1 控制电机的概况
控制电机属于电机制造工业中一个新机种，它的历史虽短但发展迅速。控制电机的品种繁多，用途各异，据不完全统计，已达3000种以上，是普通电机所不可比拟的。由于电子技术、航天等科学技术的发展和自动控制系统的不断完善， 对控制电机的精度和可靠性提出了更高的要求，控制电机的品种也日益增多，比较传统的有旋转变压器、自整角机、测速发电机、伺服电动机和步进电机等，比较新颖的有无刷直流电动机、直线电动机和超声波电动机等。 由于新原理、新技术、新材料的发展，使电机在很多方面突破了传统的观念，可控硅触发器 研制出一些新结构的电机，如霍尔效应的自整角机及旋转变压器、霍尔无刷直流测速发电机、压电直线步进电动机，利用“介质极化”研制出驻极体电机，利用“磁性体的自旋再排列”研制出光电机，此外，还有电介质电动机、静电电动机、 集成电路电动机等。控制电机的进一步发展已经不限于一般的电磁理论，而将与其他学科相互结合，相互促进，成为一门多种学科相互渗透的边缘学科。研究特种电机的原理、结构与应用，在21世纪自动化技术、电脑技术
omap4460的开发和应用中将具有光辉的前景。
2 永磁同步电机
2.1 永磁材料的简介
永磁材料的应用是永磁同步电机的关键技术。永磁材料近年来的开发很快，现有铝镍钴、铁氧体和稀土永磁体三大类。稀土永磁体又有第一代钐钴 5（SmCo5），第二代钐钴rake接收机2：17（Sm2Co17）和第三代钕铁硼（Nd-Fe-B）。80 年代初开发的钕铁硼（Nd-Fe-B）稀土永磁材料，性能十分优越，（BH）max，3800kJ／m3钢骨架塑料复合管，到90年代，其（智能飞行器技术BH）max，500kJ／m 。Nd-Fe-B稀土材料不含价格昂贵的钴，其可加工性能也比较好，价格相对便宜。我国又是稀土大国，储量世界第一。开发应用前景广泛，适合在永磁同步电机中应用。
2.2 永磁同步电机的结构和工作原理
智能电位器
永磁同步电动机与普通异步电动机的不同是转子结构，转子上安装有永磁体磁极，下左图就是一个安装有永磁体磁极的转子，永磁体磁极安装在转子铁芯圆周表面上，称为凸装式 永磁转子。磁极的极性与磁通走向见下右图，这是一个4极转子。
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