一种液压六自由度平台的定位调整机构的制作方法

1.本实用新型涉及六自由度平台技术领域，具体为一种液压六自由度平台的定位调整机构。

背景技术：

2.六自由度运动平台，由于有极为广阔的应用前景，近几年，引起了国内外科研、院校广泛的研究兴趣，六自由度运动平台可以模拟出各种空间运动姿态，从而可以广泛应用到各种训练模拟器上，在使用六自由度运动平台时需要使用到定位调整机构，在使用一种液压六自由度平台的定位调整机构时发现不方便调节限位板的高度，适用范围较窄；没有对限位板和防护套进行保护，不方便使螺纹杆转动；不方便对连接座进行安装拆卸，使用不方便。现针对以上提出的问题对一种液压六自由度平台的定位调整机构进行改进。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种液压六自由度平台的定位调整机构，以解决上述背景技术中提出不方便调节限位板的高度，适用范围较窄的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种液压六自由度平台的定位调整机构，包括连接座，所述连接座的顶端设置有工作台，所述连接座顶端的边缘处固定连接有第一安装块，所述工作台底端的边缘处固定连接有第二安装块，所述第一安装块和第二安装块之间活动铰接有液压油缸，所述连接座的顶端设置有安装板，所述安装板的顶端固定连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的内部开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部设置有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端设置有限位板。
5.优选的，所述螺纹杆的外部设置有外螺纹，所述螺纹槽的内部设置有与外螺纹相配合的内螺纹，所述螺纹杆和螺纹槽相互配合。
6.优选的，所述螺纹套筒设置有四组，所述螺纹套筒设置在连接座顶端的四个拐角处。
7.优选的，所述螺纹杆的顶端固定连接有连接杆，所述连接杆的外部固定连接有转套，所述转套的外部设置有防护套，所述连接杆固定连接在限位板的底端，所述限位板的顶端设置有缓冲垫。
8.优选的，所述安装板和连接座的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有固定螺栓，所述固定螺栓外部的顶端设置有橡胶垫。
9.优选的，所述固定螺栓嵌在安装槽的内部，所述安装槽设置有多组。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该液压六自由度平台的定位调整机构不仅实现了便于调节限位板的高度，实现了对限位板进行保护，而且实现了便于对安装板进行拆卸；
11.(1)通过设置有螺纹套筒、螺纹槽和螺纹杆，需要调节限位板的高度时转动转套，转套通过连接杆带动螺纹杆在螺纹槽的内部转动，由于螺纹槽和螺纹杆相互配合且限位板
固定连接在连接杆的顶端，所以转动转套可以使转套带动限位板升降，使限位板升降可以方便对工作台晃动的尺度进行限位，从而可以增加该装置的稳定性；
12.(2)通过设置有防护套、限位板、缓冲垫、转套和连接杆，在转套的外部设置有防护套，防护套不仅可以对转套进行保护还可以方便使用者转动连接杆，在限位板的顶端设置有缓冲垫，缓冲垫可以对限位板进行保护，防止工作台在撞击限位板时限位板会受到损坏，从而设置缓冲垫可以增加限位板的使用寿命；
13.(3)通过设置有固定螺栓、安装板、安装槽和橡胶垫，把安装板内部的安装槽与连接座内部的安装槽对齐，安装槽对齐之后把固定螺栓拧入安装槽的内部对安装板进行固定，对安装板进行固定可以完成对安装板和螺纹套筒的安装，防止安装板带动螺纹套筒左右移动，在固定螺栓外部的顶端设置有橡胶垫，橡胶垫可以防止固定螺栓卡死在安装槽的内部。
附图说明
14.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
15.图2为本实用新型的转套正视放大剖面结构示意图；
16.图3为本实用新型的螺纹套筒正视局部剖面放大结构示意图；
17.图4为本实用新型的图1中a处局部剖面放大结构示意图。
18.图中：1、连接座；2、第一安装块；3、液压油缸；4、第二安装块；5、工作台；6、防护套；7、螺纹套筒；8、固定螺栓；9、安装板；10、限位板；11、缓冲垫；12、转套；13、连接杆；14、螺纹槽；15、螺纹杆；16、安装槽；17、橡胶垫。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例1：请参阅图1-4，一种液压六自由度平台的定位调整机构，包括连接座1，连接座1的顶端设置有工作台5，连接座1顶端的边缘处固定连接有第一安装块2，工作台5底端的边缘处固定连接有第二安装块4，第一安装块2和第二安装块4之间活动铰接有液压油缸3，连接座1的顶端设置有安装板9，安装板9的顶端固定连接有螺纹套筒7，螺纹套筒7的内部开设有螺纹槽14，螺纹槽14的内部设置有螺纹杆15，螺纹杆15的顶端设置有限位板10；
21.螺纹杆15的外部设置有外螺纹，螺纹槽14的内部设置有与外螺纹相配合的内螺纹，螺纹杆15和螺纹槽14相互配合，螺纹套筒7设置有四组，螺纹套筒7设置在连接座1顶端的四个拐角处；
22.具体地，如图1和图3所示，需要调节限位板10的高度时转动转套12，转套12通过连接杆13带动螺纹杆15在螺纹槽14的内部转动，由于螺纹槽14和螺纹杆15相互配合且限位板10固定连接在连接杆13的顶端，所以转动转套12可以使转套12带动限位板10升降，使限位板10升降可以方便对工作台5晃动的尺度进行限位，从而可以增加该装置的稳定性。
23.实施例2：螺纹杆15的顶端固定连接有连接杆13，连接杆13的外部固定连接有转套
12，转套12的外部设置有防护套6，连接杆13固定连接在限位板10的底端，限位板10的顶端设置有缓冲垫11；
24.具体地，如图1和图2所示，在转套12的外部设置有防护套6，防护套6不仅可以对转套12进行保护还可以方便使用者转动连接杆13，在限位板10的顶端设置有缓冲垫11，缓冲垫11可以对限位板10进行保护，防止工作台5在撞击限位板10时限位板10会受到损坏，从而设置缓冲垫11可以增加限位板10的使用寿命。
25.实施例3：安装板9和连接座1的内部开设有安装槽16，安装槽16的内部设置有固定螺栓8，固定螺栓8外部的顶端设置有橡胶垫17，固定螺栓8嵌在安装槽16的内部，安装槽16设置有多组；
26.具体地，如图1和图4所示，把安装板9内部的安装槽16与连接座1内部的安装槽16对齐，安装槽16对齐之后把固定螺栓8拧入安装槽16的内部对安装板9进行固定，对安装板9进行固定可以完成对安装板9和螺纹套筒7的安装，防止安装板9带动螺纹套筒7左右移动，在固定螺栓8外部的顶端设置有橡胶垫17，橡胶垫17可以防止固定螺栓8卡死在安装槽16的内部。
27.工作原理：本实用新型在使用时把安装板9内部的安装槽16与连接座1内部的安装槽16对齐，安装槽16对齐之后把固定螺栓8拧入安装槽16的内部对安装板9进行固定，对安装板9进行固定可以完成对安装板9和螺纹套筒7的安装，防止安装板9带动螺纹套筒7左右移动，橡胶垫17可以防止固定螺栓8卡死在安装槽16的内部，需要对安装板9进行拆卸时把固定螺栓8从安装槽16的内部拧出即可，需要调节限位板10的高度时转动转套12，转套12通过连接杆13带动螺纹杆15在螺纹槽14的内部转动，由于螺纹槽14和螺纹杆15相互配合且限位板10固定连接在连接杆13的顶端，所以转动转套12可以使转套12带动限位板10升降，使限位板10升降可以方便对工作台5晃动的尺度进行限位，在转套12的外部设置有防护套6，防护套6不仅可以对转套12进行保护还可以方便使用者转动连接杆13，在限位板10的顶端设置有缓冲垫11，缓冲垫11可以对限位板10进行保护，防止工作台5在撞击限位板10时限位板10会受到损坏。
28.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：

1.一种液压六自由度平台的定位调整机构，包括连接座(1)，其特征在于：所述连接座(1)的顶端设置有工作台(5)，所述连接座(1)顶端的边缘处固定连接有第一安装块(2)，所述工作台(5)底端的边缘处固定连接有第二安装块(4)，所述第一安装块(2)和第二安装块(4)之间活动铰接有液压油缸(3)，所述连接座(1)的顶端设置有安装板(9)，所述安装板(9)的顶端固定连接有螺纹套筒(7)，所述螺纹套筒(7)的内部开设有螺纹槽(14)，所述螺纹槽(14)的内部设置有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)的顶端设置有限位板(10)。2.根据权利要求1所述的一种液压六自由度平台的定位调整机构，其特征在于：所述螺纹杆(15)的外部设置有外螺纹，所述螺纹槽(14)的内部设置有与外螺纹相配合的内螺纹，所述螺纹杆(15)和螺纹槽(14)相互配合。3.根据权利要求1所述的一种液压六自由度平台的定位调整机构，其特征在于：所述螺纹套筒(7)设置有四组，所述螺纹套筒(7)设置在连接座(1)顶端的四个拐角处。4.根据权利要求1所述的一种液压六自由度平台的定位调整机构，其特征在于：所述螺纹杆(15)的顶端固定连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)的外部固定连接有转套(12)，所述转套(12)的外部设置有防护套(6)，所述连接杆(13)固定连接在限位板(10)的底端，所述限位板(10)的顶端设置有缓冲垫(11)。5.根据权利要求1所述的一种液压六自由度平台的定位调整机构，其特征在于：所述安装板(9)和连接座(1)的内部开设有安装槽(16)，所述安装槽(16)的内部设置有固定螺栓(8)，所述固定螺栓(8)外部的顶端设置有橡胶垫(17)。6.根据权利要求5所述的一种液压六自由度平台的定位调整机构，其特征在于：所述固定螺栓(8)嵌在安装槽(16)的内部，所述安装槽(16)设置有多组。

技术总结

本实用新型公开了一种液压六自由度平台的定位调整机构，包括连接座，所述连接座的顶端设置有工作台，所述连接座顶端的边缘处固定连接有第一安装块，所述工作台底端的边缘处固定连接有第二安装块。该液压六自由度平台的定位调整机构通过设置有螺纹套筒、螺纹槽和螺纹杆，需要调节限位板的高度时转动转套，转套通过连接杆带动螺纹杆在螺纹槽的内部转动，由于螺纹槽和螺纹杆相互配合且限位板固定连接在连接杆的顶端，所以转动转套可以使转套带动限位板升降，使限位板升降可以方便对工作台晃动的尺度进行限位，从而可以增加该装置的稳定性，解决的是不方便调节限位板的高度，适用范围较窄的问题。围较窄的问题。围较窄的问题。