一种配合烟雾探测的消防电动开窗驱动系统及驱动方法与流程

一种配合烟雾探测的消防电动开窗驱动系统及驱动方法
1.技术领域
2.本发明涉及一种电动开窗系统，具体为一种配合烟雾探测的消防电动开窗驱动系统及驱动方法，属于自动化设备应用领域。

背景技术：

3.随着城市化进程的加快以及“消防安全法”的全面深入，在高层建筑的兴起的时代，防火排烟等设施成为高层建筑物的必配，由此城市中的许多高端住宅社区中安装电动排烟窗，这种产品具有较高的智能度，在火灾之初可以自动启动并在短时间内打开窗户排烟，电动开窗驱动器是其中非常重要的一个单元，配合控制系统和烟雾探测传感器的应用实现了紧急情况下的自启动功能，对消防安全及逃生争取了应对的时效性。
4.电动排烟窗的工作原理比较简单，发生火灾时，首先由plc智能控制系统接收该楼层的原始火灾控制信号，然后将其传输到开窗器，收到信号后，可自动打开消防排烟窗，达到通风排烟的目的。所以随着相关法律法规的要求和细化，这类产品的应用将日趋增加。目前在较发达地区的国际市场有着广阔的需求，国内市场也在快速崛起。同时本产品还可用于工业、农业、交通、养老医疗等其它领域的自动化作业。
5.中国专利cn101899890b公开了一种电动开启排烟天窗，包括天窗板块、天窗龙骨、可调节支座、电动开启电机，所述的天窗板块由天窗玻璃、窗扇、窗框组成，外形为三角形，所述天窗龙骨与天窗板块配合并设有导出冷凝水的开口槽。该发明采用三角形作为几何造型，通过安装万向杆端关节轴承和单侧固定的电动开启电机实现天窗的灵活开闭，开口槽能将冷凝水迅速导出，密封装置保证了天窗的水密和气密性，同时解决了异性曲面采光天窗的开启问题，对建筑具有较好的适应性和可靠性。
6.中国专利cn209072253u公开了一种电动推杆，该专利通过设置扭簧能够使得驱动电机停止时，起到自锁的作用，防止齿轮之间呈现抱死状态，减少了齿轮的损耗，同时能够使得较低的扭矩启动驱动电机，增加了工作效率，从而增加了本实用新型的可靠性；通过设置滑块能够减少滑座上与导套相配合的一段受到丝杆转动时的旋转力，减少了导套以及滑座受到的磨损，从而延长了滑座以及导套的使用寿命。
7.但传统的电动推杆设置模式为一端固定在墙体上，另一端始终与窗户相连，这就导致了电动推杆在不工作的状态下无法与墙体保持水平，而是其固定端始终延伸至室内，阻碍人员的走动，影响空间的使用率；另外，为了能顺利推开窗户，在现有的设计中，往往一扇窗户会配备两个电动推杆，由于电动推杆与窗户始终相连，若其中一个电动推杆出现故障，导致同一扇窗户上的两个电动推杆不能同步开启，则会造成窗户的损坏，而上述两个已公开的专利并未能解决上述问题。

技术实现要素：

8.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种配合烟雾探测的消防电动开窗驱动系统及驱动方法。
9.本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种配合烟雾探测的消防电动开窗驱动系统，包括中空结构的推杆主轴、推杆转轴、消防窗、烟雾探测器和plc控制器，所述推杆转轴套设在所述推杆主轴内，且所述推杆转轴的后端延伸出所述推杆主轴，所述推杆主轴上贯穿有推杆，所述推杆侧壁上设有若干卡槽a，所述推杆转轴上连接有齿轮，所述卡槽a与所述齿轮相互啮合，所述推杆主轴的前端上连接有三相电机a，所述推杆转轴的后端上连接有三相电机b,所述三相电机a和所述三相电机b均与所述plc控制器电性连接，所述plc控制器与所述烟雾探测器电性连接，所述推杆主轴上套设有主轴连接件，所述主轴连接件上连接有两个折线型连杆，所述折线型连杆另一端固定在墙体上，所述消防窗左、右两侧壁上均连接有折叠杆，所述推杆侧壁上设有弧形卡槽，所述消防窗左、右两侧的框架上固定有推杆卡槽，所述推杆卡槽内部底表面上固定有弧形卡块，所述弧形卡槽与所述弧形卡块相匹配。
10.优选地，所述推杆主轴包括一个一端为封闭结构的主轴管a和若干个两端均为开口结构的主轴管b，所述主轴管a和所述主轴管b相互连接，所述主轴管a和所述主轴管b均设有两个推杆通槽，所述推杆贯穿所述推杆通槽，所述推杆转轴包括一个转轴a和若干个转轴b，所述转轴a和所述转轴b相互连接，所述转轴a和所述转轴b均套设有至少两个齿轮，所述转轴a套设在所述主轴管a内，所述转轴b套设在所述主轴管b内，所述转轴a/转轴b延伸出所述主轴管a/主轴管b，所述主轴管a的封闭端与所述三相电机a相连，所述转轴a/转轴b的延伸出所述主轴管a/主轴管b的一端与所述三相电机b相连，所述主轴管a/主轴管b表面设有t型限位槽a，所述主轴连接件内壁上连接有t型限位圈a，所述t型限位圈a嵌在所述t型限位槽a内。
11.优选地，所述主轴管a/主轴管b内壁上设有至少两个t型限位槽b，所述转轴a/转轴b上套设有至少两个t型限位圈b，所述t型限位圈b嵌在所述t型限位槽b内，所述主轴管a开口端上以及所述主轴管b的其中一个端面上设有四个连接销凹槽a，所述主轴管b的另一个端面上连接有四个连接销a，所述连接销a与所述连接销凹槽a相匹配，所述转轴a延伸出所述主轴管a的端面上以及所述转轴b其中一个端面上设有四个连接销凹槽b，所述转轴b另一个端面上连接有四个连接销b，所述连接销b与所述连接销凹槽b相匹配，所述连接销凹槽a和所述连接销凹槽b结构相同，所述连接销a和所述连接销b结构相同，所述连接销a/所述连接销b前端连接有椭圆型实心橡胶球。
12.优选地，所述主轴管a开口端外壁以及主轴管b两端外壁上均设有螺纹槽，所述主轴管b上连接有一个固定圈，所述固定圈与其中一个螺纹槽相邻，所述主轴管a和所述主轴管b以及两个相邻的主轴管b之间通过连接螺母相连，所述连接螺母螺旋套设在所述螺纹槽上。
13.优选地，所述三相电机a上连接有电机焊接板a，所述电机焊接板a上连接有“l”型支架和辅助支架，所述辅助支架上端固定在所述“l”型支架底表面，所述“l”型支架前端倾斜固定有转向卡位板，所述转向卡位板表面上连接有压力传感器a，所述压力传感器a与所述三相电机a电性连接，所述主轴管a上固定连接有转向固定柱，所述转向固定柱与所述推杆通槽位于同一水平线上，所述转向固定柱表面上连接有挤压杆a，所述挤压杆a与所述压
力传感器a相对应。
14.优选地，所述三相电机b上连接有电机焊接板b，所述电机焊接板b上连接有四个支撑杆，所述支撑杆前端连接有支撑面板，所述支撑面板上设有转轴通槽，所述支撑面板外端面上设有主轴管限位圈，所述主轴管限位圈位于所述转轴通槽外周。
15.优选地，所述主轴管a/所述主轴管b底表面上连接有两对压力传感器b和两对弹簧柱a，所述压力传感器b套设在所述弹簧柱a内部，每对所述压力传感器b位于所述推杆通槽两侧，所述推杆底部连接有推杆限位板，所述推杆限位板上固定有两个挤压杆b，所述两个挤压杆b分别位于推杆两侧，所述挤压杆b与所述压力传感器b相对应，且所述挤压杆b套设在所述弹簧柱a内。
16.优选地，所述主轴管a/所述主轴管b侧壁上连接有“l”型压杆，所述推杆侧壁上设有推杆固定板，所述推杆固定板底表面上连接有压力传感器c，所述“l”型压杆与所述压力传感器c相对应，所述推杆固定板底部固定有“t”型滑板，所述推杆侧壁上设有“t”型滑槽，所述“t”型滑板弹性嵌设在所述“t”型滑槽内。
17.优选地，所述“t”型滑板两个相对的侧壁上连接有两对弹簧柱b，所述弹簧柱b的前端固定在所述“t”型滑槽内壁上，所述“t”型滑板底部连接有两个弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆底部连接有滑轮，所述“t”型滑槽底表面上设有两条滑轮槽，所述滑轮嵌在所述滑轮槽内，所述“t”型滑槽内嵌设有两个滑板固定板，所述滑板固定板上表面设有三个齿条组，相邻两个齿条组之间固定有连接轴，两个所述连接轴上表面连接有按压板，所述连接轴上套设有弹簧柱c，所述推杆表面上设有两对连接轴通孔，所述“t”型滑板上设有两对连接轴通槽，所述连接轴依次贯穿所述连接轴通槽和所述连接轴通孔，且所述弹簧柱c底部固定在所述推杆表面，所述“t”型滑板底表面上设有两个齿条凹槽组，所述齿条组与所述齿条凹槽组相对应。
18.本发明还公开了一种配合烟雾探测的消防电动开窗驱动系统的驱动方法，包括以下步骤，s1、推杆调试利用主轴连接件将推杆主轴固定在墙体上，将推杆主轴与三相电机a相连接，将推杆转轴与三相电机b相连接，打开三相电机a，三相电机a顺时针转动至挤压杆a与压力传感器a相抵，并记录该过程中三相电机a转动的时间为as，同时调整推杆侧壁上的推杆固定板的位置，致使推杆主轴上的“l”型压杆前端与推杆固定板上的压力传感器c相抵，再控制三相电机a逆时针转动，转动时间控制为as，此时推杆与地面呈垂直状态，关闭三相电机a；s2、启动开窗系统当空间内烟雾的浓度达到烟雾探测器的探测范围后，烟雾探测器将该信号传递给plc控制器，plc控制器控制三相电机a顺时针转动，推杆和转向固定柱随之顺时针转动，当转向固定柱转动至挤压杆a与压力传感器a相抵时，此时的推杆卡在推杆卡槽内，同时压力传感器a将压力信号传递给plc控制器，plc控制器控制三相电机a停止工作，同时控制三相电机b顺时针转动，三相电机b转动的同时将推杆向上传动，推杆被向上传动的同时将消防窗打开，当位于推杆限位板上的两个挤压杆b与压力传感器b相抵时，压力传感器b将压力信号传递给plc控制器，plc控制器控制三相电机b停止转动；s3、关闭开窗系统
当空间内烟雾的浓度低于烟雾探测器的探测范围后，烟雾探测器将该信号传递给plc控制器，plc控制器控制三相电机b逆时针转动，三相电机b转动的同时将推杆向下回收，推杆被向下回收的同时将消防窗关闭，当“l”型压杆前端与推杆固定板上的压力传感器c相抵时，压力传感器c将该信号传递给plc控制器，plc控制器控制三相电机b停止转动，同时控制三相电机a逆时针转动，转动时间为as，转动完成后plc控制器控制三相电机a停止转动。
19.本发明的有益效果是：一种配合烟雾探测的消防电动开窗驱动系统及驱动方法，具有以下优点，1、较现有的电动推杆而言，本发明公开的推杆在非工作状态下，与地面呈垂直状态，且与消防窗为分离模式，消除了现有电动推杆阻碍人员走动的弊端，同时增大了空间利用率；且推杆的转动同步进行，不会因工作不同步而造成消防窗的损坏。
20.2、本发明公开的推杆主轴包括一个一端为封闭结构的主轴管a和若干个两端均为开口结构的主轴管b，所述推杆转轴包括一个转轴a和若干个转轴b，客户可根据消防窗的数量选择主轴管b和转轴b的个数，且主轴管a和主轴管b/转轴a和转轴b相互可拆卸连接，若主轴管a/主轴管b或者转轴a/转轴b的其中一处出现磨损，可单独更换，使用灵活性强，同时节约了原材料。
21.3、本发明公开的推杆固定板可上、下移动的连接在推杆上，由于消防窗在安装时与内墙壁之间有一个水平位置差，即相对于内墙壁而言，消防窗是向外凸出，且不同的内墙壁与消防窗的水平位置差并非是绝对一致的，本发明公开的结构设计可以确保每个推杆被回收相同的长度后，各个推杆上的压力传感器c均能与“l”型压杆相抵，提高推杆的同步性与精准度。
附图说明
22.图1为本发明的整体结构示意图。
23.图2为本发明的主轴管与主轴管b以及主轴管a与转轴a连接结构示意图。
24.图3为本发明的转轴b结构示意图。
25.图4为本发明的连接销a结构示意图。
26.图5为本发明的主轴连接件结构示意图。
27.图6为本发明的t型限位圈a结构示意图。
28.图7为本发明的三相电机a与主轴管a连接结构示意图。
29.图8为本发明的三相电机b与主轴管b以及三相电机b与转轴b连接结构示意图。
30.图9为本发明的推杆与推杆限位板连接结构示意图。
31.图10为本发明的主轴管b倒置结构示意图。
32.图11为本发明的消防窗与推杆卡槽连接结构示意图。
33.图12为本发明的推杆卡槽结构示意图。
34.图13为本发明的推杆固定板与推杆连接内部结构示意图。
35.图14为本发明的“t”型滑板倒置结构示意图。
36.图中：1、推杆主轴，1-1、主轴管a，1-2、主轴管b，2、推杆转轴，2-1、转轴a，2-2、转轴b，3、消防窗，4、推杆，5、三相电机a，6、三相电机b，7、电机焊接板a，8、电机焊接板b，9、主轴连接件，10、折线型连杆，11、烟雾探测器，12、plc控制器，13、t型限位圈a，14、t型限位槽a，
15、推杆通槽，16、“l”型压杆，17、转向固定柱，18、挤压杆a，19、“l”型支架，20、辅助支架，21、转向卡位板，22、压力传感器a，23、连接螺母，24、固定圈，25、支撑杆，26、支撑面板，27、转轴通槽，28、主轴管限位圈，29、连接销凹槽a，30、连接销a，31、t型限位槽b，32、t型限位圈b，33、齿轮，34、连接销凹槽b，35、连接销b，36、压力传感器b，37、弹簧柱a，38、推杆限位板，39、挤压杆b，40、卡槽a，41、弧形卡槽，42、推杆固定板，43、压力传感器c，44、“t”型滑板，45、“t”型滑槽，46、弹簧柱b，47、连接轴通槽，48、齿条凹槽组，49、滑轮槽，50、弹簧伸缩杆，51、连接轴通孔，52、滑板固定板，53、齿条组，54、连接轴，55、按压板，56、弹簧柱c，57、滑轮，58、折叠杆，59、螺纹槽，60、椭圆型实心橡胶球，61、推杆卡槽，62、弧形卡块。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.如图1所示，一种配合烟雾探测的消防电动开窗驱动系统，包括中空结构的推杆主轴1、推杆转轴2、消防窗3、烟雾探测器11和plc控制器12，其中烟雾探测器11的烟雾探测浓度为0.65～15.5%ft，可采用红外光束感烟式或燃气探测器。
41.所述推杆转轴2套设在所述推杆主轴1内，且所述推杆转轴2的后端延伸出所述推杆主轴1，所述推杆主轴1的前端上连接有三相电机a5，所述推杆转轴2延伸出所述推杆主轴1的端面上连接有三相电机b6,即三相电机a5控制推杆主轴1的转动，三相电机b6控制推杆转轴2的转动，推杆主轴1与推杆转轴2的转动控制系统相互独立。
42.所述三相电机a5和所述三相电机b6均与所述plc控制器12电性连接，所述plc控制器12与所述烟雾探测器11电性连接，所述推杆主轴1上贯穿有推杆4，所述推杆4侧壁上设有若干卡槽a40，所述推杆转轴2上连接有齿轮33，所述卡槽a40与所述齿轮33相互啮合，因此，当plc控制器12控制三相电机b6顺时针/逆时针转动时，三相电机b6转动的同时将推杆4向外/向内传动。
43.所述推杆主轴1上套设有主轴连接件9，所述主轴连接件9上连接有两个折线型连杆10，所述折线型连杆10另一端固定在墙体上，消防窗3位于两个折线型连杆10之间，所述消防窗3左、右两侧壁上均连接有折叠杆58，折叠杆58另一端固定在墙体上，完成消防窗3自
下而上翻转打开的操作。
44.如图9、图11和图12所示，所述推杆4侧壁上设有弧形卡槽41，所述消防窗3左、右两侧的框架上固定有向下倾斜的推杆卡槽61，所述推杆卡槽61内部底表面上固定有弧形卡块62，所述弧形卡槽41与所述弧形卡块62相匹配。
45.在非工作状态下，推杆4与地面呈垂直状态，且与消防窗3为分离模式，当推杆主轴1在三相电机a5的控制下顺时针转动时，推杆4随之顺时针转动，当推杆4转动至推杆4上的弧形卡槽41卡在推杆卡槽61内的弧形卡块62上时，此时的推杆4与推杆卡槽61相连接，由于推杆卡槽61固定在消防窗3上，因此当plc控制器12控制三相电机b6顺时针/逆时针转动时，推杆4被向外/向内推动，并带动消防窗3打开或关闭。
46.较现有的电动推杆而言，本发明公开的推杆4在非工作状态下，与地面呈垂直状态，且与消防窗3为分离模式，消除了现有电动推杆阻碍人员走动的弊端，同时增大了空间利用率；且本发明公开的推杆4在前端覆盖有一层橡胶垫，避免推杆4与消防窗3直接接触，增大了防滑性能，降低了推杆4对消防窗3的磨损。
47.上述实施例中，推杆4的转动同步进行，不会因工作不同步而造成消防窗3的损坏，实用性强。
48.由于电动开窗系统通常会配个若干个电动推杆，为了确保电动推杆的稳定性，往往需要在墙体上安装一个横梁，用来固定电动推杆，而由于消防窗的数量不定，横梁的长度也需要根据客户的需求定制，导致横梁使用的局限性增大，此外，若横梁的某一处出现磨损，则需要更换整个横梁，原料消耗较大，为了消除这一缺陷，本发明做出如下设计：如图2和图3所示，所述推杆主轴1包括一个一端为封闭结构的主轴管a1-1和若干个两端均为开口结构的主轴管b1-2，所述主轴管a1-1和所述主轴管b1-2相互可拆卸连接，所述主轴管a1-1和所述主轴管b1-2均设有两个推杆通槽15，所述推杆4贯穿所述推杆通槽15，所述推杆转轴2包括一个转轴a2-1和若干个转轴b2-2，所述转轴a2-1和所述转轴b2-2相互可拆卸连接，客户可根据消防窗3的数量选择主轴管b1-2和转轴b2-2的个数，且主轴管a1-1和主轴管b1-2/转轴a2-1和转轴b2-2相互可拆卸连接，若主轴管a1-1/主轴管b1-2或者转轴a2-1/转轴b2-2的其中一处出现磨损，可单独更换，使用灵活性强，同时节约了原材料。
49.如图2、图3和图9所示，所述转轴a2-1和所述转轴b2-2均套设有至少两个齿轮33，推杆4右侧壁上的卡槽a40与齿轮33相互啮合，所述转轴a2-1套设在所述主轴管a1-1内，所述转轴b2-2套设在所述主轴管b1-2内，所述转轴a2-1/转轴b2-2的右端延伸出所述主轴管a1-1/主轴管b1-2，所述主轴管a1-1左端面封闭并与所述三相电机a5相连，所述转轴a2-1/转轴b2-2的右端面与所述三相电机b6相连，实现了三相电机a5控制推杆主轴1转动的目的，三相电机b6控制推杆转轴2转动的目的。
50.如图2、图5和图6所示，所述主轴管a1-1/主轴管b1-2表面设有t型限位槽a14，所述主轴连接件9内壁上连接有t型限位圈a13，所述t型限位圈a13嵌在所述t型限位槽a14内，实现了推杆主轴1可相对主轴连接件9转动的目的。
51.如图2和图3所示，所述主轴管a1-1/主轴管b1-2内壁上设有至少两个t型限位槽b31，所述转轴a2-1/转轴b2-2上套设有至少两个t型限位圈b32，所述t型限位圈b32嵌在所述t型限位槽b31内，提高了推杆转轴2在推杆主轴1内的稳定性，同时确保推杆主轴1与推杆转轴2可进行相对转动的操作。
52.如图2和图3所示，所述主轴管a1-1开口端上以及所述主轴管b1-2的其中一个端面上设有四个连接销凹槽a29，所述主轴管b1-2的另一个端面上连接有四个连接销a30，所述连接销a30与所述连接销凹槽a29相匹配，所述转轴a2-1延伸出所述主轴管如图1所示，一种配合烟雾探测的消防电动开窗驱动系统，包括中空结构的推杆主轴1、推杆转轴2、消防窗3、烟雾探测器11和plc控制器12，其中烟雾探测器11的烟雾探测浓度为0.65～15.5%ft，可采用红外光束感烟式或燃气探测器。
53.所述推杆转轴2套设在所述推杆主轴1内，且所述推杆转轴2的后端延伸出所述推杆主轴1，所述推杆主轴1的前端上连接有三相电机a5，所述推杆转轴2延伸出所述推杆主轴1的端面上连接有三相电机b6,即三相电机a5控制推杆主轴1的转动，三相电机b6控制推杆转轴2的转动，推杆主轴1与推杆转轴2的转动控制系统相互独立。
54.所述三相电机a5和所述三相电机b6均与所述plc控制器12电性连接，所述plc控制器12与所述烟雾探测器11电性连接，所述推杆主轴1上贯穿有推杆4，所述推杆4侧壁上设有若干卡槽a40，所述推杆转轴2上连接有齿轮33，所述卡槽a40与所述齿轮33相互啮合，因此，当plc控制器12控制三相电机b6顺时针/逆时针转动时，三相电机b6转动的同时将推杆4向外/向内传动。
55.所述推杆主轴1上套设有主轴连接件9，所述主轴连接件9上连接有两个折线型连杆10，所述折线型连杆10另一端固定在墙体上，消防窗3位于两个折线型连杆10之间，所述消防窗3左、右两侧壁上均连接有折叠杆58，折叠杆58另一端固定在墙体上，完成消防窗3自下而上翻转打开的操作。
56.如图9、图11和图12所示，所述推杆4侧壁上设有弧形卡槽41，所述消防窗3左、右两侧的框架上固定有向下倾斜的推杆卡槽61，所述推杆卡槽61内部底表面上固定有弧形卡块62，所述弧形卡槽41与所述弧形卡块62相匹配。
57.在非工作状态下，推杆4与地面呈垂直状态，且与消防窗3为分离模式，当推杆主轴1在三相电机a5的控制下顺时针转动时，推杆4随之顺时针转动，当推杆4转动至推杆4上的弧形卡槽41卡在推杆卡槽61内的弧形卡块62上时，此时的推杆4与推杆卡槽61相连接，由于推杆卡槽61固定在消防窗3上，因此当plc控制器12控制三相电机b6顺时针/逆时针转动时，推杆4被向外/向内推动，并带动消防窗3打开或关闭。
58.较现有的电动推杆而言，本发明公开的推杆4在非工作状态下，与地面呈垂直状态，且与消防窗3为分离模式，消除了现有电动推杆阻碍人员走动的弊端，同时增大了空间利用率；且本发明公开的推杆4在前端覆盖有一层橡胶垫，避免推杆4与消防窗3直接接触，增大了防滑性能，降低了推杆4对消防窗3的磨损。
59.上述实施例中，推杆4的转动同步进行，不会因工作不同步而造成消防窗3的损坏，实用性强。
60.由于电动开窗系统通常会配个若干个电动推杆，为了确保电动推杆的稳定性，往往需要在墙体上安装一个横梁，用来固定电动推杆，而由于消防窗的数量不定，横梁的长度也需要根据客户的需求定制，导致横梁使用的局限性增大，此外，若横梁的某一处出现磨损，则需要更换整个横梁，原料消耗较大，为了消除这一缺陷，本发明做出如下设计：如图2和图3所示，所述推杆主轴1包括一个一端为封闭结构的主轴管a1-1和若干个两端均为开口结构的主轴管b1-2，所述主轴管a1-1和所述主轴管b1-2相互可拆卸连接，
所述主轴管a1-1和所述主轴管b1-2均设有两个推杆通槽15，所述推杆4贯穿所述推杆通槽15，所述推杆转轴2包括一个转轴a2-1和若干个转轴b2-2，所述转轴a2-1和所述转轴b2-2相互可拆卸连接，客户可根据消防窗3的数量选择主轴管b1-2和转轴b2-2的个数，且主轴管a1-1和主轴管b1-2/转轴a2-1和转轴b2-2相互可拆卸连接，若主轴管a1-1/主轴管b1-2或者转轴a2-1/转轴b2-2的其中一处出现磨损，可单独更换，使用灵活性强，同时节约了原材料。
61.如图2、图3和图9所示，所述转轴a2-1和所述转轴b2-2均套设有至少两个齿轮33，推杆4右侧壁上的卡槽a40与齿轮33相互啮合，所述转轴a2-1套设在所述主轴管a1-1内，所述转轴b2-2套设在所述主轴管b1-2内，所述转轴a2-1/转轴b2-2的右端延伸出所述主轴管a1-1/主轴管b1-2，所述主轴管a1-1左端面封闭并与所述三相电机a5相连，所述转轴a2-1/转轴b2-2的右端面与所述三相电机b6相连，实现了三相电机a5控制推杆主轴1转动的目的，三相电机b6控制推杆转轴2转动的目的。
62.如图2、图5和图6所示，所述主轴管a1-1/主轴管b1-2表面设有t型限位槽a14，所述主轴连接件9内壁上连接有t型限位圈a13，所述t型限位圈a13嵌在所述t型限位槽a14内，实现了推杆主轴1可相对主轴连接件9转动的目的。
63.如图2和图3所示，所述主轴管a1-1/主轴管b1-2内壁上设有至少两个t型限位槽b31，所述转轴a2-1/转轴b2-2上套设有至少两个t型限位圈b32，所述t型限位圈b32嵌在所述t型限位槽b31内，提高了推杆转轴2在推杆主轴1内的稳定性，同时确保推杆主轴1与推杆转轴2可进行相对转动的操作。
64.如图2和图3所示，所述主轴管a1-1开口端上以及所述主轴管b1-2的其中一个端面上设有四个连接销凹槽a29，所述主轴管b1-2的另一个端面上连接有四个连接销a30，所述连接销a30与所述连接销凹槽a29相匹配，所述转轴a2-1延伸出所述主轴管被回收相同的长度后，各个推杆4上的压力传感器c43均能与“l”型压杆16相抵，本发明做出如下设计：如图13和图14所示，所述推杆固定板42底部固定有“t”型滑板44，所述推杆4侧壁上设有“t”型滑槽45，所述“t”型滑板44弹性嵌设在所述“t”型滑槽45内，所述“t”型滑板44两个相对的侧壁上连接有两对弹簧柱b46，所述弹簧柱b46的前端固定在所述“t”型滑槽45内壁上，所述“t”型滑板44底部连接有两个弹簧伸缩杆50，所述弹簧伸缩杆50底部连接有滑轮57，所述“t”型滑槽45底表面上设有两条滑轮槽49，所述滑轮57嵌在所述滑轮槽49内，滑轮57其辅助移动的作用，所述“t”型滑槽45内嵌设有两个滑板固定板52，所述滑板固定板52上表面设有三个齿条组53，相邻两个齿条组53之间固定有连接轴54，两个所述连接轴54上表面连接有按压板55，所述连接轴54上套设有弹簧柱c56，所述推杆4表面上设有两对连接轴通孔51，所述“t”型滑板44上设有两对连接轴通槽47，所述连接轴54依次贯穿所述连接轴通槽47和所述连接轴通孔51，且所述弹簧柱c56底部固定在所述推杆4表面，所述“t”型滑板44底表面上设有两个齿条凹槽组48，所述齿条组53与所述齿条凹槽组48相对应。
65.向下挤压按压板55，此时弹簧柱c56处于压缩状态，滑板固定板52向下移动，滑板固定板52上的齿条组53与“t”型滑板44底表面上的齿条凹槽组48分离，此时的推杆固定板42处于可移动的状态，可以沿“t”型滑槽45上下推动推杆固定板42，将推杆固定板42调整至推杆固定板42上的压力传感器c43与“l”型压杆16相抵；松开按压板55上的压力，按压板55在弹簧柱c56弹力作用下恢复原位，滑板固定板52上移且齿条组53与“t”型滑板44底表面上的齿条凹槽组48相互啮合，推杆固定板42的位置被固定。
66.实施例一种配合烟雾探测的消防电动开窗驱动系统的驱动方法1.1 推杆位置调试利用主轴连接件9将推杆主轴1固定在墙体上，将推杆主轴1与三相电机a5相连接，将推杆转轴2与三相电机b6相连接，打开三相电机a5，三相电机a5顺时针转动至挤压杆a18与压力传感器a22相抵，并记录该过程中三相电机a5转动的时间为as，同时调整推杆4侧壁上的推杆固定板42的位置，即向下挤压按压板55，此时弹簧柱c56处于压缩状态，滑板固定板52向下移动，滑板固定板52上的齿条组53与“t”型滑板44底表面上的齿条凹槽组48分离，此时的推杆固定板42处于可移动的状态，可以沿“t”型滑槽45上下推动推杆固定板42，将推杆固定板42调整至推杆固定板42上的压力传感器c43与“l”型压杆16相抵；松开按压板55上的压力，按压板55在弹簧柱c56弹力作用下恢复原位，滑板固定板52上移且齿条组53与“t”型滑板44底表面上的齿条凹槽组48相互啮合，推杆固定板42的位置被固定；推杆固定板42的位置被固定后，再控制三相电机a5逆时针转动，三相电机a5的转速为2rpm/s，转动时间控制为4s，此时的推杆4与地面呈垂直状态，推杆4与地面的垂直偏差角度不大于5
º
，在每次的调试包括正常运行过程中，需确保三相电机a5的转速不变。
67.1.2 利用推杆打开消防窗当空间内烟雾的浓度达到烟雾探测器11的探测范围后，烟雾探测器11将该信号传递给plc控制器12，plc控制器12控制三相电机a5顺时针转动，推杆4和转向固定柱17随之顺时针转动，当转向固定柱17转动至挤压杆a18与压力传感器a22相抵时，此时的推杆4卡在推杆卡槽61内，弧形卡块62卡在弧形卡槽41内，推杆4与推杆卡槽61相连，压力传感器a22将压力信号传递给plc控制器12，plc控制器12控制三相电机a5停止工作，同时控制三相电机b6顺时针转动，三相电机b6转动的同时将推杆4向外传动，推杆4被向外传动的同时将消防窗3打开，当位于推杆限位板38上的两个挤压杆b39与压力传感器b36相抵时，压力传感器b36将压力信号传递给plc控制器12，plc控制器12控制三相电机b6停止转动。
68.1.3 利用推杆关闭消防窗当空间内烟雾的浓度低于烟雾探测器11的探测范围后，烟雾探测器11将该信号传递给plc控制器12，plc控制器12控制三相电机b6逆时针转动，三相电机b6转动的同时将推杆4向下回收，推杆4被向下回收的同时将消防窗3关闭，当“l”型压杆16前端与推杆固定板42上的压力传感器c43相抵时，压力传感器c43将该信号传递给plc控制器12，plc控制器12控制三相电机b6停止转动，同时控制三相电机a5逆时针转动，转动时间为4s，转动完成后plc控制器12控制三相电机a5停止转动。
69.综上所述，本发明公开的一种配合烟雾探测的消防电动开窗驱动系统及驱动方法，非工作状态下，推杆与地面呈垂直状态，且与消防窗为分离模式，消除了现有电动推杆阻碍人员走动的弊端，同时增大了空间利用率；且推杆的转动同步进行，不会因工作不同步而造成消防窗的损坏；此外，本发明公开的推杆固定板可上、下移动的连接在推杆上，由于消防窗在安装时与内墙壁之间有一个水平位置差，即相对于内墙壁而言，消防窗是向外凸出，且不同的内墙壁与消防窗的水平位置差并非是绝对一致的，本发明公开的结构设计可以确保每个推杆被回收相同的长度后，各个推杆上的压力传感器c均能与“l”型压杆相抵，提高推杆的同步性与精准度，因此具有广阔的应用前景。
70.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在
不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
71.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种配合烟雾探测的消防电动开窗驱动系统，其特征在于：包括中空结构的推杆主轴（1）、推杆转轴（2）、消防窗（3）、烟雾探测器（11）和plc控制器（12），所述推杆转轴（2）套设在所述推杆主轴（1）内，且所述推杆转轴（2）的后端延伸出所述推杆主轴（1），所述推杆主轴（1）上贯穿有推杆（4），所述推杆（4）侧壁上设有若干卡槽a（40），所述推杆转轴（2）上连接有齿轮（33），所述卡槽a（40）与所述齿轮（33）相互啮合，所述推杆主轴（1）的前端上连接有三相电机a（5），所述推杆转轴（2）的后端上连接有三相电机b（6）,所述三相电机a（5）和所述三相电机b（6）均与所述plc控制器（12）电性连接，所述plc控制器（12）与所述烟雾探测器（11）电性连接，所述推杆主轴（1）上套设有主轴连接件（9），所述主轴连接件（9）上连接有两个折线型连杆（10），所述折线型连杆（10）另一端固定在墙体上，所述消防窗（3）左、右两侧壁上均连接有折叠杆（58），所述推杆（4）侧壁上设有弧形卡槽（41），所述消防窗（3）左、右两侧的框架上固定有推杆卡槽（61），所述推杆卡槽（61）内部底表面上固定有弧形卡块（62），所述弧形卡槽（41）与所述弧形卡块（62）相匹配。2.根据权利要求1所述的一种配合烟雾探测的消防电动开窗驱动系统，其特征在于：所述推杆主轴（1）包括一个一端为封闭结构的主轴管a（1-1）和若干个两端均为开口结构的主轴管b（1-2），所述主轴管a（1-1）和所述主轴管b（1-2）相互连接，所述主轴管a（1-1）和所述主轴管b（1-2）均设有两个推杆通槽（15），所述推杆（4）贯穿所述推杆通槽（15），所述推杆转轴（2）包括一个转轴a（2-1）和若干个转轴b（2-2），所述转轴a（2-1）和所述转轴b（2-2）相互连接，所述转轴a（2-1）和所述转轴b（2-2）均套设有至少两个齿轮（33），所述转轴a（2-1）套设在所述主轴管a（1-1）内，所述转轴b（2-2）套设在所述主轴管b（1-2）内，所述转轴a（2-1）/转轴b（2-2）延伸出所述主轴管a（1-1）/主轴管b（1-2），所述主轴管a（1-1）的封闭端与所述三相电机a（5）相连，所述转轴a（2-1）/转轴b（2-2）的延伸出所述主轴管a（1-1）/主轴管b（1-2）的一端与所述三相电机b（6）相连，所述主轴管a（1-1）/主轴管b（1-2）表面设有t型限位槽a（14），所述主轴连接件（9）内壁上连接有t型限位圈a（13），所述t型限位圈a（13）嵌在所述t型限位槽a（14）内。3.根据权利要求2所述的一种配合烟雾探测的消防电动开窗驱动系统，其特征在于：所述主轴管a（1-1）/主轴管b（1-2）内壁上设有至少两个t型限位槽b（31），所述转轴a（2-1）/转轴b（2-2）上套设有至少两个t型限位圈b（32），所述t型限位圈b（32）嵌在所述t型限位槽b（31）内，所述主轴管a（1-1）开口端上以及所述主轴管b（1-2）的其中一个端面上设有四个连接销凹槽a（29），所述主轴管b（1-2）的另一个端面上连接有四个连接销a（30），所述连接销a（30）与所述连接销凹槽a（29）相匹配，所述转轴a（2-1）延伸出所述主轴管a（1-1）的端面上以及所述转轴b（2-2）其中一个端面上设有四个连接销凹槽b（34），所述转轴b（2-2）另一个端面上连接有四个连接销b（35），所述连接销b（35）与所述连接销凹槽b（34）相匹配，所述连接销凹槽a（29）和所述连接销凹槽b（34）结构相同，所述连接销a（30）和所述连接销b（35）结构相同，所述连接销a（30）/所述连接销b（35）前端连接有椭圆型实心橡胶球（60）。4.根据权利要求2或权利要求3所述的一种配合烟雾探测的消防电动开窗驱动系统，其特征在于：所述主轴管a（1-1）开口端外壁以及主轴管b（1-2）两端外壁上均设有螺纹槽（59），所述主轴管b（1-2）上连接有一个固定圈（24），所述固定圈（24）与其中一个螺纹槽（59）相邻，所述主轴管a（1-1）和所述主轴管b（1-2）以及两个相邻的主轴管b（1-2）之间通过连接螺母（23）相连，所述连接螺母（23）螺旋套设在所述螺纹槽（59）上。
5.根据权利要求2所述的一种配合烟雾探测的消防电动开窗驱动系统，其特征在于：所述三相电机a（5）上连接有电机焊接板a（7），所述电机焊接板a（7）上连接有“l”型支架（19）和辅助支架（20），所述辅助支架（20）上端固定在所述“l”型支架（19）底表面，所述“l”型支架（19）前端倾斜固定有转向卡位板（21），所述转向卡位板（21）表面上连接有压力传感器a（22），所述压力传感器a（22）与所述三相电机a（5）电性连接，所述主轴管a（1-1）上固定连接有转向固定柱（17），所述转向固定柱（17）与所述推杆通槽（15）位于同一水平线上，所述转向固定柱（17）表面上连接有挤压杆a（18），所述挤压杆a（18）与所述压力传感器a（22）相对应。6.根据权利要求2所述的一种配合烟雾探测的消防电动开窗驱动系统，其特征在于：所述三相电机b（6）上连接有电机焊接板b（8），所述电机焊接板b（8）上连接有四个支撑杆（25），所述支撑杆（25）前端连接有支撑面板（26），所述支撑面板（26）上设有转轴通槽（27），所述支撑面板（26）外端面上设有主轴管限位圈（28），所述主轴管限位圈（28）位于所述转轴通槽（27）外周。7.根据权利要求2所述的一种配合烟雾探测的消防电动开窗驱动系统，其特征在于：所述主轴管a（1-1）/所述主轴管b（1-2）底表面上连接有两对压力传感器b（36）和两对弹簧柱a（37），所述压力传感器b（36）套设在所述弹簧柱a（37）内部，每对所述压力传感器b（36）位于所述推杆通槽（15）两侧，所述推杆（4）底部连接有推杆限位板（38），所述推杆限位板（38）上固定有两个挤压杆b（39），所述两个挤压杆b（39）分别位于推杆（4）两侧，所述挤压杆b（39）与所述压力传感器b（36）相对应，且所述挤压杆b（39）套设在所述弹簧柱a（37）内。8.根据权利要求2或权利要求7所述的一种配合烟雾探测的消防电动开窗驱动系统，其特征在于：所述主轴管a（1-1）/所述主轴管b（1-2）侧壁上连接有“l”型压杆（16），所述推杆（4）侧壁上设有推杆固定板（42），所述推杆固定板（42）底表面上连接有压力传感器c（43），所述“l”型压杆（16）与所述压力传感器c（43）相对应，所述推杆固定板（42）底部固定有“t”型滑板（44），所述推杆（4）侧壁上设有“t”型滑槽（45），所述“t”型滑板（44）弹性嵌设在所述“t”型滑槽（45）内。9.根据权利要求8所述的一种配合烟雾探测的消防电动开窗驱动系统，其特征在于：所述“t”型滑板（44）两个相对的侧壁上连接有两对弹簧柱b（46），所述弹簧柱b（46）的前端固定在所述“t”型滑槽（45）内壁上，所述“t”型滑板（44）底部连接有两个弹簧伸缩杆（50），所述弹簧伸缩杆（50）底部连接有滑轮（57），所述“t”型滑槽（45）底表面上设有两条滑轮槽（49），所述滑轮（57）嵌在所述滑轮槽（49）内，所述“t”型滑槽（45）内嵌设有两个滑板固定板（52），所述滑板固定板（52）上表面设有三个齿条组（53），相邻两个齿条组（53）之间固定有连接轴（54），两个所述连接轴（54）上表面连接有按压板（55），所述连接轴（54）上套设有弹簧柱c（56），所述推杆（4）表面上设有两对连接轴通孔（51），所述“t”型滑板（44）上设有两对连接轴通槽（47），所述连接轴（54）依次贯穿所述连接轴通槽（47）和所述连接轴通孔（51），且所述弹簧柱c（56）底部固定在所述推杆（4）表面，所述“t”型滑板（44）底表面上设有两个齿条凹槽组（48），所述齿条组（53）与所述齿条凹槽组（48）相对应。10.一种配合烟雾探测的消防电动开窗驱动系统的驱动方法，其特征在于：包括以下步骤，s1、推杆调试
利用主轴连接件（9）将推杆主轴（1）固定在墙体上，将推杆主轴（1）与三相电机a（5）相连接，将推杆转轴（2）与三相电机b（6）相连接，打开三相电机a（5），三相电机a（5）顺时针转动至挤压杆a（18）与压力传感器a（22）相抵，并记录该过程中三相电机a（5）转动的时间为as，同时调整推杆（4）侧壁上的推杆固定板（42）的位置，致使推杆主轴（1）上的“l”型压杆（16）前端与推杆固定板（42）上的压力传感器c（43）相抵，再控制三相电机a（5）逆时针转动，转动时间控制为as，此时推杆（4）与地面呈垂直状态，关闭三相电机a（5）；s2、启动开窗系统当空间内烟雾的浓度达到烟雾探测器（11）的探测范围后，烟雾探测器（11）将该信号传递给plc控制器（12），plc控制器（12）控制三相电机a（5）顺时针转动，推杆（4）和转向固定柱（17）随之顺时针转动，当转向固定柱（17）转动至挤压杆a（18）与压力传感器a（22）相抵时，此时的推杆（4）卡在推杆卡槽（61）内，同时压力传感器a（22）将压力信号传递给plc控制器（12），plc控制器（12）控制三相电机a（5）停止工作，同时控制三相电机b（6）顺时针转动，三相电机b（6）转动的同时将推杆（4）向上传动，推杆（4）被向上传动的同时将消防窗（3）打开，当位于推杆限位板（38）上的两个挤压杆b（39）与压力传感器b（36）相抵时，压力传感器b（36）将压力信号传递给plc控制器（12），plc控制器（12）控制三相电机b（6）停止转动；s3、关闭开窗系统当空间内烟雾的浓度低于烟雾探测器（11）的探测范围后，烟雾探测器（11）将该信号传递给plc控制器（12），plc控制器（12）控制三相电机b（6）逆时针转动，三相电机b（6）转动的同时将推杆（4）向下回收，推杆（4）被向下回收的同时将消防窗（3）关闭，当“l”型压杆（16）前端与推杆固定板（42）上的压力传感器c（43）相抵时，压力传感器c（43）将该信号传递给plc控制器（12），plc控制器（12）控制三相电机b（6）停止转动，同时控制三相电机a（5）逆时针转动，转动时间为as，转动完成后plc控制器（12）控制三相电机a（5）停止转动。

技术总结

本发明公开了一种配合烟雾探测的消防电动开窗驱动系统及驱动方法，包括中空结构的推杆主轴、推杆转轴、消防窗、烟雾探测器和PLC控制器，所述推杆转轴套设在所述推杆主轴内，所述推杆主轴上贯穿有推杆，所述推杆侧壁上设有若干卡槽A，所述推杆转轴上连接有齿轮，所述卡槽A与所述齿轮相互啮合，所述推杆主轴的前端上连接有三相电机A，所述推杆转轴的后端上连接有三相电机B。较现有的电动推杆而言，本发明公开的推杆在非工作状态下，与地面呈垂直状态，且与消防窗为分离模式，消除了现有电动推杆阻碍人员走动的弊端，同时增大了空间利用率；且推杆的转动同步进行，不会因工作不同步而造成消防窗的损坏。而造成消防窗的损坏。而造成消防窗的损坏。