一种机械手上料结构的制作方法

1.本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机械手上料结构。

背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；现有技术中，机械手在对汽车a柱进行上料时，不能适应不同的a柱组件，因此我们提出了一种机械手上料结构，用来解决上述问题。

技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决现有技术中存在机械手在对汽车a柱进行上料时，不能适应不同的a柱组件的缺点，而提出的一种机械手上料结构。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种机械手上料结构，包括第一组件、第二组件、第三组件和第四组件，所述第一组件包括底座，底座上安装有线缆固定支架、真空发生器安装件a，真空发生器安装件a上安装有真空发生器安装件b，真空发生器安装件b上安装有真空发生器，第二组件包括连接板a，连接板a上安装有连接支架，连接支架上安装有连接板b，连接板b上安装有真空吸盘安装附件a，真空吸盘安装附件a上安装有真空吸盘a，所述第三组件包括连接法兰、压力传感器和真空吸盘b。
5.优选的，所述连接板b上还安装有快速接头，快速接头上安装有夹具衬套。
6.优选的，所述夹具衬套上安装有y型三通a，y型三通a上安装有y型三通b，y型三通b上安装有传感器感应片，传感器感应片上安装有紧凑型螺母。
7.优选的，所述压力传感器上安装有钣金连接件，真空吸盘b上安装有真空吸盘安装附件b，真空吸盘安装附件b上安装有真空吸盘安装附件c。
8.优选的，所述第四组件包括气缸传感器，气缸传感器上安装有摆动气缸。
9.优选的，所述第四组件还包括通用型阀岛安装件，通用型阀岛安装件上安装有通用型阀岛。
10.优选的，所述通用型阀岛上安装有精密减压阀安装件，精密减压阀安装件上安装有精密减压阀。
11.优选的，所述精密减压阀上安装有压力表。
12.本发明中，所述一种机械手上料结构的有益效果：本发明可以适应不同的a柱组件，满足不同的使用需求，上料安全，具备报警功能。
附图说明
13.图1为本发明提出的一种机械手上料结构的结构示意图；图2为本发明提出的一种机械手上料结构的第一组件的结构示意图；图3为本发明提出的一种机械手上料结构的第二组件的结构示意图；图4为本发明提出的一种机械手上料结构的第三组件结构示意图；图5为本发明提出的一种机械手上料结构的第四组件结构示意图。
14.图中：1、底座；2、线缆固定支架；3、通用型阀岛安装件；4、钣金连接件；5、；6、真空发生器安装件a；7、真空发生器安装件b；8、连接法兰；20、连接板a；21、连接支架；22、连接板b；33、真空发生器；34、压力传感器；46、真空吸盘安装附件c；47、真空吸盘安装附件b；48、真空吸盘b；50、真空吸盘a；51、摆动气缸；53、气缸传感器；57、真空吸盘安装附件a。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
16.参照图1-5，一种机械手上料结构，包括第一组件、第二组件、第三组件和第四组件，第一组件包括底座1，底座1上安装有线缆固定支架2、真空发生器安装件a6，真空发生器安装件a6上安装有真空发生器安装件b7，真空发生器安装件b7上安装有真空发生器33，第二组件包括连接板a20，连接板a20上安装有连接支架21，连接支架21上安装有连接板b22，连接板b22上安装有真空吸盘安装附件a57，真空吸盘安装附件a57上安装有真空吸盘a50，第三组件包括连接法兰8、压力传感器34和真空吸盘b48。
17.本实施例中，连接板b22上还安装有快速接头，快速接头上安装有夹具衬套。
18.本实施例中，夹具衬套上安装有y型三通a，y型三通a上安装有y型三通b，y型三通b上安装有传感器感应片，传感器感应片上安装有紧凑型螺母。
19.本实施例中，压力传感器34上安装有钣金连接件4，真空吸盘b48上安装有真空吸盘安装附件b47，真空吸盘安装附件b47上安装有真空吸盘安装附件c46。
20.本实施例中，第四组件包括气缸传感器53，气缸传感器53上安装有摆动气缸51。
21.本实施例中，第四组件还包括通用型阀岛安装件3，通用型阀岛安装件3上安装有通用型阀岛。
22.本实施例中，通用型阀岛上安装有精密减压阀安装件，精密减压阀安装件上安装有精密减压阀。
23.本实施例中，精密减压阀上安装有压力表。
24.治具有三种上料夹子：1.治具上a柱结组件01夹子:“真空吸盘b48”和“真空吸盘a50”吸住a柱结组件01，“压力传感器34”检测气压，气压检测合格后，然后机械手进行搬运。（“压力传感器34”监控气压变化，如果a柱结组件01在机械手搬运途中脱离“4真空吸盘b48”和“真空吸盘a50”，可以及时报警，让机械手停止）；2.治具上a柱结组件03夹子:“真空吸盘b48”吸住a柱结组件03，“压力传感器34”检测气压，气压检测合格后，然后机械手进行搬运。（“压力传感器34”监控气压变化，如果a柱结组件03在机械手搬运途中
脱离“真空吸盘b48”，可以及时报警，让机械手停止）；3.治具上a柱结组件04夹子:“真空吸盘b48”和“真空吸盘c”吸住 a柱结组件04，“压力传感器34”检测气压，气压检测合格后，然后机械手进行搬运。（“压力传感器34”监控气压变化，如果a柱结组件04在机械手搬运途中脱离“真空吸盘b48”，可以及时报警，让机械手停止）。
25.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种机械手上料结构，包括第一组件、第二组件、第三组件和第四组件，其特征在于，所述第一组件包括底座（1），底座（1）上安装有线缆固定支架（2）、真空发生器安装件a（6），真空发生器安装件a（6）上安装有真空发生器安装件b（7），真空发生器安装件b（7）上安装有真空发生器（33），第二组件包括连接板a（20），连接板a（20）上安装有连接支架（21），连接支架（21）上安装有连接板b（22），连接板b（22）上安装有真空吸盘安装附件a（57），真空吸盘安装附件a（57）上安装有真空吸盘a（50），所述第三组件包括连接法兰（8）、压力传感器（34）和真空吸盘b（48）,真空吸盘b（48）连接有真空吸盘c。2.根据权利要求1所述的一种机械手上料结构，其特征在于，所述连接板b（22）上还安装有快速接头，快速接头上安装有夹具衬套。3.根据权利要求2所述的一种机械手上料结构，其特征在于，所述夹具衬套上安装有y型三通a，y型三通a上安装有y型三通b，y型三通b上安装有传感器感应片，传感器感应片上安装有紧凑型螺母。4.根据权利要求3所述的一种机械手上料结构，其特征在于，所述压力传感器（34）上安装有钣金连接件（4），真空吸盘b（48）上安装有真空吸盘安装附件b（47），真空吸盘安装附件b（47）上安装有真空吸盘安装附件c（46）。5.根据权利要求4所述的一种机械手上料结构，其特征在于，所述第四组件包括气缸传感器（53），气缸传感器（53）上安装有摆动气缸（51）。6.根据权利要求5所述的一种机械手上料结构，其特征在于，所述第四组件还包括通用型阀岛安装件（3），通用型阀岛安装件（3）上安装有通用型阀岛。7.根据权利要求6所述的一种机械手上料结构，其特征在于，所述通用型阀岛上安装有精密减压阀安装件，精密减压阀安装件上安装有精密减压阀。8.根据权利要求7所述的一种机械手上料结构，其特征在于，所述精密减压阀上安装有压力表。

技术总结

本发明属于机械手领域，尤其是一种机械手上料结构，针对现有的机械手在对汽车A柱进行上料时，不能适应不同的A柱组件的问题，现提出如下方案，其包括第一组件、第二组件、第三组件和第四组件，所述第一组件包括底座，底座上安装有线缆固定支架、真空发生器安装件A，真空发生器安装件A上安装有真空发生器安装件B，真空发生器安装件B上安装有真空发生器，第二组件包括连接板A，连接板A上安装有连接支架，连接支架上安装有连接板B，连接板B上安装有真空吸盘安装附件A，真空吸盘安装附件A上安装有真空吸盘A，本发明可以适应不同的A柱组件，满足不同的使用需求，上料安全，具备报警功能。具备报警功能。具备报警功能。