x段磁路所匝链的线圈磁势, Ucx 0x段磁芯的磁阻压降。
由于线圈均匀绕,所以x段线圈匝数为Nx=Nx/lx段磁势
美微乳
                                                (3.8)
                            F
  N                                            NI                    φ
                            0                  l  x          F=NI          Rm
x                        Ucx                    NI
  ф                      Ux                    数据采集系统方案l    x
    x    I                  0                    l  x
          x=0  (a)                    (b)                                (c)
                      3.2  等截面均匀绕线环形磁芯磁位分布图和等效磁路
磁芯中的磁场强度H=IN/l,应有
                                            3.9)
式中IN线圈总磁势;l磁路平均长度。因此,沿磁路平均长度展开,FxUcx的分布情况如图3.2(b)所示。
    由图3.2(b)可见,Ucx的分布和Fx完全相同。由式(3.7)得到x点与基准的磁位差
          Ux =Fx-Ucx                                           (3.10)
也就是说,将图形Fx减去Ucx 图形,就得到Ux 分布情况。显然, Ux处处为零(式(3.8)~(3.9)。即等截面均匀绕线的环形磁铁任意点间没有磁位差,即等磁位。在环外不会有任何散磁通,磁力线局限于导磁体内。

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