一种双向机电静压控制装置的制作方法

1.本发明属于双向机电静压控制技术领域，尤其涉及一种双向机电静压控制装置。

背景技术：

2.作动器是实施振动主动控制的关键部件，是主动控制系统的重要环节，作动器的作用是按照确定的控制规律对控制对象施加控制力。随着振动主动控制技术的发展,对作动器的要求愈来愈高。近年来,在传统的流体作动、气体作动器和电器作动器的基础上，研究开发出了多种智能型作动器，如压电陶瓷作动器、压电薄膜作动器、电致伸缩作动器、磁致伸缩作动器、形状记忆合金作动器、伺服作动器和电流变流体作动器等。这些作动器的出现为实现高精度的振动主动控制提供了必要条件。现有的作动器在使用时，需要通过静压控制装置对其进行控制，然而，现有双向机电静压控制装置振动检测的检测效率低以及检测结果不精准；同时，不能准确调节静压值，导致噪声或振动过大。
3.通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：
4.(1)现有双向机电静压控制装置振动检测的检测效率低以及检测结果不精准。
5.(2)不能准确调节静压值，导致噪声或振动过大。

技术实现要素：

6.针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种双向机电静压控制装置。
7.本发明是这样实现的，一种双向机电静压控制装置包括：
8.噪音检测模块、振动检测模块、主控模块、静压测量模块、静压值调节模块、降噪模块、减振模块、显示模块；
9.噪音检测模块，与主控模块连接，用于通过声音传感器检测双向机电静压控制装置噪音数据，采用振片声音传感器，基于金属振片的振动值随噪音的增加而增加，随噪音的上升而改变振动值，采用铜材料制成，通过测得的振动值计算出噪音数据；
10.振动检测模块，与主控模块连接，用于检测双向机电静压控制装置振动数据，首先将双向机电静压控制装置输出量的振动信号采用正反馈形式反馈到输入端并与误差信号比较，构成振动反馈信号，振动反馈信号传输至主控模块，主控模块中的服务器对反馈信号进行分析，当信号在设定的振动范围内，主控模块不下发指令，一旦超过设定的振动范围，主控模块立刻下达减振指令，振动控制服务器接收到指令，转换为电信号传至双向机电静压控制装置的电芯片处，达到对双向机电静压控制装置的振动控制；
11.主控模块，与噪音检测模块、振动检测模块、静压测量模块、静压值调节模块、降噪模块、减振模块、显示模块连接，用于控制各个模块正常工作，用于控制各个模块正常工作，主控制器对外部信号进行采集，通过分析处理后输出给输出通道，当外部需要模拟量输出时，系统经过d/a转换器转换成标准电信号进行输出；
12.静压测量模块，与主控模块连接，用于测量双向机电静压值，使用静压传感器对双向机电静压值进行测量，双向机电静压值越大，对于静压传感器的刺激就越大，会刺激静压
传感器内部产生相对数量的电荷数，电荷数以电信号的形式在传输线中传播，通过a/d转换器转换为数字信号，传输至主控模块；
13.静压值调节模块，与主控模块连接，用于调节双向机电静压值，通过调压机控制双向机电静压值，首先将输出量的静压值采用负反馈形式反馈到输入端并与误差信号比较，构成静压值反馈信号，静压值反馈信号传输至主控模块，主控模块中的服务器对反馈信号进行分析，当信号在设定的静压值范围内，主控模块不下发指令，一旦超过设定的静压值范围，控制器立刻下达减压指令，静压值调节模块接收到指令，转换为电信号传至双向机电的电芯片处，达到对双向机电的静压值控制；
14.降噪模块，与主控模块连接，用于通过降噪机构对双向机电静压控制装置进行降噪，当需要进行降噪时，主控模块向降噪模块发送请求降噪的指令，降噪机构根据当前噪音等级发射中和噪音的电磁波，电磁波与噪音波相中和，减少噪音波；
15.减振模块，与主控模块连接，用于通过减振机构对双向机电静压控制装置进行减振，当需要进行减振时，主控模块向减振模块发送减振指令，减振模块对指令进行解析，提取出指令中的电信号传输至减振机构的电芯片处，使得减振机构启动进行减振；
16.显示模块，与主控模块连接，用于通过显示器显示噪音检测结果、振动检测结果、静压测量结果，主控模块将信息以数字信号的形式传送至显示模块，显示模块将数字信号通过dvi接口传入显示屏，以供显示。
17.进一步，所述振动检测模块检测方法如下：
18.(1)拍摄待测双向机电静压控制装置图像，并通过图像增强程序对拍摄的图像进行增强处理，并得到所述待测双向机电静压控制装置的第一视频和第二视频，其中第一视频和第二视频为所述待测双向机电静压控制装置在相同时间内拍摄的不同视频；
19.(2)获取述第一视频对应的第一图像和第二视频对应的第二图像；对第一图像和第二图像进行重叠，再清除第一图像和第二图像不能重叠的像素点，获取待测双向机电静压控制装置的双向机电静压控制装置振动视频，并根据所述待测双向机电静压控制装置的双向机电静压控制装置振动视频选取第一rgb图像；
20.(3)将所述第一rgb图像由rgb颜空间线性转换到yiq颜空间，获得第一yiq图像；通过视频放大算法对所述第一yiq图像中的y通道图像进行处理，获得特征图像序列；
21.(4)根据所述特征图像序列提取所述待测双向机电静压控制装置的实际振动数据；根据所述待测双向机电静压控制装置的振动部位和所述实际振动数据确定所述待测双向机电静压控制装置的稳定性。
22.进一步，所述根据所述特征图像序列提取所述待测双向机电静压控制装置的实际振动数据，包括：
23.根据相位相关公式计算所述特征图像序列的交叉互功率谱；根据所述交叉互功率谱提取所述特征图像序列中像素的振动信息；根据所述振动信息确定所述待测双向机电静压控制装置的实际振动数据；根据所述实际振动数据确定所述待测双向机电静压控制装置的振动部位。
24.进一步，所述通过视频放大算法对所述第一yiq图像中的y通道图像进行处理，获得特征图像序列，包括：
25.对所述第一yiq图像中的y通道图像进行傅里叶变换；
26.对傅里叶变换后的y通道图像进行图像金字塔分解；
27.对图像金字塔分解后的y通道图像进行归一化、时空滤波以及线性放大处理；
28.将处理后的y通道图像与所述yiq图像中的i通道图像和q通道图像进行合成，并形成特征图像序列。
29.进一步，所述根据所述交叉互动功率谱提取所述特征图像序列中像素的振动信息，包括：
30.根据所述交叉互功率谱的峰值位置选择自适应滤波器；
31.根据所述自适应滤波器对所述交叉互功率谱进行滤波；
32.对滤波后的交叉互功率谱进行反傅里叶变换；
33.根据反傅里叶变换后的交叉互功率谱提取所述特征图像序列中像素的振动信息。
34.进一步，所述根据所述待测双向机电静压控制装置的振动部位和所述实际振动数据确定所述待测双向机电静压控制装置的稳定性，包括：
35.采集所述待测双向机电静压控制装置的双向机电静压控制装置扣件或双向机电静压控制装置接头的n段振动视频；
36.统计所述n段振动视频的平均振动频率、平均振幅和平均振动周期；
37.比较所述平均振动频率、所述平均振幅和所述平均振动周期与所述实际振动数据，并根据比较结果确定所述待测双向机电静压控制装置的稳定性。
38.进一步，所述静压值调节模块调节方法如下：
39.1)获取双向机电静压控制装置的机组的实际静压值；依据所述实际静压值和预设静压值得到变化数据；
40.2)依据所述变化数据调节所述双向机电静压控制装置受力度，以使所述双向机电静压控制装置的机组的实际静压值与所述预设静压值相等。
41.进一步，所述变化数据包括静压变化比例；所述静压自调节控制方法包括：
42.依据所述实际静压值和所述预设静压值计算所述静压变化比例；
43.依据所述静压变化比例调节所述双向机电静压控制装置的受力度。
44.进一步，所述依据所述实际静压值和所述预设静压值计算所述静压变化比例的步骤包括：
45.通过以下公式计算所述静压变化比例：
46.δp＝(p0-p1)/p0；
47.其中，δp表示所述静压变化比例，p0表示所述预设静压值，p1表示所述实际静压值。
48.进一步，所述依据所述静压变化比例调节所述双向机电静压控制装置的受力度的步骤包括：
49.若所述静压变化比例大于或等于预设静压变化比例，则控制增大双向机电静压控制装置的受力度。
50.结合上述的技术方案和解决的技术问题，请从以下几方面分析本发明所要保护的技术方案所具备的优点及积极效果为：
51.第一、针对上述现有技术存在的技术问题以及解决该问题的难度，紧密结合本发明的所要保护的技术方案以及研发过程中结果和数据等，详细、深刻地分析本发明技术方
案如何解决的技术问题，解决问题之后带来的一些具备创造性的技术效果。具体描述如下：
52.本发明通过振动检测模块获取待测双向机电静压控制装置的双向机电静压控制装置振动视频，并根据所述待测双向机电静压控制装置的双向机电静压控制装置振动视频选取第一rgb图像；将所述第一rgb图像由rgb颜空间线性转换到yiq颜空间，获得第一yiq图像；通过视频放大算法对所述第一yiq图像中的y通道图像进行处理，获得特征图像序列；根据所述特征图像序列提取所述待测双向机电静压控制装置的实际振动数据；根据所述实际振动数据确定所述待测双向机电静压控制装置的稳定性，提升振动数据提取的准确性；同时，通过静压值调节模块可以准确调节双向机电静压控制装置静压值，防止噪声或振动过大。
53.第二，把技术方案看做一个整体或者从产品的角度，本发明所要保护的技术方案具备的技术效果和优点，具体描述如下：
54.本发明通过振动检测模块获取待测双向机电静压控制装置的双向机电静压控制装置振动视频，并根据所述待测双向机电静压控制装置的双向机电静压控制装置振动视频选取第一rgb图像；将所述第一rgb图像由rgb颜空间线性转换到yiq颜空间，获得第一yiq图像；通过视频放大算法对所述第一yiq图像中的y通道图像进行处理，获得特征图像序列；根据所述特征图像序列提取所述待测双向机电静压控制装置的实际振动数据；根据所述实际振动数据确定所述待测双向机电静压控制装置的稳定性，提升振动数据提取的准确性；同时，通过静压值调节模块可以准确调节双向机电静压控制装置静压值，防止噪声或振动过大。
附图说明
55.图1是本发明实施例提供的双向机电静压控制装置结构框图。
56.图2是本发明实施例提供的振动检测模块检测方法流程图。
57.图3是本发明实施例提供的静压值调节模块调节方法流程图。
58.图1中：1、噪音检测模块；2、振动检测模块；3、主控模块；4、静压测量模块；5、静压值调节模块；6、降噪模块；7、减振模块；8、显示模块。
具体实施方式
59.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
60.一、解释说明实施例。为了使本领域技术人员充分了解本发明如何具体实现，该部分是对权利要求技术方案进行展开说明的解释说明实施例。
61.如图1所示，本发明实施例提供的双向机电静压控制装置包括：
62.噪音检测模块1、振动检测模块2、主控模块3、静压测量模块4、静压值调节模块5、降噪模块6、减振模块7、显示模块8。
63.噪音检测模块1，与主控模块3连接，用于通过声音传感器检测双向机电静压控制装置噪音数据，采用振片声音传感器，基于金属振片的振动值随噪音的增加而增加，随噪音的上升而改变振动值，采用铜材料制成，通过测得的振动值计算出噪音数据；
64.振动检测模块2，与主控模块3连接，用于检测双向机电静压控制装置振动数据，首先将双向机电静压控制装置输出量的振动信号采用正反馈形式反馈到输入端并与误差信号比较，构成振动反馈信号，振动反馈信号传输至主控模块，主控模块中的服务器对反馈信号进行分析，当信号在设定的振动范围内，主控模块不下发指令，一旦超过设定的振动范围，主控模块立刻下达减振指令，振动控制服务器接收到指令，转换为电信号传至双向机电静压控制装置的电芯片处，达到对双向机电静压控制装置的振动控制；
65.主控模块3，与噪音检测模块1、振动检测模块2、静压测量模块4、静压值调节模块5、降噪模块6、减振模块7、显示模块8连接，用于控制各个模块正常工作，用于控制各个模块正常工作，主控制器对外部信号进行采集，通过分析处理后输出给输出通道，当外部需要模拟量输出时，系统经过d/a转换器转换成标准电信号进行输出；
66.静压测量模块4，与主控模块3连接，用于测量双向机电静压值，使用静压传感器对双向机电静压值进行测量，双向机电静压值越大，对于静压传感器的刺激就越大，会刺激静压传感器内部产生相对数量的电荷数，电荷数以电信号的形式在传输线中传播，通过a/d转换器转换为数字信号，传输至主控模块；
67.静压值调节模块5，与主控模块3连接，用于调节双向机电静压值，通过调压机控制双向机电静压值，首先将输出量的静压值采用负反馈形式反馈到输入端并与误差信号比较，构成静压值反馈信号，静压值反馈信号传输至主控模块，主控模块中的服务器对反馈信号进行分析，当信号在设定的静压值范围内，主控模块不下发指令，一旦超过设定的静压值范围，控制器立刻下达减压指令，静压值调节模块接收到指令，转换为电信号传至双向机电的电芯片处，达到对双向机电的静压值控制；
68.降噪模块6，与主控模块3连接，用于通过降噪机构对双向机电静压控制装置进行降噪，当需要进行降噪时，主控模块向降噪模块发送请求降噪的指令，降噪机构根据当前噪音等级发射中和噪音的电磁波，电磁波与噪音波相中和，减少噪音波；
69.减振模块7，与主控模块3连接，用于通过减振机构对双向机电静压控制装置进行减振，当需要进行减振时，主控模块向减振模块发送减振指令，减振模块对指令进行解析，提取出指令中的电信号传输至减振机构的电芯片处，使得减振机构启动进行减振；
70.显示模块8，与主控模块3连接，用于通过显示器显示噪音检测结果、振动检测结果、静压测量结果，主控模块将信息以数字信号的形式传送至显示模块，显示模块将数字信号通过dvi接口传入显示屏，以供显示。
71.如图2所示，本发明提供的振动检测模块2检测方法如下：
72.s101，拍摄待测双向机电静压控制装置图像，并通过图像增强程序对拍摄的图像进行增强处理，并得到所述待测双向机电静压控制装置的第一视频和第二视频，其中第一视频和第二视频为所述待测双向机电静压控制装置在相同时间内拍摄的不同视频；
73.s102，获取述第一视频对应的第一图像和第二视频对应的第二图像；对第一图像和第二图像进行重叠，再清除第一图像和第二图像不能重叠的像素点，获取待测双向机电静压控制装置的双向机电静压控制装置振动视频，并根据所述待测双向机电静压控制装置的双向机电静压控制装置振动视频选取第一rgb图像；
74.s103，将所述第一rgb图像由rgb颜空间线性转换到yiq颜空间，获得第一yiq图像；通过视频放大算法对所述第一yiq图像中的y通道图像进行处理，获得特征图像序列；
75.s104，根据所述特征图像序列提取所述待测双向机电静压控制装置的实际振动数据；根据所述待测双向机电静压控制装置的振动部位和所述实际振动数据确定所述待测双向机电静压控制装置的稳定性。
76.本发明提供的根据所述特征图像序列提取所述待测双向机电静压控制装置的实际振动数据，包括：
77.根据相位相关公式计算所述特征图像序列的交叉互功率谱；根据所述交叉互功率谱提取所述特征图像序列中像素的振动信息；根据所述振动信息确定所述待测双向机电静压控制装置的实际振动数据；根据所述实际振动数据确定所述待测双向机电静压控制装置的振动部位。
78.本发明提供的通过视频放大算法对所述第一yiq图像中的y通道图像进行处理，获得特征图像序列，包括：
79.对所述第一yiq图像中的y通道图像进行傅里叶变换；
80.对傅里叶变换后的y通道图像进行图像金字塔分解；
81.对图像金字塔分解后的y通道图像进行归一化、时空滤波以及线性放大处理；
82.将处理后的y通道图像与所述yiq图像中的i通道图像和q通道图像进行合成，并形成特征图像序列。
83.本发明提供的根据所述交叉互动功率谱提取所述特征图像序列中像素的振动信息，包括：
84.根据所述交叉互功率谱的峰值位置选择自适应滤波器；
85.根据所述自适应滤波器对所述交叉互功率谱进行滤波；
86.对滤波后的交叉互功率谱进行反傅里叶变换；
87.根据反傅里叶变换后的交叉互功率谱提取所述特征图像序列中像素的振动信息。
88.本发明提供的根据所述待测双向机电静压控制装置的振动部位和所述实际振动数据确定所述待测双向机电静压控制装置的稳定性，包括：
89.采集所述待测双向机电静压控制装置的双向机电静压控制装置扣件或双向机电静压控制装置接头的n段振动视频；
90.统计所述n段振动视频的平均振动频率、平均振幅和平均振动周期；
91.比较所述平均振动频率、所述平均振幅和所述平均振动周期与所述实际振动数据，并根据比较结果确定所述待测双向机电静压控制装置的稳定性。
92.如图3所示，本发明提供的静压值调节模块5调节方法如下：
93.s201，获取双向机电静压控制装置的机组的实际静压值；依据所述实际静压值和预设静压值得到变化数据；
94.s202，依据所述变化数据调节所述双向机电静压控制装置受力度，以使所述双向机电静压控制装置的机组的实际静压值与所述预设静压值相等。
95.本发明提供的变化数据包括静压变化比例；所述静压自调节控制方法包括：
96.依据所述实际静压值和所述预设静压值计算所述静压变化比例；
97.依据所述静压变化比例调节所述双向机电静压控制装置的受力度。
98.本发明提供的依据所述实际静压值和所述预设静压值计算所述静压变化比例的步骤包括：
99.通过以下公式计算所述静压变化比例：
100.δp＝(p0-p1)/p0；
101.其中，δp表示所述静压变化比例，p0表示所述预设静压值，p1表示所述实际静压值。
102.本发明提供的依据所述静压变化比例调节所述双向机电静压控制装置的受力度的步骤包括：
103.若所述静压变化比例大于或等于预设静压变化比例，则控制增大双向机电静压控制装置的受力度。
104.二、应用实施例。为了证明本发明的技术方案的创造性和技术价值，该部分是对权利要求技术方案进行具体产品上或相关技术上的应用实施例。
105.本发明工作时，首先，通过噪音检测模块1利用声音传感器检测双向机电静压控制装置噪音数据；通过振动检测模块2检测双向机电静压控制装置振动数据；其次，主控模块3通过静压测量模块4测量双向机电静压值；通过静压值调节模块5调节双向机电静压值；然后，通过降噪模块6利用降噪机构对双向机电静压控制装置进行降噪；通过减振模块7利用减振机构对双向机电静压控制装置进行减振；最后，通过显示模块8利用显示器显示噪音检测结果、振动检测结果、静压测量结果。
106.应当注意，本发明的实施方式可以通过硬件、软件或者软件和硬件的结合来实现。硬件部分可以利用专用逻辑来实现；软件部分可以存储在存储器中，由适当的指令执行系统，例如微处理器或者专用设计硬件来执行。本领域的普通技术人员可以理解上述的设备和方法可以使用计算机可执行指令和/或包含在处理器控制代码中来实现，例如在诸如磁盘、cd或dvd-rom的载体介质、诸如只读存储器(固件)的可编程的存储器或者诸如光学或电子信号载体的数据载体上提供了这样的代码。本发明的设备及其模块可以由诸如超大规模集成电路或门阵列、诸如逻辑芯片、晶体管等的半导体、或者诸如现场可编程门阵列、可编程逻辑设备等的可编程硬件设备的硬件电路实现，也可以用由各种类型的处理器执行的软件实现，也可以由上述硬件电路和软件的结合例如固件来实现。
107.三、实施例相关效果的证据。本发明实施例在研发或者使用过程中取得了一些积极效果，和现有技术相比的确具备很大的优势，下面内容结合试验过程的数据、图表等进行描述。
108.本发明通过振动检测模块获取待测双向机电静压控制装置的双向机电静压控制装置振动视频，并根据所述待测双向机电静压控制装置的双向机电静压控制装置振动视频选取第一rgb图像；将所述第一rgb图像由rgb颜空间线性转换到yiq颜空间，获得第一yiq图像；通过视频放大算法对所述第一yiq图像中的y通道图像进行处理，获得特征图像序列；根据所述特征图像序列提取所述待测双向机电静压控制装置的实际振动数据；根据所述实际振动数据确定所述待测双向机电静压控制装置的稳定性，提升振动数据提取的准确性；同时，通过静压值调节模块可以准确调节双向机电静压控制装置静压值，防止噪声或振动过大。
109.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种双向机电静压控制装置，其特征在于，所述双向机电静压控制装置包括：噪音检测模块、振动检测模块、主控模块、静压测量模块、静压值调节模块、降噪模块、减振模块、显示模块；噪音检测模块，与主控模块连接，用于通过声音传感器检测双向机电静压控制装置噪音数据，采用振片声音传感器，基于金属振片的振动值随噪音的增加而增加，随噪音的上升而改变振动值，采用铜材料制成，通过测得的振动值计算出噪音数据；振动检测模块，与主控模块连接，用于检测双向机电静压控制装置振动数据，首先将双向机电静压控制装置输出量的振动信号采用正反馈形式反馈到输入端并与误差信号比较，构成振动反馈信号，振动反馈信号传输至主控模块，主控模块中的服务器对反馈信号进行分析，当信号在设定的振动范围内，主控模块不下发指令，一旦超过设定的振动范围，主控模块立刻下达减振指令，振动控制服务器接收到指令，转换为电信号传至双向机电静压控制装置的电芯片处，达到对双向机电静压控制装置的振动控制；主控模块，与噪音检测模块、振动检测模块、静压测量模块、静压值调节模块、降噪模块、减振模块、显示模块连接，用于控制各个模块正常工作，用于控制各个模块正常工作，主控制器对外部信号进行采集，通过分析处理后输出给输出通道，当外部需要模拟量输出时，系统经过d/a转换器转换成标准电信号进行输出；静压测量模块，与主控模块连接，用于测量双向机电静压值，使用静压传感器对双向机电静压值进行测量，双向机电静压值越大，对于静压传感器的刺激就越大，会刺激静压传感器内部产生相对数量的电荷数，电荷数以电信号的形式在传输线中传播，通过a/d转换器转换为数字信号，传输至主控模块；静压值调节模块，与主控模块连接，用于调节双向机电静压值，通过调压机控制双向机电静压值，首先将输出量的静压值采用负反馈形式反馈到输入端并与误差信号比较，构成静压值反馈信号，静压值反馈信号传输至主控模块，主控模块中的服务器对反馈信号进行分析，当信号在设定的静压值范围内，主控模块不下发指令，一旦超过设定的静压值范围，控制器立刻下达减压指令，静压值调节模块接收到指令，转换为电信号传至双向机电的电芯片处，达到对双向机电的静压值控制；降噪模块，与主控模块连接，用于通过降噪机构对双向机电静压控制装置进行降噪，当需要进行降噪时，主控模块向降噪模块发送请求降噪的指令，降噪机构根据当前噪音等级发射中和噪音的电磁波，电磁波与噪音波相中和，减少噪音波；减振模块，与主控模块连接，用于通过减振机构对双向机电静压控制装置进行减振，当需要进行减振时，主控模块向减振模块发送减振指令，减振模块对指令进行解析，提取出指令中的电信号传输至减振机构的电芯片处，使得减振机构启动进行减振；显示模块，与主控模块连接，用于通过显示器显示噪音检测结果、振动检测结果、静压测量结果，主控模块将信息以数字信号的形式传送至显示模块，显示模块将数字信号通过dvi接口传入显示屏，以供显示。2.如权利要求1所述双向机电静压控制装置，其特征在于，所述振动检测模块检测方法如下：(1)拍摄待测双向机电静压控制装置图像，并通过图像增强程序对拍摄的图像进行增强处理，并得到所述待测双向机电静压控制装置的第一视频和第二视频，其中第一视频和
第二视频为所述待测双向机电静压控制装置在相同时间内拍摄的不同视频；(2)获取述第一视频对应的第一图像和第二视频对应的第二图像；对第一图像和第二图像进行重叠，再清除第一图像和第二图像不能重叠的像素点，获取待测双向机电静压控制装置的双向机电静压控制装置振动视频，并根据所述待测双向机电静压控制装置的双向机电静压控制装置振动视频选取第一rgb图像；(3)将所述第一rgb图像由rgb颜空间线性转换到yiq颜空间，获得第一yiq图像；通过视频放大算法对所述第一yiq图像中的y通道图像进行处理，获得特征图像序列；(4)根据所述特征图像序列提取所述待测双向机电静压控制装置的实际振动数据；根据所述待测双向机电静压控制装置的振动部位和所述实际振动数据确定所述待测双向机电静压控制装置的稳定性。3.如权利要求2所述双向机电静压控制装置，其特征在于，所述根据所述特征图像序列提取所述待测双向机电静压控制装置的实际振动数据，包括：根据相位相关公式计算所述特征图像序列的交叉互功率谱；根据所述交叉互功率谱提取所述特征图像序列中像素的振动信息；根据所述振动信息确定所述待测双向机电静压控制装置的实际振动数据；根据所述实际振动数据确定所述待测双向机电静压控制装置的振动部位。4.如权利要求2所述双向机电静压控制装置，其特征在于，所述通过视频放大算法对所述第一yiq图像中的y通道图像进行处理，获得特征图像序列，包括：对所述第一yiq图像中的y通道图像进行傅里叶变换；对傅里叶变换后的y通道图像进行图像金字塔分解；对图像金字塔分解后的y通道图像进行归一化、时空滤波以及线性放大处理；将处理后的y通道图像与所述yiq图像中的i通道图像和q通道图像进行合成，并形成特征图像序列。5.如权利要求2所述双向机电静压控制装置，其特征在于，所述根据所述交叉互动功率谱提取所述特征图像序列中像素的振动信息，包括：根据所述交叉互功率谱的峰值位置选择自适应滤波器；根据所述自适应滤波器对所述交叉互功率谱进行滤波；对滤波后的交叉互功率谱进行反傅里叶变换；根据反傅里叶变换后的交叉互功率谱提取所述特征图像序列中像素的振动信息。6.如权利要求2所述双向机电静压控制装置，其特征在于，所述根据所述待测双向机电静压控制装置的振动部位和所述实际振动数据确定所述待测双向机电静压控制装置的稳定性，包括：采集所述待测双向机电静压控制装置的双向机电静压控制装置扣件或双向机电静压控制装置接头的n段振动视频；统计所述n段振动视频的平均振动频率、平均振幅和平均振动周期；比较所述平均振动频率、所述平均振幅和所述平均振动周期与所述实际振动数据，并根据比较结果确定所述待测双向机电静压控制装置的稳定性。7.如权利要求1所述双向机电静压控制装置，其特征在于，所述静压值调节模块调节方法如下：
1)获取双向机电静压控制装置的机组的实际静压值；依据所述实际静压值和预设静压值得到变化数据；2)依据所述变化数据调节所述双向机电静压控制装置受力度，以使所述双向机电静压控制装置的机组的实际静压值与所述预设静压值相等。8.如权利要求7所述双向机电静压控制装置，其特征在于，所述变化数据包括静压变化比例；所述静压自调节控制方法包括：依据所述实际静压值和所述预设静压值计算所述静压变化比例；依据所述静压变化比例调节所述双向机电静压控制装置的受力度。9.如权利要求8所述双向机电静压控制装置，其特征在于，所述依据所述实际静压值和所述预设静压值计算所述静压变化比例的步骤包括：通过以下公式计算所述静压变化比例：δp＝(p0-p1)/p0；其中，δp表示所述静压变化比例，p0表示所述预设静压值，p1表示所述实际静压值。10.如权利要求8所述双向机电静压控制装置，其特征在于，所述依据所述静压变化比例调节所述双向机电静压控制装置的受力度的步骤包括：若所述静压变化比例大于或等于预设静压变化比例，则控制增大双向机电静压控制装置的受力度。

技术总结

本发明属于双向机电静压控制技术领域，公开了一种双向机电静压控制装置，所述双向机电静压控制装置包括：噪音检测模块、振动检测模块、主控模块、静压测量模块、静压值调节模块、降噪模块、减振模块、显示模块；主控模块，与噪音检测模块、振动检测模块、静压测量模块、静压值调节模块、降噪模块、减振模块、显示模块连接。本发明通过振动检测模块根据所述特征图像序列提取所述待测双向机电静压控制装置的实际振动数据；根据所述实际振动数据确定所述待测双向机电静压控制装置的稳定性，提升振动数据提取的准确性；同时，通过静压值调节模块可以准确调节双向机电静压控制装置静压值，防止噪声或振动过大。噪声或振动过大。噪声或振动过大。