840D数控的轴配置过程
新机床开机后，有可能需要重新输入密码。设定口令（默认口令为SUNRISE）。设定后，机床权限转为制造商权限，可以进行以下操作。下面的参数说明是从简明调试手册中调用的，有可能和机床实际显示的不完全一致。 配轴
依次按菜单，启动，机床数据，设定数据，进入模块配置画面。 模块配置画面定义如下：位置号，模块在电柜中的实际排列位置（如，主轴紧挨NCU模块，其位置号为1）。驱动号：模块在系统中的排列位置（如，主轴的驱动号为5，表示为第5个轴）。是否有效：模块是否有输出。电机模式：电机类型（主轴为异步，其他都为同步）。 在模块配置画面下，依次按粘贴模块键（注意单双轴模块），修改电机类型，按粘贴功率
模块键（模块型号在电柜中模块右下角的位置可以到），再修改模块驱动号并设定模块是否有输出。
锻打刀之后，NCK复位。
复位后，对机床坐标轴名进行配置。
依次按菜单，启动，机床数据，通用MD。将10000号参数（机床坐标轴名）依次改为X1,Y1,Z1,W1,C1（或SP1）等（其他类似10000号参数，参数号后带有[0],[1]……等很多标号的参数，都是从[0]开始修改）。10002号参数依次修改AX1,AX2,AX3,AX4,AX5等。
之后按通道MD，将20070号参数（通道中有效的机床轴号）依次改为1，2，3，4，5 。20080号参数（通道中有效的机床轴名）依次改为X,Y,Z,W,C(或SP) 。
之后，NCK复位。
导布辊复位后，对各轴参数进行配置。
依次按菜单，启动，机床数据，轴MD（轴MD中，所有参数号后面有[0][1][2][3][4][5]的参
数，分别为对应不同的档位，[0]为没有档位的轴，[1][2][3][4][5]则分别对应5个档位。而参数号后面只有[0][1]的参数，则分别对应半闭环和全闭环，[0]对应半闭环，[1]对应全闭环。）.之后对各轴以下参数进行设定。
30130：设定输出值的类型，1为有输出，0为没有，正常设为1。
30200：编码器的数量，当只有电机编码器的时候设定为1，当有光栅尺的时候设为2。
30240：实际值位置,当只有电机编码器的时候，[0]设为1，当有光栅尺的时候，[0][1]都设为1。
30242：编码器是独立的，将主轴和B轴该参数设为1。
30300：旋转轴/主轴，将主轴和B轴该参数设为1。
30310：旋转轴/主轴的模数转换，将主轴和B轴该参数设为1。
30320：旋转轴和主轴的系数360度显示，将主轴和B轴该参数设为1。
31000：直线标尺，将所有有直线光栅尺的轴[1]设1。
31010：直线标尺的分割点，与光栅尺有关，安装海德汉直线光栅尺的轴[1]设1。
ftd vs ks31020：每转的编码器标志，与编码器有关。
局部镀锡
31040：编码器直接安装在机床上，将主轴和B轴的[1]设1。
31030：丝杠螺距。
31050：负载变速箱分母。
31060：负载变速箱分子。以上三个参数共同组成轴的传动比。
32000：最大轴速率，轴的最高速度。
31010：JOG模式下的快速速率,手动模式下的最高转速。
31020：JOG模式下的点动速率，手动模式下的正常速度。
32100：运动方向（不是反馈极性），机床的运行方向，如某一轴反了，将其设定为-1。
32110：反馈极性，编码器的反馈极性，如反了，将其设定为-1。
32200：增益系数，该参数除B轴外最低不能小于0.3。
32450：反向间隙，该参数输入后需要重新回原点才可以生效。
32700：螺距补偿，全闭环轴需要该[1]，半闭环轴需要该[0]，参数为0的时候补偿无效，参数为1的时候补偿生效同时数据被写保护。
32710：垂度补偿，全闭环轴需要该[1]，半闭环轴需要该[0]，参数为0的时候补偿无效，参数为1的时候补偿生效同时数据被写保护。
y型钢34000：轴带参考点凸轮，主轴，B轴以及更改为任意回原点的轴可以设0。
34020：回参考点速率，从负方向到原点撞块的速度。
34030：到参考点凸轮的最大距离，设定为该轴行程即可，主轴，B轴建议为720。
34040：蠕动速度，主轴，B轴设定为参考点定位速度的一半即可。
34050：参考点定位速度，从原点撞块反车的速度。
34060：到原点标记的最大位移，建议[1]改为85，方便修改任意点回原点。
34090：参考点偏移，主轴，B轴以及任意点回原点的轴需要设。
34210：状态绝对值编码器，全闭环轴[1]设1，半闭环轴[0]设1。
1000w逆变器电路图34200：回参考点模式。
34300：距离码位移。
34310：距离码参考标记间隔。
34320：反方向的测量系统。以上4个参数详见修改任意点回原点。
35000：设定主轴到机床轴，主轴设1。
35010：有几个齿轮级，主轴设1。
35100：最大主轴速度。
35110：齿轮换挡的最大速度，主轴各档位切换时的最大速度。
35120：齿轮换挡的最小速度，主轴各档位切换时的最小速度。
35130：齿轮级的最大速度，主轴各档位的最大速度。
35130：齿轮级的最小速度，主轴各档位的最小速度。
35160：PLC上的主轴速度限制，需要比主轴最高转速稍微大点。
36000：粗略准停，设为原参数的10倍。
36010：精确准停，设为原参数的10倍。
36100：第一负向软限位。
36110：第一正向软限位。
36200：速率监控门槛值，需要比最高速度稍微大点，主轴各档位要比该档位最高速度稍微大点。
设定之后，NCK复位。
复位后，对电机进行选择。
依次按菜单，启动，机床数据，设定数据，电机选择，按电机标牌的型号对电机进行选择，选择后出现的选项直接确定就可。
电机全部选完后，NCK复位，出现是否保存驱动配置时选全部。
以上全部设定完，则可以说，配轴完成了，其他有报警的话根据报警适当修改参数。
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