(19)中华人民共和国国家知识产权局
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020712370.9
(22)申请日 2020.04.30
(73)专利权人 广州市声讯电子科技股份有限公
司
地址 510450 广东省广州市白云区江高镇
南岗村三元西路十一号（自主申报）
(72)发明人 李晓宇 王明用 陈虎
(51)Int.Cl.
F41H 13/00(2006.01)
H04N 5/225(2006.01)
H04N 7/18(2006.01)
(54)实用新型名称
(57)摘要
车载声光驱散系统，
包括驱散装置和主控系统，所述驱散装置包括驱散器、云台和控制主机，
所述驱散器安装在所述云台上，所述控制器用于
主机网络连接。本实用新型能更好的发挥强声强
光的打击作用，增大驱散打击的灵活性，且可实
时监控现场情况，进行现场指挥，记录发生
的犯罪证据，最终实现对周界安全、高率、先进的
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防护。权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 212431938 U 2021.01.29
C N 212431938
U
1.车载声光驱散系统，其特征在于：包括驱散装置和主控系统；
所述驱散装置包括驱散器、云台和控制主机，所述驱散器上设有强声机构、强光灯和摄像机构，所述云台设置底座、连接臂和旋转动力机构，所述底座通过旋转动力机构连接所述连接臂，所述连接臂通过旋转动力机构可在底座上旋转，所述控制主机包括控制器、输入/输出接口、显示屏、第一网络模块和控制按钮，所述输入/输出接口、显示屏、第一网络模块和控制按钮均连接所述控制器，所述驱散器两侧连接在所述连接臂上，且所述驱散器可在所述连接臂上转动，所述控制器与所述强声机构、强光灯、摄像机构和旋转动力机构电性连接；
所述主控系统设置第二网络模块，所述第二网络模块连接所述第一网络模块使所述控制主机与所述主控系统连接。
2.根据权利要求1所述的车载声光驱散系统，其特征在于：所述第二网络模块与所述第一网络模块通过有线网络或无线网络连接。
3.根据权利要求1所述的车载声光驱散系统，其特征在于：所述强声机构包括声波发生器、功率放大器和扬声器，所述声波发生器连接所述功率放大器，所述功率放大器连接所述扬声器。
销钉4.根据权利要求3所述的车载声光驱散系统，其特征在于：所述声波发生器的声波频率为350Hz ~10KHz。
5.根据权利要求3所述的车载声光驱散系统，其特征在于：所述扬声器的干扰声波最大声压级为142~148dB，在距离设备1000米内可大于或等于80dB。
6.根据权利要求1所述的车载声光驱散系统，其特征在于：所述摄像机构为摄像头。
7.根据权利要求1所述的车载声光驱散系统，其特征在于：所述连接臂内设有俯仰动力机构，所述驱散器通过俯仰动力机构驱动在所述连接臂上可转动，所述俯仰动力机构连接所述控制器。
8.根据权利要求7所述的车载声光驱散系统，其特征在于：所述俯仰动力机构包括俯仰电机、蜗轮和蜗杆，所述蜗杆上设有第一齿轮，所述俯仰电机连接有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述蜗轮和所述蜗杆配合，所述驱散器通过轴杆连接所述蜗轮并可随蜗轮转动。
9.根据权利要求1所述的车载声光驱散系统，其特征在于：所述旋转动力机构包括旋转轴和旋转电机，所述旋转轴连接所述底座，所述旋转电机设置在所述连接臂内，所述旋转电机通过齿轮与所述旋转轴
进行传动。
10.根据权利要求1所述的车载声光驱散系统，其特征在于：所述主控系统为计算机。
权 利 要 求 书1/1页CN 212431938 U
车载声光驱散系统技术领域
[0001]本实用新型涉及驱散器应用技术领域，特别是车载声光驱散系统。
背景技术
[0002]定向声波驱散器可以在较远距离上通过高声强声音的方式对特定目标或人进行驱散或警示，也可以通过更高响度的声响使其暂时性失能。其使用具有超高声强，可有效驱散目标；高定向性，可有效锁定目标区域；非致命性，发出的声波既能达到驱散目的，又不会对人体产生永久性的伤害。所以在对抗恐怖主义活动、制止、打击非法集会等行动得到广泛应用。
[0003]但目前执法人员在使用驱散器过程中，驱散设备一般固定在一个位置上，执法人员移动设备时，其也易受到伤害，使声波驱散器操作起来不方便，不利于驱散器的使用；而且没有一款适用于车载的远距离操作驱散器则无法远程监控现场，进行现场指挥，难以记录发生的犯罪证据。
[0004]因此，需要一种解决上述问题的方案。
发明内容
[0005]为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种能更好的发挥强声强光打击作用，增大驱散打击的灵活性，且可实时监控现场情况，进行现场指挥，记录发生的犯罪证据，最终实现对周界安全、高率、先进的防护的车载声光驱散系统。
[0006]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：车载声光驱散系统，包括驱散装置和主控系统；所述驱散装置包括驱散器、云台和控制主机，所述驱散器上设有强声机构、强光灯和摄像机构，所述云台设置底座、连接臂和旋转动力机构，所述底座通过旋转动力机构连接所述连接臂，所述连接臂通过旋转动力机构可在底座上旋转，所述控制主机包括控制器、输入/输出接口、显示屏、第一网络模块和控制按钮，所述输入/输出接口、显示屏、第一网络模块和控制按钮均连接所述控制器，所述驱散器两侧连接在所述连接臂上，且所述驱散器可在所述连接臂上转动，所述控制器与所述强声机构、强光灯、摄像机构和旋转动力机构电性连接；所述主控系统设置第二网络模块，所述第二网络模块连接所述第一网络模块使所述控制主机与所述主控系统连接。
[0007]作为本实用新型的进一步改进：所述第二网络模块与所述第一网络模块通过有线网络或无线网络连接。
[0008]作为本实用新型的进一步改进：所述强声机构包括声波发生器、功率放大器和扬声器，所述声波发生器连接所述功率放大器，所述功率放大器连接所述扬声器。
[0009]作为本实用新型的进一步改进：所述声波发生器的声波频率为350Hz ~10KHz。
[0010]作为本实用新型的进一步改进：所述扬声器的干扰声波最大声压级为142~148dB，在距离设备1000米内可大于或等于80dB。
oled灯[0011]作为本实用新型的进一步改进：所述摄像机构为摄像头。
磁疗手链[0012]作为本实用新型的进一步改进：所述连接臂内设有俯仰动力机构，所述驱散器通过俯仰动力机构驱动在所述连接臂上可转动，所述俯仰动力机构连接所述控制器。[0013]作为本实用新型的进一步改进：所述俯仰动力机构包括俯仰电机、蜗轮和蜗杆，所述蜗杆上设有第一齿轮，所述俯仰电机连接有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述蜗轮和所述蜗杆配合，所述驱散器通过轴杆连接所述蜗轮并可随蜗轮转动。[0014]作为本实用新型的进一步改进：所述旋转动力机构包括旋转轴和旋转电机，所述旋转轴连接所述底座，所述旋转电机设置在所述连接臂内，所述旋转电机通过齿轮与所述旋转轴进行传动。
[0015]作为本实用新型的进一步改进：所述主控系统为计算机。
[0016]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置驱散装置安装于巡逻车上，通过云台转动驱散器，可改变驱散器的方向，更好的发挥强声强光的打击作用，增大驱散打击的灵活性，通过控制器与主机系统连接，设置摄像机构，可实时监控现场情况，进行现场指挥，记录发生的犯罪证据，最终实现对周界安全、高率、先进的防护。
附图说明
[0017]图1为本实用新型的连接结构示意图。
[0018]图2为本实用新型驱散器安装于云台上的结构示意图。
[0019]图3为本实用新型驱散器安装于云台上的分解结构示意图。
[0020]图4为本实用新型控制主机的主视结构示意图。发动机摇臂
[0021]1驱散器、11强声机构、12强光灯、13摄像机构、2云台、21底座、22连接臂、23旋转动力机构、231旋转电机、24俯仰动力机构、241俯仰电机、242蜗轮、243蜗杆、244第一齿轮、245第二齿轮、3控制主机、31输入/输出接口、32显示屏、33控制按钮。
具体实施方式
[0022]现结合附图说明与实施例对本实用新型进一步说明：
[0023]本实用新型的详细描述：
[0024]参考图1至图4，车载声光驱散系统，包括驱散装置和主控系统。
[0025]驱散装置包括驱散器1、云台2和控制主机3，驱散器1上设有强声机构11、强光灯12和摄像机构13，云台2设置底座21、连接臂22和旋转动力机构23，底座21通过旋转动力机构23连接所述连接臂22，旋转动力机构23包括旋转轴（未标示）和旋转电机231，旋转轴连接所述底座21，旋转电机231设置在所述连接臂22内，旋转电机231通过齿轮与所述旋转轴进行传动，连接臂22通过旋转动力机构23可在底座21上旋转，驱散器1两侧连接在所述连接臂22上，且连接臂22内设有俯仰动力机构24，俯仰动力机构24包括俯仰电机241、蜗轮242和蜗杆243，蜗杆243上设有第一齿轮244，所述俯仰电机241连接有第二齿轮245，第一齿轮244与所述第二齿轮245啮合，蜗轮242和所述蜗杆243配合，驱散器1通过轴杆连接所述蜗轮242并可随蜗轮242转动，驱散器1通过俯仰动力机构24驱动在所述连接臂22上可转动，控制主机3包括控制器、输入/输出接口31、显示屏32、第一网络模块和控制按钮33，输入/输出接口31、显示屏32、第一网络模块和控制按钮33均连接所述控制器，控制器与所述强声机构11、强光灯12、俯仰动力机构24、摄像机构13和旋转动力机构23电性连接。
坡度板
[0026]主控系统设置第二网络模块，第二网络模块连接所述第一网络模块使所述控制主机与所述主控
系统连接。
[0027]实施案例一
[0028]本实施案例中，控制器为单片机或控制芯片的一种，控制器的型号可为STM32F103RBT6，主控系统可为计算机，第二网络模块与所述第一网络模块通过有线网络或无线网络连接，强声机构11包括声波发生器、功率放大器和扬声器，声波发生器连接所述功
率放大器，功率放大器连接所述扬声器，声波发生器的声波频率为350Hz
~10KHz，声器的干
扰声波最大声压级为142
~148dB，在距离设备1000米内可大于或等于80dB；摄像机构13为摄
像头。
[0029]工作原理：
[0030]本实用新型使用时，驱散装置安装在装甲车、宣传车或特警车上，驱散器1通过云台2安装于车
体外，控制主机3安装在车体内，主控系统安装在指挥控制中心内，驱散器1的摄像头24小时对防区进行监控，摄像系统可设定越界报警防区。当有可疑人员或不正常的物体进入或取出报警防区，控制主机3的显示屏显示监控画面，并通过联网将画面传送会到指挥控制中心的主控系统，实行联动报警。
[0031]而且在车上的的工作人员可马上根据警情通过控制主机3控制云台2转动对周界进行巡视。若发现可疑形迹，输入/输出接口31连接喊话器，使用喊话器对其进行喊话警示；当可疑人员不听从指挥，操作人员可发射弱驱散声和直射光束对其进行升级警告；当可疑人员还是不听从指挥，操作人员可发射打击强声和闪烁强光对其进行非致命性的打击，使越界人员耳目疼痛丧失越界或违法行为。
[0032]本实用新型设置驱散装置安装于巡逻车上，通过云台2转动驱散器，可改变驱散器1的方向，更好的发挥强声强光的打击作用，增大驱散打击的灵活性，通过控制主机3与主机系统连接，设置摄像机构13，可实时监控现场情况，进行现场指挥，记录发生的犯罪证据，最终实现对周界安全、高率、先进的防护。
[0033]综上所述，本领域的普通技术人员阅读本实用新型文件后，根据本实用新型的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本实用新型所保护的范围。
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