一种烟厂贮柜出柜流量控制方法及存储介质与流程

1.本发明涉及卷烟厂贮柜出料控制技术领域，具体涉及一种烟厂贮柜出柜流量控制方法及存储介质。

背景技术：

2.卷烟厂工艺生产现有控制系统中，贮柜作为一个存储单元，为后续加工工序提供充足的烟叶或烟丝，是精细加工工序的前端工艺单元，对于整个产线的生产有着极为重要的作用，在现有生产控制中，有的贮柜按照光电管检测到有物料就给一个固定速度出料，但是出料流量是多少并不知道，但由于贮柜的结构特点，使得贮柜内存储的物料厚度高低不同(截面呈梯形)，尤其是在柜头和柜尾区域，固定速度就会导致贮柜出料流量不稳定，可能出现高于后续流量需求或低于后续流量需求的情况，不能满足后续加工工序的流量需求，从而使加工精度不能满足工艺指标，严重影响产品质量。

技术实现要素：

3.针对上述问题，发明人提供了一种烟厂贮柜出柜流量控制方法及存储介质，根据贮柜的结构特点，通过自动调节贮柜底带出料速度来匹配后续加工工序的流量需求。
4.根据第一方面，本发明提供了一种烟厂贮柜出柜流量控制方法，根据贮柜单元的结构特点，将贮柜分为柜头空隔段、正常出料段和柜尾空隔段，柜头空隔段处设有用于检测贮柜内物料实时高度光栅；其中，在柜头空隔段和柜尾空隔段，贮柜底带以最大速度进行出料，正常出料段以实时修正速度进行出料；
5.其中，所述实时修正速度的计算过程如下：
6.步骤s1：获取后续工艺的实时流量设定值、流量实际值、贮柜宽度和贮柜物料实时高度；
7.步骤s2：基于所述后续工艺的实时流量设定值、流量实际值、贮柜宽度和贮柜物料实时高度计算出流量偏差，并根据所述流量偏差计算出速度偏差；
8.步骤s3：利用速度偏差对正常出料段的底带出料速度进行修正，得到实时修正速度。
9.进一步地，所述速度偏差δv为：δv＝(q
sp-q
act
)/(ρ
×w×
h)
10.其中，q
sp
为后续工艺的实时流量设定值；q
act
为后续工艺的流量实际值；ρ为贮柜内的物料密度；w为贮柜宽度；h为贮柜物料实时高度。
11.进一步地，所述实时修正速度v
ndf
为：v
ndf
＝(2q
sp-q
act
)/(ρ
×w×
h)
12.进一步地，所述方法还包括：
13.获取贮柜底带的编码器实际值；
14.当出料过程中底带的编码器实际值与按比例进柜后的脉冲总值相等时，完成贮柜出料。
15.根据第二方面，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程
序能够被处理器执行以实现本发明的方法的步骤。
16.相比现有技术，本发明的有益效果：
17.本发明提供的烟厂贮柜出柜流量控制方法，根据贮柜结构特点和柜内物料分布特点，将贮柜出料分成三个阶段，并通过后续工艺的实时流量设定值、流量实际值、贮柜宽度和贮柜物料实时高度计算出速度偏差，以速度偏差来对正常出料段的处理速度进行控制，最终达到通过实时自动调节贮柜底带出料速度匹配后续加工工序的流量需求。
附图说明
18.图1为本发明中贮柜的侧视图；
19.图2为本发明中贮柜的主视图；
20.图3为本发明的烟厂贮柜出柜流量控制方法的流程示意图。
具体实施方式
21.下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。
22.实施例1
23.如图1所示，根据贮柜单元的结构特点，将贮柜分为柜头空隔段ta(贮柜内物料还没有到在光栅所在位置这一料空区域)、正常出料段nd和柜尾空隔段tc(贮柜内物料从消失在光栅所在位置到柜尾这一梯区域)，光栅位于靠近柜头的位置，用于检测贮柜内物料实时高度。
24.具体地，贮柜进行出料时，在柜头空隔段ta和柜尾空隔段tc，贮柜底带以最大速度v
max
进行出料。由于贮柜内物料分布不规则，因此，正常出料段nd以实时修正速度v
ndf
进行出料，即正常出料段nd根据光栅检测到的物料实时高度来实时动态调整出料速度。当底带编码器获取到的编码器实际值c
act
与按比例进柜后的脉冲总值c
sp
相等时，完成贮柜出料。
25.其中，最大速度v
max
＝2
×
π
×r×n×i×
60
26.r为贮柜底带电机轴辊半径；n为贮柜底带电机额定转速；i为贮柜底带电机减速比。
27.实时修正速度v
ndf
＝(2q
sp-q
act
)/(ρ
×w×
h)
28.其中，q
sp
为后续工艺的实时流量设定值；q
act
为后续工艺的流量实际值；ρ为贮柜内的物料密度；w为贮柜宽度；h为贮柜物料实时高度。贮柜物料实时高度h由光栅实时获取。
29.实时修正速度v
ndf
的计算过程如下：
30.步骤s1：获取后续工艺的实时流量设定值、流量实际值、贮柜宽度和贮柜物料实时高度。
31.步骤s2：基于后续工艺的实时流量设定值q
sp
、流量实际值q
act
、贮柜宽度w和贮柜物料实时高度h计算出流量偏差，流量偏差＝q
sp-q
act
，
32.根据流量公式，可得q
sp-q
act
＝δv
×
(ρ
×w×
h)
33.则速度偏差δv＝(q
sp-q
act
)/(ρ
×w×
h)
34.步骤s3：利用速度偏差δv对正常出料段nd的底带出料速度v
nd
进行修正，得到实时修正速度v
ndf
。实时修正速度v
ndf
＝v
nd
+δv
35.由流量公式可知，v
nd
＝q
sp
/(ρ
×w×
h)
36.则实时修正速度v
ndf
＝(2q
sp-q
act
)/(ρ
×w×
h)
37.按比例进柜后的脉冲总值c
sp
为人工设置，其过程为：
38.对贮柜底带柜尾进行标记，获取贮柜底带的柜尾标记从柜尾空隔段tc移动到柜头空隔段ta时的编码器脉冲总值c
tot
，
39.按比例进柜后的脉冲总值c
sp
＝r
×ctot
，r表示贮柜进柜比例。
40.实施例2
41.举例来说，在某贮柜的出料过程中，已知c
tot
＝200，r＝80％，当前的实时流量设定值q
sp
＝5000kg/h，当前后续工艺的流量实际值q
act
＝4800kg/h,w＝3m，光柵测得当前物料实时高度h＝0.4m，ρ＝200kg/m3，r＝0.1m，n＝1200转/min，i＝1:1000。
42.则在整个出柜过程中，对于柜头空隔段ta和柜尾空隔段tc，贮柜底带以最大速度v
max
进行出料，v
max
＝2
×
3.14
×
0.1
×
1200
×
0.001
×
60＝45.22(m/h)
43.正常出料段nd采用动态调整实时修正速度v
ndf
来进行出料，对于当前时间，此时正常出料段nd的出料速度为
44.当底带编码器获取到的编码器实际值c
act
＝c
sp
＝r
×ctot
＝0.8
×
200＝160时，贮柜完成整个出料过程。
45.由于贮柜内物料分布特点，柜头空隔段ta与柜尾空隔段tc内并没有物料存放，为了缩短整个生产周期的时间，柜头空隔段ta、柜尾空隔段tc以最大速度出料，首先这样不会产生堵料的风险，其次由于缩短了整个贮柜出料的时间，进而也缩短了生个生产批次所需的时间，这样不仅提高了车间生产的效率，也节约了由于设备运行所需要的电能，同时也减少了设备运行时造成的机械磨损；在正常出料段nd，由于物料分布不规则，不能很好的控制出料的实时流量，本方法通过光栅实时检测物料实时高度，计算贮柜出料实时流量，并通过实时流量设定值与实际值的差值，进行反馈调节贮柜出料的实时修正速度，使整个系统形成闭环控制，保证了整个生产过程中的自动调节贮柜出料速度，不仅可以满足后续工艺的加工流量需求，同时减少了人工干预，提高了生产的可靠性，降低了生产成本。
46.以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

技术特征：

1.一种烟厂贮柜出柜流量控制方法，其特征在于，根据贮柜单元的结构特点，将贮柜分为柜头空隔段、正常出料段和柜尾空隔段，柜头空隔段处设有用于检测贮柜内物料实时高度光栅；其中，在柜头空隔段和柜尾空隔段，贮柜底带以最大速度进行出料，正常出料段以实时修正速度进行出料；其中，所述实时修正速度的计算过程如下：步骤s1：获取后续工艺的实时流量设定值、流量实际值、贮柜宽度和贮柜物料实时高度；步骤s2：基于所述后续工艺的实时流量设定值、流量实际值、贮柜宽度和贮柜物料实时高度计算出流量偏差，并根据所述流量偏差计算出速度偏差；步骤s3：利用速度偏差对正常出料段的底带出料速度进行实时修正，得到实时修正速度。2.如权利要求1所述的烟厂贮柜出柜流量控制方法，其特征在于，所述速度偏差δv为：δv＝(q
sp-q
act
)/(ρ
×
w
×
h)其中，q
sp
为后续工艺的实时流量设定值；q
act
为后续工艺的流量实际值；ρ为贮柜内的物料密度；w为贮柜宽度；h为贮柜物料实时高度。3.如权利要求2所述的烟厂贮柜出柜流量控制方法，其特征在于，所述实时修正速度v
ndf
为：v
ndf
＝(2q
sp-q
act
)/(ρ
×
w
×
h)4.如权利要求1所述的烟厂贮柜出柜流量控制方法，其特征在于，还包括：获取贮柜底带的编码器实际值；当出料过程中底带的编码器实际值与按比例进柜后的脉冲总值相等时，完成贮柜出料。5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序能够被处理器执行以实现如权利要求1-4中任一项所述的航行体跨域航迹修正方法的步骤。

技术总结

本发明公开了一种烟厂贮柜出柜流量控制方法，根据贮柜单元的结构特点，将贮柜分为柜头空隔段、正常出料段和柜尾空隔段，其中，在柜头空隔段和柜尾空隔段，贮柜底带以最大速度进行出料，正常出料段以实时修正速度进行出料；实时修正速度根据后续工艺的实时流量设定值、流量实际值、贮柜宽度和贮柜物料实时高度计算得出，最终达到通过实时自动调节贮柜底带出料速度匹配后续加工工序的流量需求。速度匹配后续加工工序的流量需求。速度匹配后续加工工序的流量需求。