一种清洁机器人以及清洁系统的制作方法

1.本实用新型实施例涉及清洁设备领域，特别是涉及一种清洁机器人以及清洁系统。

背景技术：

2.随着科学技术的发展，清洁机器人的清洁能力越来越强，越来智能化，在日常清洁卫生时，越来越多的人们喜欢使用清洁机器人代替传统的拖把进行卫生清洁工作。
3.本实用新型实施例在实施过程中，发明人发现：清洁机器人在在遇到脏污较为严重的区域时，用户可以通过提高清洁机器人滚刷的转动速度达到清洁目的，但是提高通过提高转动速度的方式，对于顽固的污积清洁的效果不明显。

技术实现要素：

4.本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种清洁机器人，能够便捷有效的清洁污渍，无需用户手动调节。
5.为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的一个技术方案是：提供一种清洁机器人，包括机体、动力组件、滚刷组件、配置金属和驱动组件，所述动力模块设置于机体，用于驱动所述机体运动；所述滚刷组件设置于所述机体，其中，所述滚刷组件位于所述机体的前端，所述动力模块位于机体的后端；所述配置金属滑动设置于机体；驱动组件设置于所述机体，所述驱动组件与所述配置金属连接，所述驱动组件用于驱动所述配置金属在机体的前端和后端之间往复移动。
6.可选地，所述清洁机器人还包括感应装置和控制器，所述感应装置设置于所述机体，所述感应装置用于获取清洁机器人的当前环境状态；所述控制器，分别与所述驱动组件和所述感应装置电连接，所述控制器用于根据所述感应装置获取的当前环境，控制所述驱动组件驱动所述配置金属移动。所述驱动组件包括转动杆和电机，所述转动杆的侧壁设置有螺旋状的转动槽，所述转动杆转动设置于机体，所述电机与转动杆连接，所述电机用于驱动所述转动杆转动；所述配置金属设置通孔，所述通孔的壁面设有凸起部，所述转动杆从所述通孔穿过，所述凸起部收容于所述转动槽。
7.可选地，所述驱动组件还包括第一转动轮、传送带和第二转动轮，所述第一转动轮固定于所述转动杆的一端，所述第二转动轮设置于所述电机的转轴，所述传送带套设于所述第一转动轮和第二转动轮，所述第二转动件和第一转动件通过所述传送带连接。
8.可选地，所述机体的顶部设置有安装腔、第一卡槽和第二卡槽，所述安装腔设有开口，所述开口与安装腔连通，所述第一卡槽和第二卡槽自所述安装腔底面往所述开口的方向相对设置，所述转动杆的两端分别与所述第一卡槽和第二卡槽卡合。
9.可选地，所述机体还设置有第一支撑条和第二支撑条，所述第一支撑条和第二支撑条设置于所述安装腔，并且，所述第一支撑条和所述第二支撑条相对设置，所述配置金属的两端分别贴合所述第一支撑条和第二支撑条，并且所述配置金属可沿所述第一支撑条和
第二支撑条滑动。
10.可选地，所述感应装置的数量为多个，并且，多个所述感应装置间隔距离设置于所述开口。
11.可选地，所述机体设置有滚刷腔，所述滚刷组件设置于滚刷腔。
12.可选地，所述清洁机器人还包括盖板，所述盖板用于盖设所述安装腔的开口。
13.为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的另一个技术方案是：提供一种清洁系统，所述清洁系统包括上述任意一项所述的清洁机器人。
14.本实用新型实施例提供了一种清洁机器人，所述清洁机器人包括机体、动力组件、滚刷组件、配置金属和驱动组件，所述动力模块设置于机体，用于驱动所述机体运动；所述滚刷组件设置于所述机体，其中，所述滚刷组件位于所述机体的前端，所述动力模块位于机体的后端；所述配置金属滑动设置于机体；驱动组件设置于所述机体，所述驱动组件与所述配置金属连接，所述驱动组件用于驱动所述配置金属在机体的前端和后端之间往复移动，通过所述清洁机器人上设置配置金属、感应装置和驱动组件，当感应装置感应到周围有脏污区域时，驱动组件驱动配置金属移动到滚刷位置的上方，配置金属给予滚刷压力，能够便捷有效的清洁污渍，无需用户手动调节。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
16.图1是本实用新型实施例的一种清洁机器人的示意图；
17.图2是本实用新型实施例的一种清洁机器人的控制器与驱动组件和感应装置连接的模块框图；
18.图3是本实用新型实施例的一种清洁机器人的另一示意图；
19.图4是本实用新型实施例的一种清洁机器人的又一示意图；
20.图5是本实用新型实施例的一种清洁机器人的爆炸图；
21.图6是本实用新型实施例的一种清洁机器人的左视图；
22.图7是本实用新型实施例的一种清洁机器人的再一示意图。
具体实施方式
23.为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
25.此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
26.参阅图1、图2和图3，所述清洁机器人100包括：机体10、动力模块20、滚刷组件30、配置金属40、驱动组件50、感应装置60和控制器80，所述动力模块20、滚刷组件30、配置金属40、驱动组件50 和感应装置60均设置于所述机体10，所述动力模块20用于控制所述机体10运动，所述驱动组件50和配置金属40连接，所述控制器80分别与感应装置60和驱动组件50电连接，当感应装置60感应到周围是脏污环境时，所述控制器80控制驱动组件50驱动所述配置金属40在机体10的后端移动到机体10的前端，给予滚刷组件30压力，使得所述清洁机器人100能够便捷有效的完成脏污区域的清洁。
27.请继续参阅图3，所述机体10设置有安装腔101、第一卡槽103、第二卡槽104、第一支撑条105、第二支撑条106和滚刷腔107，所述安装腔101设有开口102，所述开口102和安装腔101连通，所述清洁机器人100还包括盖板70，所述盖板70用于盖设所述安装腔101的开口 102，所述第一卡槽103和第二卡槽104自所述安装腔101底面往所述开口102的方向相对设置，所述第一支撑条105和第二支撑条106设置于所述安装腔101，并且，所述第一支撑条105和所述第二支撑条106 相对设置，所述滚刷腔107用于收容滚刷组件30。
28.请参阅图4和图5，所述驱动组件50包括转动杆501、电机502、第一转动轮503、传送带504和第二转动轮505，所述转动杆501转动设置于机体10，所述转动杆501的两端分别与所述第一卡槽103和第二卡槽104卡合，所述电机502与转动杆501连接，所述电机502用于驱动所述转动杆501转动，所述第一转动轮503固定于所述转动杆501的一端，所述第二转动轮505设置于所述电机502的转轴，所述传送带504 套设于所述第一转动轮503和第二转动轮505，所述第二转动件和第一转动件通过所述传动带连接，所述电机502通过传送带504带动转动杆 501转动从而带动配置金属40往能够在机体10的前端和后端之间往复移动，当遇到脏污区域时，所述配置金属40移动到机体10前端，也就是滚刷组件30上方，从而加大滚刷组件30对地面的压力，同时增强摩擦力，进而达到增强清洁效果的目的。
29.请参阅图6，所述配置金属40设有通孔401和凸起部402，所述转动杆501从所述通孔401穿过，所述转动杆501的侧壁设置有螺旋状的转动槽5011，所述凸起部402收容于所述转动槽5011，以使得配置金属40能够固定在所述转动杆501上，当所述转动杆501转动时，转动槽5011推动凸起部402前移或者后移，所述配置金属40的两端分别贴合所述第一支撑条105和第二支撑条106，并且所述配置金属40可沿所述第一支撑条105和第二支撑条106滑动，当所述转动杆501转动时，配置金属40下方平面与所述第一支撑条105和第二支撑条106重合，从而达到配置金属40前后运动时不会左右倾斜。
30.请参阅图7，所述感应装置60设置于所述机体10，所述感应装置 60用于获取清洁机器人100的当前环境状态，控制器80分别与所述驱动组件50和所述感应装置60电连接，当感应装置60感应到当前环境状态为脏污区域时，所述控制器80控制所述驱动组件50驱动所述配置金属40移动，其中，所述感应装置60的数量为多个，并且，多个所述感应装置60间隔
距离设置于所述开口102。
31.本实用新型实施例提供了一种清洁机器人100，所述清洁机器人100 包括机体10、动力组件20、滚刷组件30、配置金属40和驱动组件50，所述动力模块20设置于机体10，用于驱动所述机体10运动；所述滚刷组件30设置于所述机体10，其中，所述滚刷组件30位于所述机体10 的前端，所述动力模块20位于机体10的后端；所述配置金属40滑动设置于机体10；驱动组件50设置于所述机体10，所述驱动组件50与所述配置金属40连接，所述驱动组件50用于驱动所述配置金属40在机体10的前端和后端之间往复移动，通过所述清洁机器人100上设置配置金属40、感应装置60和驱动组件50，当感应装置60感应到周围有脏污区域时，驱动组件50驱动配置金属40移动到滚刷位置的上方，配置金属40给予滚刷压力，能够便捷有效的清洁污渍，无需用户手动调节。
32.本实用新型还提供了一种清洁系统实施例，对于清洁系统的具体结构和功能可以参阅上述实施例，此处不再一一赘述。
33.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：机体；动力模块，设置于机体，所述动力模块用于驱动所述机体运动；滚刷组件，设置于所述机体，其中，所述滚刷组件位于所述机体的前端，所述动力模块位于机体的后端；配置金属，滑动设置于机体；驱动组件，设置于所述机体，所述驱动组件与所述配置金属连接，所述驱动组件用于驱动所述配置金属在机体的前端和后端之间往复移动。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括感应装置和控制器，所述感应装置设置于所述机体，所述感应装置用于获取清洁机器人的当前环境状态；所述控制器，分别与所述驱动组件和所述感应装置电连接，所述控制器用于根据所述感应装置获取的当前环境，控制所述驱动组件驱动所述配置金属移动。3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述驱动组件包括转动杆和电机，所述转动杆的侧壁设置有螺旋状的转动槽，所述转动杆转动设置于机体，所述电机与转动杆连接，所述电机用于驱动所述转动杆转动；所述配置金属设置通孔，所述通孔的壁面设有凸起部，所述转动杆从所述通孔穿过，所述凸起部收容于所述转动槽。4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述驱动组件还包括第一转动轮、传送带和第二转动轮，所述第一转动轮固定于所述转动杆的一端，所述第二转动轮设置于所述电机的转轴，所述传送带套设于所述第一转动轮和第二转动轮，所述第二转动件和第一转动件通过所述传送带连接。5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述机体的顶部设置有安装腔、第一卡槽和第二卡槽，所述安装腔设有开口，所述开口与安装腔连通，所述第一卡槽和第二卡槽自所述安装腔底面往所述开口的方向相对设置，所述转动杆的两端分别与所述第一卡槽和第二卡槽卡合。6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述机体还设置有第一支撑条和第二支撑条，所述第一支撑条和第二支撑条设置于所述安装腔，并且，所述第一支撑条和所述第二支撑条相对设置，所述配置金属的两端分别贴合所述第一支撑条和第二支撑条，并且所述配置金属可沿所述第一支撑条和第二支撑条滑动。7.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述感应装置的数量为多个，并且，多个所述感应装置间隔距离设置于所述开口。8.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述机体设置有滚刷腔，所述滚刷组件设置于滚刷腔。9.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括盖板，所述盖板用于盖设所述安装腔的开口。10.一种清洁系统，其特征在于，所述清洁系统包括如权利要求1-9任意一项所述的清洁机器人。

技术总结

本实用新型实施例涉及清洁设备技术领域，公开了一种清洁机器人以及清洁系统,所述清洁机器人包括机体；动力模块，设置于机体，所述动力模块用于驱动所述机体运动；滚刷组件，设置于所述机体，其中，所述滚刷组件位于所述机体的前端，所述动力模块位于机体的后端；配置金属，滑动设置于机体；驱动组件，设置于所述机体，所述驱动组件与所述配重金属连接，所述驱动组件用于驱动所述配置金属在机体的前端和后端之间往复移动。通过上述方式，本实用新型实施例能够便捷有效的清洁污渍，无需用户手动调节。调节。调节。