无人机长杆类零件偏转角度测量装置及使用方法与流程

1.本发明属于舰载无人机调试技术领域，涉及一种飞机长杆类零件放下及摆动角度的测量装置及使用方法。

背景技术：

2.舰载无人机长杆类零件的工作特性对于飞机起飞着舰的工作性能有很重要的意义，因为长杆类零件放下及摆动的角度直接影响飞机起飞的动能效率以及着舰时能否准确钩住拦阻索，并且完成上锁功能，从而影响飞机着舰的成功率和安全性。目前测量普通舰载机长杆类零件角度的方法，主要是利用传统的角度测量装置。其缺点主要有以下几点：
3.(1)由于实际飞机装配中，飞机长杆类零件的初始位置不是水平方向，所以就需要在使用长杆类零件角度测量装置之前，操作者进行手动调整零位，然后再进行长杆类零件角度的测量工作；
4.(2)在测量过程中，由于角度测量装置中指针受到飞机振动及重力的影响，会发生小位移的往复运动，这就需要操作者慢慢等待指针稳定后读数，或者直接手动将指针稳定在某刻度位置，再进行读数工作；
5.(3)在读数过程中，操作者需要从角度测量装置的刻度表盘上读取数值，而且由于刻度表盘分度值的影响及操作者视觉误差，往往需要多次测量才能减少误差，所以就造成测量工作重复性高，效率低。
6.鉴于以上原因，本发明提出了一种舰载无人机长杆类零件角度测量装置。该装置不仅自动化程度高，而且提高了准确性和操作性，最大程度地解决了测量舰载无人机长杆类零件角度过程中的难点问题。

技术实现要素：

7.为了解决现有技术中的上述问题，本发明提出了一种无人机长杆类零件偏转角度测量装置及使用方法。该装置是通过工装将数显倾斜仪安装在飞机长杆类零件上，可以实时数字显示长杆类零件的偏转角度，灵敏度高；还可以根据实际工作调试需求设置相对零位以及手动调零，无需重复拆装该设备就可以测量长杆类零件放下以及摆动的偏转角度。本发明所述测量装置的结构新颖，体积小，测量范围大，而且操作简单，实用性强，工作效率和精度都大幅度提高。
8.本发明的技术方案为：
9.一种无人机长杆类零件偏转角度测量装置，包括短夹板1、长夹板2、固定支架3、数显倾斜仪4、支架螺栓5、夹板螺栓6、保护毡垫7、压紧轴套8和旋动螺栓9。
10.所述短夹板1和长夹板2均由两个l型板连接而成，二者的开口处分别安装在长杆类零件下端面的左右两侧，并通过夹板螺栓6将短夹板1和长夹板2连接固定。
11.所述保护毡垫7粘贴在短夹板1和长夹板2内表面上，防止金属支座划伤长杆类零件表面，同时也具有增大摩擦力的功能，防止短夹板1和长夹板2从长杆类零件上滑动。
12.所述固定支架3是数显倾斜仪4的主要承载体，其两侧均设有挡板，顶部通过支架螺栓5连接固定在长夹板2上。所述旋动螺栓9的尾部从固定支架3的一挡板旋进与压紧轴套8连接，通过调节旋动螺栓9使压紧轴套8紧压在数显倾斜仪4上，从而使数显倾斜仪4牢牢地固定在固定支架3的两个挡板之间。
13.所述数显倾斜仪4具备数显功能，可以通过长杆类零件放下时或者左右摆动实时显示偏转角度；还具有调整相对零位和绝对零位的功能，并且该仪器带有磁吸力的表面，可以直接吸附在固定支架3上，但由于长杆类零件放下时会对数显倾斜仪4产生惯性，所以数显倾斜仪4需要旋动螺栓9进行辅助固定。
14.所述数显倾斜仪4上设有数据传输预留接口10，用于连接信号传输电缆，为信息集成综合处理系统预留。
15.本发明的有益效果：
16.(1)本发明采用独特的设计思路，其外形结构相对于传统的测量方式，体积缩小将近一倍，操作简单，一次拆装就可以实现长杆类零件完全放下和左右摆动角度的测量，更利于飞机调试工作，扩大了测量范围，提高了实用性；
17.(2)相对于传统测量方法，本装置具备数显功能，可以忽略指针重力的影响，在飞机长杆类零件放下到一定角度时，利用数显倾斜仪本身的分辨率(0.05度)和重复性(0.1度)就可以克服飞机小位移的振动，从而使数值快速地稳定下来，进而可以读取数值，缩短了飞机调试工作的时间；
18.(3)由于飞机架位的高度差异性，其长杆类零件的初始角度不固定，因此在利用传统方法测量时，往往需要操作者调整支座的固定角度来保证传统的角度测量装置的初始值为0度；相比之下，本发明可以设置相对零位，按压一个按键即可将长杆类零件的任意初始角度设置为0度，无需操作者手动调整夹具的装夹方式来保证，最大限度地消除了由于操作者的视觉误差而带来的调试失误，极大地提高工作效率及调试准确性；
19.(4)相比于传统的长杆类零件角度测量装置，本装置显示的数值可以根据实际情况自动翻转，以便于操作者读取数值；而且该装置的精度为0.2度，较原有目视测量的精度有较大提升，在保证满足飞机生产技术需求的同时，最大程度地提高飞机调试测量的精度；
20.(5)本装置在数显倾斜仪上预留了数据传输预留接口，可采用数据传输线将测量信息实时传递至无人机地面站调试系统，实现数据实时监控以及分析处理，为无人机飞管系统一体化检测技术的实现奠定技术基础。
附图说明
21.图1为无人机长杆类零件偏转角度测量装置的结构示意图a。
22.图2为无人机长杆类零件偏转角度测量装置的结构示意图b。
23.图3为长杆类零件装夹示意图。
24.图中：1短夹板；2长夹板；3固定支架；4数显倾斜仪；5支架螺栓；6夹板螺栓；7保护毡垫；8压紧轴套；9旋动螺栓；10数据传输预留接口；11长杆类零件。
具体实施方式
25.以下结合实施例和附图进一步解释本发明的具体实施方式，但不用于限定本发
明。
26.如图1-2所示的一种无人机长杆类零件偏转角度测量装置，包括短夹板1、长夹板2、固定支架3、数显倾斜仪4、支架螺栓5、夹板螺栓6、保护毡垫7、压紧轴套8和旋动螺栓9。
27.所述短夹板1和长夹板2均由两个l型板连接而成，二者的开口处分别安装在长杆类零件下端面的左右两侧，并通过夹板螺栓6将短夹板1和长夹板2连接固定。短夹板1和长夹板2内表面上均粘贴有保护毡垫7。
28.所述固定支架3的两侧均设有挡板，其顶部通过支架螺栓5连接固定在长夹板2上。所述旋动螺栓9的尾部从固定支架3的一挡板旋进与压紧轴套8连接，通过调节旋动螺栓9使压紧轴套8紧压在数显倾斜仪4上，从而使数显倾斜仪4牢牢地固定在固定支架3的两个挡板之间。
29.所述数显倾斜仪4上设有数据传输预留接口10，用于连接信号传输电缆，为信息集成综合处理系统预留。
30.上述无人机长杆类零件偏转角度测量装置的使用方法，步骤如下：
31.(1)飞机上电，打压，打开飞机长杆类零件舱门，然后停压；
32.(2)旋出旋动螺栓9，将数显倾斜仪4安装在固定支架3上，并旋紧旋动螺栓9，使压紧轴套8紧压在数显倾斜仪4上，将数显倾斜仪4固定在固定支架3内；
33.(3)将短夹板1和长夹板2分别安装在长杆类零件下端面的左右两侧，通过夹板螺栓6将短夹板1和长夹板2连接固定，如图3所示；
34.(4)打开数显倾斜仪4开关，此时显示屏显示的角度为相对于绝对水平面的角度，即相对于绝对水平面的角度值；
35.(5)按下数显倾斜仪4的相对零位按钮，设置当前长杆类零件角度为0度，即相对零位；
36.(6)飞机重新打压，放下长杆类零件；
37.(7)当长杆类零件完全放下后，操作者观察此时数显倾斜仪4显示屏的示数，该数值就是长杆类零件放下的角度值；
38.(8)此时，松开旋动螺栓9，将数显倾斜仪4旋转90度，再次安装固定；
39.(9)操作者手动左右摇晃长杆类零件至极限，然后观察此时数显倾斜仪4显示屏的示数，该数值就是长杆类零件左右摆动的角度值；
40.(10)待飞机调试测量工作结束后，拧松夹板螺栓6，将该装置从飞机长杆类零件上取下，妥善保存。

技术特征：

1.一种无人机长杆类零件偏转角度测量装置，其特征在于，该装置包括短夹板(1)、长夹板(2)、固定支架(3)、数显倾斜仪(4)、支架螺栓(5)、夹板螺栓(6)、压紧轴套(8)和旋动螺栓(9)；所述短夹板(1)和长夹板(2)均由两个l型板连接而成，二者的开口处分别安装在长杆类零件下端面的左右两侧，并通过夹板螺栓(6)将短夹板(1)和长夹板(2)连接固定；所述固定支架(3)顶部通过支架螺栓(5)连接固定在长夹板(2)上；固定支架(3)的两侧均设有挡板；所述旋动螺栓(9)的尾部从固定支架(3)的一挡板旋进与压紧轴套(8)连接，通过调节旋动螺栓(9)使压紧轴套(8)紧压在数显倾斜仪(4)上，从而使数显倾斜仪(4)固定在固定支架(3)的两个挡板之间。2.根据权利要求1所述的一种无人机长杆类零件偏转角度测量装置，其特征在于，所述短夹板(1)和长夹板(2)内表面上均粘贴有保护毡垫(7)，防止金属支座划伤长杆类零件表面，同时也具有增大摩擦力的功能，防止短夹板和长夹板从长杆类零件上滑动。3.根据权利要求1或2所述的一种无人机长杆类零件偏转角度测量装置，其特征在于，所述数显倾斜仪(4)具备数显功能，通过长杆类零件放下时或者左右摆动实时显示偏转角度；还具有调整相对零位和绝对零位的功能，并且该仪器带有磁吸力的表面。4.根据权利要求1或2所述的一种无人机长杆类零件偏转角度测量装置，其特征在于，所述数显倾斜仪(4)上设有数据传输预留接口(10)，用于连接信号传输电缆，为信息集成综合处理系统预留。5.根据权利要求3所述的一种无人机长杆类零件偏转角度测量装置，其特征在于，所述数显倾斜仪(4)上设有数据传输预留接口(10)，用于连接信号传输电缆，为信息集成综合处理系统预留。6.一种如权利要求1-5任一所述的无人机长杆类零件偏转角度测量装置的使用方法，其特征在于，步骤如下：1)飞机上电，打压，打开飞机长杆类零件舱门，然后停压；2)旋出旋动螺栓(9)，将数显倾斜仪(4)安装在固定支架(3)上，并旋紧旋动螺栓(9)，使压紧轴套(8)紧压在数显倾斜仪(4)上，将数显倾斜仪(4)固定在固定支架(3)内；3)将短夹板(1)和长夹板(2)分别安装在长杆类零件下端面的左右两侧，通过夹板螺栓(6)将短夹板(1)和长夹板(2)连接固定；4)打开数显倾斜仪(4)开关，此时数显倾斜仪(4)显示屏显示的角度为相对于绝对水平面的角度，即相对于绝对水平面的角度值；5)按下数显倾斜仪(4)的相对零位按钮，设置当前长杆类零件角度为0度，即相对零位；6)飞机重新打压，放下长杆类零件；7)当长杆类零件完全放下后，观察此时数显倾斜仪(4)显示屏的示数，该数值就是长杆类零件放下的角度值；8)此时，松开旋动螺栓(9)，将数显倾斜仪(4)旋转90度，再次安装固定；9)操作者手动左右摇晃长杆类零件至极限，然后观察此时数显倾斜仪(4)显示屏的示数，该数值就是长杆类零件左右摆动的角度值；10)待飞机调试测量工作结束后，拧松夹板螺栓(6)，将该装置从飞机长杆类零件上取
下，妥善保存。

技术总结

本发明提出了一种无人机长杆类零件偏转角度测量装置及使用方法，属于舰载无人机调试技术领域。该装置包括短夹板、长夹板、固定支架、数显倾斜仪、支架螺栓、夹板螺栓、保护毡垫、压紧轴套和旋动螺栓。该装置是通过工装将数显倾斜仪安装在飞机长杆类零件上，可以实时数字显示长杆类零件的偏转角度，灵敏度高；还可以根据实际工作调试需求设置相对零位以及手动调零，无需重复拆装该设备就可以测量长杆类零件放下以及摆动的偏转角度。本发明所述测量装置的结构新颖，体积小，测量范围大，而且操作简单，实用性强，工作效率和精度都大幅度提高。工作效率和精度都大幅度提高。工作效率和精度都大幅度提高。