FANUC主轴放大器上的报警代码故障原因及处理方法

SPM显示报警
故障内容
故障原因
排除方法
A或A0
主轴放大器ROM错误
SPM控制板上的ROM芯片没插好或损坏
重插拔或者更换ROM芯片
控制板左上角两个大的IC管脚腐蚀
更换SPM控制板
A1
主轴放大器RAM错误
控制板上CPU外围电路异常
更换SPM控制板
RAM版本
主轴初始化
01ALM红灯亮
主轴电机过热报警
主轴负载过大
优化切削参数,更换主轴轴承
SPM上JY1/JY2端口连线松动
重新插拔JY1/JY2端口连线
电机热保护开关开路失效
万用表测量热控开关电阻应短路,否则更换
主轴电机冷去风扇故障
更换风扇
电机绕组短路
更换主轴电机
02ALM红灯亮
主轴电机速度与指令速度超差报警
主轴电机速度传感器故障
更换传感器并保持其与测速齿轮见的距离
主轴电机速度反馈回路故障
示波器测量控制板上PA,PB端子的波形,正常则控制板坏,不正常更换电机编码器
电机机械部分故障
修理电机
速度显示正常,则可能是电机动力线断
更换动力线
主轴电机动力线相序错误转几下报警
U,V相对调
主轴参数设置不正确
主轴参数初始化
SPM控制板故障
更换SPM控制板
03ALM红灯亮
DC300v直流侧大熔丝断DC300V经大熔丝给晶体管模块
SPM的逆变器用晶体管模块短路
更换SPM控制板
SPM上的直流侧ALM未点亮;则直流短接片没接好
蛭石板
紧固短路片
直流大熔丝熔断
更换保险
保险无异常时IGBT/IPM短路
进行板级维修
电压检测电路不良
更换SPM控制板
主轴电机短路
更换电机
04ALM红灯亮
电源输入回路缺相报警
三线交流电缺相
排除缺相故障
三相电熔丝断
更换熔丝
米勒板控制板上IGBT/IPM短路
更换模块
电压检测电路不良
更换SPM控制板
交流浪涌吸收器坏烧熔丝
更换吸收器
06ALM红灯亮
电机温度传感器未连接
电机温度传感器断线
电机温度传感器不良
主轴模块控制电路板不良
主轴参数设定不良
07ALM红灯亮
主轴电机过超速报警最高转速115%
控制板检测回路故障,导致开机即报警
更换SPM控制板
运行过程中报警,关机重启可消除,否则控制板故障
更换SPM控制板
关机重启后出现其他报警
按报警提示解决
09ALM红灯亮
SPM的晶体管过载报警IGBT/IPM散热器温度过高
关机重启报警消失则主轴负载过大切削量过大、主轴轴承损坏
优化切削参数、更换轴承
SPM的散热风扇故障
清理、更换风扇红:DC24、黑:0V、黄:报警线
主轴参数设定与实际电机不符
主轴参数初始化
控制板上OH1、OH2间应短路而开路,则检测单元上热控开关坏
更换热控开关
控制板与SPM底板接触不良
更换SPM
11ALM红灯亮
SPM直流侧过电压报警;PSM状态窗口出现01报警
电源模块提供的DC300V过高,且PSM状态窗口出现01报警
更换电源模块
主轴参数设定与实际电机不符
主轴参数初始化
SPM电压监控回路故障
更换SPM控制板
12ALM红灯亮
主轴放大器过流报警
多为IGBT/IPM模块烧坏,未短路则检查PN接的导通压降
更换IGBT及其驱动模块,并检测底板上6组驱动电阻、每组两个欧和10千欧/SPM控制板
主轴一启动/高速运转时报警,则主轴电机/动力线短路
更换主轴电机/动力线
主轴参数设定与实际电机不符
主轴参数初始化
SPM电流监控回路故障
更换SPM控制板
13ALM红灯亮
CPU内部数据存储器出错很少出现
更换SPM控制板
16ALM红灯亮
主轴放大器RAM错误
更换主轴控制电路板
18ALM红灯亮
程序ROM检查错误
更换主轴控制电路板
19/20ALM红灯亮
U/V想电流检测器偏置过大多为开机时
SPM的控制板/底板故障
更换SPM
21ALM红灯亮
位置传感器极性错误
位置传感器极性参数设置错误
修正参数、
24ALM红灯亮
与CNC串行传输数据异常
系统已关机则为正常报警,开机即消失
重开机不消失,JA41/JA7A/7A7B间的通信电缆连接故障
修复电缆、接头
CNC主轴控制板/SPM控制板故障
更换相应控制板
27ALM红灯亮
编码器信号断线报警JYA4/JYA3
示波器检测编码器的输出波形                                                                                                                                                            PA、PB、PA、PB是否正常,否则编码器故障
更换主轴编码器
万用表测量JYA4/JYA3有断线
更换编码器反馈线
29ALM红灯亮
短时过载
在一定时间内连续施加了过大的负载
加工时出现过载
主轴参数设置不良
主轴放大器的控制板电路不良
30ALM红灯亮
IPM过电流
主轴放大器的输入电路电流超过规定值
主轴放大器输入电压高
主轴参数不良
主轴放大器控制板不良
31ALM红灯亮
主轴电机速度检测器异常或电机未按给定的速度旋转
主轴电机速度传感器故障——传感头磨损手快速移动主轴,观察画面上的主轴电机速度与估计转速差别加大
更换传感器并保持其余测速齿轮~的间隙
主轴电机速度反馈回路故障
示波器测量控制板上PA、PB端子的波形,正常则控制板坏需更换,不正常则更换电机编码器
若速度显示正常,主轴电机动力线断琴谱架
更换动力线
主轴电机动力线相序错误启动主轴时回转几下即刻报警
U、V相动力线对调
主轴参数设定不正确
主轴参数初始化
一开机就报警,则SPM控制板故障
更换控制板
33ALM红灯亮
直流侧放电回路异常
电源模块故障
更换PSM
SPM的控制板故障
更换控制板
34ALM红灯亮
主轴参数异常报警
电机代码参数错误
重设参数后进行初始化
SPM的控制板故障
更换SPM的控制板
51ALM红灯亮
直流侧低电压报警
电源模块AL04报警时,则电源模块故障
更换电源模块
电源模块无AL04报警时,则SPM控制板故障
更换SPM的控制板
56ALM红灯亮
内部风扇异常
SPM的散热风扇故障
清理、更换风扇红:DC24、黑:0V、黄:报警线
62ALM红灯亮
主轴电机速度指令溢出
速度指令太大超出参数允许值
更改加工程序中的主轴电机速度
66ALM红灯亮
各放大器间通信异常
PSM、SPM、SVM之间的连线错误/SPM的控制板故障
重新连线/更换SPM的控制板
73ALM红灯亮
速度检测信号幅值不够
有关主轴速度反馈检测的参数设定错误
重设参数
主轴电机速度传感器故障——传感头磨损手快速移动主轴,观察画面上的主轴电机速度与估计转速差别加大移相电路
视力保健远眺图
更换传感器并保持其余测速齿轮~的间隙
SPM的控制板故障
更换SPM的控制板
74 75 78ALM红灯亮
控制板检测到CPU、CRC等异常
更换SPM的控制板
81 82 83
主轴电机内装传感器一转信号错误、无一转信号及传感器通信错误
未正确检测出主轴电动机传感器的一转信号连接器JY4/JYA2
主轴参数设定错误;连接电缆不良;主轴电机传感器不良;主轴放大器控制电路板不良;
湖水净化
84  85  86  87
主轴外接编码器断线、一转信号错误、无一转信号、编码器通信错误
未正确检测出主轴电动机传感器的一转信号连接器JY4/JYA3
主轴参数设定错误;连接电缆不良;主轴电机传感器不良;主轴放大器控制电路板不良;
B0
放大器通信错误系统报警为9110或SP9110
主轴放大器和电源模块之间通信异常
连接电缆不良;电源模块控制不良;主轴放大器控制电路板不良;
c0 c1  c2 
放大器通信错误系统报警为9120/9121/9122
主轴放大器与CNC通信异常
更换CNC与主轴放大器之间的通信电缆;更换主轴放大器的控制电路板;更换CNC主板

本文发布于:2024-09-23 00:40:37,感谢您对本站的认可!

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