一种基于高温超导磁悬浮交通系统的道岔及其转向方法与流程

1.本发明涉及道岔技术领域，具体而言，涉及一种基于高温超导磁悬浮交通系统的道岔及其转向方法。

背景技术：

2.目前各类应用于磁悬浮列车轨道交通的道岔，一般都是将完整的一段轨道梁位置进行挪动，替换为另一条其他形状的轨道梁；或将轨道梁设计为长大跨度的钢结构，在长大结构上利用其柔性变形来实现方向的转变，现有技术存在的道岔结构，不仅占地面积大、道岔曲线半径长同时道岔动作不灵活。

技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种基于高温超导磁悬浮交通系统的道岔及其转向方法，以改善上述问题。为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：一方面，本发明提供了一种基于高温超导磁悬浮交通系统的道岔，所述道岔包括：第一线路、第二线路、第一转向轨道和保护轨；所述第二线路与所述第一线路平行设置，所述第二线路与所述第一线路之间设置有间距；所述第一转向轨道设置在所述第一线路与所述第二线路之间，所述第一转向轨道的两端分别与所述第一线路和所述第二线路连接；所述保护轨设置在所述第一线路、所述第二线路和所述第一转向轨道的内侧。
4.另一方面，本发明提供了一种基于高温超导磁悬浮交通系统的道岔的转向方法，所述方法包括：获取列车的转向信息；根据所述列车的转向信息确定列车的转向要求；根据列车的转向要求驱动第一平移机构带动第一平移部，将所述第一平移部与第一线路对接或将所述第一平移部与第一转向轨道对接。
5.与现有技术相比，本发明的有益效果为：1、本发明通过在第一线路、第二线路和第一转向轨道的内侧均设置有保护轨，实现了紧急情况下的列车的直行和转向，提高了列车运行的安全性。
6.2、本发明通过设置多个平移部实现列车的直行与转向的调整，相较于现有技术需要整体平移轨道桥梁大大的降低了转向难度，同时，整体平移轨道导致列车轨道占地面积过大，通过对平移部的平移可以有效的减少列车轨道的占地面积过大的问题，便于灵活设置。
7.3、本发明通过在转向轨与第一线路和第二线路的交叉处设置轨道旋转部，当列车直行时轨道旋转部与直行线路对接，当列车转向时与转向轨对接，保证了安全情况下列车的直行与转向，此外，通过设置轨道旋转部还有效的降低了有害空间对列车和轨道造成的影响。
8.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
9.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
10.图1为本发明实施例所述的基于高温超导磁悬浮交通系统的道岔的结构示意图。
11.图2为本发明实施例所述的双向换线的道岔布置图。
12.图3为本发明实施例所述的由一条线路向三条不同方向线路转向的道岔布置图。
13.图4为图1中a点的放大图。
14.图5为图1中b点的放大图。
15.图6为图3中c点的放大图。
16.图中标记：1、第一线路；2、第二线路；3、第一转向轨道；4、保护轨；5、第一平移部；6、第一永磁轨道；7、第二永磁轨道；8、第一轨道旋转部；9、第二轨道旋转部；10、第四平移部；11、第一升降部；12、第二升降部；13、直线电机地面绕组；14、第二平移部；15、第三平移部；16、第二转向轨道；17、第三轨道旋转部；18、第五轨道旋转部；19、第六轨道旋转部；20、第四轨道旋转部；21、第七轨道旋转部；22、第八轨道旋转部；23、第三升降部；24、第四升降部；25、第七平移部；26、第六平移部；27、第五平移部；28、第七升降部；29、第八升降部；30、第四转向轨道；31、十一轨道旋转部；32、第十轨道旋转部；33、第九轨道旋转部；34、第三转向轨道；35、第六升降部；36、第五升降部；37、第四线路；38、第三线路。
具体实施方式
17.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
19.实施例1如图1所示，本实施例提供了一种基于高温超导磁悬浮交通系统的道岔，所述道岔包括第一线路1、第二线路2、第一转向轨道3和保护轨4；第二线路2与第一线路1平行设置，第二线路2与第一线路1之间设置有间距；第一转向轨道3设置在第一线路1与第二线路2之
间，第一转向轨道3的两端分别与第一线路1和第二线路2连接；保护轨4设置在第一线路1、第二线路2和第一转向轨道3的内侧，通过在第一线路1、第二线路2和第一转向轨道3的内侧均设置有保护轨4，当列车处于紧急直线运行时，列车可以通过列车底部的滚轮与第一线路1内侧设置的保护轨4接触，实现紧急直线运行下的列车直行，即非悬浮状态下的列车直行；当列车处于紧急转向运行时，列车可以通过列车底部的滚轮与第一转向轨道3内侧设置的保护轨4接触，实现紧急转向运行下的列车转向，即非悬浮状态下的列车转向,通过在第一线路1、第二线路2和第一转向轨道3的内侧均设置有保护轨4，实现了非悬浮状态下列车的直行和转向，为列车在紧急运行时提供了应对措施，有效的提高了列车运行的安全性。
20.在本公开的一种具体实施方式中，第一线路1包括第一平移部5和第一升降部11，第二线路2包括第四平移部10和第二升降部12，第一平移部5与第一升降部11连接，第四平移部10与第二升降部12连接，第一转向轨道3的两端分别与第一平移部5和第四平移部10连接，第一升降部11的底部、第二升降部12的底部和第一转向轨道3的底部均设置有升降机构，当第一平移部5与第一转向轨道3连接，升降机构用于使第一升降部11的高度低于第一转向轨道3的高度，当列车无需转向时，第二升降机构驱动第一升降部11上升与第一线路1对接，第一升降机构驱动第三升降部23下降，列车直行时需要将第三升降部23下降和列车转向时需要将第一升降部11下降的主要原因是由于永磁轨道上方具有较强的磁场分布，而列车下方装载有转向架，直线电机动子与其他电气设备等可能会受到除运行永磁轨道外的额外磁场的影响，因此通过设置轨道升降功能避免轨道与车载设备产生干扰，此外，应当指出的是，该段的参数设计如升降高度与曲线半径等参数，实际应用的方案并不严格限定于某一数值或如图所示的位置与比例关系。在现有技术中，一般采用将完整的一段轨道桥梁进行挪动或是利用长大结构上利用其柔性变形来实现方向的转变，本技术通过平移轨道梁的一部分实现列车的转向，相较于现有技术不仅避免了道岔曲线半径长且道岔动作不灵活的问题，还有效的解决了由于平移完整的一段轨道桥梁导致的轨道梁占地面积过大的问题。
21.如图4所示，在本公开的一种具体实施方式中，第一平移部5包括第一永磁轨道6、第二永磁轨道7和第一平移机构，当第一平移部5与第一升降部11连接，第一平移机构用于驱动第一永磁轨道6与第一线路1对接，当第一平移部5与第一转向轨道3连接，第一平移机构用于驱动第二永磁轨道7与第一转向轨道3对接，其中，第一永磁轨道6为直线型用于与第一线路1对接，第二永磁轨道7为弧形用于与第一转向轨道3对接，通过直接将第一永磁轨道6与第二永磁轨道7设置为对应的对接线路的形状，无需更换直接平移即可实现列车的转向。
22.如图5所示，在本公开的一种具体实施方式中，第一线路1与第二线路2上均设置有旋转部和旋转机构，旋转部包括第一轨道旋转部8和第二轨道旋转部9，第一轨道旋转部8设置在第一线路1与第一转向轨道3的交叉处，第二轨道旋转部9设置在第二线路2与第一转向轨道3的交叉处，旋转机构包括第一旋转机构和第二旋转机构，第一旋转机构设置在第一轨道旋转部8的底部，第二旋转机构设置在第二轨道旋转部9的底部，在现有技术中，一般通过在第一线路1与第一转向轨道3的交叉处设置辙叉来避免有害空间对列车和轨道造成的影响，本技术通过在第一线路1与第一转向轨道3的交叉处设置轨道旋转部，通过旋转电机实现轨道旋转部的旋转，在列车直行时通过第一旋转机构和第二旋转机构分别将第一轨道旋
转部8和第二轨道旋转部9旋转至与第一线路1和第二线路2重合，在列车转向时，通过第一旋转机构旋转第一轨道旋转部8与第一转向轨道3对接，通过第二旋转机构旋转第二轨道旋转部9与第一转向轨道3对接，实现列车直行导向和列车转向导向的功能，同时还有效的避免了有害空间对列车和轨道造成的影响。
23.在本公开的一种具体实施方式中，第一线路1、第二线路2和第一转向轨道3均为永磁轨道，第一线路1、第二线路2和第一转向轨道3之间均设置有直线电机地面绕组13，通过地面铺设的直线电机地面绕组13牵引列车在线路上运行。
24.如图2所示，在本公开的一种具体实施方式中，第一线路1包括第一平移部5、第二平移部14和第三升降部23，第三升降部23的两端分别与第一平移部5与第一轨道旋转部8相连，第二线路2包括第三平移部15、第四平移部10和第四升降部24，第四升降部24的两端分别与第四平移部10和第二轨道旋转部9相连，第一线路1与第二线路2之间设置有第二转向轨道16，第一转向轨道3与第二转向轨道16交叉设置，第一转向轨道3的两端分别与第一平移部5和第四平移部10连接，第二转向轨道16的两端分别与第二平移部14和第三平移部15连接，第一线路1、第二线路2上均设置有旋转部，旋转部包括第一轨道旋转部8、第二轨道旋转部9、第三轨道旋转部17、第四轨道旋转部20、第五轨道旋转部18、第六轨道旋转部19、第七轨道旋转部21和第八轨道旋转部22，第一轨道旋转部8设置在第一线路1与第一转向轨道3的交叉处，第二轨道旋转部9设置在第二线路2与第一转向轨道3的交叉处，第三轨道旋转部17设置在第一线路1与第二转向轨道16的交叉处，第四轨道旋转部20设置在第二线路2与第二转向轨道16的交叉处，第五轨道旋转部18、第六轨道旋转部19、第七轨道旋转部21和第八轨道旋转部22均分别设置在第一转向轨道3与第二转向轨道16的交叉处，通过在第一线路1上设置第一平移部5、第二平移部14、第二线路2上设置第三平移部15、第四平移部10和在第一线路1和第二线路2之间多设置四组轨道旋转部，有效的实现了列车的双向运行和双向换线的功能，相较于现有技术，本技术的灵活性极高，根据线路的实际运营情况，可能灵活设置平移部、轨道旋转部来满足列车不同需求的换线要求，做到在不占用额外的地面面积与过多的机构辅助，实现列车多线路交叉换线，极大的降低了道岔系统的建设成本，此外，本技术的道岔结构操作方便，灵活性极高，极大的提升了道岔系统的使用效率。
25.实施例2本实施例提供了一种基于高温超导磁悬浮交通系统的道岔的转向方法，所示方法包括：获取列车的转向信息；根据所述列车的转向信息确定列车的转向要求；根据列车的转向要求驱动第一平移机构带动第一平移部5，将所述第一平移部5与第一线路1对接或将所述第一平移部5与第一转向轨道3对接。
26.在本实施例中，通过获取列车的转向信息确定列车的转向要求为直行还是转向，当列车需要直行时，驱动第一平移机构带动第一平移部5，将所述第一平移部5与第一线路1，当列车需要转向时，驱动第一平移机构带动第一平移部5将所述第一平移部5与第一转向轨道3对接，为高温超导磁悬浮交通系统提出了一种适用的道岔转向方法，该转向方法只需通过平移第一平移部5即可实现列车的初步转向，相较于现有技术需要将完整的一段轨道梁位置进行挪动，操作简单且成本较低。
27.在本公开的一种具体实施方式中，驱动第一升降机构控制第三升降部23下降，驱动第二升降机构控制第一升降部11上升与第一平移部5对接；驱动第一旋转机构控制第一轨道旋转部8旋转至与第一线路1重合，当列车直行时，通过驱动第一升降机构控制第三升降部23下降，驱动第二升降机构控制第一升降部11上升与第一平移部5对接可以有效的避免轨道与车载设备产生干扰。
28.在本公开的一种具体实施方式中，驱动第一升降机构控制第三升降部23上升与第一平移部5对接，驱动第二升降机构控制第一升降部11下降；驱动第一旋转机构控制第一轨道旋转部8旋转至与第一转向轨道3重合后驱动第二旋转结构控制第二轨道旋转部9旋转至与第一转向轨道3重合，再驱动第二平移机构带动第四平移部10，将第四平移部10与第一转向轨道3对接，当列车完成初步转向时，通过驱动第一旋转机构控制第一轨道旋转部8旋转至与第一转向轨道3重合后驱动第二旋转结构控制第二轨道旋转部9旋转至与第一转向轨道3重合，将第一轨道旋转部8和第二轨道旋转部9与第一转向轨完成对接，实现列车在第一转向轨道3上的安全运行，再将将第四平移部10与第一转向轨道3对接，实现列车运行至第二线路2的目的，完成列车的转向换线。
29.实施例3本实施例提供了一种基于高温超导磁悬浮交通系统的道岔的转向方法，其主要结构为一条线路向三条不同方向线路转向的道岔，如图3和图6所示。其机构原理与实施例2基本相同，此处作为一种典型实施例进行描述,所述结构包括：第一线路1、第三线路38和第四线路37；第一线路1包括第五平移部27、第六平移部26、第七平移部25、第六升降部35和第八升降部29，第五平移部27用于与第三线路38，第六平移部26用于与第一线路1对接，第七平移部用于与第四线路37对接，第六升降部35和第八升降部29均与第六平移部26连接，第一线路1与第三转向轨道34的交叉处设置有第十轨道旋转部32，第一线路1与第四转向轨道30的交叉处设置有第十一轨道旋转部31，第三转向轨道34与第四转向轨道30的交叉处设置有第九轨道旋转部33；第三线路38上设置有第五升降部36，第五升降部36设置在第九轨道旋转部33与第五平移部27之间；第四线路37上设置有第七升降部28，第七升降部设置在第九轨道旋转部33与第七平移部25之间，当列车需要由第一线路1转向至第三线路38的方向时，此时，第五升降部36底部的升降机构控制第五升降部36上升同时平移机构驱动第五平移部27与其对接，第九轨道旋转部33底部的旋转机构控制第九轨道旋转部33与第三转向轨道34重合，同时第十轨道旋转部32底部的旋转机构控制第十轨道旋转部32与第三转向轨道34重合，第六升降部35和第七升降部28底部的升降机构均控制其下降；当列车需要继续沿着第一线路行驶时，此时，第六升降部35和第八升降部29底部的升降机构均控制第六升降部35和第八升降部29上升，同时平移机构驱动第六平移部26与其对接，第十轨道旋转部32和第十一轨道旋转部31均通过底部的旋转机构控制其与第一线路的轨道重合，第五升降部36和第七升降部28底部的升降机构均控制其下降；当列车需要由第一线路1转向至第四线路37的方式时，此时，第七升降部28底部的升降机构控制第七升降部28上升同时平移机构驱动第七平移部25与其对接，第九轨道旋转部33和第十一轨道旋转部31底部的旋转机构均控制其与第四转向轨道30重合，第五升降部36和第八升降部29底部的升降机构均控制其下降。
30.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该
发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
33.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种基于高温超导磁悬浮交通系统的道岔，其特征在于：第一线路（1）；第二线路（2），所述第二线路（2）与所述第一线路（1）平行设置，所述第二线路（2）与所述第一线路（1）之间设置有间距；第一转向轨道（3），所述第一转向轨道（3）设置在所述第一线路（1）与所述第二线路（2）之间，所述第一转向轨道（3）的两端分别与所述第一线路（1）和所述第二线路（2）连接；以及保护轨（4），所述保护轨（4）设置在所述第一线路（1）、所述第二线路（2）和所述第一转向轨道（3）的内侧。2.根据权利要求1所述的基于高温超导磁悬浮交通系统的道岔，其特征在于：所述第一线路（1）包括第一平移部（5）和第一升降部（11），所述第二线路（2）包括第四平移部（10）和第二升降部（12），所述第一平移部（5）与所述第一升降部（11）连接，所述第四平移部（10）与所述第二升降部（12）连接，所述第一转向轨道（3）的两端分别与所述第一平移部（5）和所述第四平移部（10）连接，所述第一升降部（11）的底部、所述第二升降部（12）的底部和所述第一转向轨道（3）的底部均设置有升降机构，当所述第一平移部(5)与所述第一转向轨道（3）连接，所述升降机构用于使所述第一升降部（11）的高度低于所述第一转向轨道（3）的高度。3.根据权利要求2所述的基于高温超导磁悬浮交通系统的道岔，其特征在于：所述第一平移部（5）包括第一永磁轨道（6）、第二永磁轨道（7）和第一平移机构，当所述第一平移部（5）与所述第一升降部（11）连接，所述第一平移机构用于驱动所述第一永磁轨道（6）与所述第一线路（1）对接，当所述第一平移部（5）与所述第一转向轨道（3）连接，所述第一平移机构用于驱动所述第二永磁轨道（7）与所述第一转向轨道（3）对接。4.根据权利要求2所述的基于高温超导磁悬浮交通系统的道岔，其特征在于：所述第一线路（1）与所述第二线路（2）上均设置有旋转部和旋转机构，所述旋转部包括第一轨道旋转部（8）和第二轨道旋转部（9），所述第一轨道旋转部（8）设置在所述第一线路（1）与所述第一转向轨道（3）的交叉处，所述第二轨道旋转部（9）设置在所述第二线路（2）与所述第一转向轨道（3）的交叉处，所述旋转机构包括第一旋转机构和第二旋转机构，所述第一旋转机构设置在所述第一轨道旋转部（8）的底部，所述第二旋转机构设置在所述第二轨道旋转部（9）的底部。5.根据权利要求1所述的基于高温超导磁悬浮交通系统的道岔，其特征在于：所述第一线路（1）、所述第二线路（2）和所述第一转向轨道（3）均为永磁轨道，所述第一线路（1）、所述第二线路（2）和所述第一转向轨道（3）之间均设置有直线电机地面绕组（13）。6.根据权利要求1所述的基于高温超导磁悬浮交通系统的道岔，其特征在于：所述第一线路（1）包括第一平移部（5）、第二平移部（14）和第三升降部（23），所述第三升降部（23）的两端分别与所述第一平移部（5）与第一轨道旋转部（8）相连，所述第二线路（2）包括第三平移部（15）、第四平移部（10）和第四升降部（24），所述第四升降部（24）的两端分别与第四平移部（10）和第二轨道旋转部（9）相连，所述第一线路（1）与所述第二线路（2）之间设置有第二转向轨道（16），所述第一转向轨道（3）与所述第二转向轨道（16）交叉设置，所述第一转向轨道（3）的两端分别与所述第一平移部（5）和所述第四平移部（10）连接，所述第二转向轨道（16）的两端分别与所述第二平移部（14）和所述第三平移部（15）连接。7.根据权利要求6所述的基于高温超导磁悬浮交通系统的道岔，其特征在于：所述第一
线路（1）、所述第二线路（2）上均设置有旋转部，所述旋转部包括第一轨道旋转部（8）、第二轨道旋转部（9）、第三轨道旋转部（17）、第四轨道旋转部（20）、第五轨道旋转部（18）、第六轨道旋转部（19）、第七轨道旋转部（21）和第八轨道旋转部（22），所述第一轨道旋转部（8）设置在所述第一线路（1）与所述第一转向轨道（3）的交叉处，所述第二轨道旋转部（9）设置在所述第二线路（2）与所述第一转向轨道（3）的交叉处，所述第三轨道旋转部（17）设置在所述第一线路（1）与所述第二转向轨道（16）的交叉处，所述第四轨道旋转部（20）设置在所述第二线路（2）与所述第二转向轨道（16）的交叉处，所述第五轨道旋转部（18）、所述第六轨道旋转部（19）、所述第七轨道旋转部（21）和所述第八轨道旋转部（22）均分别设置在所述第一转向轨道（3）与所述第二转向轨道（16）的交叉处。8.一种基于高温超导磁悬浮交通系统的道岔的转向方法，如权利要求1-7任意一项所述的基于高温超导磁悬浮交通系统的道岔,其特征在于，包括以下步骤：获取列车的转向信息；根据所述列车的转向信息确定列车的转向要求；根据列车的转向要求驱动第一平移机构带动第一平移部（5），将所述第一平移部（5）与第一线路（1）对接或将所述第一平移部（5）与第一转向轨道（3）对接。9.根据权利要求8所述的基于高温超导磁悬浮交通系统的道岔的转向方法，其特征在于，将所述第一平移部与第一线路对接后，还包括：驱动第一升降机构控制第三升降部（23）下降，驱动第二升降机构控制第一升降部（11）上升与所述第一平移部（5）对接；驱动第一旋转机构控制第一轨道旋转部（8）旋转至与所述第一线路（1）重合。10.根据权利要求8所述的基于高温超导磁悬浮交通系统的道岔的转向方法，其特征在于，将所述第一平移部与所述第一转向轨道对接后，还包括：驱动第一升降机构控制第三升降部（23）上升与第一平移部（5）对接，驱动第二升降机构控制第一升降部（11）下降；驱动第一旋转机构控制第一轨道旋转部（8）旋转至与第一转向轨道（3）重合后驱动第二旋转结构控制第二轨道旋转部（9）旋转至与第一转向轨道（3）重合，再驱动第二平移机构带动第四平移部（10），将所述第四平移部（10）与所述第一转向轨道（3）对接。

技术总结

本发明提供了一种基于高温超导磁悬浮交通系统的道岔及其转向方法，涉及道岔技术领域，所示道岔包括第一线路、第二线路、第一转向轨道和保护轨；所述第二线路与所述第一线路平行设置，所述第二线路与所述第一线路之间设置有间距；所述第一转向轨道设置在所述第一线路与所述第二线路之间，所述第一转向轨道的两端分别与所述第一线路和所述第二线路连接；所述保护轨设置在所述第一线路、所述第二线路和所述第一转向轨道的内侧，本发明通过在第一线路、第二线路和第一转向轨道的内侧均设置有保护轨，实现了紧急情况下的列车的直行和转向，提高了列车运行的安全性。提高了列车运行的安全性。提高了列车运行的安全性。