华中系统参数表

1、系统参数

系统参数主要是对系统软件所工作的环境进行设置，对本系统所具有的功能进行选择，正确设置参数是正常运行系统的前提条件。

参数名	值	说明
插补周期	8	插补器的插补周期插补周期为8毫秒（4、8、16中选）
刀具寿命管理	0	0刀具寿命管理禁止，1为启用刀具管理（现在作为一项保留功能。）
移动轴脉冲当量分母	1	用以确定移动轴内部脉冲当量，即内部运算的最小单位为1μm/此值。例如，若此值设为2，则系统内部脉冲当量为：1/2μm。
旋转轴脉冲当量分母	1	用以确定旋转轴内部脉冲当量，即内部运算的最小单位为1度/(1000X此值)。例如，若此值设为2，则系统内部脉冲当量为：1/(1000*2)度。
数控系统型号	Hnc-21tf	本系统软件所支持的硬件类型
数控系统的类型	1	系统软件的类型（1、铣床；2、车床；3、车轨复合）
最多允许的通道数	1	本系统软件所支持的最多通道数
最多允许的轴数	4	本系统软件所支持的最多轴数
最多允许的联动轴数	3	本系统软件所支持的最多联动轴数
极坐标编程	0	本系统软件是否开通极坐标功能（1、开通；0、未开通）
圆柱插补	0	本系统软件是否开通圆柱插补功能（1、开通；0、未开通）
旋转变换	0	本系统软件是否开通旋转变换功能（1、开通；0、未开通）
缩放	0	本系统软件是否开通缩放功能（1、开通；0、未开通）
镜像	0	本系统软件是否开通镜像功能（1、开通；0、未开通）
软驱组件	1	本系统软件是否开通软驱组件功能（1、开通；0、未开通）

2、通道参数

以下的参数是指定分配给某通道的有效逻辑轴名（X、Y、Z、A、B、C、U、V、W拖布）、以及与之对应的实际轴号（0～15）。实际轴号在系统中最多只能分配一次。标准设置选“0通道”其余通道现在尚未使用。

参数名	值	说明
通道名称	Cpp	通道名称（字母或数字的组合，最多8位字符。说明：用于区别不同的通道）
通道使能	1	0：无效；非0：有效
X轴轴号	0	说明：分配到本通道的逻辑轴X的实际轴轴号，-1为无效。（0～15有效，-1无效）
Y轴轴号	1	分配到本通道的逻辑轴Y的实际轴轴号，-1为无效（0～15有效，-1无效）
Z轴轴号	2	分配到本通道的逻辑轴Z的实际轴轴号，-1为无效（0～15有效，-1无效）
A轴轴号	3	分配到本通道的逻辑轴A的实际轴轴号，-1为无效（0～15有效，-1无效）
B轴轴号	-1	分配到本通道的逻辑轴B的实际轴轴号，-1为无效（0～15有效，-1无效）
C轴轴号	-1	分配到本通道的逻辑轴C的实际轴轴号，为无效（0～15有效，-1无效
U轴轴号	-1	分配到本通道的逻辑轴U的实际轴轴号，-1为无效（0～15有效，-1无效）
V轴轴号	-1	分配到本通道的逻辑轴V的实际轴轴号，为无效（0～15有效，-1无效
W轴轴号	-1	分配到本通道的逻辑轴W的实际轴轴号，-1为无效（0～15有效，-1无效）
主轴编码器部件号	-1或23	指定主轴编码器部件号，以便在硬件配置参数中到相应编号的硬件设备。若没有安装主轴编码器，则设置位-1.（23有效，-1无效）
主轴编码器每转脉冲数	0	主轴每旋转一周，编码器反馈到数控装置的脉冲数。（根据实际设定）
移动轴拐角误差	20	移动轴在进行插补运动时相邻两线段进行轨迹补偿的最大限制夹角
旋转轴拐角误差	20	旋转轴在进行插补运动时相邻两线段进行轨迹补偿的最大限制夹角
通道内部参数	0	禁止更改

3、轴参数

标定板

参数名	值		说明
轴名	轴0	X	轴0的逻辑轴名，与通道参数中轴号设为0的逻辑轴名相同。一般直线轴用X、Y、Z、U、V、W等命名，旋转轴用A、B、C等命名。
	轴1	Y
	轴2	Z
	轴3	A
所属通道号	0		0～3通道供选择，该实际轴（轴0）在通道参数中，指定的所属于的通道号（0-3）。
轴类型	0		0：未安装；1：移动轴；2：旋转轴即可以超过360度也可以小于0度；3：坐标范围只能在0到360度之间。
外部脉冲当量分子	1		两者的商为坐标轴的实际脉冲当量，及电子齿轮比。分子单位为微米，分母无单位。21/22系列D型“世纪星”数控装置使用步进驱动时，数控装置细分数为16。使用交流驱动时，数控装置无细分。18/19型“世纪星”对脉冲指令有四细分。
外部脉冲当量分母	1
正软极限位置	200000 0		软件规定的正方向极限软件保护位置。只有在机床回参考点后，此参数才有效。（单位：内部脉冲当量即μm）
负软极限位置	-200000 0		软件规定的负方向极限软件保护位置。只有在机床回参考点后，此参数才有效。（单位：内部脉冲当量即μm）
回参考点方式	2		1—无 2—单向回参考点方式：以规定的方向（回参考点方向）和回参考点快移速度寻参考点，压下参考点开关后，以回参考点定位速度继续移动，接收到的第一个Z脉冲的位置（或步进电机A相第一次输出的位置）加上参考点偏差即为参考点位置。 3—双向回参考点方式：以规定的方向（回参考点方向）和回参考点快移速度寻参考点，压下参考点开关，反向离开参考点开关，然后再以回参考点定位速度向参考点开关方向前进，再次压下参考点开关后，接收到第一个Z脉冲的位置加上参考点偏差即为参考点位置。 4—Z脉冲方式：以规定的方向（回参考点方向）压下参考点开关后，接收到第一个Z脉冲的位置加上参考点偏差即参考点位置。
回参考点方向	+或-		发出回参考点指令后，坐标轴寻参考点的初始移动方向。若发出回参考点指令时，坐标轴已经压下了参考点开关，则初始移动方向与回参考点方式有关。
参考点位置	0		设置参考点在机床坐标系中的坐标位置。一般将机床坐标系的零点定为参考点位置。因此通常将其设置为0。
参考点开关偏差	0		回参考点时，坐标轴到Z脉冲后，并不作为参考点，而是继续走过一个参考点开关偏差值，才将其坐标设置为参考点。
回参考点快移速度	500		说明：回参考点时，在压下参考点开关前的快速移动速度。注意：该值必须小于最高快移速度。若回参考点速度设置得太快，应注意参考点开关与临近的限位开关（一般为正限位开关）的距离不宜太小，以避免因回参考点速度太快而来不及减速，压下了限位开关，造成急停。另外，参考点开关的有效行程也不易太短，以避免机床来不及减速，就已越过了参考点开关，而造成回参考点失败。
回参考点定位速度	200		回参考点时，在压下参考点开关后，减速定位移动的速度，单位为毫米/分或度/分。注意：该参数必须小于回参考点快移速度。
单向定位偏移值	1000		工作台G60单向定位时，在接近定位点从快移速度转换为定位速度时，减速点与定位点之间的偏差（即减速移动的位移值）。单向定位偏移值>0：正向定位；单向定位偏移值<0：负向定位。（单位：内部脉冲当量即μm）
最高快移速度	1000		当快移修调为最大时，G00快移定位（不加工）的最大速度。注意：最高快移速度必须是该轴所有速度设定参数里设定值为最大的。最高快移速度与外部脉冲当量分子和分母的比值密切相关。一定要合理设置此参数，以免超出电机的转速范围。例如，若电机的额定转速为2000转/分，电机通过一对传动比1：1.5的同步齿形带，与螺距为6毫米的滚珠丝杠连接。则最高快移速度≤2000（1/1.5）6=8000毫米/分
最高加工速度	500		在一定精度条件下，数控系统执行加工指令（G01、G02等），所允许的最大加工速度。注意：此参数与加工要求、机械传动情况及负载情况有关；最高加工速度必须小于最高快移速度。

快移加减速时间常数	100	G00快移定位（不加工）时，从0加速到1米/分或从1米/分减速到0的时间。时间常数越大，加减速越慢。注意：根据电机转动惯量、负载转动惯量、驱动器加速能力确定，一般在32～250之间选，一般交流伺服驱动设32、64，步进驱动设为100，14NM电机带负载设为64。
快移加减速捷度时间常数	60	本参数设置在快移过程中加速度的变化速率。一般设置为32、64、100等。时间常数越大，加速度变化越平缓。注意：根据电机转动惯量、负载转动惯量、驱动器加速能力确定，一般交流伺服驱动设32/2、64/2，步进驱动设为100。14NM电机设为60。
加工加减速时间常数	150	加工过程（G01、G02…）时，从0加速到1米/分或从1米/分减速到0的时间。即加减速时速度的时间常数，时间常数越大，速度变化越平缓。注意：在32～250之间选，一般交流伺服驱动设为32、64，步进驱动设为100。14NM电机带负载设为64。
加工加减速捷度时间常数	100	本参数设置在加工过程中加速度的变化速率。一般设置为32、64、100等。时间常数越大，加速度变化越平缓。注意：根据电机转动惯量、负载转动惯量、驱动器加速能力确定，一般在20～150之间。例如：14NM电机带负载时，一般设为60左右。
上述四个常数，均是根据电机转动惯量、负载转动惯量、驱动器加速能力确定
定位允差	20	坐标轴定位时，所允许的最大偏差。注意：根据机床定位精度及脉冲当量确定。若该参数太小，系统容易因达不到定位允差而停机；若该参数太大，则会影响加工精度。一般来说，可选择机床定位精度的一半，并大于该轴脉冲当量。若采用步进电机，该值建议设为电机每步对应的内部脉冲当量的整数倍。当该参数值小于该轴反向间隙时，该轴在反向时，会因为在消除反向间隙时要达到定位允差范围内，而出现停顿。
伺服驱动器型号	串行式	49	系统据此参数，确定伺服驱动装置的类型及驱动程序。在硬件配置参数中，部件标识的设置量应与此参数相对应。
	步进式	46
	脉冲式	45
	模拟式	41或42
伺服驱动器部件号	0	根据此部件号，系统在硬件配置参数中确定该轴指向的部件，并由所指向的部件，对应到具体的外部接口和接口板卡驱动程序。注意：数控装置有四个进给轴接口（XS30～XS33或XS40～XS43）。在硬件配置参数中，一般安排为部件0～部件3，且一一对应。所以轴0伺服驱动装置的部件号一般设为0，即对应外部轴控制接口XS30或XS40（X轴）。
	1
	2
	3
位置环开环增益	3000	根据机械惯性、所需伺服刚性选，该值越大增益越高，刚性越高，动态误差越小。但太大易超调、不稳定。拉普拉斯变换公式中的比例系数即P值。
位置环前馈系数	0	用于设置伺服位置环前馈系数。增强增益即响应速度，设置不合理导致振荡、超调（建议设为0）（11型驱动单元有效，脉冲接口式驱动单元在驱动单元中设置）
速度环比例系数	2000	本参数设定速度环调节器的比例增益，设定值越大，增益越高，刚性越大，但太大会造成震荡甚至不稳定。一般情况下，可选择3000-7000，原则是负载惯量越大，设定值越大。
速度环积分时间常数	100	本参数设定速度环调节器的积分时间常数，该值越小积分速度越快，刚性越大，但太小易振荡不稳定。该值越大积分速度越慢，跟踪稳定性越好，过大导致跟踪误差超差。一般是速度环比例系数的1/20或更小。拉普拉斯变换公式中的I值。另D值为增强响应速度。
上述四参数，一般在保持速度环比例系数为标准值的基础上，调试位置环开环增益。调好后，保持位置环开环增益不变，再调速度环比例系数的值。注意：上述四参数只有在使用HSV-11型伺服驱动装置时才有效。
最大力矩值	150	用于设置伺服驱动装置的最大力矩值（瞬时运行）。根据伺服驱动型号和所带电机的型号正确设置。当设为255时，电机的最大电流为伺服单元额定电流的100%。设置错误会损坏电机。

电子顺磁共振

额定力矩值	100		用于设置伺服驱动装置的最大额定力矩值（连续运行）。根据伺服驱动型号和所带电机的型号正确设置。当设为255时，电机的额定电流为伺服单元额定电流的100%。一般应小于最大力矩值的70%。设置错误会损坏电机。
注意：上述两参数只有在使用HSV-11型伺服驱动装置时才有效。
最大限踪误差	12000		本参数用于“跟踪误差过大”报警，设置为0时无“跟踪误差过大报警”功能。使用时应根据最高速度和伺服环路滞后性能合理选取。
电机每转脉冲数	2500		所使用的电机旋转一周，数控装置所接收到的脉冲数。即由伺服驱动装置或伺服电机反馈到数控装置的脉冲数，一般为伺服电机位置编码器的实际脉冲数。伺服驱动装置/伺服电机反馈到数控装置的脉冲数。
伺服内部参数【0】	串行式	STZ电机	2	电机极对数
		1FT6电机	3	电机极对数
	步进电机			步进电机拍数
	脉冲式		0	电机极对数
	模拟式			电机1000时对应的D/A值线路板制作
伺服内部参数【1】	串行式		0	未使用
	步进电机		0	未使用
	脉冲式		0	反馈电子齿轮分子蓄电池模拟器
	模拟式		0	电机零速时对应的D/A值
伺服内部参数【2】	假牙加工串行式		1或5	反馈信息
	步进电机		0	未使用
	脉冲式		0	反馈电子齿轮分子
	模拟式		0	所允许的电机最高转速
伺服内部参数【3】	串行式		0	未使用
	步进电机		0	未使用
	脉冲式		0	未使用
	模拟式		0	位置环延时时间常数

本文发布于:2024-09-23 02:25:14，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/2/308678.html

上一篇：发那科齿轮式主轴换挡设置手册

下一篇：GSK980TDa车床CNC产品型谱-广州数控--中国最大的数…

标签：参考点速度电机伺服

留言与评论（共有 0 条评论）