玉米收获机多驱系统的制作方法

1.本发明属于玉米收获机的驱动总成，具体涉及为玉米收获机多驱系统。

背景技术：

2.现有的玉米收获机的底盘驱动桥多是两驱或四驱，由于玉米收获机自重很大，而且工作的场合多是田地，地面较为泥泞，土壤松散。玉米收获机在作业过程中，轮胎容易陷入到土地里面。
3.同时由于现有的玉米收获机的动力输出无法任意调节以及变更输出轮，因此玉米收获机的脱困能力很差，往往需要拖车将其拖出。

技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种玉米收获机多驱系统，本发明玉米收获机的动力输出可以进行任意分配调节，任意改变玉米收获机的输出方式，进而提高玉米收获机的脱困能力。
5.本发明解决现有技术存在的问题所采用的技术方案是：
6.玉米收获机多驱系统，包括液压站、偶数个的连接轴、制动器总成以及桥壳，连接轴转动设置于桥壳内部，桥壳与车架固定连接，连接轴一端穿设至桥壳外部、并与制动器总成连接。
7.连接轴两两相对布置，连接轴的圆轴面上设有若干个叶片，叶片围绕连接轴轴线呈环形阵列分布。
8.连接轴上同轴设有液压助力装置，液压助力装置与桥壳固定连接，所述的液压助力装置包括上端壳以及下端壳，上端壳以及下端壳均为半圆形，上端壳以及下端壳相对布置将连接轴套设在中间。
9.液压助力装置内部中间设有旋转腔，叶片设置于旋转腔内部，叶片末端以及侧壁与旋转腔内壁抵接。
10.旋转腔轴向两侧的端面上均设有第一卡槽，第一卡槽内部设有油封环，油封环套设在连接轴上。
11.旋转腔轴线相对的两侧分别贯通连接有进液管以及排液管，进液管以及排液管与液压站的液压管路贯通连接。
12.优选的，旋转腔两侧分别设有一个漏液腔，漏液腔与旋转腔之间的隔板内侧以及漏液腔背离旋转腔的端面上均设有第一卡槽，第一卡槽内部设有油封环，油封环套设在连接轴上。
13.漏液腔外部下方贯通连接有漏液管，两个漏液管均与一个检测盒贯通连接，检测盒内部设有电导率探针，电导率探针与液压站的控制装置电性连接。
14.优选的，所述的连接轴包括同轴布置的半轴以及中间轴。
15.所述的半轴包括前端半轴以及半轴端齿轮套，叶片固定于前端半轴的圆轴面上，
液压助力装置套设在前端半轴上，半轴端齿轮套的外侧圆轴面上设有齿，半轴端齿轮套通过连接装置与前端板轴固定连接
16.所述的中间轴朝向半轴的一端同轴固定有齿轮，齿轮的齿数尺寸与半轴端齿轮套的齿数尺寸相同。
17.齿轮与半轴端齿轮套上共同套设有啮合装置，啮合装置的轴线长度小于齿轮的轴线长度，啮合装置沿其轴线方向滑动。
18.啮合装置外部套设有转环，转环与液压缸的伸缩杆末端固定连接，液压缸与桥壳固定连接，液压缸与液压站通过管路贯通连接。
19.优选的，所述的前端半轴朝向半轴端齿轮套的一端设有第一连接法兰。
20.所述的半轴端齿轮套朝向前端半轴的端面内凹有环状的插槽。
21.所述的连接装置包括同轴固定连接的第二连接法兰以及插环，插环插入至插槽内部，第二连接法兰与第一连接法兰同轴抵接。
22.插环与半轴端齿轮套以及第二连接法兰与第一连接法兰均通过螺栓固定连接。
23.优选的，所述的啮合装置包括内侧齿轮套、滚珠以及扣环，所述的内侧齿轮套内侧圆轴面上设有齿。
24.内侧齿轮套与半轴端齿轮套以及齿轮啮合连接。
25.内侧齿轮套朝向半轴端齿轮套的一侧端面上内凹有第一凹槽，内侧齿轮套朝向半轴端齿轮套的一侧同轴设有扣环，扣环朝向内侧齿轮套的端面内凹有第二凹槽，扣环与内侧齿轮套通过螺栓固定连接。
26.第一凹槽与第二凹槽一一对应，第一凹槽与第二凹槽组合成一个截面弧度大于
°
的腔体，滚珠转动设置于腔体内部，滚珠漏至腔体外部的体积小于滚珠总体积的一半，滚珠转动转动设置于半轴端齿轮套相邻两齿之间。
27.优选的，所述的液压缸內部设有两个限位环，位于液压缸内部伸缩杆的端部固定有活塞，活塞滑动设置于两个限位环之间。
28.液压缸位于限位环背离活塞一端的两个腔体分别贯通连接前端液压管以及后端液压管，前端液压管以及后端液压管分别与液压站的管路贯通连接。
29.优选的，所述的齿轮朝向半轴端齿轮套的一端同轴固定有支撑轴，支撑轴插设至半轴端齿轮套内部，支撑轴圆周面末端内凹有环状的第二卡槽，第二卡槽内部卡设有组合式卡环，半轴端齿轮套卡设于组合式卡环与齿轮之间。
30.优选的，还包括行走变速箱总成、若干个贯穿驱动桥、后驱动桥总成以及前驱动桥总成。
31.后驱动桥总成以及前驱动桥总成均包括差速器以及差速器两侧连接的连接轴。
32.所述的贯穿驱动桥包括桥壳、差速器、连接轴、以及制动器总成，连接轴的中间轴分别与差速器两侧连接，差速器、连接轴均设置在桥壳内部，连接轴的半轴末端分别设有一个制动器总成。
33.桥壳内部穿设有主传动轴，主传送轴两端分别设有行走变速箱连接盘以及前驱动桥连接盘，主传动轴上设有驱动主动齿轮，驱动主动齿轮啮合连接有驱动被动齿轮。
34.驱动被动齿轮连接有中间锥齿轮轴，中间锥齿轮轴与差速器的差速器大锥齿轮啮合连接。
35.所述的行走变速箱总成的输出轴轴向两端分别设有前输出法兰盘以及后输出法兰盘。
36.后输出法兰盘与后驱动桥总成的动力输入轴连接。
37.前输出法兰盘与贯穿驱动桥连接。
38.所述的行走变速箱连接盘与前输出法兰盘连接，前驱动桥连接盘与前驱动桥总成的动力输入轴连接。
39.优选的，所述的行走变速箱总成包括变速箱壳体，变速箱壳体内部设有输入轴、中间轴、输出轴以及高低档叉轴，输入轴、中间轴、输出轴以及高低档叉轴的轴线相互平行布置。
40.所述的输入轴上同轴设有高档主动齿轮以及低档主动齿轮，中间轴上同轴设有高档被动齿轮以及低档被动齿轮，高档主动齿轮与高档被动齿轮配合连接，抵挡主动齿轮与抵挡被动齿轮配合连接。
41.输出轴上同轴设有输出齿轮，输出齿轮与高档被动齿轮或低档被动齿轮配合连接。
42.所述的输出轴两端穿设至变速箱壳体外部，输出轴两端分别固定有前输出法兰盘以及后输出法兰盘。
43.所述的高低档叉轴上滑动设有高低档拨叉，高低档拨叉连接有高低档齿毂，高低档齿毂与输入轴连接。
44.优选的，所述的高低档拨叉内部设有弹簧腔，弹簧腔内部设有自锁弹簧以及自锁钢球，自锁钢球位于自锁弹簧与输入轴之间。
45.输入轴圆轴面上设有环状凹槽。
46.在自锁弹簧的推动下，自锁钢珠部分位于输入轴的凹槽内部。
47.位于变速箱壳体外部的输出轴连接有手制动器总成。
48.与现有技术相比，本发明所具有的有益效果：
49.(1)可以向各个轮胎单独提供输出动力，也可以对几个轮胎的组合同时提供输出动力，进而提高了玉米收获机的脱困能力以及通过能力。
50.(2)通过液压阻力装置可以对指定的轮胎提高动力补偿，进一步提高脱困以及通过能力。
附图说明
51.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
52.图1为本发明玉米收获机多驱系统结构图，
53.图2为本发明玉米收获机多驱系统中贯穿驱动桥的外形图，
54.图3为本发明玉米收获机多驱系统中贯穿驱动桥的第一剖视图，
55.图4为本发明玉米收获机多驱系统中贯穿驱动桥的第二剖视图，
56.图5为本发明玉米收获机多驱系统中行走变速箱总成的内部结构图，
57.图6为本发明玉米收获机多驱系统中连接轴外形图，
58.图7为本发明玉米收获机多驱系统中连接轴分解图，
59.图8为图7中a处局部放大图，
60.图9为图7的第一剖视图，
61.图10为图7的第二剖视图，
62.图11为图10中b处局部放大图，
63.图12为图10中c处局部放大图，
64.图13为本发明玉米收获机多驱系统中半轴齿轮端与中间轴连接示意图，
65.图14为本发明玉米收获机多驱系统中啮合装置结构图，
66.图15为图14的剖视图，
67.图16为本发明玉米收获机多驱系统中的半轴剖视图。
68.图中：01-贯穿驱动桥、02-行走变速箱总成、03-液压马达、04-后驱动桥总成、05-前驱动桥总成、06-万向传动轴总成；
69.1-主传动轴、101-行走变速箱连接盘、102-前驱动桥连接盘、2-驱动主动齿轮、3-驱动被动齿轮、4-中间锥齿轮轴、5-差速器、501-差速器大锥齿轮；
70.6-半轴、601-前端半轴、6011-第一连接法兰、6012-叶片、602-液压助力装置、6021上端壳、6022-下端壳、6023-旋转腔、6024-漏液腔、6025-进液管、6026-排液管、6027-检测盒、60271-漏液管、60272-电导率探针、6028-第一卡槽、603-油封环、604-半轴端齿轮套、6041-插槽、605-连接装置、6051-第二连接法兰、6052-插环、606-啮合装置、6061-内侧齿轮套、6062-第一凹槽、6063-滚珠、6064-扣环、60641-第二凹槽、607-转环、608-液压缸、6081-前端液压管、6082-后端液压管、6083-伸缩杆、6084-活塞、6085-限位环；
71.7-中间轴、701-齿轮、702-支撑轴、7021-第二卡槽、703-组合式卡环、8-制动器总成、9-桥壳；
72.10-变速箱壳体、11-输入轴、12-花键套、13-高档主动齿轮、14-底档主动齿轮、15-中间轴、16-高档被动齿轮、17-底档被动齿轮、18-输出轴、1801-前输出法兰盘、1802-后输出法兰盘、19-输出齿轮、20-高低档叉轴、21-高低档拨叉、22-高低档齿毂套、23-自锁钢球、24-自锁弹簧、25-手制动器总成、26-圆锥滚子轴承。
具体实施方式
73.如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。
74.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
75.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元
件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
76.以下结合附图对本发明玉米收获机多驱系统作进一步详细说明，但不作为对本发明的限定。
77.实施例1，玉米收获机的行走动力采用纯液压式：
78.玉米收获机多驱系统，包括液压站、偶数个的连接轴、制动器总成8以及桥壳9，连接轴的数量大于等于四个。连接轴转动设置于桥壳9内部，桥壳9与车架固定连接，连接轴一端穿设至桥壳9外部、并与制动器总成8连接，连接轴与制动器总成8的连接方式为现有技术，连接轴带动轮胎旋转。
79.连接轴两两相对布置，连接轴的圆轴面上设有若干个叶片6012，叶片6012围绕连接轴轴线呈环形阵列分布。叶片6012采用弧形叶片，这样在液压油推动过程中，推动力更强。
80.连接轴上同轴设有液压助力装置602，液压助力装置602与桥壳9固定连接，所述的液压助力装置602包括上端壳6021以及下端壳6022，上端壳6021以及下端壳6022均为半圆形，上端壳6021以及下端壳6022相对布置将连接轴套设在中间。上端壳6021与下端壳6022接触面放置有密封垫或涂抹密封胶，两者通过螺栓固定连接。
81.液压助力装置602内部中间设有旋转腔6023，叶片6012设置于旋转腔6023内部，叶片6012末端以及侧壁与旋转腔6023内壁抵接。
82.旋转腔6023轴向两侧的端面上均设有第一卡槽6028，第一卡槽6028内部设有油封环603，油封环603套设在连接轴上，油封环603位于上端壳6021、下端壳6022与连接轴之间，这样旋转腔6023内部的液压油不会泄露。
83.旋转腔6023轴线相对的两侧分别贯通连接有进液管6025以及排液管6026，进液管6025以及排液管6026与液压站的液压管路贯通连接。进液管6025与上端壳6021连接，排液管6026与下端壳6022连接，同时为了降低出油的被压，排液管6026的开口面积大于进液管6025的开口面积。
84.旋转腔6023两侧分别设有一个漏液腔6024，漏液腔6024与旋转腔6023之间的隔板内侧以及漏液腔6024背离旋转腔6023的端面上均设有第一卡槽6028，第一卡槽6028内部设有油封环603，油封环6023套设在连接轴上。
85.每个漏液腔6024外部下方均贯通连接有漏液管60271，两个漏液管60271均与一个检测盒6027贯通连接，检测盒6027内部设有电导率探针60272，电导率探针60272与液压站的控制装置电性连接。检测盒6027为上端大下端小的漏斗状或梯形，电导率探针60272的检测端位于检测盒6027的低点。这样便于收集泄露的液压油，通过电导率探针60272检测检测盒6027内部是否有液压油，来判断油封环603的密封情况。
86.液压站采用现有技术，上面液压泵的数量与液压助力装置602的数量相同，且一一对应。可以仅通过液压油推动叶片6012旋转，进而带动车轮转动，为玉米收获机的行走提供动力。可以通过旋转开启相应的液压泵，来实现玉米收获机驱动力的分配。
87.实施例2，玉米收获机的行走动力油发动机提供，液压助力装置提供行走的辅助动力：
88.玉米收获机多驱系统，包括行走变速箱总成02、若干个贯穿驱动桥01、后驱动桥总
成04以及前驱动桥总成05。
89.所述的行走变速箱总成02的输出轴18轴向两端分别设有前输出法兰盘1801以及后输出法兰盘1802。
90.后输出法兰盘1802与后驱动桥总成04的动力输入轴连接，前输出法兰盘1801与贯穿驱动桥01连接。
91.所述的贯穿驱动桥01的主传动轴1两端分别设有行走变速箱连接盘101以及前驱动桥连接盘102，所述的行走变速箱连接盘101与前输出法兰盘1801连接，前驱动桥连接盘102与前驱动桥总成05的动力输入轴连接。
92.所述的行走变速箱总成02的输入轴11与液压马达03的动力输出轴连接。
93.所述的行走变速箱总成02的输入轴11与液压马达03的动力输出轴之间共同套设有花键套12。花键套12、输入轴11以及液压马达03的动力输出轴同轴布置，两者采用花键套12连接，结构简单，装配方便。
94.后输出法兰盘1802与后驱动桥总成04的动力输入轴之间、行走变速箱连接盘101与前输出法兰盘1801之间以及前驱动桥连接盘102与前驱动桥总成05的动力输入轴之间均通过万向传动轴总成06连接。
95.贯穿驱动桥01包括桥壳9、差速器5、连接轴以及制动器总成8，连接轴分别与差速器5两侧连接，差速器5、连接轴均设置在桥壳9内部，连接轴末端分别设有一个制动器总成8。
96.桥壳9内部穿设有主传动轴1，主传动轴1的轴线与连接轴的轴线垂直布置。
97.主传送轴1两端分别设有行走变速箱连接盘101以及前驱动桥连接盘102，行走变速箱连接盘101与行走变速箱总成02的前输出法兰盘1801连接，前驱动桥连接盘102与前驱动桥总成05的动力输入轴连接。
98.行走变速箱总成02的动力经过行走变速箱连接盘101、主传动轴1以及前驱动桥连接盘102传递给前驱动桥总成05，进而实现贯穿驱动桥的贯穿驱动作用。
99.所述的行走变速箱连接盘101以及前驱动桥连接盘102均设置于桥壳9外部，所述的行走变速箱连接盘101以及前驱动桥连接盘102与主传动轴1通过螺栓连接或通过键连接。主传动轴1端部与桥壳9接触处套设有转动轴承。
100.主传动轴1上设有驱动主动齿轮2，主动齿轮2与主传动轴1同轴布置，驱动主动齿轮2啮合连接有驱动被动齿轮3。
101.所述的驱动主动齿轮2套设在主传动轴1上，所述的驱动主动齿轮2通过键与主传动轴1固定连接；或所述的驱动主动齿轮2与主传动轴1同轴一体成型。
102.驱动被动齿轮3连接有中间锥齿轮轴4，驱动被动齿轮3带动中间锥齿轮轴4转动。驱动被动齿轮3与中间锥齿轮轴4同轴布置。所述的驱动被动齿轮3与中间锥齿轮轴4一体成型；或驱动被动齿轮3通过插接的方式与中间锥齿轮轴4连接。
103.中间锥齿轮轴4与差速器5的差速器大锥齿轮501啮合连接。
104.主传动轴1的动力传送包含两个路径，一是：通过驱动主动齿轮2、驱动被动齿轮3以及中间锥齿轮轴4将动力传递给差速器5，差速器5再将动力传递给连接轴；二是：主传动轴1直接将动力传送给前驱动桥连接盘102，在传动给前驱动桥总成05。
105.所述的行走变速箱总成02包括变速箱壳体10，变速箱壳体10内部设有输入轴11、
中间轴15、输出轴18以及高低档叉轴20，输入轴11、中间轴15、输出轴18以及高低档叉轴20的轴线相互平行布置。
106.输入轴11通过花键套12与液压马达03的动力输出轴连接，使行走变速箱总成02成为实现单马达“hst”液压装置的高低速行走变速箱，实现液压机械相结合的行走驱动，一杆操纵换挡，提高了行走效率，性能可靠，油耗低，性价比高。
107.所述的输入轴11上同轴设有高档主动齿轮13以及低档主动齿轮14，中间轴15上同轴设有高档被动齿轮16以及低档被动齿轮17，高档主动齿轮13与高档被动齿轮16配合连接，抵挡主动齿轮14与抵挡被动齿轮17配合连接。
108.这种布置方式只有高低速两个档位，能够有效的降低加工成本，同时有效提高了操作及传动效率。
109.输出轴18上同轴设有输出齿轮19，输出齿轮19与高档被动齿轮16或低档被动齿轮17配合连接，输出齿轮19与高档被动齿轮16或低档被动齿轮17处于常啮合状态。
110.所述的输出轴18两端穿设至变速箱壳体10外部，输出轴18两端分别固定有前输出法兰盘1801以及后输出法兰盘1802。
111.所述的高低档叉轴20上滑动设有高低档拨叉21，高低档拨叉21连接有高低档齿毂22，高低档齿毂22与输入轴11连接。
112.高档主动齿轮13、低档主动齿轮14、高档被动齿轮16、低档被动齿轮17以及输出齿轮19均采用渐开线圆柱斜齿轮，传动噪音小，承载能力大。
113.所述的高低档拨叉21内部设有弹簧腔，弹簧腔内部设有自锁弹簧24以及自锁钢球23，自锁钢球23位于自锁弹簧24与输入轴11之间，输入轴11圆轴面上设有环状凹槽，在自锁弹簧24的推动下，自锁钢珠23部分位于输入轴11的凹槽内部。自锁弹簧24与自锁钢球23组合成自锁装置，自锁装置涉及在高低档拨叉21内，高低档叉轴20不滑动，高低档拨叉21滑动便可实现换挡功能，优化了壳体结构。
114.所述的输入轴11、中间轴15以及输出轴18与变速箱壳体10的交汇处套设有圆锥滚子轴承26。圆锥滚子轴承26能更好的承载轴向及径向力，性能更加可靠。
115.位于变速箱壳体10外部的输出轴18连接有手制动器总成25，本实施例中，手制动器总成25设置于前输出法兰盘1801一侧，手制动器总成25采用汽车用毂式制动总成，结构简单，为现有技术，方便采购，同时手刹效果好。
116.所述的连接轴包括同轴布置的半轴6以及中间轴7。
117.所述的半轴6包括前端半轴601以及半轴端齿轮套604，叶片6012固定于前端半轴601的圆轴面上，液压助力装置602套设在前端半轴601上，半轴端齿轮套604的外侧圆轴面上设有齿，半轴端齿轮套604通过连接装置605与前端板轴601固定连接。
118.所述的中间轴7朝向半轴6的一端同轴固定有齿轮701，齿轮701的齿数尺寸与半轴端齿轮套604的齿数尺寸相同。
119.齿轮701与半轴端齿轮套604上共同套设有啮合装置606，啮合装置606的轴线长度小于齿轮701的轴线长度，啮合装置606沿其轴线方向滑动。啮合装置606完全滑动至齿轮701上时，齿轮701无法带动半轴端齿轮套604转动，当啮合装置606一部分滑动至半轴端齿轮套604上后，齿轮701带动半轴端齿轮套604转动。
120.所述的啮合装置606包括内侧齿轮套6061、滚珠6063以及扣环6064，所述的内侧齿
轮套6061内侧圆轴面上设有齿。
121.内侧齿轮套6061与半轴端齿轮套604以及齿轮701啮合连接。
122.内侧齿轮套6061朝向半轴端齿轮套604的一侧端面上内凹有第一凹槽6062，内侧齿轮套6061朝向半轴端齿轮套604的一侧同轴设有扣环6064，扣环6064朝向内侧齿轮套6061的端面内凹有第二凹槽60641，扣环6064与内侧齿轮套6061通过螺栓固定连接。
123.第一凹槽6062与第二凹槽60641一一对应，第一凹槽6062与第二凹槽60641组合成一个截面弧度大于180
°
的腔体，滚珠6063转动设置于腔体内部，滚珠6063漏至腔体外部的体积小于滚珠6063总体积的一半，滚珠6063转动转动设置于半轴端齿轮套604相邻两齿之间。
124.扣环6064与内侧齿轮套6061通过螺栓固定连接，便于将扣环6064取下，对内部的滚珠6063进行安装以及更换。
125.当啮合装置606向半轴端齿轮套604方向移动时，滚珠6063先于半轴端齿轮套604上的齿接触，因为滚珠6063可以转动，因此啮合装置606与半轴端齿轮套604不会硬碰硬，两者之间的撞击力被转动的滚珠6063化解，使滚珠6063移动至半轴端齿轮套604相邻两个齿之间，完成半轴端齿轮套604与内侧齿轮套6061两者之间齿的对位，内侧齿轮套6061内侧齿会直接插入到半轴端齿轮套604外侧齿缝内部，两者不会撞击。
126.啮合装置606的内侧齿轮套6061外侧圆轴面上设有凹槽，凹槽内部套设有转环607，转环607与啮合装置606转动连接。转环607与液压缸608的伸缩杆6083末端固定连接，液压缸608与桥壳9固定连接，液压缸608与液压站通过管路贯通连接。
127.所述的液压缸608內部设有两个限位环6085，位于液压缸608内部伸缩杆6083的端部固定有活塞6084，活塞6084滑动设置于两个限位环6085之间。
128.液压缸608位于限位环6085背离活塞6084一端的两个腔体分别贯通连接前端液压管6081以及后端液压管6082，前端液压管6081以及后端液压管6082分别与液压站的管路贯通连接。
129.所述的前端半轴601朝向半轴端齿轮套604的一端设有第一连接法兰6011，所述的半轴端齿轮套604朝向前端半轴601的端面内凹有环状的插槽6041。
130.所述的连接装置605包括同轴固定连接的第二连接法兰6051以及插环6052，插环6052插入至插槽6041内部，第二连接法兰6051与第一连接法兰6011同轴抵接，
131.插环6052与半轴端齿轮套604以及第二连接法兰6051与第一连接法兰6011均通过螺栓固定连接。
132.所述的齿轮701朝向半轴端齿轮套604的一端同轴固定有支撑轴702，支撑轴702插设至半轴端齿轮套604内部，支撑轴702圆周面末端内凹有环状的第二卡槽7021，第二卡槽7021内部卡设有组合式卡环703，半轴端齿轮套604卡设于组合式卡环703与齿轮701之间，这样避免啮合装置606移动过程中，使半轴端齿轮套604发生轴向的窜动。
133.本实施例，以玉米收获机的发动机为动力提供源，通过液压站控制单独的液压缸608动作，进而使相应的半轴6与中间轴7实现开合，调整发动机的动力分配。当半轴6与中间轴7分开后，动力就无法分配到该半轴6，实现了玉米收获机的驱动模式转变，例如前驱、后驱、同时驱动或动力只分配到选定的几个轮胎。
134.同时液压站也可以通过液压油推动相应半轴6上的液压助力装置602运转，增加相
应半轴6上的驱动力。
135.上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

技术特征：

1.玉米收获机多驱系统，包括液压站、偶数个的连接轴、制动器总成(8)以及桥壳(9)，连接轴转动设置于桥壳(9)内部，桥壳(9)与车架固定连接，连接轴一端穿设至桥壳(9)外部、并与制动器总成(8)连接，其特征在于：连接轴两两相对布置，连接轴的圆轴面上设有若干个叶片(6012)，叶片(6012)围绕连接轴轴线呈环形阵列分布，连接轴上同轴设有液压助力装置(602)，液压助力装置(602)与桥壳(9)固定连接，所述的液压助力装置(602)包括上端壳(6021)以及下端壳(6022)，上端壳(6021)以及下端壳(6022)均为半圆形，上端壳(6021)以及下端壳(6022)相对布置将连接轴套设在中间，液压助力装置(602)内部中间设有旋转腔(6023)，叶片(6012)设置于旋转腔(6023)内部，叶片(6012)末端以及侧壁与旋转腔(6023)内壁抵接，旋转腔(6023)轴向两侧的端面上均设有第一卡槽(6028)，第一卡槽(6028)内部设有油封环(603)，油封环(603)套设在连接轴上，旋转腔(6023)轴线相对的两侧分别贯通连接有进液管(6025)以及排液管(6026)，进液管(6025)以及排液管(6026)与液压站的液压管路贯通连接。2.根据权利要求1所述的玉米收获机多驱系统，其特征在于：旋转腔(6023)两侧分别设有一个漏液腔(6024)，漏液腔(6024)与旋转腔(6023)之间的隔板内侧以及漏液腔(6024)背离旋转腔(6023)的端面上均设有第一卡槽(6028)，第一卡槽(6028)内部设有油封环(603)，油封环(603)套设在连接轴上，漏液腔(6024)外部下方贯通连接有漏液管(60271)，两个漏液管(60271)均与一个检测盒(6027)贯通连接，检测盒(6027)内部设有电导率探针(60272)，电导率探针(60272)与液压站的控制装置电性连接。3.根据权利要求1或2所述的玉米收获机多驱系统，其特征在于：所述的连接轴包括同轴布置的半轴(6)以及中间轴(7)，所述的半轴(6)包括前端半轴(601)以及半轴端齿轮套(604)，叶片(6012)固定于前端半轴(601)的圆轴面上，液压助力装置(602)套设在前端半轴(601)上，半轴端齿轮套(604)的外侧圆轴面上设有齿，半轴端齿轮套(604)通过连接装置(605)与前端板轴(601)固定连接，所述的中间轴(7)朝向半轴(6)的一端同轴固定有齿轮(701)，齿轮(701)的齿数尺寸与半轴端齿轮套(604)的齿数尺寸相同，齿轮(701)与半轴端齿轮套(604)上共同套设有啮合装置(606)，啮合装置(606)的轴线长度小于齿轮(701)的轴线长度，啮合装置(606)沿其轴线方向滑动，啮合装置(606)外部套设有转环(607)，转环(607)与液压缸(608)的伸缩杆(6083)末端固定连接，液压缸(608)与桥壳(9)固定连接，液压缸(608)与液压站通过管路贯通连接。4.根据权利要求3所述的玉米收获机多驱系统，其特征在于：所述的前端半轴(601)朝向半轴端齿轮套(604)的一端设有第一连接法兰(6011)，所述的半轴端齿轮套(604)朝向前端半轴(601)的端面内凹有环状的插槽(6041)，所述的连接装置(605)包括同轴固定连接的第二连接法兰(6051)以及插环(6052)，插环(6052)插入至插槽(6041)内部，第二连接法兰(6051)与第一连接法兰(6011)同轴抵接，插环(6052)与半轴端齿轮套(604)以及第二连接法兰(6051)与第一连接法兰(6011)均
通过螺栓固定连接。5.根据权利要求4所述的玉米收获机多驱系统，其特征在于：所述的啮合装置(606)包括内侧齿轮套(6061)、滚珠(6063)以及扣环(6064)，所述的内侧齿轮套(6061)内侧圆轴面上设有齿，内侧齿轮套(6061)与半轴端齿轮套(604)以及齿轮(701)啮合连接，内侧齿轮套(6061)朝向半轴端齿轮套(604)的一侧端面上内凹有第一凹槽(6062)，内侧齿轮套(6061)朝向半轴端齿轮套(604)的一侧同轴设有扣环(6064)，扣环(6064)朝向内侧齿轮套(6061)的端面内凹有第二凹槽(60641)，扣环(6064)与内侧齿轮套(6061)通过螺栓固定连接，第一凹槽(6062)与第二凹槽(60641)一一对应，第一凹槽(6062)与第二凹槽(60641)组合成一个截面弧度大于180
°
的腔体，滚珠(6063)转动设置于腔体内部，滚珠(6063)漏至腔体外部的体积小于滚珠(6063)总体积的一半，滚珠(6063)转动转动设置于半轴端齿轮套(604)相邻两齿之间。6.根据权利要求5所述的玉米收获机多驱系统，其特征在于：所述的液压缸(608)內部设有两个限位环(6085)，位于液压缸(608)内部伸缩杆(6083)的端部固定有活塞(6084)，活塞(6084)滑动设置于两个限位环(6085)之间，液压缸(608)位于限位环(6085)背离活塞(6084)一端的两个腔体分别贯通连接前端液压管(6081)以及后端液压管(6082)，前端液压管(6081)以及后端液压管(6082)分别与液压站的管路贯通连接。7.根据权利要求4或5或6所述的玉米收获机多驱系统，其特征在于：所述的齿轮(701)朝向半轴端齿轮套(604)的一端同轴固定有支撑轴(702)，支撑轴(702)插设至半轴端齿轮套(604)内部，支撑轴(702)圆周面末端内凹有环状的第二卡槽(7021)，第二卡槽(7021)内部卡设有组合式卡环(703)，半轴端齿轮套(604)卡设于组合式卡环(703)与齿轮(701)之间。8.根据权利要求7所述的玉米收获机多驱系统，其特征在于：还包括行走变速箱总成(02)、若干个贯穿驱动桥(01)、后驱动桥总成(04)以及前驱动桥总成(05)，后驱动桥总成(04)以及前驱动桥总成(05)均包括差速器以及差速器两侧连接的连接轴，所述的贯穿驱动桥(01)包括桥壳(9)、差速器(5)、连接轴、以及制动器总成(8)，连接轴的中间轴(7)分别与差速器(5)两侧连接，差速器(5)、连接轴均设置在桥壳(9)内部，连接轴的半轴(6)末端分别设有一个制动器总成(8)，桥壳(9)内部穿设有主传动轴(1)，主传送轴(1)两端分别设有行走变速箱连接盘(101)以及前驱动桥连接盘(102)，主传动轴(1)上设有驱动主动齿轮(2)，驱动主动齿轮(2)啮合连接有驱动被动齿轮(3)，驱动被动齿轮(3)连接有中间锥齿轮轴(4)，中间锥齿轮轴(4)与差速器(5)的差速器大锥齿轮(501)啮合连接，所述的行走变速箱总成(02)的输出轴(18)轴向两端分别设有前输出法兰盘(1801)以及后输出法兰盘(1802)，
后输出法兰盘(1802)与后驱动桥总成(04)的动力输入轴连接，前输出法兰盘(1801)与贯穿驱动桥(01)连接，所述的行走变速箱连接盘(101)与前输出法兰盘(1801)连接，前驱动桥连接盘(102)与前驱动桥总成(05)的动力输入轴连接。9.根据权利要求8所述的玉米收获机多驱系统，其特征在于：所述的行走变速箱总成(02)包括变速箱壳体(10)，变速箱壳体(10)内部设有输入轴(11)、中间轴(15)、输出轴(18)以及高低档叉轴(20)，输入轴(11)、中间轴(15)、输出轴(18)以及高低档叉轴(20)的轴线相互平行布置，所述的输入轴(11)上同轴设有高档主动齿轮(13)以及低档主动齿轮(14)，中间轴(15)上同轴设有高档被动齿轮(16)以及低档被动齿轮(17)，高档主动齿轮(13)与高档被动齿轮(16)配合连接，抵挡主动齿轮(14)与抵挡被动齿轮(17)配合连接，输出轴(18)上同轴设有输出齿轮(19)，输出齿轮(19)与高档被动齿轮(16)或低档被动齿轮(17)配合连接，所述的输出轴(18)两端穿设至变速箱壳体(10)外部，输出轴(18)两端分别固定有前输出法兰盘(1801)以及后输出法兰盘(1802)，所述的高低档叉轴(20)上滑动设有高低档拨叉(21)，高低档拨叉(21)连接有高低档齿毂(22)，高低档齿毂(22)与输入轴(11)连接。10.根据权利要求9所述的玉米收获机多驱系统，其特征在于：所述的高低档拨叉(21)内部设有弹簧腔，弹簧腔内部设有自锁弹簧(24)以及自锁钢球(23)，自锁钢球(23)位于自锁弹簧(24)与输入轴(11)之间，输入轴(11)圆轴面上设有环状凹槽，在自锁弹簧(24)的推动下，自锁钢珠(23)部分位于输入轴(11)的凹槽内部，位于变速箱壳体(10)外部的输出轴(18)连接有手制动器总成(25)。

技术总结

本发明涉及玉米收获机多驱系统，包括液压站、连接轴、制动器总成以及桥壳，连接轴转动设置于桥壳内部，桥壳与车架固定连接，连接轴一端穿设至桥壳外部、并与制动器总成连接。连接轴两两相对布置，连接轴的圆轴面上设有若干个叶片，叶片围绕连接轴轴线呈环形阵列分布。连接轴上同轴设有液压助力装置，液压助力装置套设在叶片上，旋转腔轴线相对的两侧分别贯通连接有进液管以及排液管，进液管以及排液管与液压站的液压管路贯通连接。本发明玉米收获机的动力输出可以进行任意分配调节，任意改变玉米收获机的输出方式，进而提高玉米收获机的脱困能力。能力。能力。