一种无人机的电机减振连接装置及无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机领域，具体涉及到一种无人机的电机减振连接装置以及一种具有该电机减振连接装置的无人机。

背景技术：

2.目前，无人机已经广泛应用于地理地形测绘、勘察、电力巡检、战术侦查、目标定位、目标毁伤评估、电子对抗、通信中继等诸多领域。电动无人机的结构简单易于制造，电机重量轻，动力系统易于标准化，因而整机相对而言易于操控，且飞行噪音低，电机在中小型无人机中应用非常广泛。
3.目前大多数无人机的电机直接与电机固定臂固定，电机在运转中会产生高频振动，振动通过电机固定臂传导至机体，对机体内的电子设备寿命及载荷数据质量造成很大的影响，严重时无人机的飞行性能及安全性大大下降。

技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供一种无人机的电机减振连接装置以及一种具有该电机减振连接装置的无人机，旨在减少电机振动对无人机其他设备的影响。
5.为解决以上技术问题，本发明所采用的技术方案为：
6.一种无人机的电机减振连接装置，用于实现电机和无人机机体的连接，所述电机减振连接装置包括固定臂、基座、支座和阻尼器；所述固定臂的一端用于与所述无人机机体相连接，另一端与所述基座相连接；所述基座上开设有供所述电机穿过的通孔；所述支座设于所述固定臂内；多个所述阻尼器分散连接于所述支座的周边和所述基座的周边之间；所述电机安装于所述支座上。
7.在一些实施方式中，多个所述阻尼器分为多组，每组至少包含一个阻尼器；多组所述阻尼器均匀分散地连接于所述支座的周边和所述基座的周边之间。
8.在一些实施方式中，两个所述阻尼器分为一组，每组中的所述阻尼器相互对称。
9.在一些实施方式中，所述阻尼器的中心线与所述支座和所述基座的中心连线之间呈非零度夹角设置。
10.在一些实施方式中，所述基座的通孔上设有用于调整所述电机位置的调整机构。
11.在一些实施方式中，所述调整机构为多个滚珠；所述基座上具有所述滚珠的安装位。
12.在一些实施方式中，所述调整机构为弹性环；所述基座上具有所述弹性环的安装位。
13.一种无人机，所述无人机包括无人机机体和动力系统；所述动力系统包括电机、螺旋桨和如权利要求-中任一项所述的电机减振连接装置；所述螺旋桨安装于所述电机的转轴上；所述电机通过所述电机减振连接装置与所述无人机机体相连接。
14.在一些实施方式中，所述动力系统还包括电调；所述电调设于所述固定臂内并与
所述电机电性连接。
15.在一些实施方式中，所述动力系统设于所述无人机机体的前部、尾部、中部或机翼中的至少一处，并在每处至少设置一个所述动力系统。
16.综上所述，本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：电机通过位于固定臂内并悬空设置的支座实现固定，由支座和基座之间设置的阻尼器来实现减震，从而避免直接将电机的振动传导至无人机机体，进而减少电机振动对无人机其他设备的影响。同时，由于电机的大部分内置于固定臂中，使得整个动力系统的结构也非常紧凑小巧，进而减小了无人机的整体体积，有利于提高无人机的空气动力性能。
附图说明
17.图1为本发明所述无人机的结构示意图。
18.图2为本发明所述动力系统的结构示意图。
19.图3为本发明所述电机减振连接装置在省略固定臂后的结构示意图。
20.图4为本发明所述电机减振连接装置在省略固定臂后的另一种结构示意图。
21.图中各标号的释义为：无人机机体1，动力系统2，固定臂21，电调22，阻尼减震装置23，电机24，螺旋桨25，固定螺钉26，固定螺母27，支座231，阻尼器232，基座233，电机安装螺钉234，滚珠235，内嵌螺母236，弹性环237。
具体实施方式
22.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
23.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
24.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二等类似用语只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
25.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
26.本技术实施例一方面介绍了一种无人机，如图1所示，该无人机包括无人机机体1和动力系统2。需要说明的是，该动力系统2虽然在图1中处于无人机机体1的前部且仅设有一个以使无人机机体1获得前进、转向或平衡动力，但在其他实施例中，该动力系统2还可以设置在无人机机体1的尾部、中部或机翼中的至少一处以使无人机机体1获得前进、后退、转向或平衡动力，并且还可以在每处至少设置一个该动力系统2。
27.如图2所示，本技术实施例所述的动力系统2包括电机减振连接装置、电机24和螺旋桨25。螺旋桨25通过固定螺母27与电机24转轴上的预设螺纹连接，电机24则通过电机减
振连接装置与无人机机体1相连接。
28.本技术实施例另一方面介绍了一种无人机的电机减振连接装置，如图2所示，该电机减振连接装置包括固定臂21和阻尼减震装置23。其中，如图3所示，阻尼减震装置23包括基座233、支座231和阻尼器232。
29.固定臂21的一端用于与无人机机体1相连接，另一端与基座233相连接。固定臂21与基座233相连的一端具有空腔，使得支座231可以悬空设置到固定臂21内。
30.同时，用于调节电机24转速的电调22也可以设置到该固定臂21的空腔内，电调22可以沿着预设于固定臂21内的导线通道与无人机机体1内的控制系统电性连接。电调，全称电子调速器(英文electronic speed control，简称esc)，针对不同电机，可分为有刷电调和无刷电调，在与电机电性连接后，它能够根据控制信号调节电机的转速。
31.基座233上设有内嵌螺母236，通过在固定臂21与基座233相连的端部开设通孔并穿过固定螺钉26与内嵌螺母236形成螺接从而将基座233牢牢固定在固定臂21的端部。
32.多个阻尼器232分散连接于支座231的周边和基座233的周边之间，这便使得，多个阻尼器232能够围合成一个空间以容纳电机24。并且，基座233上还开设有供电机24穿过的通孔，以便电机24能够延伸出去安装螺旋桨25。支座231上靠近基座233的一侧设有供电机24安装的安装基础，例如，在基座233的该侧上设有电机安装座，通过预设在电机安装座上的电机安装螺钉234实现电机24与基座233的牢固连接。这样一来，电机24通过位于固定臂21内并悬空设置的支座231实现固定，由支座231和基座233之间设置的阻尼器232来实现减震，从而避免电机24的振动直接传导至无人机机体1，进而减少电机24振动对无人机其他设备的影响。同时，由于电机24的大部分内置于固定臂21中并位于多个所述阻尼器(232)之间，使得整个动力系统2的结构也非常紧凑小巧，进而减小了无人机的整体体积，有利于提高无人机的空气动力性能。
33.为了使多个阻尼器232能够更好地吸收电机24的振动，本技术实施例还可以将多个阻尼器232分为多组，每组至少包含一个阻尼器232。然后将多组阻尼器232均匀分散地连接于支座231的周边和基座233的周边之间，以保证每组阻尼器232都能吸收到电机24的振动，避免某一组或某几组受力过于集中，也能保证电机24的姿态不会因振动而发生过大的偏斜，从而影响动力系统2的动力供给质量。
34.阻尼器232，是一种可以提供运动阻力、耗减运动能量的装置。本技术实施例中，阻尼器232可以采用液压阻尼器、风阻尼器或弹簧阻尼器等常见类型的阻尼器。
35.在一些实施方式中，可以将两个阻尼器232分为一组，然后使每组中的两个阻尼器232相互对称设置。例如，可以像图3中那样，相邻两个阻尼器232为一组，然后相邻两个阻尼器232关于两者的中心线呈线对称设置；或者，可以是关于支座231和基座233的中心连线相对设置的两个阻尼器232为一组，然后两个阻尼器232关于支座231和基座233的中心连线呈中心对称设置。每组中的两个阻尼器232相互对称设置，可以使每组中的两个阻尼器232的受力更加均匀，甚至在某些情况下两者的受力可以相互抵消，从而可以更好地吸收电机24的振动。
36.阻尼器232的中心线可以与支座231和基座233的中心连线平行设置，以使阻尼器232尽可能地吸收电机24产生的轴向振动。为了同时吸收电机24产生的轴向振动和径向振动，可以将阻尼器232的中心线与支座231和基座233的中心连线之间呈非零度夹角设置，
即，阻尼器232的中心线与电机24的中心线之间具有一个非零度夹角，从而使得阻尼器232呈倾斜状态，以能够吸收各个方向上的振动。优选的，该夹角的范围大于0
°
，小于90
°
。
37.由于电机24的振动不仅有轴向的，还有径向的，而电机24径向振动会使电机24发生摆动，为减少电机24摆动对动力系统2的影响，本技术实施例还可以在基座233的通孔上设置用于调整所述电机24位置的调整机构。
38.例如，调整机构可以是图3中所示的多个滚珠235。多个滚珠235均匀分散地设置于基座233的内圈，在基座233的内圈上设有滚珠235的安装位，如孔。通过滚珠235能够将摆动至偏斜的电机24调整至尽量与固定臂21的中心线呈平行的状态，以减少电机24摆动后对固定臂21的碰撞。即多个滚珠235使得电机24具有自适应调节功能，并且也能吸收一部分电机24的振动。
39.调整机构还可以是图4中所示的弹性环237，该弹性环237可以采用橡胶等弹性材料制成环状，基座233上具有弹性环237的安装位，如凹槽。弹性环237也一样使电机24具有自适应调节功能，并且也能吸收一部分电机24的振动。
40.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
41.上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种无人机的电机减振连接装置，用于实现电机(24)和无人机机体(1)的连接，其特征在于：所述电机减振连接装置包括固定臂(21)、基座(233)、支座(231)和阻尼器(232)；所述固定臂(21)的一端用于与所述无人机机体(1)相连接，另一端与所述基座(233)相连接；所述基座(233)上开设有供所述电机(24)穿过的通孔；所述支座(231)设于所述固定臂(21)内；多个所述阻尼器(232)分散连接于所述支座(231)的周边和所述基座(233)的周边之间；所述电机(24)安装于所述支座(231)上。2.如权利要求1所述的一种无人机的电机减振连接装置，其特征在于：多个所述阻尼器(232)分为多组，每组至少包含一个阻尼器(232)；多组所述阻尼器(232)均匀分散地连接于所述支座(231)的周边和所述基座(233)的周边之间。3.如权利要求2所述的一种无人机的电机减振连接装置，其特征在于：两个所述阻尼器(232)分为一组，每组中的所述阻尼器(232)相互对称。4.如权利要求1-3中任一项所述的一种无人机的电机减振连接装置，其特征在于：所述阻尼器(232)的中心线与所述支座(231)和所述基座(233)的中心连线之间呈非零度夹角设置。5.如权利要求1所述的一种无人机的电机减振连接装置，其特征在于：所述基座(233)的通孔上设有用于调整所述电机(24)位置的调整机构。6.如权利要求5所述的一种无人机的电机减振连接装置，其特征在于：所述调整机构为多个滚珠(235)；所述基座(233)上具有所述滚珠(235)的安装位。7.如权利要求5所述的一种无人机的电机减振连接装置，其特征在于：所述调整机构为弹性环(237)；所述基座(233)上具有所述弹性环(237)的安装位。8.一种无人机，其特征在于：所述无人机包括无人机机体(1)和动力系统(2)；所述动力系统(2)包括电机(24)、螺旋桨(25)和如权利要求1-7中任一项所述的电机减振连接装置；所述螺旋桨(25)安装于所述电机(24)的转轴上；所述电机(24)通过所述电机减振连接装置与所述无人机机体(1)相连接。9.如权利要求8所述的一种无人机，其特征在于：所述动力系统(2)还包括电调(22)；所述电调(22)设于所述固定臂(21)内并与所述电机(24)电性连接。10.如权利要求8所述的一种无人机，其特征在于：所述动力系统(2)设于所述无人机机体(1)的前部、尾部、中部或机翼中的至少一处，并在每处至少设置一个所述动力系统(2)。

技术总结

本发明涉及无人机领域，具体涉及到一种无人机的电机减振连接装置以及一种具有该电机减振连接装置的无人机。其中，所述电机减振连接装置包括固定臂、基座、支座和阻尼器；固定臂的两端分别用于与无人机机体和基座相连接；支座设于固定臂内或设于固定臂外；多个阻尼器分散连接于支座的周边和基座的周边之间。本发明中，电机可通过悬空设置的支座实现固定，由支座和基座之间设置的阻尼器来实现减震，从而避免直接将电机的振动传导至无人机机体，进而减少电机振动对无人机其他设备的影响。同时，整个电机减振连接装置的结构非常紧凑小巧，进而减小了无人机的整体体积，有利于提高无人机的空气动力性能。空气动力性能。空气动力性能。