首页 > 专利信息

动力式紧固件驱动器的制作方法

动力式紧固件驱动器
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求2020年3月27日提交的美国临时专利申请号63/000,722、2020年6月22日提交的美国临时专利申请号63/042,211、以及2020年12月23日提交的美国临时专利申请号63/129,737的优先权，这些临时专利申请的全部内容通过援引并入本文。
技术领域
3.本发明涉及动力式紧固件驱动器。

背景技术：

4.本领域已知有多种紧固件驱动器，用于将紧固件(例如，钉子、大头钉、订书钉等)驱动到工件中。这些紧固件驱动器利用本领域已知的各种手段(例如，由空气压缩机产生的压缩空气、电能、飞轮机构等)进行操作，但是这些设计通常会遇到动力、尺寸和成本限制。

技术实现要素：

5.在一方面，本发明提供了一种紧固件驱动器，该紧固件驱动器包括壳体、由该壳体支撑的气缸、以及定位在该气缸内的可移动活塞。驱动叶片附接至活塞并且可与活塞一起在上止点(tdc)位置与从动位置或下止点(bdc)位置之间移动。该驱动叶片包括沿着纵向轴线延伸的本体部分、和被配置为接触紧固件的端头部分。该端头部分被平行于纵向轴线的中心轴线平分，使得该端头部分相对于该本体部分侧向地偏离。
6.在一些实施例中，该动力式紧固件驱动器进一步包括提升器，该提升器可操作来将驱动叶片从bdc位置朝向tdc位置移动。提供了用于向提升器提供扭矩的传动装置。
7.在另一方面，本发明提供了一种紧固件驱动器，该紧固件驱动器包括壳体、由该壳体支撑的气缸、以及定位在该气缸内的可移动活塞。驱动叶片附接至活塞并且可与活塞一起在上止点(tdc)位置与下止点(bdc)位置之间移动。该驱动叶片包括沿着纵向轴线延伸的本体部分。该本体部分具有第一侧、和与该第一侧相反的第二侧。该本体部分具有在第一侧与第二侧之间限定的第一宽度、从该本体的第一侧延伸的多个齿、以及被配置为接触紧固件的端头部分。该端头部分具有小于该第一宽度的第二宽度。该端头部分被平行于纵向轴线的中心轴线平分，使得该端头部分相对于该本体部分侧向地偏离。
8.在另一方面，本发明提供了一种紧固件驱动器，该紧固件驱动器包括壳体、由该壳体支撑的气缸、以及定位在该气缸内的可移动活塞。驱动叶片附接至活塞并且可与活塞一起在上止点(tdc)位置与从动位置或下止点(bdc)位置之间移动。该驱动叶片包括沿着纵向轴线延伸的本体部分。鼻架由该壳体支撑。该鼻架限定了沿着纵向轴线延伸的击发通道。该击发通道被配置用于接纳该驱动叶片。工件接触元件由该鼻架可移动地支撑。该工件接触元件包括多个凹陷或多个突出部中的一者。该工件接触元件可沿着纵向轴线在第一位置与第二位置之间移动。端盖可移除地联接至该工件接触元件的端部分。该端盖被配置为接触工件以将工件接触元件从第一位置移动至第二位置。该端盖包括本体，该本体具有位于该
本体侧向侧上的多个凹陷或多个突出部中的另一者。这些突出部可与凹陷接合以将端盖紧固至工件接触元件。该本体由多种不同材料形成。
9.在一些实施例中，该端盖的本体包括内部分和环绕该内部分的外部分。该内部分由第一材料形成。该外部分由第二材料形成。该第一材料的硬度大于该第二材料的硬度。在另外的其他实施例中，该工件接触元件的至少一部分也限定了击发通道。
10.在另一方面，本发明提供了一种紧固件驱动器，该紧固件驱动器包括壳体、由该壳体支撑的气缸、以及定位在该气缸内的可移动活塞。驱动叶片附接至活塞并且可与活塞一起在上止点(tdc)位置与下止点(bdc)位置之间移动。该驱动叶片包括沿着纵向轴线延伸的本体部分。鼻架由该壳体支撑。该鼻架限定了沿着纵向轴线延伸的击发通道。该击发通道被配置用于接纳该驱动叶片。工件接触元件由该鼻架可移动地支撑。该工件接触元件包括端部分，该端部分具有第一和第二凹陷或第一和第二突出部。该工件接触元件可沿着纵向轴线在第一位置与第二位置之间移动。端盖可移除地联接至该工件接触元件的端部分。该端盖被配置为接触工件以将工件接触元件从第一位置移动至第二位置。该端盖包括本体，该本体具有位于该本体的侧向侧上的第一和第二凹陷或第一和第二突出部中的另一个。该第一和第二突出部可与相应的第一和第二凹陷接合以将端盖紧固至工件接触元件。该本体包括内部分和环绕该内部分的外部分。该内部分由第一材料形成并且该外部分由第二材料形成。该第一材料的硬度大于该第二材料的硬度。
11.在另一方面，本发明提供了一种紧固件驱动器，该紧固件驱动器包括：气缸；定位在该气缸内的可移动活塞；以及驱动叶片，该驱动叶片附接至活塞并且可与活塞一起在上止点(tdc)位置与下止点(bdc)位置之间移动。驱动叶片限定驱动轴线。驱动叶片包括具有第一侧和相反的第二侧的本体，驱动轴线在第一侧和相反的第二侧之间穿过。多个齿从该本体的第一侧延伸。多个凸起从该本体的第二侧延伸。本体和凸起被共用平面平分。提升器可操作来将驱动叶片从bdc位置朝向tdc位置移动。该提升器被配置用于在将驱动叶片从bdc位置移动至tdc位置时与驱动叶片的齿接合。齿从该本体的第一侧相对于该共用平面以偏斜角度延伸。
12.在另一方面，本发明提供了一种紧固件驱动器，该紧固件驱动器包括被配置用于接纳紧固件的匣盒、和包括紧固件驱动通道的鼻架，来自该匣盒的相继的紧固件从该紧固件驱动通道被驱动。工件接触元件可相对于该鼻架在伸出位置与缩回位置之间移动。该工件接触元件的一部分可滑动地定位在紧固件驱动通道内。该工件接触元件的该部分具有延伸穿过其中的孔，紧固件从匣盒穿过该孔进入该鼻架的紧固件驱动通道中以待击发。该工件接触元件的该部分进一步包括定位在其上的引导组件。该引导组件被配置用于在紧固件正在被击发到工件中时将该紧固件沿着该工件接触元件的该部分引导到该紧固件驱动通道内。
13.在另一方面，本发明提供了一种紧固件驱动器，该紧固件驱动器包括壳体、由该壳体支撑的气缸、以及定位在该气缸内的可移动活塞。驱动叶片附接至活塞并且可与活塞一起在上止点(tdc)位置与下止点(bdc)位置之间移动。该驱动叶片包括沿着纵向轴线延伸的本体部分。该本体具有第一侧和相反的第二侧，该纵向轴线在该第一侧与该第二侧之间延伸。该驱动叶片还包括从该本体部分的第一侧延伸的多个齿、和被配置为接触紧固件的端头部分。提升器可操作来将驱动叶片从bdc位置朝向tdc位置移动。该提升器被配置用于在
将驱动叶片从bdc位置移动至tdc位置时与驱动叶片的齿接合。提供了用于向提升器提供扭矩的传动装置。该本体部分被包含纵向轴线的共用平面平分。齿从该本体部分的第一侧相对于该共用平面以偏斜角度延伸。该端头部分被平行于纵向轴线的中心轴线平分，使得该端头部分相对于该本体部分侧向地偏离。
14.在又一方面，本发明提供了一种紧固件驱动器，该紧固件驱动器包括壳体、由该壳体支撑的气缸、以及定位在该气缸内的可移动活塞。驱动叶片附接至活塞并且可与活塞一起在上止点(tdc)位置与从动位置或下止点(bdc)位置之间移动。驱动叶片限定驱动轴线。驱动叶片包括具有第一侧和相反的第二侧的本体，驱动轴线在第一侧和相反的第二侧之间穿过。多个齿从本体的第一侧延伸。多个凸起从该本体的第二侧延伸。提升器可操作来将驱动叶片从bdc位置朝向tdc位置移动。该提升器被配置用于在将驱动叶片从bdc位置移动至tdc位置时与驱动叶片的齿接合。提供了马达、和操作性联接至该马达以向提升器提供扭矩的传动装置。闩锁组件可在锁紧状态与释放状态之间移动，在锁紧状态时，驱动叶片抵抗压缩气体的偏置力被保持在中间位置，在释放状态时，驱动叶片被准许被偏置力朝向bdc位置驱动。该闩锁组件包括被配置为与凸起接合的闩锁、以及螺线管，该螺线管用于在从锁紧状态转变成释放状态时使闩锁移动离开与驱动叶片的接合。匣盒被配置用于接纳紧固件。鼻架包括紧固件驱动通道，来自匣盒的相继的紧固件从该紧固件驱动通道被驱动。该鼻架包括第一表面、和与该第一表面相反的第二表面。该第一表面至少部分地限定了该紧固件驱动通道。该第二表面联接至该匣盒。该紧固件驱动器被该驱动轴线分成第一侧和第二侧。该升降机、马达、和传动装置位于第一侧。该匣盒位于第二侧。该螺线管位于第二侧。该螺线管限定了螺线管轴线，该螺线管轴线在沿着驱动轴线的方向上延伸并且在鼻架的第二表面后方。
15.在一些实施例中，该紧固件驱动器进一步包括框架，该框架定位在该壳体内并且联接至该气缸。该鼻架由该框架支撑。该框架包括位于该紧固件驱动器的第二侧上的螺线管支撑部分。该螺线管支撑部分被配置用于支撑该螺线管。
16.在再一方面，本发明提供了一种紧固件驱动器，该紧固件驱动器包括：气缸；定位在该气缸内的可移动活塞；以及驱动叶片，该驱动叶片附接至活塞并且可与活塞一起在上止点(tdc)位置与从动位置或下止点(bdc)位置之间移动。驱动叶片限定驱动轴线。提升器可操作来将驱动叶片从bdc位置朝向tdc位置移动。提供了马达、和操作性联接至该马达以向提升器提供扭矩的传动装置。该传动装置是具有至少第一级和最后一级的多级行星传动装置。最后一级的输出轴延伸至提升器。单向离合器机构被配置用于准许沿第一旋转方向向输出轴传递扭矩、并且防止马达沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向被驱动。单向离合器进一步被配置用于准许输出轴沿第二旋转方向进行选择性受限旋转。
17.在另一方面，本发明提供了一种紧固件驱动器，该紧固件驱动器包括：气缸；定位在该气缸内的可移动活塞；以及驱动叶片，该驱动叶片附接至活塞并且可与活塞一起在上止点(tdc)位置与从动位置或下止点(bdc)位置之间移动。驱动叶片限定驱动轴线。驱动叶片包括具有第一侧和相反的第二侧的本体，驱动轴线在第一侧和相反的第二侧之间穿过。多个齿从本体的第一侧延伸。多个凸起从该本体的第二侧延伸。提升器可操作来将驱动叶片从bdc位置朝向tdc位置移动。该提升器被配置用于在将驱动叶片从bdc位置移动至tdc位置时与驱动叶片的齿接合。闩锁组件可在锁紧状态与释放状态之间移动，在锁紧状态时，驱
动叶片抵抗压缩气体的偏置力被保持在中间位置，在释放状态时，驱动叶片被准许被偏置力朝向bdc位置驱动。该闩锁组件包括闩锁，该闩锁可绕枢转轴线朝向和背离凸起枢转。该枢转轴线垂直于该驱动轴线延伸。该闩锁组件进一步包括用于使该闩锁绕该枢轴枢转的螺线管。在释放状态时，该闩锁被闩锁轴线分成第一侧和第二侧，该闩锁轴线平行于驱动轴且垂直于枢转轴线延伸。第一侧的位置比第二侧在侧向上更靠近该驱动轴线。该闩锁包括位于该第二侧上的凸起，使得该闩锁被加重以使闩锁背离凸起并且朝向闩锁组件的释放状态枢转。
18.在又一方面，本发明提供了一种紧固件驱动器，该紧固件驱动器包括：气缸；定位在该气缸内的可移动活塞；以及驱动叶片，该驱动叶片附接至活塞并且可与活塞一起在上止点(tdc)位置与从动位置或下止点(bdc)位置之间移动。驱动叶片限定驱动轴线。提升器可操作来将驱动叶片从bdc位置朝向tdc位置移动。提供了马达、和操作性联接至该马达以向提升器提供扭矩的传动装置。匣盒被配置用于接纳紧固件。该匣盒包括第一端和与该第一端相反的第二端、以及第一侧和与该第一侧间隔开的第二侧。该第一侧和第二侧在该第一端与第二端之间延伸。推动器可滑动地联接至该匣盒。鼻架联接至该匣盒的第一端。鼻架被配置用于可滑动地支撑该驱动叶片。工件接触元件可相对于该鼻架移动。阻挡构件可枢转地联接至该鼻架。该阻挡构件朝向第一位置偏置。推动器将阻挡构件移动至第二位置，在该第二位置时，当在预定数量的紧固件留在匣盒中时，阻挡构件阻挡工件接触元件的移动。匣盒的第一侧面向马达和传动装置。该阻挡构件在匣盒的第一侧上从鼻架延伸。
19.在又一方面，本发明提供了一种紧固件驱动器，该紧固件驱动器包括被配置用于接纳紧固件的匣盒、和包括紧固件驱动通道的鼻架，来自该匣盒的相继的紧固件从该紧固件驱动通道被驱动。该匣盒在第一端与同该第一端相反的第二端之间延伸。该鼻架联接至该第一端。该匣盒包括定位在该匣盒内的引导构件。该引导构件的端部靠近该匣盒的第二端。该引导构件可在第一位置与第二位置之间移动，在该第一位置时，该引导构件的端部与该匣盒的内表面间隔开，在该第二位置时，该引导构件的端部分朝向内表面移动。匣盒进一步括偏置构件，用于将引导构件朝向第一位置偏置。基于紧固件的长度，该引导构件可选择性地从第一位置朝向第二位置移动。
20.通过考虑以下详细说明和附图，本发明的其他特征和方面将变得清楚。
附图说明
21.图1a是根据本发明实施例的动力式紧固件驱动器的侧视图。
22.图1b是图1的动力式紧固件驱动器的另一侧视图，其中图1的动力式紧固件驱动器的壳体的一部分被移除。
23.图2是图1的动力式紧固件驱动器的截面视图。
24.图3是图1的动力式紧固件驱动器的立体图，其中为清晰起见移除了一部分。
25.图4是图1的动力式紧固件驱动器的驱动叶片的前立体图。
26.图5是图4的驱动叶片的前视图。
27.图6是现有技术驱动叶片的一部分的放大前视图。
28.图7是图5的驱动叶片的一部分的放大前视图。
29.图8a至图8c是图1的动力式紧固件驱动器的前视图，展示在紧固件驱动操作期间
施加至紧固件驱动器的反作用力。
30.图9是图1的动力式紧固件驱动器的放大视图，其中为清晰起见移除了一部分，展示了被接纳在击发通道中的紧固件和在击发通道内的工件接触元件。
31.图10是图4的驱动叶片的底视图。
32.图11是不同于图4的驱动叶片的替代性驱动叶片的放大前视图。
33.图12是替代性工件接触元件的端部分的立体图，展示了联接至工件接触元件的端部分的端盖。
34.图13是图12的工件接触元件的端部分的截面视图。
35.图14是图12的端盖的立体图。
36.图15是图1a的动力式紧固件驱动器的一部分的侧视图，示出了图1b的联接在图2的内气缸与鼻架之间的框架、以及图1b的提升器组件、马达和传动装置。
37.图16是图15的框架的侧视立体图。
38.图17是图1a的动力式紧固件驱动器的另一侧视图，示意性地展示了延伸穿过图1a的动力式紧固件驱动器的壳体的线。
39.图18a是图15的动力式紧固件驱动器的马达、传动装置和提升器组件的侧视截面视图，展示了行星传动装置和与行星变速器结合的单向离合器机构。
40.图18b是图18a的传动装置的放大视图，展示了与行星传动装置结合的扭矩限制离合器机构。
41.图19是可以与图18a的行星传动装置结合的替代性单向离合器机构的平面视图。
42.图20是图19的单向离合器机构的一部分的放大视图，展示了单向离合器机构。
43.图21是图20的单向离合器机构的另一放大视图，展示了处于完全接合状态的单向离合器机构。
44.图22是图2的动力式紧固件驱动器的活塞、或联接至活塞的驱动叶片的立体图。
45.图23是图22的活塞和驱动叶片的前视图。
46.图24是图22的活塞和驱动叶片的底视图。
47.图25是图15的鼻架联接至匣盒前端的一部分的侧视图，该匣盒包括可滑动地联接至该匣盒的推动器组件。
48.图26是图25的鼻架的前视图。
49.图27是图15的动力式紧固件驱动器的侧视立体图，进一步包括图25的匣盒联接至鼻架的一部分，展示了位于紧固件驱动器一侧上的闩锁组件。
50.图28是图27的动力式紧固件驱动器的一部分的部分前视图，展示了相对于驱动叶片处于释放位置的闩锁组件。
51.图29a是图15的鼻架的侧视截面视图，展示了在鼻架内的第一位置处的引导组件和紧固件。
52.图29b是图29a的鼻架的另一侧视截面视图，展示了在鼻架内的第二位置处的紧固件。
53.图30是图25的鼻架和匣盒的剖切立体侧视图，展示了图1a的动力式紧固件驱动器的驱动深度调节机构。
54.图31是图25的鼻架和匣盒的另一剖切立体侧视图，其中图30的驱动深度调节机构
被移除。
55.图32是图25的鼻架和匣盒的又一剖切立体侧视图，其中图30的驱动深度调节机构被移除，并且进一步展示了空射锁止机构。
56.图33a是图25的鼻架和匣盒的剖切立体顶视图，展示了图32的处于第一位置的空射锁止机构。
57.图33b是图33a的鼻架和匣盒的另一剖切立体顶视图，展示了处于第二位置的空射锁止机构。
58.图34是图22的动力式紧固件驱动器的实施了本发明的另一个驱动叶片的立体图。
59.图35是实施了本发明的另一鼻架、和图34的可滑动地被接纳在鼻架内的驱动叶片的底视图。
60.图36是图35的鼻架的覆盖部分的后立体图。
61.图37是图25的匣盒的立体图，展示了联接至第二本体部分的第一本体部分。
62.图38是图37的匣盒的底视立体图，展示了由第二本体部分可移动地支撑的引导构件。
63.图39是图1a的动力式紧固件驱动器的匣盒的截面视图。
64.图40是图38的匣盒的一部分的前截面视图。
65.图41是图38的匣盒的端部分的后视图，其中图38的引导构件被移除。
66.图42是图38的匣盒的一部分的侧视截面视图。
67.在详细解释本发明的任何实施例之前，应当理解的是，本发明的应用不限于在以下描述中阐述的或在以下附图中展示的构造细节和部件布置。本发明能够具有其他实施例并且能够以各种不同的方式来实践或执行。此外，应当理解，本文所使用的措辞和术语是为了描述的目的而不应当视为限制性的。
具体实施方式
68.参见图1a至图3，动力式紧固件驱动器10可操作来驱使被容纳在匣盒14内的紧固件(例如，钉子、大头钉、订书钉等)进入工件中。紧固件驱动器10包括内气缸18和定位在气缸18内的可移动活塞22(图2)。紧固件驱动器10进一步包括驱动叶片26，该驱动叶片附接至活塞22并且可随其移动。紧固件驱动器10不需要外部空气压力源，而是包括与内气缸18处于流体连通的加压气体的外储存室气缸30。在所展示的实施例中，内气缸18和可移动活塞22定位在储存室气缸30内。参见图1b，驱动器10进一步包括联接至储存室气缸30的填充阀34。当与压缩气体源连接时，填充阀34准许如果之前发生任何泄漏，则储存室气缸30被重新填充压缩气体。例如，填充阀34可以被配置为施克拉德阀。
69.参见图1a至图1b所示，紧固件驱动器10包括壳体38，该壳体具有气缸壳体部分42和从其延伸的马达壳体部分46。气缸壳体部分42被配置用于支撑气缸18、30，而马达壳体部分46被配置用于支撑马达50和可操作地联接至马达50的传动装置54。所展示的传动装置54被配置为具有三个行星级的行星传动装置。在替代性实施例中，传动装置54可以是单级行星传动装置、或是包括任何数量的行星级的多级行星传动装置。
70.壳体38进一步包括从气缸壳体部分42延伸的手柄部分58、以及联接至手柄部分58的相反端的电池附接部分62。电池66(图1a)可电连接至马达50，以向马达50供应电功率。手
柄部分58支撑触发器70，使用者按压该触发器以启动紧固件驱动器10的击发循环。
71.参见图2，内气缸18和驱动叶片26限定了纵向(或“驱动”)轴线74。在击发循环期间，驱动叶片26和活塞22可在上止点(tdc)位置与从动位置或下止点(bdc)位置之间移动。紧固件驱动器10进一步包括提升组件78(图3)，该提升组件由马达50提供动力、并且可操作来使驱动叶片26从bdc位置朝向tdc位置移动。
72.在操作中，提升组件78通过给马达50通电来朝向tdc位置驱动活塞22和驱动叶片26。随着活塞22和驱动叶片26朝向tdc位置被驱动，活塞22上方的气体被压缩。在到达tdc位置之前，马达50被停用并且活塞22和驱动叶片26保持在就绪位置，该就绪位置位于tdc位置与bdc位置之间。当用户按压触发器70(图1a)时，提升器组件78继续将驱动叶片26从就绪位置提升至tdc位置，在该位置时，驱动叶片26从提升器组件78释放。当被释放时，活塞22上方以及储存室气缸30内的压缩气体将活塞22和驱动叶片26驱动至bdc位置，从而将紧固件驱动到工件中。所展示的紧固件驱动器10因此利用提升组件78和活塞22以气弹簧原理操作来压缩内气缸18和储存室气缸30内的气体。下面提供关于紧固件驱动器10的结构和操作的进一步细节。
73.参见图3所示，提升器82(为提升组件78的部件)与传动装置54的输出轴422(图18a至图18b)联接以便共同旋转。提升器82包括毂86。传动装置输出轴422的端部可旋转地紧固至毂86。所展示的毂86由两个板90、94(图1b)形成、并且包括在板90、94之间延伸的多个驱动销98(图9)。提升器82进一步包括定位在每个驱动销98上的辊衬套102。辊衬套102被配置为当将驱动叶片26从bdc位置提升到就绪位置时有助于驱动销98与驱动叶片26之间的滚动运动。这可以减少对驱动叶片26(即，齿)和/或提升器82的磨损，从而可以增加驱动器10的寿命。所展示的提升器82包括六个驱动销98；然而，在其他实施例中，提升器82可以包括三个或更多个驱动销98。驱动销98和辊衬套102可依次与驱动叶片26接合以将驱动叶片26从bdc位置提升到就绪位置。
74.继续参见图3，驱动器10进一步包括闩锁组件106，该闩锁组件具有用于选择性地固持驱动叶片26的爪或闩锁110以及用于使闩锁110从驱动叶片26释放的螺线管114。换言之，闩锁组件106可在锁紧状态与释放状态之间移动，在锁紧状态时，驱动叶片26抵靠偏置力(即，储存室气缸30中的加压气体)保持在bdc位置与就绪位置之间的中间位置，在释放状态时，驱动叶片26被准许通过储存室气缸30内的加压气体从就绪位置朝向bdc位置或从动位置驱动。闩锁110可在锁紧位置(与闩锁组件106的锁紧状态一致)和释放位置(与闩锁组件106的释放状态一致)之间移动，在锁紧位置时，闩锁110与驱动叶片26上的多个凸起188中的一个接合以抵抗压缩气体的偏置力将驱动叶片26保持在就绪位置，在释放位置时，驱动叶片26被准许被压缩气体的偏置力从就绪位置驱动到bdc位置。
75.继续参见图3，驱动器10进一步包括定位在匣盒14的前端630(图25)处的鼻架118。鼻架118限定了与匣盒14中的紧固件通道642(图26)连通的击发通道122(或“紧固件驱动通道”)(图9中仅示出了其一部分)。击发通道122被配置用于从匣盒14的紧固件通道内的经整理的紧固件队列连续地接纳紧固件。击发通道122包括与纵向轴线74对准的击发轴线124。
76.参见图1b和图9所示，驱动器10进一步包括驱动深度调节机构130，该驱动深度调节机构包括工件接触元件134，该工件接触元件相对于鼻架118远端的突出长度是可调的，以改变紧固件被驱动到工件中的深度。如上所述，工件接触元件134包括被配置为接合工件
的端部146。
77.工件接触元件134可相对于鼻架118在伸出位置与缩回位置之间移动。弹簧(未示出)被配置用于将工件接触元件134朝向伸出位置偏置。工件接触元件134被配置为当工件接触元件134压靠在工件上时从伸出位置朝向缩回位置移动。
78.参见图4、图5和图7，驱动叶片26沿着纵向轴线74在第一端164与第二端168之间延伸。第一端164联接至活塞22(例如，通过螺纹连接、销连接等)，并且第二端168被配置为在击发循环期间接触紧固件172(图9)。在所展示的实施例中，驱动叶片26包括长形本体156，该长形本体具有连接至活塞22(在第一端164处)的本体部分160和邻近于第二端168的端头部分176。本体部分160朝着端头部分176变窄或渐缩(图7)。相应地，驱动叶片26的本体部分160具有第一宽度w1，并且端头部分176具有小于第一宽度w1的第二宽度w2。
79.参见图9和图10，所展示的驱动叶片26包括沿着纵向轴线74延伸的槽177。槽177被配置用于接纳从鼻架118(即，基部138)延伸的肋178(图9)。该槽具有与肋178的宽度相对应的第三宽度w3(图10)。在所展示的实施例中，第三宽度w3小于w1、但大于w2。槽177的宽度w3的中心与纵向轴线74对准。槽177和肋178被配置为有助于驱动叶片26沿着驱动轴线74移动并抑制驱动叶片26的偏轴(即，从图10中的参考系看，为向左或向右)移动。在一些实施例中，驱动叶片26可以包括肋178，并且鼻架118可以包括槽177。
80.驱动叶片26包括沿着本体部分160的长度的齿180。尤其参见图5，齿180从驱动叶片26的第一侧184沿与纵向轴线74非垂直的方向延伸。当驱动叶片26从bdc位置返回到就绪位置时，相应的辊衬套102可与齿180接合。所展示的驱动叶片26包括六个齿180，使得提升器82转一圈将驱动叶片26从bdc位置移动至就绪位置。此外，由于辊衬套102能够相对于相应的驱动销98旋转，因此当提升器82将驱动叶片26从bdc位置移动至就绪位置时，辊衬套102与齿180之间的滑动移动被抑制。因此，减少了可能由驱动销98与齿180之间的滑动移动引起的齿180上的摩擦和伴随的磨损。驱动叶片26进一步包括形成在与齿180相反的第二侧190上的轴向隔开的凸起188。如上所述，当将驱动叶片26维持在就绪位置时，闩锁110可与凸起188之一接合。
81.尤其参见图7，端头部分176相对于将本体部分160平分(即，沿着其中心延伸)的纵向轴线74偏离。端头部分176被平行于纵向轴线74的中心轴线194平分。换言之，端头部分176被定位成离驱动叶片26的第一侧184比离驱动叶片26的第二侧190更近，使得端头部分176相对于本体部分160侧向地偏离，其目的描述如下。
82.参见图22至图24，所展示的驱动叶片26被制造成使得本体156和每个凸起188被共用平面p(图24)平分。纵向轴线74垂直于平面p延伸。
83.尤其参见图24所示，齿180从本体156的第一侧184沿与平面p偏斜的方向延伸。例如，所展示的齿180沿与平面p成约20度角度a的方向延伸。在其他实施例中，角度a可以在大约10度至40度之间。更进一步，在其他实施例中，角度a可以在约15度到30度之间。因此，齿180与凸起188不在同一平面p内。齿180延伸的倾斜或偏斜方向可以减小工具10的总体大小，从而减小工具10的总体重量。
84.参见图22至图23，而不是如图4和图5所示的螺纹连接，所展示的驱动叶片26通过销连接而联接至活塞22。在所展示的实施例中，活塞22包括与驱动叶片26中的开口对准的开口195。销196(图23)延伸穿过活塞22的开口195和驱动叶片26的开口，以将活塞22和驱动
叶片26联接在一起。此外，活塞22限定槽197，该槽被配置用于接纳驱动叶片26的端部分199。所展示的槽197垂直于纵向轴线74延伸。销196被配置为在驱动叶片26的端部分199被接纳在槽197中时延伸穿过该端部分。销连接被配置用于限制驱动叶片26相对于活塞22沿选定方向移动。例如，在所展示的实施例中，销196沿着横向于纵向轴线74的竖直轴线z(例如，从图22的参考系看，在驱动叶片26的顶部与底部之间)延伸穿过驱动叶片26，并且端部分199在槽197内横向于纵向轴线74延伸。因此，销连接抑制驱动叶片26相对于活塞22沿竖直轴线z(例如，在图22的参考系看，在驱动叶片26的顶部与底部之间)移动，但允许驱动叶片相对于活塞22沿着侧向轴线y(例如，从图22和图24的参考系看，沿着平面p向左或向右方向)的有限移动，该侧向轴线横向于纵向轴线74和竖直轴线z两者。
85.参见图9所示，被接纳在鼻架118的击发通道122中的紧固件172具有沿着紧固件轴线202延伸的柄部198。当紧固件172装载在击发通道122中时，紧固件轴线202与纵向轴线74对准。此外，在所展示的实施例中，紧固件172是钉子，其包括定位在柄部198一端上的钉头206。驱动叶片26的端头部分176被配置为在驱动叶片26从tdc位置被驱动至bdc位置时接触钉头206。
86.参见图8a至图8c所示，在紧固件驱动循环之前，紧固件驱动器10的纵向轴线74包含在中心平面c内，该中心平面垂直于下面的工件。提升组件78定位在平面c的一侧(例如，在图8a至图8c的参考系看为右侧)，并且闩锁组件106定位在平面c的相反侧(例如，从图8a至图8c的参考系看，为左侧)。提升组件78的位置使紧固件驱动器10的质心m移动，使得质心m朝向紧固件驱动器10的提升器侧(例如，从图8a至图8c的参考系看，为右侧)与平面c偏离。当驱动叶片26从tdc位置驱动至bdc位置时，击发通道122中的紧固件172沿着纵向轴线74被驱动，并且紧固件驱动器10被施加相等且在相反方向d1上的反作用力或反冲力，该相反方向与纵向轴线74同轴并且因此包含在平面c内。反冲力绕紧固件驱动器10的质心m施加力矩，使其在紧固件172被驱动到工件中时旋转(即，从图8c的参考系看，为逆时针方向)。这使得纵向轴线74相对于平面c和工件倾斜至偏斜角度，从而在驱动叶片26到达bdc位置后不久纵向轴线74与平面c未对准。
87.图6展示了常规驱动叶片26’，其具有与纵向轴线74’对准的端头部分176’。当驱动叶片26’与质心m偏离平面c的紧固件驱动器10一起使用时，如上所述，由于反冲力使紧固件驱动器10绕质心m旋转，使得在驱动叶片26’到达bdc位置后不久，端头部分176’的至少一部分可能接触工件。更具体地，随着紧固件172被驱动到工件中，紧固件驱动器10的旋转使驱动叶片26’的位置相对于钉头206移动(例如，侧向地)。因此，在驱动叶片26’到达bdc位置后不久，端头部分176’的一部分延伸超过或突出越过钉头206。当驱动叶片26’到达bdc位置时端头部分176’的、已经移动并且不接触钉头206的这部分将接合或撞击靠近钉头206的工件，从而可能对工件造成损坏。
88.如图7所展示的，实施本发明的端头部分176的中心轴线194与纵向轴线74偏移预定距离b。因此，端头部分176的中心轴线194分别与纵向轴线74、击发轴线124、和紧固件轴线202侧向地偏离，使得在紧固件驱动循环期间，端头部分176仅接触钉头206的一部分。即，在紧固件驱动循环期间，端头部分176的部分宽度将延伸超过(例如，悬在其上)或不以其他方式接触钉头206。
89.预定距离b被选择为使得端头部分176保持与钉头206接触直至紧固件驱动循环结
束，并且考虑紧固件驱动器10绕其质心m的旋转是在对驱动器10施加反冲力之后。换言之，预定距离b被选择为使得当紧固件驱动器10由于反冲力而旋转时，端头部分176被配置为相对于钉头206侧向地移动，使得端头部分176的中心轴线194更靠近被驱动的紧固件172的紧固件轴线202移动。因此，在驱动叶片26到达bdc位置后不久，端头部分176的任何部分都没有被配置为接触或以其他方式接合工件。这可以抑制或防止由于反冲力使紧固件驱动器10旋转而使驱动叶片26对工件造成损坏。
90.此外，预定距离b可以是基于紧固件172的大小(例如，长度)。更具体地，针对具有较长长度的紧固件的预定距离b(并因此使得施加到质心m的反冲力和力矩较大)可以大于针对具有较短长度的紧固件的预定距离b。
91.在操作中，当触发器70被拉动以启动紧固件驱动循环时，马达50被激活以使提升器82旋转，并且接着螺线管114通电以使闩锁110从锁紧位置枢转至释放位置，从而重新定位闩锁110以使得其不再能与凸起188之一接合(从而限定闩锁组件106的释放状态)。马达50使提升器82继续旋转，从而在驱动叶片26上的最低齿180滑离相应的驱动销98/辊衬套102之前使驱动叶片26向上移动超过就绪位置一点(在驱动叶片26处于tdc位置时)。此后，活塞22和驱动叶片26被储存室气缸30中的膨胀气体向下推向bdc位置。当驱动叶片26朝向bdc位置移位时，马达50保持启动以使提升器82继续旋转。
92.随着驱动叶片26朝向bdc位置移位，驱动叶片26的端头部分176的至少一部分接触发射通道122内的紧固件172(例如，钉头206)。在紧固件172被驱动到工件中之后，施加至紧固件驱动器10的反冲力使紧固件驱动器10绕质心m旋转，如上所述，从而使驱动叶片26的端头部分176相对于钉头206侧向地移动，并且端头部分176的中心轴线194更靠近紧固件轴线202移动。在紧固件172被驱动到工件中之后的很短的时间段内并且当驱动叶片26停留在bdc位置时，端头部分176保持与紧固件172接触，并且端头部分176的任何部分都没有从紧固件172的钉头206伸出或超过钉头悬在其上。
93.在驱动叶片26到达bdc位置后不久，提升器82上的第一驱动销98/辊衬套102与驱动叶片26上的一个齿180接合，并且提升器82的继续旋转将驱动叶片26和活塞22向就绪位置提升。此后不久并且在提升器82完成一个完整旋转之前，螺线管114断电，从而准许随着驱动叶片26继续向上移位，闩锁110重新接合驱动叶片26并且围绕凸起188进行棘轮卡合(从而限定闩锁组件106的锁紧状态)。提升器82的继续旋转将驱动叶片26升高至就绪位置，并且闩锁110接合凸起188之一以将驱动叶片26维持在就绪位置。
94.参见图11，在替代性实施例中，击发通道122内的整个驱动叶片26a而不是仅仅端头部分176与击发通道122的击发轴线124偏离(即，与之间隔开)。换言之，驱动叶片26a(其类似于图6的常规驱动叶片26’)包括相对于本体部分160a居中的端头部分176a，使得端头部分176a的中心轴线194a是与纵向轴线74a同轴，但中心轴线194a和纵向轴线74a相对于击发通道122的击发轴线124偏离。在该替代性实施例中，紧固件172的紧固件轴线202保持与击发轴线124同轴，使得在紧固件172被驱动到工件中时并且在反冲力向质心m施加力矩从而使驱动器10旋转之前，端头部分176的一部分延伸超过(例如，悬在其上)钉头206并且不与之接触。与上文披露的实施例类似，中心轴线194a和纵向轴线74a相对于中心平面c偏离，使得纵向轴线74a通过反冲力朝向紧固件轴线202移动，从而在驱动叶片26a到达bdc位置之后使紧固件驱动器10绕其质心m旋转，由此当驱动叶片26a到达bdc位置时抑制或防止端头
部分176a的任何部分接触或以其他方式接合工件。
95.在进一步的替代性实施例中，匣盒14的紧固件通道的位置可以与纵向轴线74/击发轴线124偏离(即，侧向地间隔开)而不是包括偏离的端头部分176的驱动叶片26或整个驱动叶片26a偏离。换言之，驱动叶片26a的纵向轴线74与击发轴线124对准，但是匣盒14的紧固件通道偏离使得被接纳在击发通道122中的紧固件172在紧固件172进入击发通道122中时已经相对于击发轴线124偏离。在该替代性实施例中，在紧固件172被驱动到工件中时并且在反冲力向质心m施加力矩从而使驱动器10旋转之前，端头部分176的一部分延伸超过(例如，悬在其上)钉头206并且不与之接触。类似于上文披露的实施例，紧固件通道相对于中心平面c和纵向轴线74偏离，使得纵向轴线74通过反冲力朝向紧固件轴线202移动，从而在驱动叶片26到达bdc位置之后使紧固件驱动器10绕质心旋转m，由此在驱动叶片26到达bdc位置时抑制或防止端头部分176的任何部分接触或以其他方式接合工件。
96.此外，在该替代性实施例中，使用者可能能够基于紧固件172的大小来调节紧固件通道与中心平面c和纵向轴线74的偏离量(即，预定距离b)。另外，紧固件驱动器10可以被配置用于检测紧固件172的大小、并基于紧固件172的大小来自动调节偏离量(预定距离b)。
97.在另外的替代性实施例中，驱动叶片26的端头部分176和紧固件通道两者都可以略微偏离，以考虑由反冲力引起的紧固件驱动器10绕质心m的旋转。
98.图12至图14展示了动力式紧固件驱动器10的工件接触元件134’的另一实施例。工件接触元件134’包括定位在工件接触元件134’的端部分224上的端头或端盖220。端部分224包括工件接触元件134’的端部146’(图13)。端盖220被配置为在将工件接触元件134’从伸出位置移动至缩回位置时接触工件。
99.端盖220可移除地联接至工件接触元件134’的端部分224。在所展示的实施例中，如图13所示，工件接触元件134’的端部分224包括从其延伸的第一突出部和第二突出部228。端盖220包括对应的第一凹陷和第二凹陷232，这些凹陷接纳相应的第一突出部和第二突出部228。突出部228与凹陷232之间的接合将端盖220紧固至工件接触元件134’。在其他实施例中，工件接触元件134’可以包括凹陷，并且端盖220可以包括突出部。在进一步的其他实施例中，动力式紧固件驱动器10可以包括一个或多个突出部228/凹陷232。例如，如所展示的实施例中所示，工件接触元件134’分别靠近第一突出部和第二突出部228包括第三凹陷和第四凹陷240，并且端盖220分别靠近第一凹陷和第二凹陷232包括对应的第三突出部和第四突出部236。所展示的凹陷232和突出部236形成在端盖220的侧向侧241上。
100.尤其参见图14，端盖220包括本体242。本体242由芯部分或内部分244和环绕内部分244的外部分248形成。本体242由不同的材料形成。在所展示的实施例中，端盖220的内部分244由第一材料形成，而外部分248由第二材料248形成。第一材料具有与第二材料不同的硬度。内部分244与工件接触元件134’的端部分224接触和/或靠近。更进一步，在所展示的实施例中，内部分244形成第一凹陷和第二凹陷232的一部分以及第三突出部和第四突出部236的一部分。端盖220的外部部分248形成本体242的其余部分，包括第一凹陷和第二凹陷232的其余部分以及第三突出部和第四突出部236的其余部分。
101.在所展示的实施例中，第一材料的硬度大于第二材料的硬度。例如，第一材料是硬塑料，第二材料是软橡胶。第一材料被选择为在动力式紧固件驱动器10的使用和/或运输期间防止或抑制端盖220与工件接触元件134’的端部分224脱联接(例如，脱出)。第二材料被
选择为在动力式紧固件驱动器10的使用期间防止或抑制端盖220对工件造成损坏。
102.尤其参见图27，驱动器10通常可以关于纵向轴线74分为两侧。更具体地，从图27的参考系看，驱动器10的、匣盒14所在的并且是使用者基本上可见的这侧被称为“匣盒侧378”，并且驱动器10关于纵向轴线74的且马达50/提升组件78所在的相反侧被称为“马达侧382”。在此描述的驱动器10的不同特征的位置可以被指定为位于匣盒侧378或马达侧382上。下面提供关于紧固件驱动器10的结构和操作的进一步细节。
103.参考图15至图17，驱动器10进一步包括定位在壳体38中的框架386。框架386联接至内气缸18的一端。框架386由多个部分390、394、398形成。所展示的框架386包括气缸支撑部分390、提升器壳体部分394、和螺线管支撑部分398(图16)。当组装时，提升器壳体部分394定位在驱动器10的马达侧382上，并且螺线管支撑部分398定位在匣盒侧378上。气缸支撑部分390联接至内汽缸18。在所展示的实施例中，气缸支撑部分390可螺纹地联接至内气缸18(图2)的外表面。提升器壳体部分394支撑提升组件78。螺线管支撑部分398被配置用于支撑闩锁组件106的螺线管114，如下文进一步讨论的。
104.框架386进一步包括多个保持元件402。每个保持元件402包括从框架386延伸的凸起406、以及延伸穿过相应突起406的孔洞410。紧固件(例如，链系带；未示出)被配置为延伸穿过孔洞410以将至少一部分线414(在图17中示意性地示出)紧固至相应的保持元件402。在所展示的实施例中，框架386包括三个保持元件402。其中两个保持元件402定位在气缸支撑部分390上，而其余的保持元件402定位在提升器壳体部分394上。此外，所展示的每个保持元件402通常位于驱动器10的马达侧382。在其他实施例中，框架386可以包括定位在框架386内的任何部分上的一个或多个保持元件402。保持元件402与框架386一体地形成。每个保持元件402被配置用于有助于将线414保持至框架386。这可以有助于工具10的组装，同时例如在壳体38形成在框架386上时抑制线414被挤压。此外，保持元件402可以在工具10的操作期间抑制或防止线414卡在提升组件78中。
105.参见图18a至图18b，传动装置54包括输入(即，马达输出轴418)和延伸至提升器82的输出轴422，该提升器可操作来将驱动叶片26从从动位置移动至就绪位置。换言之，传动装置54从马达50向提升器82提供扭矩。传动装置54被配置为具有第一行星级430、第二行星级434和第三行星级438的行星传动装置。在替代性实施例中，传动装置54可以是单级行星传动装置、或是包括任何数量的行星级的多级行星传动装置。传动装置壳体442容纳行星传动装置54的部件。所展示的传动装置壳体442可以包括第一部分446和第二部分450。传动装置54进一步包括延伸穿过传动装置壳体442的旋转轴线454。马达输出轴418和输出轴422至少部分地限定旋转轴线454。
106.继续参见图18a至图18b，第一行星级430包括齿圈458、行星架462、太阳齿轮466和多个行星齿轮470，该多个行星齿轮联接至行星架462以与其相对旋转。太阳齿轮466驱动地联接至马达输出轴418并且与行星齿轮470啮合。齿圈458包括带齿的内周部分474。多个行星齿轮470可旋转地支撑在行星架462上并且可与带齿的内周部分474接合(即啮合)。
107.第二行星级434包括齿圈478、行星架482和多个行星齿轮486，该多个行星齿轮联接至行星架482以与其相对旋转。齿圈478包括第一带齿的内周部分490和与带齿的内周部分490相邻的第二内周部分494。第一行星级430的行星架462进一步包括与行星齿轮486啮合的输出小齿轮498，行星齿轮继而可旋转地支撑在第二行星级434的行星架482上并与齿
圈478的带齿的内周部分490啮合。第二行星级434的齿圈478可以选择性地相对于传动装置壳体442旋转，如下文进一步讨论的。
108.继续参见图18a至图18b，驱动器10进一步包括结合在传动装置54中的单向离合器机构502。更具体地，单向离合器机构502包括第一行星级430的行星架462，并且该行星架也是第二行星级434中的部件(即，输出小齿轮498)。单向离合器机构502允许沿单一(即，第一)旋转方向向传动装置54的输出轴422传递扭矩，还防止马达50响应于在传动装置54的输出轴422上沿相反的第二旋转方向施加的扭矩而沿反方向驱动。在所展示的实施例中，单向离合器机构502与传动装置54的第一行星级430结合。在替代性实施例中，例如，单向离合器机构502可以与第三行星级438结合。
109.第三行星级438包括齿圈506、行星架510和多个行星齿轮514，该多个行星齿轮联接至行星架510以与其相对旋转。第二行星级434的行星架482进一步包括与行星齿轮514啮合的输出小齿轮518，行星齿轮继而可旋转地支撑在第三行星级438的行星架510上并与齿圈506的带齿的内周部分522啮合。第一行星级430的齿圈458和第三行星级438的齿圈506相对于传动装置壳体442固定。行星架510联接至输出轴422以与其相对旋转。
110.参见图18b，驱动器10进一步包括与传动装置54结合的扭矩限制离合器机构526。更具体地，扭矩限制离合器机构526包括齿圈478，该齿圈也是第二行星级434的部件。扭矩限制离合器机构526限制传递到传动装置输出轴422和提升器82的扭矩量。在所展示的实施例中，扭矩限制离合器机构526与传动装置54的第二行星级434结合，并且单向离合器机构502和扭矩限制离合器机构526是同轴的(即，与旋转轴线454对齐)。
111.参见图18b，扭矩限制离合器机构526包括多个止动构件530(仅示出了其中一个)，这些棘爪构件由第二行星级434的齿圈478可移动地支撑的。止动构件530可与定位在齿圈478的第二内周部分494的环形前端上的相应凸耳接合，以抑制齿圈478旋转。扭矩限制离合器机构526进一步包括多个弹簧534，用于将止动构件530朝向齿圈478的第二内周部分494的环形前端偏置。在所展示的实施例中，扭矩限制离合器机构526包括八个止动构件530和八个相应的弹簧534。在其他实施例中，扭矩限制离合器机构526可以包括四个或更多个止动构件530和四个或更多个相应的弹簧534。响应于施加到传动装置输出轴422的、高于预定阈值的反作用扭矩，来自马达50的扭矩从传动装置输出轴422转移至第二行星级齿圈478，从而使齿圈478旋转并且止动构件530在凸耳上滑动。
112.图19至图21展示了替代性单向离合器机构538，其可以与传动装置54结合以代替上述的单向离合器机构502和扭矩限制离合器机构526。单向离合器机构538允许沿单一(即，第一)旋转方向(即，从图19的参照系看，为逆时针方向)向传动装置54的输出轴422传递扭矩，而防止马达50响应于在传动装置54的输出轴422上沿相反的第二旋转方向(例如，在图19的参考系中为顺时针方向)施加的扭矩而沿反方向驱动。此外，单向离合器机构538允许传动装置输出轴422进行选择性受限旋转以有助于驱动器10不被卡住。在所展示的实施例中，单向离合器机构538与传动装置54的第一行星级430结合。在替代性实施例中，例如，单向离合器机构538可以与第二行星级434或第三行星级438结合。
113.所展示的单向离合器机构538包括行星架462’，该行星架也是第一行星级430中的部件。此外，单向离合器机构538包括多个棘轮构件546(图19)，这些棘轮构件可移动地联接至行星架462’的外周550。每个棘轮构件546通过销542可枢转地联接至行星架462’。此外，
每个棘轮构件546的端部554的表面具有斜齿558，这些斜齿与第一行星级430’的齿圈458’的带齿的内周部分474’的斜齿562互补。因此，每个棘轮构件546的端部554被配置为棘轮表面。当行星架462’沿第一旋转方向(例如，从图19的参考系看，为顺时针方向)旋转时，每个棘轮构件546相对于环形齿轮458’的带齿的内周部分474’进行棘轮运动。换句话说，随着行星架462’沿第一旋转方向旋转，每个棘轮构件546可与齿圈458’的带齿的内周部分474’滑动地接合。在所展示的实施例中，单向离合器机构538包括六个棘轮构件546。在替代性实施例中，单向离合器机构538可以包括四个或更多个棘轮构件546。
114.当相应棘轮构件546的每一端554与齿圈458’的带齿的内周部分474’接合时，在相应棘轮构件546的斜齿558与带齿的内周部分474’的相应齿562之间形成间距566(图21)。间距566被选择为允许行星架462’绕旋转轴线454’沿第二相反的旋转方向(例如，从图19的参考系看，为逆时针方向)旋转有限旋转度数。特别地，有限旋转度数是很小的量(即，大于1度但小于10度)。在所展示的实施例中，间距566被选择为行星架462’可以相对于旋转轴线454’沿第二旋转方向旋转多达四度。在其他实施例中，行星架462’可以沿第二旋转方向旋转多达六度。更进一步地，在其他实施例中，行星架462可以沿第二旋转方向旋转多达八度。这样，间距566可以允许行星架462’相对于齿圈458’的选定运动或者可以称为“齿隙”移动。
115.在单向离合器机构538的操作中，随着行星架462’沿第一旋转方向(即，从图19的参考系看，为顺时针方向)旋转，棘轮构件546绕齿圈458’的带齿的内周部分474’进行棘轮运动。然而，当活塞22/驱动叶片26已经到达就绪位置时，或者如果提升组件78的提升器82的旋转被卡住，或者当驱动叶片26从bdc位置被提升至就绪位置时移动被抑制，向传动装置输出轴422施加的扭矩沿第二旋转方向(即，从图19的参考系看，为逆时针方向)施加至行星架462’。斜齿558与齿圈458’的带齿的内周部分474’之间的间距566允许行星架462’沿第二旋转方向旋转很小的量(例如，4度)，直至间距566闭合并且斜齿558与齿圈458’的带齿的内周部分474’啮合，从而防止行星架462’(和传动装置输出轴422)沿第二旋转方向进一步旋转。因此，单向离合器机构538响应于沿相反的第二旋转方向(即，当活塞22和驱动叶片26已经到达就绪位置时)在传动装置输出轴422上施加扭矩，而防止传动装置54向马达50施加扭矩，否则可能反向驱动或致使马达50沿反方向旋转。
116.此外，行星架462’沿第二旋转方向进行有限旋转有助于提升器82相对于驱动叶片26的重新对准。相应地，单向离合器机构538可以设有齿隙以有助于提升组件78和驱动叶片26不被卡住。
117.参见图1b和图25图27，鼻架118由框架386支撑。鼻架228包括鼻架基部622和联接至鼻架基部622的鼻架盖件626。鼻架基部622联接至框架386。此外，鼻架基部622定位在匣盒14的前端630(图25)处。鼻架盖件626显著地覆盖鼻架基部622(图27)。在所展示的实施例中，鼻架盖件626可通过闩锁机构634枢转地联接至鼻架基部622。
118.参见图26和图29a至图29b所示，鼻架基部622与鼻架盖件626之间形成了击发通道122(图26中仅示出了其中的一部分)。匣盒14包括沿其长度的紧固件通道642(图26)。击发通道122与紧固件通道642连通。击发通道122被配置用于从储存在匣盒14的紧固件通道642中的经整理的紧固件队列12(图33a)连续地接纳紧固件。击发通道122与驱动叶片26的纵向轴线74对准。
119.特别地，鼻架基部622包括钉子接纳孔646(图26)，并且鼻架盖件626包括面向钉子
接纳孔646的长形凹槽650(图29a)。孔646和长形凹槽650各自都沿着纵向轴线74延伸。钉子接纳孔646部分地由鼻架基部622的引导表面654限定。所展示的引导表面654从鼻架基部622朝向鼻架盖626延伸并且分为两个部分。延伸的引导表面654被接纳在由驱动叶片26的后表面限定的槽177(图24)内。鼻架基部622还包括位于钉子接纳孔646附近并在钉子接纳孔646的任一侧延伸的长形槽658(图26)。钉子接纳孔646将匣盒14的紧固件通道642连接至鼻架118的击发通道122。
120.参见图25至图26和图30至图31，驱动器10进一步包括由鼻架118(即，鼻架基部622，图25)支撑的工件接触元件134。所展示的工件接触元件134通常包括两个部分666、670(图30)，每个部分666、670由多个部段形成，并且其中相邻不断通过弯折部联接。第一部分666和第二部分670通过驱动深度调节机构130联接在一起，该机构调节工件接触元件134的有效长度。工件接触元件134的第一部分666包括端部区段678，该端部区段被可滑动地接纳在匣盒14(即，在第一侧734上；图30和图31)上的槽682中。从图30的参考系看，端部区段678(和凹槽682)定位在驱动器10的马达侧382上、并且在驱动深度调节机构130和鼻架118的下方。此外，端部区段678形成工件接触元件134的一端。
121.返回参见图26和29a至图29b所示，工件接触元件134的第二部分670包括长形区段686，该长形区段被可滑动地接纳在由鼻架基部622限定的长形槽658(图26)内。因此，工件接触元件134的一部分(即，长形区段686)至少部分地限定了鼻架118的击发通道122。
122.当工件接触元件134接触工件并且向紧固件驱动器10施加指向该工件的力时，工件接触元件134从伸出位置移动至缩回位置。更具体地，当工件接触元件134从伸出位置朝向缩回位置移动时，工件接触元件134的第一部分666的端部区段678滑动到由匣盒14限定的凹槽682(图31)内，并且第二部分670的长形区段686滑动到鼻架基部622的槽658(图26)内。
123.具体参见图26，工件接触元件134包括延伸穿过第二部分670的长形区段686的孔690。孔690沿其长度至少部分地与鼻架基部622的钉子接纳孔646对准，使得匣盒14的紧固件通道642通过工件接触元件134与鼻架118的击发通道122连通。这样，每个紧固件从匣盒14穿过鼻架基部622的钉子接纳孔646和工件接触元件134的孔690进入鼻架118的击发通道122中。特别地，当工件接触元件134处于缩回位置时，孔690的整个长度与钉子接纳孔口646(以及匣盒14的紧固件通道642)对准。
124.如图26和图29a至图29b所示，鼻架118进一步包括第一紧固件引导组件694。第一紧固件引导组件694定位在鼻架盖件626与鼻架基部622之间、并且也在鼻架盖件626与工件接触元件134之间。在所展示的实施例中，工件接触元件134的长形区段686包括从其延伸的突出部696。突出部696沿着纵向轴线74与引导表面654对准、并且还被接纳在驱动叶片26的槽177中。所展示的突出部696分为第一侧部分698和第二侧部分702。第一侧部分698和第二侧部702中的每一个的端表面706面向鼻架盖件626。第一侧部分698和第二侧部分702还至少部分地限定了孔690。该紧固件被配置为在紧固件驱动操作期间在紧固件正在被击发到工件中时接触工件接触元件134的端表面706。如图29a至图29b所示，待击发的紧固件12a首先在鼻架基部622的引导表面654与鼻架盖件626的长形凹槽650之间被引导，然后在工件接触元件134的突出部696的端表面706与鼻架盖件626的长形凹槽650之间被引导。因此，所展示的第一紧固件引导组件694包括鼻架盖件626的长形凹槽650、鼻架基部622的引导表面
654、和工件接触元件134的端表面706。
125.图34至图36展示了替代性驱动叶片26b和鼻架118b。鼻架118b进一步包括第二紧固件引导组件850(图35)。第二紧固件引导组件850包括定位在发射通道122b内的多个引导肋854、858，用于在紧固件驱动操作期间引导被接纳在击发通道122b内的紧固件沿着纵向轴线74b移动。在所展示的实施例中，鼻架盖件626b包括第一引导肋854和第二引导肋858。每个肋854、858从鼻架盖件626b的内表面862朝向鼻架基部622b延伸、并且关于纵向轴线74b(图36)延伸了鼻架盖件626b的长度。此外，第一引导肋854和第二引导肋858关于纵向轴线74b在侧向上间隔开，并且鼻架盖件626b的凹槽650b定位在第一引导肋854与第二引导肋858之间。因此，当相应的紧固件被接纳在击发通道122b内时，紧固件位于第一引导肋854和第二引导肋858之间。驱动叶片26b包括第一长形槽866(图34)和第二长形槽870，这两个槽被配置用于分别接纳第一引导肋854和第二引导肋858。在其他实施例中，多个引导肋854、858可以从鼻架基部622b在击发通道122b内延伸，和/或第二紧固件引导组件850可以包括一个或多个引导肋/槽。第二紧固件引导组件850被配置用于抑制或防止紧固件在击发通道122b内相对于纵向轴线74b侧向地(即，左右)移动，从而抑制或防止紧固件卡在鼻架118b内。
126.参见图30，驱动深度调节机构130定位在驱动器10的马达侧382。驱动深度调节组件130包括支撑构件714、调节旋钮718、和螺钉部分722。调节旋钮718可旋转地支撑在支撑构件714上。螺钉部分722在工件接触元件134的第一部分666与第二部分670之间延伸。第二部分670的一端螺纹地联接至螺纹部分722。此外，螺钉部分722与调节旋钮718联接以便共同旋转。因此，螺钉部分722和旋钮718被支撑构件714可旋转地支撑。调节旋钮718的旋转使第二部分670沿着螺纹部分722轴向拧紧，以调节工件接触元件134相对于鼻架118的远端726的突出长度。更具体地，调节旋钮718的旋转使第二部分670相对于第一部分670移动，以调节工件接触元件134的有效长度。因此，调节旋钮718可以被称为致动器。
127.驱动深度调节组件130调节紧固件被驱动到工件中的深度。特别地，驱动深度调节机构130调节工件接触元件134相对于鼻架118的远端726突出的长度，从而改变鼻架118的远端726与在伸出位置的工件接触元件134之间的距离。换言之，驱动深度调节组件130调节工件接触元件134延伸超过鼻架118以与工件抵接的距离。鼻架118的远端726与工件之间的空隙越大，紧固件将被驱动到工件中的深度越浅。这样，工件接触元件134相对于鼻架118的位置是可调的，以调节紧固件被驱动到的深度。
128.参见图25所示，匣盒14被配置用于接纳被动力式紧固件驱动器10驱动到工件中的紧固件。匣盒14具有第一端630以及与第一端630相反的第二端730。匣盒14进一步包括第一侧734和与第一侧734相对的第二侧738(图25中仅示出其中一个；参见图30)、以及相应地在第一侧734与第二侧738之间延伸的底侧742和顶侧746。特别地，在所展示的实施例中，第一侧734面向马达50、传动装置54和提升组件78。此外，第二侧738是匣盒14的、基本上对使用者可见的那侧。
129.继续参见图25，匣盒14进一步包括推动器组件750，该推动器组件的至少一部分位于匣盒14的紧固件通道642内。推动器组件750可滑动地联接至匣盒14、并且将整理好的紧固件队列12朝向匣盒14的前端630偏置。特别地，匣盒14包括被配置用于将推动器组件750朝向匣盒14的前端630偏置的弹簧(未示出)。因此，推动器组件750被配置用于在紧固件队
列12上朝向匣盒14的前端630施加恒定的偏置力。如图33a至图33b所示，所展示的推动器组件750包括第一部分754和第二部分758，该第二部分通过第二弹簧(未示出)可移动地联接至第一部分754。
130.参见图32至图33b所示，动力式紧固件驱动器10进一步包括空射锁止组件766。空射锁止组件766包括工件接触元件134的第一部分666的端部区段678、阻挡构件770、和可与阻挡构件770接合的锁止构件774。阻挡构件770靠近匣盒14的前端630可枢转地联接至鼻架118的鼻架基部622。更具体地，鼻架基部622包括第一侧778、和与第一侧778相反的第二侧782，该第一侧具有引导表面654并且被配置为至少部分地限定击发通道122。匣盒14的前端630紧固至第二侧782。第二侧782进一步包括从其延伸的支撑构件784(图32)。所展示的支撑构件784与鼻架基部622是一体的。支撑构件784从鼻架基部622的第二侧782延伸，使得它靠近匣盒14的前端630并且在驱动器10的马达侧382上。
131.阻挡构件770包括第一端部分786和相反的第二端部分790。第一端部分786可枢转地联接至鼻架基部622。特别地，第一端部分786通过销792(图32)可枢转地联接至鼻架基部622的支撑构件784。在所展示的实施例中，阻挡构件770通过压力配合销连接而联接至鼻架基部622。这样，阻挡构件770直接联接至鼻架118。阻挡构件770的第二端部分790定位成靠近匣盒14中的凹槽682的端部683(图33a)，使得第二端部分790可以选择性地阻挡凹槽682的端部683。所展示的阻挡构件770被配置为可枢转杠杆。相应地，阻挡构件770定位成靠近匣盒14的前端630、并且在驱动器10的马达侧382上。此外，阻挡构件770位于匣盒14的第一侧734。
132.继续参见图32至图33b，阻挡构件770可在第一非阻挡或旁路位置(图33a)与第二阻挡位置(图33b)之间移动(例如，枢转)。弹簧(例如，扭力弹簧794；图32)被配置用于将阻挡构件770朝向旁路位置偏置。当阻挡构件770处于阻挡位置时，阻挡构件750的第二端部分770阻挡凹槽682的端部683，从而干扰工件接触元件134的缩回，这是启动紧固件击发循环的先决条件。更具体地，第二端部分790延伸到工件接触元件134的端部区段678的路径中，以防止工件接触元件134移动离开图33b的参考系的页面。因此，端部区段678可以被称为工件接触元件134的接合部分。
133.锁止构件774可与推动器组件750的第二部分758一起移动。所展示的锁止构件774是第二部分758的侧凸起。锁止构件774可与阻挡构件770的第二端部分790选择性地接合，以使阻挡构件770抵抗弹簧794的偏置从旁路位置朝向阻挡位置移动。更具体地，锁止构件774被配置用于将阻挡构件770朝向阻挡位置移动，在该阻挡位置时，阻挡构件770被配置用于在预定数量的紧固件(例如，0个、1个、2个等)留在匣盒14中时阻挡工件接触元件134的移动。其余的预定数量的紧固件可以是五个或更少。例如，在一些实施例中，预定数量的紧固件可以是1个、2个、3个等。在其他实施例中，预定数量的紧固件可以是零个。在所展示的实施例中，预定数量的紧固件是五个。
134.参考图27和图28，驱动器10进一步包括具有闩锁110和螺线管114的闩锁组件106。闩锁110由鼻架基部622的支撑部分808可移动地支撑。更具体地，闩锁110可绕由闩锁组件106的轴(未示出)限定的枢转轴线814(图27)旋转。枢转轴线814平行于提升器82的旋转轴线454(图27)。
135.闩锁组件106被定位成靠近驱动叶片26的第二侧190。螺线管114由框架386的螺线
管支撑部分398支撑。螺线管114限定了螺线管轴线818，该螺线管轴线相对于纵向轴线74(图28)以锐角延伸。特别地，框架386的螺线管支撑部分398被定位成使得螺线管114在驱动器10的匣盒侧378上定位在鼻架118的至少一部分下方(从图27的参考系看)。螺线管114的这个安装位置可以减小工具10的总体大小，从而减小工具10的总体重量。此外，闩锁110被配置为绕枢转轴线814旋转，使得闩锁110的端头822被配置为当闩锁110朝向驱动叶片26移动时接合鼻架118的止挡表面826(图28)。
136.螺线管114包括螺线管柱塞830(图27)，用于在从锁紧状态转变成释放状态时使闩锁110移动离开与驱动叶片26的接合。柱塞830包括位于螺线管810内的第一端、和间接地联接至闩锁110(即，经由轴)的第二端。柱塞830的移位使闩锁110绕枢转轴线814在锁紧状态与释放状态之间枢转。将螺线管114通电使柱塞830沿着螺线管轴线818在一个方向上移动，从而使闩锁110在第一方向(例如，逆时针方向)上枢转。当螺线管114断电时，螺线管114内的内部弹簧偏置使柱塞830沿着螺线管轴线818在相反的方向上移位，从而使闩锁110在第二相反的方向(例如，顺时针方向)上枢转。
137.闩锁110可在锁紧位置(与闩锁组件106的锁紧状态一致)和释放位置(与闩锁组件106的释放状态一致)之间移动，在锁紧位置，闩锁110与驱动叶片26上的一个凸起188接合，在释放位置时，驱动叶片26被准许被压缩气体的偏置力从就绪位置朝向从动位置驱动。此外，当螺线管114断电时，闩锁110可接合抵靠的止挡表面826限制了闩锁110可沿图28的参考系中的顺时针方向绕闩锁轴线814旋转的程度。
138.继续参见图27至图28，闩锁组件106被加重，使得闩锁110朝向释放位置偏置(即，通过惯性力)。特别地，当闩锁组件106处于释放状态时，闩锁110被闩锁轴线834(图28)划分，该闩锁轴线平行于纵向轴线74且垂直于枢轴线814延伸。闩锁轴线834将闩锁110分为第一侧842和第二侧846。在相对于纵向轴线74的径向方向上，第一侧842的位置比第二侧846在侧向上更靠近纵向轴线74。闩锁组件106的凸起838位于闩锁110上、并且更具体地位于闩锁轴线834的远离纵向轴线74的第二侧846。凸起838在闩锁110的第二侧846上提供额外的质量，使得闩锁110的质心移动或偏离(即，从图28的参考系看，为向右)。该偏离的重量使闩锁110沿顺时针方向朝向释放位置偏置。特别地，当驱动叶片26沿着与纵向轴线74同轴的方向从tdc位置被驱动到bdc位置时，闩锁110处于释放位置。紧固件驱动器10被施加相等且在与驱动叶片26的驱动方向相反的方向上的反作用力或反冲力。当驱动器10被施加反冲力时，闩锁110由于偏离的重量而朝向释放位置的偏置有助于维持闩锁110远离驱动叶片26。这可以抑制或防止闩锁110例如通过反冲力朝向锁紧位置旋转，并且当驱动叶片26从tdc位置朝向bdc位置被驱动时与驱动叶片26瞬时接合。
139.图37至图42展示了匣盒14或其一部分。匣盒14包括第一本体部分882和第二本体部分886，这两部分共同限定了延伸穿过其中的紧固件通道642。第一本体部分882被配置用于接纳紧固件队列12的每个紧固件13的第一部分890(例如，柄部)(图39)。第二本体部分886被配置用于接纳紧固件队列带12的每个紧固件13的第二部分894(例如，头部)。
140.参见图38至图40所示，匣盒14的第二本体部分886包括在匣盒14的前端630与后端730之间延伸的引导构件902。引导构件902可移动地联接至第二本体部分886。引导构件902限定了延伸穿过其中的槽906，该槽用于接纳紧固件队列12的第二部分894。引导构件902被配置用于引导紧固件队列12在匣盒14内的移动。
141.参见图41至图42所示，驱动器10进一步包括定位在引导构件902的端部分918与匣盒14的第二本体部分886的内壁914之间的偏置构件910。偏置构件910被定位成靠近匣盒14的后端730。偏置构件910被配置用于将引导构件902朝向第一位置(图40)偏置，在该第一位置时，引导构件902的、靠近匣盒14的后端730的端部分918被定位成远离内壁914(例如，从图42的参考系看，向左)。引导构件902可抵抗偏置构件910的偏置从第一位置朝向第二位置选择性地调节，在第二位置时，引导构件902的端部分918可朝向内壁914(例如，从图42的参考系看，朝向右侧)移动。
142.对于具有相对较短长度的紧固件，随后的紧固件的大部分长度(例如，长度的一半)一次被接纳在击发通道122中，以被驱动叶片26驱动到工件中。对于具有相对较长长度的紧固件13，随后的紧固件13的第一部分890的端头922可以在第一部分890的其余部分和相应的第二部分894之前先被接纳在击发通道122内(例如，参见图39)。当在第一部分890的其余部分和相应的第二部分894被接纳在击发通道122中之前第一部分890的端头922接触盖件部分626的表面926时(例如，在图39中的点1处)，推动器组件750的偏置力使紧固件队列12在端头922与盖件部分626的表面926之间的接合点处开始枢转(例如，从图39的参考系看，沿逆时针方向)，从而使紧固件队列12抵抗偏置构件910的偏置向引导构件902施加反作用力。
143.当紧固件队列12接合在图39中的点1、2和3处时(例如，当紧固件队列12开始在匣盒14内绑缚时)，紧固件队列12向引导构件902施加的反作用力增大、并克服偏置构件910的偏置力，从而使引导构件902从第一位置朝向第二位置移动(例如，枢转)。特别地，引导构件902朝向第二位置的移动在匣盒14内产生额外的距离或间隙，以允许紧固件队列12在匣盒内绕靠近鼻架118的枢转点930移动。因此，引导构件902从第一位置朝向第二位置的移动被配置为通过在匣盒14内选择性地提供额外的间隙来容纳具有相对较长长度的紧固件13。此外，引导构件902从第一位置朝向第二位置的移动可以允许具有相对较长长度的紧固件在被驱动叶片26驱动之前更充分地与击发通道122对准，从而抑制错误击发。因此，引导构件902通过偏置构件910维持在第一位置、并且可基于紧固件队列12的紧固件13的长度来选择性地朝第二位置移动。
144.尽管已经参考某些优选实施例详细描述了本发明，但是在所描述的本发明的一个或多个独立方面的范围和精神内存在变化和修改。
145.在所附权利要求中阐述了本发明的多种不同特征。

技术特征：

1.一种紧固件驱动器，包括：壳体；由该壳体支撑的气缸；定位在该气缸内的可移动活塞；以及驱动叶片，该驱动叶片附接至该活塞并且可与该活塞一起在上止点(tdc)位置与下止点(bdc)位置之间移动，该驱动叶片包括沿着纵向轴线延伸的本体部分、和被配置为接触紧固件的端头部分；其中，该端头部分被平行于该纵向轴线的中心轴线平分，使得该端头部分相对于该本体部分侧向地偏离。2.如权利要求1所述的紧固件驱动器，其中，该驱动叶片的本体部分具有第一宽度，并且该端头部分具有小于该第一宽度的第二宽度。3.如权利要求2所述的紧固件驱动器，其中，该本体部分具有第一侧和与该第一侧相反的第二侧，并且其中，该第一宽度是在该第一侧与该第二侧之间限定的。4.如权利要求2所述的紧固件驱动器，其中，该驱动叶片在第一端与同该第一端相反的第二端之间延伸，其中，该驱动叶片包括在该第一端与该第二端之间延伸的槽，并且其中，该槽具有小于该第一宽度且大于该第二宽度的第三宽度。5.如权利要求1所述的紧固件驱动器，进一步包括由该壳体支撑的鼻架，该鼻架限定了被配置用于接纳该驱动叶片的击发通道，其中，该鼻架和该驱动叶片中的一个包括突出部，并且其中，该鼻架和该驱动叶片中的另一个包括槽，该槽被配置用于接纳该突出部以引导该驱动叶片在该击发通道内的移动。6.如权利要求1所述的紧固件驱动器，其中，该中心轴线与该纵向轴线间隔开预定距离。7.如权利要求1所述的紧固件驱动器，其中，该驱动叶片包括从该本体部分的第一侧延伸的多个齿，其中，该本体部分被包含该纵向轴线的共用平面平分，并且其中，所述齿从该本体部分的第一侧相对于该共用平面以偏斜角度延伸。8.如权利要求7所述的紧固件驱动器，其中，该驱动叶片包括从该本体部分的、与该第一侧相反的第二侧延伸的多个凸起，并且其中，该共用平面也将所述凸起平分。9.如权利要求1所述的紧固件驱动器，其中，该活塞包括开口，其中，该驱动叶片包括与该活塞的开口对准的另一开口，该紧固件驱动器进一步包括延伸穿过这些对准的开口的销，以将该活塞和该驱动叶片联接在一起。10.如权利要求1所述的紧固件驱动器，进一步包括：提升器，该提升器可操作来将该驱动叶片从该bdc位置朝向该tdc位置移动；以及传动装置，该传动装置用于向该提升器提供扭矩。11.如权利要求10所述的紧固件驱动器，其中，该提升器包括毂和从其延伸的多个驱动销，当将该驱动叶片从该bdc位置朝向该tdc位置移动时，每个驱动销可与该驱动叶片接合。12.如权利要求11所述的紧固件驱动器，其中，该驱动叶片包括从该本体部分延伸的多个齿，其中，当将该驱动叶片从该bdc位置朝向该tdc位置移动时，每个驱动销可与该驱动叶片的所述多个齿中的相应一个齿接合。13.一种紧固件驱动器，包括：
壳体；由该壳体支撑的气缸；定位在该气缸内的可移动活塞；以及驱动叶片，该驱动叶片附接至该活塞并且可与该活塞一起在上止点(tdc)位置与下止点(bdc)位置之间移动，该驱动叶片包括：沿着纵向轴线延伸的本体部分，该本体部分具有第一侧和与该第一侧相反的第二侧，该本体部分具有在该第一侧与该第二侧之间限定的第一宽度；从该本体的第一侧延伸的多个齿；以及被配置为接触紧固件的端头部分，该端头部分具有小于该第一宽度的第二宽度；其中，该端头部分被平行于该纵向轴线的中心轴线平分，使得该端头部分相对于该本体部分侧向地偏离。14.如权利要求13所述的紧固件驱动器，其中，该驱动叶片在第一端与同该第一端相反的第二端之间延伸，其中，该驱动叶片包括在该第一端与该第二端之间延伸的槽，并且其中，该槽具有小于该第一宽度且大于该第二宽度的第三宽度。15.如权利要求13所述的紧固件驱动器，进一步包括由该壳体支撑的鼻架，该鼻架限定了被配置用于接纳该驱动叶片的击发通道，其中，该鼻架和该驱动叶片中的一个包括突出部，并且其中，该鼻架和该驱动叶片中的另一个包括槽，该槽被配置用于接纳该突出部以引导该驱动叶片在该击发通道内的移动。16.如权利要求13所述的紧固件驱动器，其中，该中心轴线与该纵向轴线间隔开预定距离。17.如权利要求13所述的紧固件驱动器，其中，该本体部分被包含该纵向轴线的共用平面平分，并且其中，所述齿从该本体部分的第一侧相对于该共用平面以偏斜角度延伸。18.如权利要求17所述的紧固件驱动器，其中，该驱动叶片包括从该本体部分的第二侧延伸的多个凸起，并且其中，该共用平面也将所述凸起平分。19.如权利要求13所述的紧固件驱动器，进一步包括：提升器，该提升器可操作来将该驱动叶片从该bdc位置朝向该tdc位置移动；以及传动装置，该传动装置用于向该提升器提供扭矩。20.如权利要求19所述的紧固件驱动器，其中，该提升器包括毂和从其延伸的多个驱动销，当将该驱动叶片从该bdc位置朝向该tdc位置移动时，每个驱动销可与该驱动叶片接合。21.一种紧固件驱动器，包括：壳体；由该壳体支撑的气缸；定位在该气缸内的可移动活塞；驱动叶片，该驱动叶片附接至该活塞并且可与该活塞一起在上止点(tdc)位置与下止点(bdc)位置之间移动，该驱动叶片包括沿着纵向轴线延伸的本体部分；由该壳体支撑的鼻架，该鼻架限定了沿着该纵向轴线延伸的击发通道，该击发通道被配置用于接纳该驱动叶片；由该鼻架可移动地支撑的工件接触元件，该工件接触元件包括多个凹陷或多个突出部中的一者，该工件接触元件可沿着该纵向轴线在第一位置与第二位置之间移动；以及
可移除地联接至该工件接触元件的端部分的端盖，该端盖被配置为接触工件以使该工件接触元件从该第一位置移动至该第二位置，其中，该端盖包括本体，该本体具有位于该本体的侧向侧上的所述多个凹陷或所述多个突出部中的另一者，其中，所述突出部可与所述凹陷接合以将该端盖紧固至该工件接触元件，并且其中，该本体是由多种不同的材料形成。22.如权利要求21所述的紧固件驱动器，其中，该本体包括内部分和环绕该内部分的外部分，其中，该内部分由第一材料形成，并且该外部分由第二材料形成，并且其中，该第一材料的硬度大于该第二材料的硬度。23.如权利要求22所述的紧固件驱动器，其中，该内部分形成该多个突出部中的每一个的至少一部分。24.如权利要求22所述的紧固件驱动器，其中，该外部分形成该多个凹陷中的每一个的至少一部分。25.如权利要求21所述的紧固件驱动器，其中，该工件接触元件具有端部分，其中，该端部分包括第一凹陷和第二凹陷，并且其中，该端盖的本体包括被接纳在相应第一凹陷和第二凹陷中的第一突出部和第二突出部。26.如权利要求21所述的紧固件驱动器，其中，该工件接触元件具有端部分，其中，该端部分包括从其向外延伸的第一突出部和第二突出部，并且其中，该端盖的本体包括接纳相应第一突出部和第二突出部的第一凹陷和第二凹陷。27.如权利要求26所述的紧固件驱动器，其中，该端部分包括第三凹陷和第四凹陷，并且其中，该端盖的本体包括被接纳在相应第三凹陷和第四凹陷中的第三突出部和第四突出部。28.如权利要求21所述的紧固件驱动器，其中，该端盖的本体包括该多个突出部，其中，该本体由第一材料和第二材料形成，其中，该第一材料的硬度大于该第二材料的硬度，并且其中，该多个突出部中的每一个的至少一部分由该第一材料形成。29.如权利要求21所述的紧固件驱动器，其中，该端盖的本体包括该多个凹陷，其中，该本体由第一材料和第二材料形成，其中，该第一材料的硬度大于该第二材料的硬度，并且其中，该多个凹陷中的每一个的至少一部分由该第二材料形成。30.如权利要求21所述的紧固件驱动器，其中，该多种不同的材料包括硬塑料和软橡胶。31.如权利要求21所述的紧固件驱动器，其中，该工件接触元件的一部分部分地限定该击发通道。32.如权利要求31所述的紧固件驱动器，其中，该工件接触元件的、部分地限定该击发通道的该部分具有延伸穿过其中的孔，并且其中，紧固件从匣盒穿过该孔进入该鼻架的击发通道中以待击发。33.如权利要求32所述的紧固件驱动器，进一步包括定位在该工件接触元件的该部分上的引导组件，其中，该引导组件被配置用于在所述紧固件中的一个紧固件正在被击发到工件中时将所述紧固件中的所述一个紧固件沿着该工件接触元件的该部分引导到该击发通道内。34.一种紧固件驱动器，包括：
壳体；由该壳体支撑的气缸；定位在该气缸内的可移动活塞；驱动叶片，该驱动叶片附接至该活塞并且可与该活塞一起在上止点(tdc)位置与下止点(bdc)位置之间移动，该驱动叶片包括沿着纵向轴线延伸的本体部分；由该壳体支撑的鼻架，该鼻架限定了沿着该纵向轴线延伸的击发通道，该击发通道被配置用于接纳该驱动叶片；由该鼻架可移动地支撑的工件接触元件，该工件接触元件包括端部分，该端部分具有第一凹陷和第二凹陷或第一突出部和第二突出部，该工件接触元件可沿着该纵向轴线在第一位置与第二位置之间移动；以及可移除地联接至该工件接触元件的端部分的端盖，该端盖被配置为接触工件以将该工件接触元件从该第一位置移动至该第二位置，该端盖包括本体，该本体具有位于该本体的侧向侧上的该第一凹陷和第二凹陷或该第一突出部和第二突出部中的另一者，该第一突出部和第二突出部可与相应的第一凹陷和第二凹陷接合以用于将该端盖紧固至该工件接触元件，其中，该本体包括内部分和环绕该内部分的外部分，其中，该内部分由第一材料形成并且该外部分由第二材料形成，并且其中，该第一材料的硬度大于该第二材料的硬度。35.如权利要求34所述的紧固件驱动器，其中，该内部分形成该第一突出部和该第二突出部中每一个的至少一部分。36.如权利要求34所述的紧固件驱动器，其中，该外部分形成该第一凹陷和该第二凹陷中的每一个的至少一部分。37.如权利要求34所述的紧固件驱动器，其中，该端部具有第三凹陷和第四凹陷或第三突出部和第四突出部，并且其中，该端盖的本体具有该第三凹陷和第四凹陷或该第三突出部和第四突出部中的另一者，该第三突出部和第四突出部可与相应的第三凹陷和第四凹陷接合以将该端盖紧固至该工件接触元件。38.如权利要求34所述的紧固件驱动器，其中，该工件接触元件的一部分部分地限定该击发通道。39.如权利要求38所述的紧固件驱动器，其中，该工件接触元件的、部分地限定该击发通道的该部分具有延伸穿过其中的孔，并且其中，紧固件从匣盒穿过该孔进入该鼻架的击发通道中以待击发。40.如权利要求39所述的紧固件驱动器，进一步包括定位在该工件接触元件的该部分上的引导组件，其中，该引导组件被配置用于在所述紧固件中的一个紧固件正在被击发到工件中时将所述紧固件中的所述一个紧固件沿着该工件接触元件的该部分引导到该击发通道内。41.一种紧固件驱动器，包括：气缸；定位在该气缸内的可移动活塞；驱动叶片，该驱动叶片附接至该活塞并且可与该活塞一起在上止点(tdc)位置与下止
点(bdc)位置之间移动，该驱动叶片限定驱动轴线，该驱动叶片包括：本体，该本体具有第一侧和相反的第二侧，该驱动轴线在该第一侧与该相反的第二侧之间穿过；以及从该本体的第一侧延伸的多个齿；以及从该本体的第二侧延伸的多个凸起，其中，该本体和所述凸起被共用平面平分；以及提升器，该提升器可操作来将该驱动叶片从该bdc位置朝向该tdc位置移动，该提升器被配置为在将该驱动叶片从该bdc位置移动至该tdc位置时与该驱动叶片的这些齿接合；其中，所述齿从该本体部分的第一侧相对于该共用平面以偏斜角度延伸。42.如权利要求41所述的紧固件驱动器，其中，该偏斜角度在10度与40度之间。43.如权利要求41所述的紧固件驱动器，其中，该本体具有沿着该驱动轴线延伸的本体部分、和被配置为接触紧固件的端头部分，其中，该端头部分被平行于该驱动轴线的中心轴线平分，使得该端头部分相对于该本体部分侧向地偏离。44.如权利要求43所述的紧固件驱动器，其中，该中心轴线与该驱动轴线间隔开预定距离。45.如权利要求43所述的紧固件驱动器，其中，该驱动叶片的本体部分具有在该本体的第一侧与第二侧之间限定的第一宽度，并且该端头部分具有小于该第一宽度的第二宽度。46.如权利要求45所述的紧固件驱动器，其中，该驱动叶片在第一端与同该第一端相反的第二端之间延伸，其中，该驱动叶片包括在该第一端与该第二端之间延伸的槽，并且其中，该槽具有小于该第一宽度且大于该第二宽度的第三宽度。47.如权利要求41所述的紧固件驱动器，进一步包括鼻架，该鼻架限定了该驱动叶片沿之移动的击发通道，其中，该鼻架和该驱动叶片中的一个包括突出部，并且其中，该鼻架和该驱动叶片中的另一个包括槽，该槽被配置用于接纳该突出部以引导该驱动叶片在该击发通道内的移动。48.如权利要求41所述的紧固件驱动器，其中，该活塞包括开口，其中，该驱动叶片包括与该活塞的开口对准的另一开口，该紧固件驱动器进一步包括延伸穿过这些对准的开口的销，以将该活塞和该驱动叶片联接在一起。49.如权利要求41所述的紧固件驱动器，其中，该提升器包括毂和从其延伸的多个驱动销，当将该驱动叶片从该bdc位置朝向该tdc位置移动时，每个驱动销可与该驱动叶片的所述多个齿中的相应齿接合。50.一种紧固件驱动器，包括：壳体；由该壳体支撑的气缸；定位在该气缸内的可移动活塞；驱动叶片，该驱动叶片附接至该活塞并且可与该活塞一起在上止点(tdc)位置与下止点(bdc)位置之间移动，该驱动叶片包括：沿着纵向轴线延伸的本体部分，该本体部分具有第一侧和相反的第二侧，该纵向轴线在该第一侧与该第二侧之间延伸，从该本体部分的第一侧延伸的多个齿；以及被配置为接触紧固件的端头部分；
提升器，该提升器可操作来将该驱动叶片从该bdc位置朝向该tdc位置移动，该提升器被配置为在将该驱动叶片从该bdc位置移动至该tdc位置时与该驱动叶片的这些齿接合；以及传动装置，该传动装置用于向该提升器提供扭矩，其中，该本体部分被包含该纵向轴线的共用平面平分，并且其中，所述齿从该本体部分的第一侧相对于该共用平面以偏斜角度延伸，其中，该端头部分被平行于该纵向轴线的中心轴线平分，使得该端头部分相对于该本体部分侧向地偏离。51.如权利要求50所述的紧固件驱动器，其中，该驱动叶片包括从该本体部分的、与该第一侧相反的第二侧延伸的多个凸起，并且其中，该共用平面也将所述凸起平分。52.如权利要求50所述的紧固件驱动器，其中，该偏斜角度在10度与40度之间。53.如权利要求50所述的紧固件驱动器，其中，该中心轴线与该驱动轴线间隔开预定距离。54.如权利要求50所述的紧固件驱动器，其中，该驱动叶片的本体部分具有在该本体的第一侧与第二侧之间限定的第一宽度，并且该端头部分具有小于该第一宽度的第二宽度。55.如权利要求54所述的紧固件驱动器，其中，该驱动叶片在第一端与同该第一端相反的第二端之间延伸，其中，该驱动叶片包括在该第一端与该第二端之间延伸的槽，并且其中，该槽具有小于该第一宽度且大于该第二宽度的第三宽度。56.如权利要求50所述的紧固件驱动器，进一步包括由该壳体支撑的鼻架，该鼻架限定了该驱动叶片沿之移动的击发通道，其中，该鼻架和该驱动叶片中的一个包括突出部，并且其中，该鼻架和该驱动叶片中的另一个包括槽，该槽被配置用于接纳该突出部以引导该驱动叶片在该击发通道内的移动。57.如权利要求50所述的紧固件驱动器，其中，该活塞包括开口，其中，该驱动叶片包括与该活塞的开口对准的另一开口，该紧固件驱动器进一步包括延伸穿过这些对准的开口的销，以将该活塞和该驱动叶片联接在一起。58.如权利要求50所述的紧固件驱动器，其中，该提升器包括毂和从其延伸的多个驱动销，当将该驱动叶片从该bdc位置朝向该tdc位置移动时，每个驱动销可与该驱动叶片的所述多个齿中的相应齿接合。59.如权利要求50所述的紧固件驱动器，其中，该提升器包括六个凸耳，并且该驱动叶片包括六个齿。60.如权利要求50所述的紧固件驱动器，其中，该提升器与该传动装置的传动装置输出轴联接以便共同旋转。61.一种紧固件驱动器，包括：被配置用于接纳紧固件的匣盒；鼻架，该鼻架包括紧固件驱动通道，来自匣盒的相继的紧固件从该紧固件驱动通道被驱动；以及可相对于该鼻架在伸出位置与缩回位置之间移动的工件接触元件，该工件接触元件的一部分可滑动地定位在该紧固件驱动通道内，该工件接触元件的该部分具有延伸穿过其中的孔，所述紧固件从该匣盒穿过该孔进入该鼻架的紧固件驱动通道中以待击发，并且该工
件接触元件的该部分进一步包括定位在其上的引导组件，该引导组件被配置用于在该紧固件正在被击发到工件中时将该紧固件沿着该工件接触元件的该部分引导到该紧固件驱动通道内。62.如权利要求61所述的紧固件驱动器，其中，该鼻架包括与该工件接触元件的孔对准的钉子接纳孔，并且其中，所述紧固件从该匣盒穿过该钉子接纳孔和该工件接触元件孔并进入该鼻架的紧固件驱动通道中以待击发。63.如权利要求62所述的紧固件驱动器，其中，该钉子接纳孔部分地由从该鼻架延伸的引导表面限定，并且其中，该引导表面分为位于该钉子接纳孔的相反两侧的两个部分。64.如权利要求63所述的紧固件驱动器，进一步包括可相对于该鼻架在该紧固件驱动通道内移动的驱动叶片，其中，该驱动叶片包括槽，并且其中，该引导表面可滑动地接纳在该槽中。65.如权利要求61所述的紧固件驱动器，进一步包括可相对于该鼻架在该紧固件驱动通道内移动的驱动叶片，其中，该驱动叶片包括槽，并且其中，该引导组件包括可滑动地接纳在该槽中的突出部。66.如权利要求65所述的紧固件驱动器，其中，该突出部被分为位于该孔的相反两侧的两个部分。67.如权利要求65所述的紧固件驱动器，其中，该孔延伸穿过该突出部。68.如权利要求61所述的紧固件驱动器，其中，该鼻架包括长形槽，该长形槽被配置为可滑动地接纳该工件接触元件的该部分。69.如权利要求61所述的紧固件驱动器，其中，该鼻架包括鼻架基部和可移动地联接至该鼻架基部的鼻架盖件，并且其中，该鼻架基部固定地联接至该匣盒的前端并且包括与该工件接触元件的孔对准的钉子接纳孔。70.如权利要求69所述的紧固件驱动器，其中，该鼻架基部包括长形槽，该长形槽被配置为可滑动地接纳该工件接触元件的该部分，并且其中，该钉子接纳孔延伸穿过该长形槽。71.如权利要求69所述的紧固件驱动器，其中，该工件接触元件的该部分位于该鼻架基部与该鼻架盖件之间。72.如权利要求61所述的紧固件驱动器，其中，该工件接触元件包括多个部分，其中，该多个部分包括第一部分和第二部分，该第二部分通过驱动深度调节机构可移动地联接至该第一部分，并且其中，该第二部分具有该工件接触元件的、可滑动地定位在该紧固件驱动通道内的部分。73.如权利要求61所述的紧固件驱动器，进一步包括端盖，该端盖联接至该工件接触元件的、可滑动地定位在该紧固件驱动通道内的该部分，其中，该端盖被配置为接触工件以将该工件接触元件在该伸出位置与该缩回位置之间移动。74.如权利要求61所述的紧固件驱动器，其中，该鼻架包括鼻架基部和联接至该鼻架基部的鼻架盖件，其中，该鼻架盖件包括面向该工件接触元件的该部分的长形凹槽。75.如权利要求74所述的紧固件驱动器，其中，该鼻架基部固定地联接至该匣盒的前端并且包括与该工件接触元件的孔对准的钉子接纳孔。76.如权利要求74所述的紧固件驱动器，其中，该鼻架基部包括长形槽，该长形槽被配置为可滑动地接纳该工件接触元件的该部分。
77.如权利要求76所述的紧固件驱动器，其中，该鼻架基部包括与该工件接触元件的孔对准的钉子接纳孔，并且其中，该钉子接纳孔延伸穿过该长形槽。78.如权利要求74所述的紧固件驱动器，其中，该工件接触元件的该部分位于该鼻架基部与该鼻架盖件之间。79.如权利要求61所述的紧固件驱动器，其中，该鼻架包括鼻架基部和联接至该鼻架基部的鼻架盖件，其中，待击发的紧固件首先在该鼻架基部的引导表面与该鼻架盖件的长形凹槽之间被引导，然后在该工件接触元件的引导组件与该鼻架盖件的长形凹槽之间被引导。80.如权利要求79所述的紧固件驱动器，其中，该引导表面分为两个部分，所述两个部分位于与该工件接触元件的孔对准的钉子接纳孔的相反两侧。81.一种紧固件驱动器，包括：壳体；由该壳体支撑的气缸；定位在该气缸内的可移动活塞；驱动叶片，该驱动叶片附接至该活塞并且可与该活塞一起在上止点(tdc)位置与从动位置或下止点(bdc)位置之间移动，该驱动叶片限定驱动轴线，该驱动叶片包括：本体，该本体具有第一侧和相反的第二侧，该驱动轴线在该第一侧与该相反的第二侧之间穿过；以及从该本体的第一侧延伸的多个齿；以及从该本体的第二侧延伸的多个凸起；提升器，该提升器可操作来将该驱动叶片从该bdc位置朝向该tdc位置移动，该提升器被配置为在将该驱动叶片从该bdc位置移动至该tdc位置时与该驱动叶片的这些齿接合；马达、和操作性联接至该马达以向该提升器提供扭矩的传动装置；可在锁紧状态与释放状态之间移动的闩锁组件，在该锁紧状态时，该驱动叶片抵抗压缩气体的偏置力被保持在就绪位置，在该释放状态时，该驱动叶片被准许被该偏置力朝该bdc位置驱动，该闩锁组件包括被配置为与所述凸起接合的闩锁；以及螺线管，该螺线管用于在从该锁紧状态转变成该释放状态时使该闩锁移动离开与该驱动叶片的接合；被配置用于接纳紧固件的匣盒；以及鼻架，该鼻架包括紧固件驱动通道，来自该匣盒的相继的紧固件从该紧固件驱动通道被驱动；该鼻架包括第一表面和与该第一表面相反的第二表面，该第一表面至少部分地限定该紧固件驱动通道，该第二表面联接至该匣盒；其中，该紧固件驱动器被该驱动轴线分为第一侧和第二侧，其中，该提升器、该马达和该传动装置位于该第一侧，并且其中，该匣盒位于该第二侧，并且其中，该螺线管位于该第二侧，该螺线管限定了螺线管轴线，该螺线管轴线在沿着该驱动轴线的方向上延伸并且在该鼻架的第二表面后方。82.如权利要求81所述的紧固件驱动器，其中，该鼻架包括支撑部分，并且其中，该闩锁由该支撑部分可移动地支撑。
83.如权利要求81所述的紧固件驱动器，其中，该提升器绕该旋转轴线旋转，并且其中，该闩锁可绕平行于该旋转轴线的枢转轴线枢转。84.如权利要求83所述的紧固件驱动器，其中，该闩锁可绕该枢转轴线朝向和背离所述凸起枢转，其中，在该释放状态下，该闩锁被闩锁轴线分为第一侧和第二侧，该闩锁轴线平行于该驱动轴线且垂直于该枢转轴线延伸，其中，该第一侧的位置比该第二侧在侧向上更靠近该驱动轴线，并且其中，该闩锁包括位于该第二侧上的凸起，使得该闩锁被加重以使该闩锁背离所述凸起并且朝向该闩锁组件的释放状态枢转。85.如权利要求81所述的紧固件驱动器，其中，该螺线管包括操作性地联接至该闩锁的柱塞。86.如权利要求81所述的紧固件驱动器，其中，该螺线管限定了螺线管轴线，该螺线管轴线相对于该驱动轴线以锐角延伸。87.如权利要求81所述的紧固件驱动器，进一步包括位于该壳体内并且联接至该气缸的框架，其中，该鼻架由该框架支撑，其中，该框架包括位于该紧固件驱动器的第二侧上的螺线管支撑部分，该螺线管支撑部分被配置用于支撑该螺线管。88.一种紧固件驱动器，包括：气缸；定位在该气缸内的可移动活塞；驱动叶片，该驱动叶片附接至该活塞并且可与该活塞一起在上止点(tdc)位置与从动位置或下止点(bdc)位置之间移动，该驱动叶片限定驱动轴线；提升器，该提升器可操作来将该驱动叶片从该bdc位置朝向该tdc位置移动；马达、和操作性联接至该马达以向该提升器提供扭矩的传动装置，该传动装置是具有至少第一级和最后一级的多级行星传动装置，并且该最后一级的输出轴延伸至该提升器；以及单向离合器机构，该单向离合器机构被配置为准许沿第一旋转方向向该输出轴传递扭矩、并且防止该马达沿与该第一旋转方向相反的第二旋转方向被驱动，该单向离合器进一步被配置为准许该输出轴沿该第二旋转方向进行选择性受限旋转。89.如权利要求88所述的紧固件驱动器，其中，该输出轴可绕该传动装置的旋转轴线沿该第二旋转方向在1度至10度之间旋转。90.如权利要求88所述的紧固件驱动器，其中，该单向离合器机构包括该多级行星传动装置的级之一的行星架、以及可移动地联接至该行星架的多个棘轮构件，并且其中，该行星架可绕旋转轴线旋转。91.如权利要求90所述的紧固件驱动器，其中，每个棘轮构件包括具有斜齿的表面，所述斜齿与该多级行星传动装置的级之一的齿圈的带齿的内周部分的斜齿互补。92.如权利要求91所述的紧固件驱动器，其中，在相应棘轮构件的斜齿与该带齿的内周部分的相应齿之间形成间距，并且其中，该间距被选择为允许该行星架绕该旋转轴线沿该第二旋转方向旋转有限量。93.如权利要求91所述的紧固件驱动器，其中，随着该行星架沿该第一旋转方向旋转，每个棘轮构件可与该齿圈的带齿的内周部分接合。94.如权利要求90所述的紧固件驱动器，其中，每个棘轮构件通过销可枢转地联接至该
行星架的外周。95.如权利要求88所述的紧固件驱动器，其中，该单向离合器机构包括多个棘轮构件，其中，该多个棘轮构件中的每一个都包括被配置为棘轮表面的端部，用于接合该多级行星传动装置的级之一的齿圈的带齿的内周部分。96.如权利要求95所述的紧固件驱动器，其中，该单向离合器机构包括六个棘轮构件。97.如权利要求88所述的紧固件驱动器，其中，该单向离合器与该多级行星传动装置的第一级的行星架集成。98.一种紧固件驱动器，包括：气缸；定位在该气缸内的可移动活塞；驱动叶片，该驱动叶片附接至该活塞并且可与该活塞一起在上止点(tdc)位置与从动位置或下止点(bdc)位置之间移动，该驱动叶片限定驱动轴线，该驱动叶片包括：本体，该本体具有第一侧和相反的第二侧，该驱动轴线在该第一侧与该相反的第二侧之间穿过；以及从该本体的第一侧延伸的多个齿；以及从该本体的第二侧延伸的多个凸起；提升器，该提升器可操作来将该驱动叶片从该bdc位置朝向该tdc位置移动，该提升器被配置为在将该驱动叶片从该bdc位置移动至该tdc位置时与该驱动叶片的这些齿接合；以及可在锁紧状态与释放状态之间移动的闩锁组件，在该锁紧状态时，该驱动叶片抵抗压缩气体的偏置力被保持在就绪位置，在该释放状态时，该驱动叶片被准许被该偏置力朝该bdc位置驱动，该闩锁组件包括闩锁，该闩锁可绕枢转轴线朝向和背离所述凸起枢转，该枢转轴线垂直于该驱动轴线延伸；以及用于使该闩锁绕该枢转轴线枢转的螺线管，其中，在该释放状态时，该闩锁被闩锁轴线分为第一侧和第二侧，该闩锁轴线平行于该驱动轴线且垂直于该枢转轴线延伸，其中，该第一侧的位置比该第二侧在侧向上更靠近该驱动轴线，并且其中，该闩锁包括位于该第二侧上的凸起，使得该闩锁被加重以使该闩锁背离所述凸起并且朝向该闩锁组件的释放状态枢转。99.如权利要求98所述的紧固件驱动器，进一步包括鼻架，该鼻架包括紧固件驱动通道，相继的紧固件穿过该紧固件驱动通道被驱动；其中，该鼻架包括支撑部分，并且其中，该闩锁由该支撑部分可移动地支撑。100.如权利要求98所述的紧固件驱动器，其中，该提升器绕旋转轴线旋转，并且其中，该枢转轴线平行于该旋转轴线。101.如权利要求98所述的紧固件驱动器，其中，该螺线管包括操作性地联接至该闩锁的柱塞。102.如权利要求98所述的紧固件驱动器，其中，该螺线管限定了螺线管轴线，该螺线管轴线相对于该驱动轴线以锐角延伸。
103.如权利要求98所述的紧固件驱动器，进一步包括被配置用于接纳紧固件的匣盒；以及鼻架，该鼻架包括紧固件驱动通道，来自该匣盒的相继的紧固件从该紧固件驱动通道被驱动；该鼻架包括第一表面和与该第一表面相反的第二表面，该第一表面至少部分地限定该紧固件驱动通道，该第二表面联接至该匣盒，其中，该紧固件驱动器被该驱动轴线分为第一侧和第二侧，其中，该提升器位于该第一侧，并且其中，该匣盒位于该第二侧。104.如权利要求103所述的紧固件驱动器，其中，该螺线管位于该第二侧，该螺线管限定了螺线管轴线，该螺线管轴线在沿着该驱动轴线的方向上延伸并且在该鼻架的第二表面后方。105.如权利要求103所述的紧固件驱动器，进一步包括联接至该气缸的框架，并且其中，该框架包括位于该紧固件驱动器的第二侧上的螺线管支撑部分，该螺线管支撑部分被配置用于支撑该螺线管。106.一种紧固件驱动器，包括：气缸；定位在该气缸内的可移动活塞；驱动叶片，该驱动叶片附接至该活塞并且可与该活塞一起在上止点(tdc)位置与从动位置或下止点(bdc)位置之间移动，该驱动叶片限定驱动轴线；提升器，该提升器可操作来将该驱动叶片从该bdc位置朝向该tdc位置移动；马达、和操作性联接至该马达以向该提升器提供扭矩的传动装置，被配置用于接纳紧固件的匣盒，该匣盒包括第一端和与该第一端相反的第二端、以及第一侧和与该第一侧间隔开的第二侧，该第一侧和第二侧在该第一端与第二端之间延伸；可滑动地联接至该匣盒的推动器；联接至该匣盒的第一端的鼻架，该鼻架被配置用于可滑动地支撑该驱动叶片；可相对于该鼻架移动的工件接触元件；以及可枢转地联接至该鼻架的阻挡构件，其中，该阻挡构件朝向第一位置偏置，其中，该推动器将该阻挡构件移动至第二位置，在该第二位置时当在预定数量的紧固件留在该匣盒中时该阻挡构件阻挡该工件接触元件的移动，其中，该匣盒的第一侧面向该马达和该传动装置，并且其中，该阻挡构件在该匣盒的第一侧从该鼻架延伸。107.如权利要求106所述的紧固件驱动器，进一步包括锁止构件，该锁止构件联接至该推动器以与该推动器一起移动，其中，该锁止构件被配置为与该阻挡构件接合，以在该预定数量的紧固件留在该匣盒中时将该阻挡构件朝向该第二位置移动。108.如权利要求107所述的紧固件驱动器，其中，该锁止构件是该推动器的侧凸起。109.如权利要求106所述的紧固件驱动器，进一步包括联接在该阻挡构件与该鼻架之间的弹簧，其中，该弹簧将该阻挡构件朝向该第一位置偏置。110.如权利要求106所述的紧固件驱动器，其中，该匣盒的第一侧限定了凹槽，该凹槽被配置为可滑动地接纳该工件接触元件的一部分，并且其中，当该阻挡构件处于该第二位置时，该阻挡构件被配置为阻挡该凹槽的端部，从而抑制该工件接触元件移动。111.如权利要求110所述的紧固件驱动器，其中，该工件接触元件包括多个部分，其中，
该多个部分包括第一部分和第二部分，该第二部分通过驱动深度调节机构可移动地联接至该第一部分，并且其中，该第一部分是该工件接触元件的、可滑动地接纳在该凹槽中的部分。112.如权利要求111所述的紧固件驱动器，其中，该鼻架包括该驱动叶片可沿之移动的紧固件驱动通道，其中，该工件接触元件的第二部分可滑动地定位在该鼻架内，并且其中，该工件接触元件的第二部分也限定该紧固件驱动通道。113.如权利要求106所述的紧固件驱动器，其中，该阻挡构件包括第一端部分和第二端部分，并且其中，该第一端部分联接至该鼻架，并且该第二端部分可与该工件接触元件选择性地接合。114.如权利要求106所述的紧固件驱动器，进一步包括联接至该工件接触元件的端盖，其中，该端盖被配置为接触工件以移动该工件接触元件。115.一种紧固件驱动器，包括：被配置用于接纳紧固件的匣盒，该匣盒在第一端与同该第一端相反的第二端之间延伸；鼻架，该鼻架包括紧固件驱动通道，来自该匣盒的相继的紧固件从该紧固件驱动通道被驱动；该鼻架联接至该匣盒的第一端；定位在该匣盒内的引导构件，该引导构件的端部靠近该匣盒的第二端，该引导构件可在第一位置与第二位置之间移动，在该第一位置时，该引导构件的端部与该匣盒的内表面间隔开，在该第二位置时，该引导构件的端部朝向该内表面移动；以及偏置构件，用于将该引导构件朝向该第一位置偏置，其中，基于所述紧固件的长度，该引导构件可选择性地从第一位置朝向第二位置移动。116.如权利要求115所述的紧固件驱动器，其中，该匣盒包括共同限定该匣盒的紧固件通道的第一本体部分和第二本体部分，其中，该第一本体部分被配置用于接纳所述紧固件中的每一个的柄部，其中，该第二本体部分被配置用于接纳所述紧固件中的每一个的头部，并且其中，该引导构件可移动地联接至该第二本体部分。117.如权利要求115所述的紧固件驱动器，其中，该引导构件在该匣盒的第一端与第二端之间延伸，并且其中，该引导构件包括延伸穿过其中的槽，该槽被配置用于接纳所述紧固件中的每一个的头部。118.如权利要求115所述的紧固件驱动器，其中，该偏置构件定位在该匣盒的内表面与该引导构件的端部之间。119.如权利要求115所述的紧固件驱动器，其中，该引导构件朝向该第二位置的移动在该匣盒内产生额外的间隙，以允许紧固件队列的紧固件绕靠近该鼻架的枢转点枢转。120.如权利要求115所述的紧固件驱动器，其中，紧固件队列的紧固件被配置为向该引导构件施加反作用力以使该引导构件从该第一位置朝向该第二位置移动。

技术总结

一种紧固件驱动器，包括壳体、由该壳体支撑的气缸、以及定位在该气缸内的可移动活塞。驱动叶片附接至活塞并且可与活塞一起在上止点(TDC)位置与从动位置或下止点(BDC)位置之间移动。该驱动叶片包括沿着纵向轴线延伸的本体部分、和被配置为接触紧固件的端头部分。该端头部分被平行于纵向轴线的中心轴线平分，使得该端头部分相对于该本体部分侧向地偏离。得该端头部分相对于该本体部分侧向地偏离。得该端头部分相对于该本体部分侧向地偏离。