智能自动拔插滤棒管装置的制作方法

1.本实用新型涉及滤棒输送技术领域，尤其涉及一种智能自动拔插滤棒管装置。

背景技术：

2.目前，滤棒管道输送系统使用于连接发射机发射单元与卷烟机接收单元，实现发射单元的滤棒自动输送至接收单元。常见的滤棒管道输送系统方式一有利用滤棒管道直接连接发射单元与接收单元，对应关系简单，不能实现发射单元灵活切换对应其他接收单元，灵活性差，该种生产方式已淘汰。
3.常见的滤棒管道输送系统方式有配置了电信号交换站，电信号交换软管，机械泄压阀，光纤计数与堵塞检测，电控系统等设备，其工作流程是电信号交换站根据发射机的发射单元对应配置入口模块单元，根据卷烟机的接收单元对应配置出口模块单元，电信号交换站通过电信号交换软管连接起来，实现发射单元与接收单元之间任意对接。
4.机械泄压阀安装在6.5米高天花上方的滤棒管道水平状态90
°
垂直转弯的前端200mm处，接通机械泄压阀的滤棒管道90度垂直往下地面方向布置，连接卷烟机接收单元，滤棒输送经过机械泄压阀时，释放管道中正压推力，滤棒从6.5m的天花上方通过自重跟运动惯性自由下滑输送至接收站。滤棒管道输送系统方式二主要是简单实现了电信号交换站的软管交换，使发射机的每个发射单元均能对接卷烟机的接收单元。电信号交换站与电信号交换软管之间连接方式是电信号交换站的入口模块单元均配置了航空插头母头，快速拔插接头母头；电信号交换站的出口模块单元同样配置航空插头母头，快速拔插接头母头。
5.电信号交换软管两端配置了相同的航空插头公头通过信号电缆连接在一起，快速插头母头通过塑料软管连接在一起，再利用热缩膜将信号电缆与塑料软管热缩组装在一起，成型体积大，笨重。电信号交换站与电信号交换软管之间的工作原理是发射机的发射单元与交换站入口模块通过信号电缆一一对应连接在一起，卷烟机的接收单元与交换站出口模块通过信号电缆一一对应连接在一起。在启动前，需要人工在电信号交换站控制触摸屏上把发射机与接收机的滤棒品牌输入系统，然后再操作电信号交换软管联通起来，信号都匹配正常后，发射机开始正常工作。
6.现有的滤棒在滤棒管中输送时，需要将滤棒管分段连接后进行输送，滤棒管与滤棒管之间需要通过接头进行连接，而滤棒出现堵塞时，则需要将接头与接头断开，对滤棒管内的滤棒进行吹气清扫，但是，滤棒管与滤棒管之间的接头断开主要还是依赖人工，操作不方便，且操作效率低。

技术实现要素：

7.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种智能自动拔插滤棒管装置，其可以通过活动接头和固定接头实现两段滤棒管的插拔，且通过驱动机构带动活动接头运动，实现自动插拔。
8.本实用新型提供智能自动拔插滤棒管装置，包括，
9.机体，机体上设有活动接头组件以及固定接头组件，所述活动接头组件设有用于连接滤棒管的活动接头；所述固定接头组件设有用于连接滤棒管的固定接头；所述活动接头组件可沿滤棒输送方向靠近远离所述固定接头组件运动；所述活动接头组件用于在靠近固定接头组件运动后，驱使活动接头与固定接头插装配合；
10.驱动机构，所述驱动机构用于带动所述活动接头安装座沿所述滤棒输送方向运动。
11.在本实用新型中，作为一种优选的实施例，所述活动接头组件包括活动接头安装座，所述活动接头安装于所述活动接头安装座上；所述固定接头组件包括固定接头安装座，所述固定接头安装于所述固定接头安装座上，所述驱动机构用于带动所述活动接头安装座运动。
12.在本实用新型中，作为一种优选的实施例，所述驱动机构包括摆杆组件以及驱动件，所述摆杆组件的顶端铰接于所述活动接头安装座的底端，所述摆杆组件的底端铰接于所述机体的底端，所述驱动件用于带动所述摆杆组件靠近或者远离所述固定接头安装座摆动。
13.在本实用新型中，作为一种优选的实施例，所述摆杆组件包括四个摆杆，所述活动接头安装座的两侧均铰接有两个摆杆；位于活动接头安装座不同侧对应位置的摆杆顶端通过第一转轴铰接于所述活动接头安装座上；位于机体不同侧对应位置的摆杆底端通过第二转轴铰接于机体上。
14.在本实用新型中，作为一种优选的实施例，所述驱动件为驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆铰接于所述摆杆组件上。
15.在本实用新型中，作为一种优选的实施例，所述机体上还设有滤棒收集斗，所述滤棒收集斗位于活动接头组件以及固定接头组件之间，并用于接收滤棒管吹出的滤棒。
16.在本实用新型中，作为一种优选的实施例，所述机体上设有第一导向板以及第二导向板，所述第一导向板以及第二导向板位于分别位于活动接头组件以及固定接头组件的下方，第一导向板以及第二导向板之间间隔形成引导间隔，所述引导间隔与所述滤棒收集斗连通。
17.在本实用新型中，作为一种优选的实施例，所述机体上还铰接有活动门，所述活动门可靠近或者远离所述滤棒收集斗的出口转动。
18.在本实用新型中，作为一种优选的实施例，所述活动接头的端部外表面设有第一锥面，所述固定接头的端部内壁设有第二锥面，所述第一锥面与所述第二锥面结构匹配。
19.在本实用新型中，作为一种优选的实施例，所述固定接头的端部设有压盖，所述压盖与所述固定接头端部之间夹持有u型密封圈，所述第二锥面设于所述压盖内。
20.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
21.本实用新型在进行滤棒的正常输送时，可以在活动接头上连接滤棒管，同时在固定接头连接滤棒管，活动接头与固定接头插装配合便可将两段滤棒管进行连接，滤棒正常输送，在出现滤棒堵塞时，驱动机构带动活动接头远离固定接头运动并与固定接头脱离，然后对滤棒管进行吹气清扫动作即可，在清扫完成后，然后驱动机构带动活动接头靠近固定接头，实现活动接头和固定接头的插装配合即可，整个拔插过程自动化程度高，操作简单，提高滤棒管拔插效率。
附图说明
22.图1为本实用新型的结构示意图；
23.图2为本实用新型的机体的局部结构示意图；
24.图3为本实用新型的驱动机构的结构示意图；
25.图4为本实用新型的活动接头以及固定接头的结构示意图。
26.图中：10、机体；21、活动接头；211、第一锥面；22、活动接头安装座；31、固定接头；311、压盖；312、第二锥面；313、u型密封圈；32、固定接头安装座；41、驱动气缸；42、摆杆；51、滤棒收集斗；52、第一导向板；53、第二导向板；54、气弹簧。
具体实施方式
27.下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。除特殊说明的之外，本实施例中所采用到的材料及设备均可从市场购得。实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解对本技术的限制。
28.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。
29.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连通”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中介媒介间相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
30.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
31.如图1-4所示的智能自动拔插滤棒管装置，包括机体10以及驱动机构，在机体10上设有活动接头21组件以及固定接头31组件，活动接头21组件设有活动接头21，活动接头21用于连接滤棒管，固定接头31组件上设有固定接头31，固定接头31也可以用于接入滤棒管。具体的是，上述活动接头21组件可在上述驱动机构的带动下，沿滤棒输送方向靠近远离固定接头31组件运动，且活动接头21组件可在靠近固定接头31组件运动后，驱使活动接头21与固定接头31插装配合。
32.在上述结构基础上，使用本实用新型的智能自动拔插滤棒管装置时，在进行滤棒的正常输送时，可以在活动接头21上连接滤棒管，同时在固定接头31连接滤棒管，活动接头21与固定接头31插装配合便可将两段滤棒管进行连接，滤棒正常输送。
33.在出现滤棒堵塞时，驱动机构带动活动接头21远离固定接头31运动，并与固定接头31脱离，然后对滤棒管进行吹气清扫动作即可，在清扫完成后，然后驱动机构带动活动接头21靠近固定接头31，实现活动接头21和固定接头31的插装配合即可，整个拔插过程自动化程度高，操作简单，提高滤棒管拔插效率。
34.进一步地，本实施例中的活动接头21组件包括活动接头安装座22，将上述活动接头21安装于活动接头安装座22上，另外，固定接头31组件包括固定接头安装座32，而固定接头31安装于固定接头安装座32上，即活动接头21可以以活动接头安装座22为安装基础，而固定接头31则可以是以固定接头安装座32为安装基础进行安装，安装结构更加稳定。上述驱动机构用于带动活动接头安装座22运动，活动接头安装座22运动时，可以靠近或者远离上述固定接头安装座32，带动活动接头21可以靠近或者远离固定接头31。
35.需要说明的是，由于有活动接头安装座22以及固定接头安装座32为安装基础，在对应接头进行滤棒管接入时，对应安装座也可以对滤棒管进行承托，安装结构更加稳定。
36.更具体的是，上述驱动机构包括摆杆42组件以及驱动件，将摆杆42组件的顶端铰接于活动接头安装座22的底端，而摆杆42组件的底端铰接于机体10的底端，上述驱动件用于带动摆杆42组件靠近或者远离固定接头安装座32摆动，即可以是通过摆杆42组件相对机体10的前后摆动带动与摆杆42组件连接的活动接头安装座22前后摆动，进而带动安装在活动接头安装座22上的活动接头21前后摆动，实现与固定接头31的插拔。
37.采用摆动的方式实现直线运动相较于直接通过驱动件实现直线运动所需的运动空间以及装配空间均较小，减小机体10体积。
38.进一步地，摆杆42组件包括四个摆杆42，在活动接头安装座22的两侧均铰接有两个摆杆42，而位于活动接头安装座22不同侧对应位置的摆杆42顶端通过第一转轴铰接于活动接头安装座22上，且位于机体10不同侧对应位置的摆杆42底端通过第二转轴铰接于机体10上。如此，活动接头安装座22的两侧均通过两个摆杆42与机体10进行摆动连接，实现四连杆结构，驱动结构更加稳定。
39.更具体的是，本实施例中的驱动件为驱动气缸41，驱动气缸41的活塞杆铰接于摆杆42组件上，如此，驱动气缸41的活塞杆伸缩便可带动摆杆42组件的摆动，且驱动气缸41的活塞杆与摆杆42组件铰接，驱动更加灵活，防止摆动过程中出现卡死的情况。
40.进一步地，还可以在机体10上还设有滤棒收集斗51，将滤棒收集斗51位于活动接头21组件以及固定接头31组件之间，如此，在滤棒清扫动作时，驱动机构带动活动接头21与固定接头31脱离，通过吹气对滤棒管进行清扫，清扫出的滤棒可以掉落至位于固定接头31以及活动接头21之间的滤棒收集斗51内，便于后期集中处理清扫出的滤棒。
41.进一步地，上述机体10上设有第一导向板52以及第二导向板53，该第一导向板52以及第二导向板53位于分别位于活动接头21组件以及固定接头31组件的下方，具体第二导向板53可以连接于活动接头安装座22上，跟着活动接头安装座22一起运动，第一导向板52以及第二导向板53之间间隔形成引导间隔，引导间隔与滤棒收集斗51连通，如此，在进行滤棒管吹出的滤棒可以经引导间隔直接引导至滤棒收集斗51内，防止滤棒掉落至机体10的其他地方，同时还可以防止吹扫出来的滤棒反弹带来二次清洁问题。
42.需要说明的是，上述第一导向板52以及第二导向板53可以选用斜面板以及弧形板的配合来实现，可以有效防止滤棒吹扫时飞弹。
43.更具体的是，机体10上还铰接有活动门，活动门可以通过现有技术的中的气弹簧54与机体10连接，活动门可靠近或者远离滤棒收集斗51的出口转动，当需要清洁滤棒收集斗51收集的滤棒时，气弹簧54带动活动门，打开活动门即可清洁。
44.进一步地，还可在活动接头21的端部外表面设有第一锥面211，在固定接头31的端部内壁设有第二锥面312，在活动接头21插装至固定接头31时，第一锥面211与第二锥面312结构匹配，锥面配合可以引导活动接头21逐渐深入固定接头31并进行紧固。
45.进一步地，在固定接头31的端部设有压盖311，在压盖311与固定接头31端部之间夹持有u型密封圈313，第二锥面312设于压盖311内，采用u槽高压密封圈作为密封件，其设计结构巧妙，气压越大，则u槽高压密封圈膨胀值越大，配合的过盈量越大，则耐压值也越大，装配结构更加稳定。
46.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

技术特征：

1.智能自动拔插滤棒管装置，其特征在于，包括，机体，机体上设有活动接头组件以及固定接头组件，所述活动接头组件设有用于连接滤棒管的活动接头；所述固定接头组件设有用于连接滤棒管的固定接头；所述活动接头组件可沿滤棒输送方向靠近远离所述固定接头组件运动；所述活动接头组件用于在靠近固定接头组件运动后，驱使活动接头与固定接头插装配合；驱动机构，所述驱动机构用于带动所述活动接头安装座沿所述滤棒输送方向运动。2.如权利要求1所述的智能自动拔插滤棒管装置，其特征在于，所述活动接头组件包括活动接头安装座，所述活动接头安装于所述活动接头安装座上；所述固定接头组件包括固定接头安装座，所述固定接头安装于所述固定接头安装座上，所述驱动机构用于带动所述活动接头安装座运动。3.如权利要求2所述的智能自动拔插滤棒管装置，其特征在于，所述驱动机构包括摆杆组件以及驱动件，所述摆杆组件的顶端铰接于所述活动接头安装座的底端，所述摆杆组件的底端铰接于所述机体的底端，所述驱动件用于带动所述摆杆组件靠近或者远离所述固定接头安装座摆动。4.如权利要求3所述的智能自动拔插滤棒管装置，其特征在于，所述摆杆组件包括四个摆杆，所述活动接头安装座的两侧均铰接有两个摆杆；位于活动接头安装座不同侧对应位置的摆杆顶端通过第一转轴铰接于所述活动接头安装座上；位于机体不同侧对应位置的摆杆底端通过第二转轴铰接于机体上。5.如权利要求3所述的智能自动拔插滤棒管装置，其特征在于，所述驱动件为驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆铰接于所述摆杆组件上。6.如权利要求1-5任一项所述的智能自动拔插滤棒管装置，其特征在于，所述机体上还设有滤棒收集斗，所述滤棒收集斗位于活动接头组件以及固定接头组件之间，并用于接收滤棒管吹出的滤棒。7.如权利要求6所述的智能自动拔插滤棒管装置，其特征在于，所述机体上设有第一导向板以及第二导向板，所述第一导向板以及第二导向板位于分别位于活动接头组件以及固定接头组件的下方，第一导向板以及第二导向板之间间隔形成引导间隔，所述引导间隔与所述滤棒收集斗连通。8.如权利要求6所述的智能自动拔插滤棒管装置，其特征在于，所述机体上还铰接有活动门，所述活动门可靠近或者远离所述滤棒收集斗的出口转动。9.如权利要求1-5任一项所述的智能自动拔插滤棒管装置，其特征在于，所述活动接头的端部外表面设有第一锥面，所述固定接头的端部内壁设有第二锥面，所述第一锥面与所述第二锥面结构匹配。10.如权利要求9所述的智能自动拔插滤棒管装置，其特征在于，所述固定接头的端部设有压盖，所述压盖与所述固定接头端部之间夹持有u型密封圈，所述第二锥面设于所述压盖内。

技术总结

本实用新型公开了智能自动拔插滤棒管装置，包括机体，机体上设有活动接头组件以及固定接头组件，所述活动接头组件设有用于连接滤棒管的活动接头；所述固定接头组件设有用于连接滤棒管的固定接头；所述活动接头组件可沿滤棒输送方向靠近远离所述固定接头组件运动；所述活动接头组件用于在靠近固定接头组件运动后，驱使活动接头与固定接头插装配合；驱动机构，所述驱动机构用于带动所述活动接头安装座沿所述滤棒输送方向运动。本实用新型的智能自动拔插滤棒管装置，其可以通过活动接头和固定接头实现两段滤棒管的插拔，且通过驱动机构带动活动接头运动，实现自动插拔。实现自动插拔。实现自动插拔。