摘要：变电站现场作业具有地域广、施工位置不固定，导致固定设置的摄像头无法覆盖各个场景等问题；现场作业还需要通过人工值班员现场巡检来保证安全，而人工方式无法实现全方位无死角管控，存在现场作业安全隐患；变电站出现恶劣天气时，易对值班巡视人员造成监督影响等问题。亟待采用智能移动视频多方位采集、分析等技术，监控各个作业死角，来解决现场作业无法全覆盖和智能分析诊断难题，实现现场全天候智能监督，全地形智能移动，灵活部署和智能管控。结合变电站现有的摄像头视频监控系统，实现“动静结合”全方面监控人员作业风险，对固定目标、移动目标进行智能监测、辩识和追踪。 关键词：作业监控；变电站机器人
引言
金刚石复合片钻头>爬墙式针对变电站现场作业具有地域广、施工位置不固定，导致固定设置的摄像头无法覆盖各个场景，以及现有视频监控系统只具有采集、存储和回放功能，在智能分析和处理能力方面有所欠缺等问题，亟待采用智能移动视频多方位采集、分析等技术，来解决现场作业无法全覆盖和智能分析诊断难题。
销子材料
针对传统的变电站现场作业还需要通过人工值班员现场巡检来保证安全，而人工方式无法实现全方位无死角管控，现场作业有短时违规行为不易察觉，存在现场作业安全隐患等问题。亟待采用智能移动安全监督机器人，在变电站场景自主移动，全方面监控人员作业状态，采集现场实时视频，监控各个作业死角，通过深度学习算法智能分析。
针对变电站现场酷热、严寒、大风天气情况，容易对值班巡视人员造成监督影响等问题。亟待采用无人化智能监督手段，实现现场全天候智能监督，全地形智能移动，灵活部署和智能管控。
1核心技术分析
智能移动安全监督机器人研制，结合变电站现有的摄像头视频监控系统，实现“动静结合”全方面监控人员作业风险，对固定目标、移动目标进行智能监测、辩识和追踪。真正让机器人代替安全监督人员现场作业实时视频采集，通过后台深度学习算法自动对异常行为实时识别与标定，实现毫秒级的反应时间和自动报警，及时纠正安全隐患的行为，确保作业现场的规范性与安全性。
异形注塑模板2技术实现目标分析
基于智能安全监督机器人与移动布控球以及现有视频监控系统多技术融合，全方位、全天候、全地形人员作业安全风险状态实时采集、远程后台服务器实时分析，实现多技术无人化现场安全作业风险管控。
基于智能安全监督机器人实时现场作业安全视频监控，采用深度学习算法，实现未穿戴标准、未操作规范等11项安全风险作业管控智能分析诊断。具备现场安全监督及时性、违规管理时效性等特点。
3开发过程
研制安全监督智能机器人，实现变电现场作业场景的智能机器人安全监督、违章追踪等功能，并通过电科院配套研发的移动控制终端与广西电网电力作业全过程风险管控主站系统实现数据交互。
安全监督智能机器人主要由机器人本体系统、供电系统、通信系统、气象监测系统、一体化管理系统组成，其中机器人系统应通过相关网络安全认证。安全监督智能机器人配备高清监控摄像头、红外热成像仪和高灵敏度拾音器，配合自主研发的图像采集识别技术、红
外成像技术，能对变电站内的电气设备做图像采集、表计读数、红外测温、音频采集分析等工作，并通过站内WIFI通信网络实现对采集数据的实时传输、自动保存、 智能分析及异常告警。
安全监督智能机器人具有抗电磁能力强、高智能化的特性，能够适应变电站复杂的环境。在无人跟随的情况下，机器人能够稳定运行，自动完成变电站的安全监督任务，且能够针对不同情况自主做出处理和告警。安全监督智能机器人可有效提高变电站安全监督的效率，避免人为失误、人员意外、恶劣天气等情况出现造成的问题，推动变电站作业安全监督的自动化、智能化、信息化建设。安全监督智能机器人包含但不限于以下功能：
智能移动平台技术：根据变电站内地面环境的多样性，如水泥地、草地、电缆盖板、坡道等等，需要研究出能够在以上几种地形中自由且方便的进出，不受地面环境阻碍的多适应性移动底盘技术。
智能感知分析技术：智能安全监督机器人系统平台，依托自主研发移动平台，集成多种业务感知传感器，进行人员作业视频实时监控，全方位智能采集，后台服务器智能智能识别，拥有实现智能检测、智能分析、智能诊断等技术。
为实现对变电现场作业现场的实时监控与情景识别，配合电力科学研究院配套项目研发广西电网电力作业全过程风险管控主站系统，研制具备芯片化、具有定位功能的移动控制终端，并应用系统的统计分析、勘查管理、实施监管、任务指派、违规管理、资质管理主要功能，多维度视觉智能终端、安全监督机器人等站端设备通过能移动终端向主站传输数据
4项目实施成效及效益分析
项目应用情况及效果：成功研制具备芯片化、模块化、具有定位功能的移动安全监督机器人，结合视频监控系统可实现人员作业风险管控统计分析、勘查管理、实施监管、任务指派、违规管理、资质管理等功能。实现了安全作业管控无人化、智能化、时效化。
技术指标：安全监督机器人可续航8小时以上，现场实时视频监控，视频存储6个月以上，便于安全作业追溯。
经济效益：采用智能安全监督机器人可在原有安全巡视值班组，每组2人的基础上，减少掉现场2人，实现无人化安全作业监督。
安全效益：安全监督机器人与视频监控协同巡检100%覆盖率，智能移动定点监控人员作业
安全状态，为事故处理追溯提供图像参考信息，提高集控所快速反应能力，有效保障设备安全可靠运行。
社会效益：将先进的智能技术、检测方法和手段运用于变电站安全作业风险管控中，用新技术武装生产运维人员，使生产运维人员能够充分发挥其专业技能，在安全生产领域高效地开展生产工作、交流生产运行经验、共享生产运行方法，共同提高专业技能水平，从而有助于提升变电设备的整体管理水平，提高企业竞争力。
结束语
本项目研发试验完成之后，先选择试点变电站特定情况下局部推广开展应用，应用效果良好，且专家组现场论证通过后，再然后再进行公司部分推广，有助于提高变电站安全作业风险管控效率，能够对设备性能进行综合分析，及时发现设备安全隐患，对变电站设备安全状态起到至关重要的作用，为变电站的智能安全巡视和巡视工作提供高效技术支撑。在变电站安全生产智能监控的应用，大大提升变电站巡检的智能化程度，降低安全生产违规操作导致的安全事故数量后，再进行公司全面推广。
参考文献
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